JPS62164200A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、交通信号制御装置、特に商用交流電源の周波
数を分周した計時による高精度の時刻を基準にして複数
の交差点の系統制御及びパタンの切替制御を行う交通信
号制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の交通信号制御装置は、ＡＣクロック発生
回路とカウンタ回路を備え、ＡＣクロック発生回路より
発生するＡＣクロックをカウンタ回路で所定の数カウン
トすることにより時計の基準となる１秒クロックを作り
、計時を行っている。

発明が解決しようとする間厘点 しかしながら、上記従来の交通信号制御装置では、電源
ラインのノイズや電源の波形歪、電源断等によりＡＣク
ロックが電源周波数と同期しなくなるため、計時のずれ
が発生するという問題がある。ＡＣクロック発生回路の
ノイズ対策を行っても限界があり、長期に亘って高精度
を保証することができなかった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、電源ラインのノイズ、歪、電源断等があっても、電源
周波数に同期して計時し、長期に亘って高精度を保証し
た時刻による系統制御や時刻バタン切替制御を行うこと
ができる優れた交通信号制御装置を提供することを目的
とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、電源周波数に同期
してクロックを発生するクロック発生手段と、水晶振動
子等により駆動され、時刻修正入力を有し、停電時にも
計時し得るハード時計と、上記クロックが正常な間隔で
ある場合のみ上記クロックをカウントするカウント手段
と、このカウント手段が所定のカウント値に達する毎に
時刻修正信号を上記ハード時計の時刻修正入力に出力し
てハード時計の時刻修正を行う時刻修正手段とを具備し
たものである。

作　　　　用 上記技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、電源周波数に同期して発生するクロックのク
ロック間隔を測定して、クロック間隔が正常である場合
のみカウントし、電源ラインノイズや波形歪によってＡ
Ｃクロック間隔が変化した場合は取除く。そして所定の
カウント値を達した時の少ない時刻を基準にして交通信
号機の系統制御や時刻バタン切替制御を行うことができ
る。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、Ｃ
ＰＵと称す）、２は電源周波数に同期したクロックを作
るＡＣクロック発生部であり、Ｍ［Ｆ］アゲートを経て
ＣＰＵ１の割り込み入力（１）に接続されている。４は
ハード時計であり、水晶振動子５によって駆動され、電
池６により電源が供給されるようになっており、停電時
にも計時できるようになっている。ハード時計４はＣＰ
Ｕ　ｌと接続され、時刻（秒）修正及びデータの入出力
をＣＰＵ１から制御される。７はタイマーであり、水晶
振動子８によって駆動され、設定時間経過により割込み
信号を出力する。このタイマー７の出力はＣＰＵ　１の
割込み入力（２）に接続されている。更にタイマー７の
リセット入力はＣＰＵ　１のタイマーリセット出力と接
続され、’　ＣＰＵ　１によってリセットされる。９は
信号制御部であり、ＣＰＵ１の信号制御入出力信号と接
続され、時刻による系統制御やパターン切替制御等を行
うことができるようになっており、信号灯器１’ｏ　、
　１１を切り替えて制御する。

次に上記実施例の動作について第２図のフローチャート
を参照しながら説明する。

電源周波数、例えば５０Ｈｚに同期してＡＣクロック発
生部２がクロックパルスを１０　ｍｓ毎に出力すると、
ＣＰＵ　１は割込み禁止出力がない状態（レベル＝Ｈ）
のとき割込み入力（１）により受け、内部の割込みカウ
ンタをカウントアツプする。ＣＰＵ１はこれき同時にタ
イマーリセット出力を出力してタイマー７を再スタート
させ、割込み禁止出力をレベル＝ＬにしてＡＣクロック
割込みを禁止する。タイマー７の設定時間をクロックパ
ルス間隔１０ｍ５に対してｇｍｓ　　程度にすることに
より次の正常なりロック出力間の９０チの範囲のノイズ
等によるＡＣクロック割込みは禁止される。Ｑ　ｍｓ後
にタイマー７の出力がＣＰＵ１の割込み入力（２）に入
った時点で、ＣＰＵ　１は割込み禁止出力をレベルＨに
し、正常なりロック出力による次の割込みを受けて割込
みカウンタをカウントアツプする。

