JPS62128399A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、　究明の詳−、ｆｌｌな説明 産業上の利用分野 本発明は、商（目交ｆｆ１ｔ、　’？ｆｉ源の１．！；
１波数を利用して時刻を検知し、Ｉ′ｔ？故の道路交差
点の系統制御等に使用する交通信号制帥麦置に関する。

従来の技術 従来、商用交流電源から時刻を検知するタイプの交通信
号制御装置では、商用交流電源の周波数に同期してパル
ス信号を発生するＡＣり０ツク発生回路と、このパルス
信号を計数して１秒クロックを発生させている。そして
、交通信号側（卸装置はあらかじめ設定されたプログラ
ムにより、指定された交通信号の制御パターンの基準時
刻として上記１秒クロックを使用して、交通流の制御を
行なっていた。

発明が解決１．ようとする問題点 しかしながら、上記従来の交通信号制御ｉ１１［置では
、電源ラインのノイズ、波形歪、瞬断等によりＡＣクロ
ックが”ｔｌＴ、　ｊ原因波数と同１０（１，、なくな
るために計時のずれが発生していた。この計時のずれが
、１交差点のみで単独に交通流の制御をしている場合に
は問題はないが、多故の交差点間で互いに連動しながら
、スムーズな交通流を得ようとする」動台には、交差点
ごとの累積誤差が、無視できなくなり、長ＦＪＩ的には
、かえって交＋＋ｆｉ渋７４１Ｆになるという１川：１
１点があった。

本発明はこのような従来の間；Ｉ￥ｉ点を）Ｉイ決する
もｒ７’）であり、電源ラインのノイズ、波形歪、：１
疑断等が発生１．でも常に電源周波）：Ｉｌに〜Ｃり０
７りが同１υｊして、長１ｊＪ１間使用しても多数の交
差点間で正確に連動してスムーズな交通流の得られる優
れた交曲信号制（財）装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するだめの手段 本発明は上記目的を達成するために、電源周波数に同１
υ］したクロック全カウントして所定のカウント値に達
１〜だ時点で、別に設けた高精度のハード時計の時刻（
秒）と比較し、その差が一定、范囲内である場合のみ時
刻（１正信号を出力して、ハード時計の計時をリセ７）
して祈らためて計時を開始するように１２、カウントｇ
ｉ’ｆとハード時計の差が一定範囲を、１ノ＆えた場合
には、ハード時計の時刻をマイクロコンピュータの時刻
に修正するというＦ１４成を備えたものである。

作用 従って、本発明によれば、ｉｔ源シラインノイズ波形歪
及び電源の瞬断等てよってＡ　Ｃクロック間隔が変化し
た場合のみ、精度の高いハード時計による計時を行い、
通常はＡＣクロックが所定のカウント値に達した時点で
ハード時計を時刻（炒）修正するため、特に短期間の偶
発的な１−に源ラインのノイズや波形歪や瞬断等による
大幅なカウント誤りを水晶撮動子の誤差（１０−’程度
が保証できる）内に抑え、かつ長期的には′１１を源周
波数に同期した高精度の計時を行うことができるという
効果を有する。

実ルイＢｔ１ 第１図は本発明の一実癲例による交通信号制菌装置のブ
ロック図である。

第１図において、（１）は電源周波数に同期したクロッ
クを作るＡ　Ｃクロック発生部であり、マイクロコンピ
ュータ（以下ＣＰＵと称する）（５）の割込み入力に接
続されている。（２）はハード時計であり、水晶振動子
（３）によって：枢動され、電池（４）により電源が供
給されており停屯があっても計時できるようにしている
。ハード時計（２）はＣｐＵ（ｓ）と接続され、時刻（
秒）修正及びデータの人出力をＣＰＵ（５）から制菌さ
れる。

次て上記実施例の動作について説明する。第２図は本実
施例の動作を示すフローチャートである。

第１図、第２図において、電源周波数、例えば５０１１
７、に同期してＡ　Ｃクロック発生部（１）がクロック
パルスをＩ　０ｍＳ毎に出力すると、ＣＰＵ（５）が割
り込みとして受け（ステップｌ　１．　）、内部の割込
みカウントをカラ／ドアノブする（ステップ１２）。

このカラン］・値が所定の値、例えば１時間単位として
３６０．０００に達した時点（ステップ１３）でＣＰＵ
（５）がコントロール信号を出力して、ハード時計（２
）の時刻（炒）を読み取り（ステップ【４）、内部のカ
ウント値を砂噛に変換した値〔］（時間）：００（分）
　：　００　（秒）〕と比較して、その差が一定・ｊ顆
囲内にあれば（例えばＮ時５９分５５秒〜Ｎ＋−１時０
０分０５沙の士５秒）、（ステップ１５）ｃＩ’１Ｊ（
５＞から時刻修正信号が出力される（ステップ１６）。

