JPH0481239B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、交通信号制御装置、特に商用交流電
源の周波数を分周した計時による高精度の時刻を
基準にして複数の交差点の系統制御及びパタンの
切替制御を行う交通信号制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来、この種の交通信号制御装置は、ACクロ
ツク発生回路とカウンタ回路を備え、ACクロツ
ク発生回路より発生するACクロツクをカウンタ
回路で所定の数カウントすることにより時計の基
準となる１秒クロツクを作り、計時を行つてい
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の交通信号制御装置で
は、電源ラインのノイズや電源の波形歪、電源断
等によりACクロツクが電源周波数と同期しなく
なるため、計時のずれが発生するという問題があ
る。ACクロツク発生回路のノイズ対策を行つて
も限界があり、長期に亘つて高精度を保証するこ
とができなかつた。

本発明は、このような従来の問題を解決するも
のであり、電源ラインのノイズ、歪、電源断等が
あつても、電源周波数に同期して計時し、長期に
亘つて高精度を保証した時刻による系統制御や時
刻パタン切替制御を行うことができる優れた交通
信号制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、電源周波
数に同期してクロツクを発生するクロツク発生手
段と、水晶振動子等により駆動され、時刻修正入
力を有し、停電時にも計時し得るハード時計と、
上記クロツクが正常な間隔である場合のみ上記ク
ロツクをカウントするカウント手段と、このカウ
ント手段が所定のカウント値に達する毎に時刻修
正信号を上記ハード時計の時刻修正入力に出力し
てハード時計の時刻修正を行う時刻修正手段とを
具備したものである。

作 用 上記技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、電源周波数に同期して発生するクロツ
クのクロツク間隔を測定して、クロツク間隔が正
常である場合のみカウントし、電源ラインノイズ
や波形歪によつてACクロツク間隔が変化した場
合は取除く。そして所定のカウント値を達した時
点で、時刻修正信号を出力し、ハード時計の時刻
修正を行う。従つて電源周波数に同期した正確な
計時を行うことができ、長期間に亘つて変動誤差
の少ない時刻を基準にして交通信号機の系統制御
や時刻パタン切替制御を行うことができる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。

第１図において、１はマイクロコンピユータ
（以下、CPUと称す）、２は電源周波数に同期し
たクロツクを作るACクロツク発生部であり、
ANDゲート３を経てCPU１の割り込み入力(1)に
接続されている。４はハード時計であり、水晶振
動子５によつて駆動され、電池６により電源が供
給されるようになつており、停電時にも計時でき
るようになつている。ハード時計４はCPU１と
接続され、時刻（秒）修正及びデータの入出力を
CPU１から制御される。７はタイマーであり、
水晶振動子８によつて駆動され、設定時間経過に
より割込み信号を出力する。このタイマー７の出
力はCPU１の割込み入力(2)に接続されている。
更にタイマー７のリセツト入力はCPU１のタイ
マーリセツト出力と接続され、CPU１によつて
リセツトされる。９は信号制御部であり、CPU
１の信号制御入出力信号と接続され、時刻による
系統制御やパターン切替制御等を行うことができ
るようになつており、信号灯器１０，１１を切り
替えて制御する。

次に上記実施例の動作について第２図のフロー
チヤートを参照しながら説明する。

電源周波数、例えば50Hzに同期してACクロツ
ク発生部２がクロツクパルスを10ms毎に出力す
ると、CPU１は割込み禁止出力がない状態（レ
ベル＝Ｈ）のとき割込み入力(1)により受け、内部
の割込みカウンタをカウントアツプする。CPU
１はこれと同時にタイマーリセツト出力を出力し
てタイマー７を再スタートさせ、割込み禁止出力
をレベル＝ＬにしてACクロツク割込みを禁止す
る。タイマー７の設定時間をクロツクパルス間隔
10msに対して9ms程度にすることにより次の正
常なクロツク出力間の90％の範囲のノイズ等によ
るACクロツク割込みは禁止される。9ms後にタ
イマー７の出力がCPU１の割込み入力(2)に入つ
た時点で、CPU１は割込み禁止出力をレベルＨ
にし、正常なクロツク出力による次の割込みを受
けて割込みカウンタをカウントアツプする。ここ
で、割込みカウンタのカウント値が一定値に達し
た時点、すなわち、分単位、例えば１分として
6000カウントで、CPU１から時刻修正信号を出
力するようにプログラムしておくと、ハード時計
４は時刻修正信号を入力した場合、秒をゼロクリ
アし、分をクリア前の秒値に応じて桁上げ（進め
る時のみ）することにより時刻修正される。その
結果、電源周波数に同期してハード時計４の計時
が行われたことになり、水晶振動子５の発振周波
数の誤差は積算されなくなる。