ここで、割込みカウンタのカウント値が一定値に達した
時点、すなわち、分単位、例えば１分として６０００カ
ウントで、ＣＰＵ　１から時刻修正信号を出力するよう
にプログラムしておくと、ハード時計４は時刻修正信号
を入力した場合、秒をゼロクリアし、分をクリア前の秒
位に応じて桁上げ（進める時のみ）することにより時刻
修正される。その結果、電源周波数に同期してハード時
計、１の計時が行われたことになり、水晶振動子５の発
振周波数の誤差は積算されなくなる。

電源断があった場合には、ハード時計、１は電池６によ
り動作し、時刻の計時を続ける。従って復定時にはＣＰ
Ｕ　１がハード時計４の時刻をデータコントロール入出
力によって読み取り、内部の割込みカウンタの値をハー
ド時計４の時刻（秒位）によって換算した値にプリセッ
トするこ吉により、停電時の計時を復電後途中からＡＣ
クロックによる計時に移行する際１秒以下の誤差ｌこ抑
えることができる。

このようにＡＣ入カラインのノイズや歪等により、ＡＣ
クロック発生部２のクロック信号が電源周波数と同期し
なくなった場合、ＣＰＵ　１の内部割込みカウントを禁
止し、正常なＡＣクロックのみを割込み入力として受け
て割込みカウントを行ない、ＣＰＵ　１の１分間計時毎
（こハード時計４の時刻修正を行なう。従って長期的に
電源周波数の精度によって時間精度が保証された時刻を
基準に交通信号機間の系統制御やパターン制御を長期間
に亘って維持できる。

尚、電源周波数が６０　Ｈｚの場合には、タイマー７の
設定時間を７　ｍｓ　程度とし、割込みカウンタのカウ
ント値が７２００に達した時点（６０００Ｘ　１．２　
）が１分間に相当するので、その時点てハード時計４を
時刻修正することにより上記と同様に対応することがで
きる。

また上記実施例では、タイマー７の設定時間を正規のＡ
Ｃクロクク間隔の９０係程度きし、ＡＣクロック間隔の
９０％の範囲において、ノイズ等による誤カウントを禁
止しているが、残りの１０チの範囲においても、ノイズ
等による誤カウントが発生することはなく、この範囲に
ノイズがあって、カウントした場合には次の正規のクロ
ックによるカウントが禁止され、結果的にカウント数は
正常に電源周波数に同期することになる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば、電源周
波数に同期して発生するクロックのクロック間隔を測定
して、クロック間隔が正常である場合のみカウントし、
電源ラインノイズや波形歪によってＡＣクロック間隔が
変化した場合は取除く。

そして所定のカウント値に達した時点で、時刻修正信号
を出力し、ハード時計の時刻修正を行うようにしている
。従って電源周波数の長期安定精度に同期し、ラインノ
イズ、波形歪等によって発生し易い計時誤差を無くすこ
とができ、相対誤差（複数台数間の時刻ズレに対して）
の少ない時刻をベースとした交通信号制御を行うことが
でき、また電源周波数に同期した計時をベースとしてい
るので、長期間に亘って、秒単位の相対誤差（交通信号
制御様相互間）を維持できるので、特に交通信号機の系
統動作において有利である。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本発明の交通信号制御装置の一実施
例を示し、第１図はブロック図、第２図は制御順序説明
用のフローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・ＡＣクロック
発生部、３・・・１ＸＮＤケート、・１・・・ハード時
計、５・・・水晶振動子、６・・・電池、７・・・タイ
マー、８・・・水晶振動子、９・・・信号制御部、１０
　、１１・・信号灯器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名第　
１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源周波数に同期してクロックを発生するクロック発生
   手段と、水晶振動子等により駆動され、時刻修正入力を
   有し、停電時にも計時し得るハード時計と、上記クロッ
   クが正常な間隔である場合のみ上記クロックをカウント
   するカウント手段と、このカウント手段が所定のカウン
   ト値に達する毎に時刻修正信号を上記ハード時計の時刻
   修正入力に出力してハード時計の時刻修正を行う時刻修
   正手段とを具備したことを特徴とする交通信号制御装置
   。