この、７Ｊ合、ＣＩ）　Ｕ　（５）がハード時計（２）
の時ｇｉ　（１／ｌ／）を、γ／ｌ！み取るタイミング
を時間又は分単位で行うようにプログラムすることで、
ハード（２）は時刻修正信号を入力した場合、秒をゼロ
クリア１２、分をクリア前の砂噛に応じて帝上げ進める
時のみ）することで、時刻修正される（ステップ１７）
。結果的に電源周波数に同期してハード時計（２）の計
時が行われたことになり、水晶（辰勅子（３）の発撮周
波数の誤差は積算されなくなる。

ハード時計（２）の時刻（秒）とＣＰＵ（５）の割込み
カウント値を砂噛に変換した値との比較結果、その差が
一定範囲を超えた場合には、ＣＰＴＪ（５）は時刻修正
信号を出力しない（ステップ１８）。これは’ｉｌｔ、
源周波数の精度から判断される範ｌ＃＠を超えた割込み
カウント値であり、何らかの原因によるｊ呉動作でカウ
ントされたと判断１〜、短期的には精度の高い水晶撮動
子（３）の発撮固波ａによりハード時計（２）を計時き
せることになり、Ａ　Ｃラインのノイズ、盃＋　’ｔ４
＋新等による短期的なカウント誤差をＹ余くことになる
。

尚、電（原因、皮ｉ１文６Ｑｌｌｚの場合は荊込みカウ
ンタのカウント値がＭ３２，０００に達した時点が（３
６００００Ｘｌ、２）１時間に相当するので、その時点
でハード時計を読むことで同じように対応することがで
きる。

このように上記実施例によれば、ＡＣ人カラインのノイ
ズや歪や１隔断等により、ＡＣクロック発生部ｌのクロ
ック信号が′ｉＪＴ、ｔＰ、周波数と同ｊυ１しなくな
った場合、ＣＰＵ５の内部カウント値を時刻変換した値
（秒イ直）が水晶塩・幼子によって１駆りのされるハー
ド時計２の時刻（秒）と一定値以上のずれを生じるため
、この一定１直を電源周波数の精度より大きくとること
で、短期的な時間種度は水晶撮動子によって保証し、か
つ長期的には電源周波数の精度によって時間種度が保証
されるという利点を有する。

発明の効果 本発明は上記実施例により明らかなように、以下に示す
効果を有する。

（１）電源周波数の長間安定精度に同期し、ラインノイ
ズ、波形歪、瞬断等によって発生しゃする計時誤差を水
晶撮動子の周波＆！！精度内に保証することで、１１ｆ
　ｘｊ　Ｊ　４　（’ｆ’ｊ−蚊台敢間の時刻ズレに利
して）の少ない時刻をベースと１〜た９’：　＋ｒＱ　
ｔｄ号器側つ１）全ｒテうことかできる。

（２）　　、ｔｆｉ源周波周波数期した計時をペースと
１〜でいるので、長期間にわたって、秒単位の相χ１誤
差（交通信号制薗機相互間）が推持できるので、−ｔｌ
Ｆに交通信号機の系統動作において効果がある。

【図面の簡単な説明】

■１図は本発明の一実施例における交通信号１ム１（岬
装置のブロック図、第２図は本実施例の・１駆作を示す
フローチャートである。 １・・・ＡＣクロック発生部、２・・・ハード時計、３
・・・水晶１辰動子、４・・・′「に池、５・・・マイ
クロコンピユー２．６・・・信号制御部、７・・・幹線
１１＋１１信号灯器、８・・・交差側信号灯器。 代理人の氏名　　弁理士　中　尾　敬　男　はが１名第
１図 、７５ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源周波数に同期してクロックを発生するＡＣクロック
   発生部と、水晶振動子等により駆動され、時刻修正（秒
   修正）入力を有する停電保証付のハード時計と、前記ク
   ロックをカウントし、所定のカウント値に達する毎に前
   記ハード時計の時刻と前記カウント値を比較して、その
   差が一定範囲内である場合に、時刻修正信号を出力して
   前記ハード時計の計時をリセットして新らたな計時を開
   始させ、その差が一定範囲外の場合に上記ハード時計の
   時刻を自らの時刻とする制御手段とを備えた交通信号制
   御装置。