なお、本実施例においては、クロツク間隔が長
い場合についての対応を行つていない。その理由
は、電源ラインにノイズ、歪が発生することによ
つて、クロツク間隔が短くなることはあつても長
くなることは考えられないからである。

電源断があつた場合には、ハード時計４は電池
６により動作し、時刻の計時を続ける。従つて復
電時にはCPU１がハード時計４の時刻をデータ
コントロール入出力によつて読み取り、内部の割
込みカウンタの値をハード時計４の時刻（秒値）
によつて換算した値にプリセツトすることによ
り、停電時の計時を復電後途中からACクロツク
による計時に移行する際１秒以下の誤差に抑える
ことができる。

このようにAC入力ラインのノイズや歪等によ
り、ACクロツク発生部２のクロツク信号が電源
周波数と同期しなくなつた場合、CPU１の内部
割込みカウントを禁止し、正常なACクロツクの
みを割込み入力として受けて割込みカウントを行
ない、CPU１の１分間計時毎にハード時計４の
時刻修正を行なう。従つて長期的に電源周波数の
精度によつて時間精度が保証された時刻を基準に
交通信号機間の系統制御やパターン制御を長期間
に亘つて維持できる。

尚、電源周波数が60Hzの場合には、タイマー７
の設定時間を7ms程度とし、割込みカウンタのカ
ウント値が7200に達した時点（6000×1.2）が１
分間に相当するので、その時点でハード時計４を
時刻修正することにより上記と同様に対応するこ
とができる。

また上記実施例では、タイマー７の設定時間を
正規のACクロツク間隔の90％程度とし、ACクロ
ツク間隔の90％の範囲において、ノイズ等による
誤カウントを禁止しているが、残りの10％の範囲
においても、ノイズ等による誤カウントが発生す
ることはなく、この範囲にノイズがあつて、カウ
ントした場合には次の正規のクロツクによるカウ
ントが禁止され、結果的にカウント数は正常に電
源周波数に同期することになる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、電源周波数に同期して発生するクロツクのク
ロツク間隔を測定して、クロツク間隔が正常であ
る場合のみカウントし、電源ラインノイズや波形
歪によつてACクロツク間隔が変化した場合は取
除く。そして所定のカウント値に達した時点で、
時刻修正信号を出力し、ハード時計の時刻修正を
行うようにしている。従つて電源周波数の長期安
定精度に同期し、ラインノイズ、波形歪等によつ
て発生し易い計時誤差を無くすことができ、相対
誤差（複数台数間の時刻ズレに対して）の少ない
時刻をベースとした交通信号制御を行うことがで
き、また電源周波数に同期した計時をベースとし
ているので、長期間に亘つて、秒単位の相対誤差
（交通信号制御機相互間）を維持できるので、特
に交通信号機の系統動作において有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の交通信号制御装置
の一実施例を示し、第１図はブロツク図、第２図
は制御順序説明用のフローチヤートである。 １…マイクロコンピユータ、２…ACクロツク
発生部、３…ANDゲート、４…ハード時計、５
…水晶振動子、６…電池、７…タイマー、８…水
晶振動子、９…信号制御部、１０，１１…信号灯
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ AC電源周波数に同期してクロツクを発生す
   るクロツク発生手段と、水晶振動子等により駆動
   され、時刻修正入力を有し、停電時にも計時し得
   るハード時計と、上記クロツクのクロツクパルス
   時間間隔が所定範囲内である場合のみ上記クロツ
   クをカウントするカウント手段と、このカウント
   手段が所定のカウント値に達する毎に時刻修正信
   号を上記ハード時計の時刻修正入力に出力してハ
   ード時計の時刻修正を行う時刻修正手段と、停電
   時には上記ハード時計を電池により駆動させ、復
   電時にはこのハード時計を上記AC電源により駆
   動させ、かつこの計時を上記時刻修正手段にプリ
   セツトする選択切替手段とを備えた交通信号制御
   装置。