JPS62123443A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用糧 この発明は、搬送すべき原稿を＠置するトレイを複数有
する原稿自動搬送装置（八ＤＦ）に関する。

従来の技奔 この種のＡＤＦは、複写機に適用されることが多い。複
写処理のマルチジョブ化に適合する。複写機に適用した
典型的な例が＃、＋１Ｉ）ｔ７昭５９−２００２７０号
公報に開示されている。この技術では、昇降自在なエレ
ベータ内に原稿トレイを上下多段に設け、トレイに収容
した原稿枚数と１枚の原稿に対する阪写枚数を予約入力
して、エレベータ内の複数ジョブを最下の原稿トレイか
ら順次・連続して処理する装置を教示する。

ｙＡ週〃Ｍ伏上１ｊユち…苅Ａ ところが、上記従来技術においては、予め、処理される
原稿トレイの順番が決められている。したがって、人間
（ユーザ）が機械のルールｉこ合わせねばならない。こ
のルールを無視する又は知らないと、機械は作動せず、
仮に作動したとしても不所望な結果に終る。

なお、この従来技術において、規定の順番を無視して原
稿）レイを適当に使用する場合の手法も教示されている
が、その場合１こは、優先順位と原稿トレイの番号とを
入力指定しなければならず、キー操作の煩わしさが残る
。

本発明は、ジョブ処理に関し予め優先順位を規定するこ
となくユーザの操作に磯子戒側を従属させる、またノヨ
ブ処理の順番に関し、キー操作を全く不要ならしめるＡ
　Ｄ　Ｆを提供することを目的とする。

目的を達成するための手嗟 このため、本発明は、トレイに原稿を載置したことを検
出する手段と、この検出手段の出力に基づいて原稿を載
置した順序を判定する手段と、判定された順序を原稿処
理の順番として記憶する手段とを備えたことを基本的な
特徴としている。

刹 原稿を任意のトレイに置くことにより実処理の対果とな
り、置いた順序が連続ノヨブ処理の順番となる。

尺喬園 以下、本発明を添付図面に示す実施例によって具体的に
説明する。

第１図は一実施例の複写機の該略断面を示している。複
写機本体（１００）の上部にＡ　Ｄ　Ｆ　（３００）が
装置されている。

複写機本体（１００）は、１市電転写型のもので、その
路中穴部にドラム状の感光体（２）を備える。感光体（
２）のまわりには、イレーザランプ（３）、帯電ナヤー
ノヤ（４）、モータ（Ｍ２）を有する現像装置（５）、
転写チャーツヤ（６）９分離チャーツヤ（７）及びクリ
ーニング装置（８）を備える。感光体（２）は、回転し
ながら走査光学系（１０）からの結像露光を受ける。走
査光学系（１０）は、原稿台ガラス（１６ａ）の下方に
構成され、露光ランプ（１７ａ）、可動ミラー（１１）
、（１２）、（１３）　、結像レンズ（１４）、反射ミ
ラー（１５）を備え、モータ（Ｍ３）で駆動される。露
光ランプ（１７）と可動ミラー（１１）は感光体（２）
の周速度（Ｖ）（ｋ４倍、変倍に拘わらず一定）に対し
て（Ｖ／ｎ）（ｎは複写倍率）の速度で図中左方に移動
し、可動ミラー（１２）、（１３）は（Ｖ／２ｎ）の速
度で同じく左方に移動する９変倍時には、モータ（Ｍ４
）が作動する。走査光学系（１０）の移動はセンサ（Ｓ
ｏ）、（Ｓ、）等で検出する。用紙は、手差しテーブル
（１Ｇ）又は上下のカセット（１７）、　（１８）から
供給される。クラッチ作動のローラ（１９）又は（２０
）もしくは搬入ローラ（２１）により送り出された用紙
は、申開ローラ（２２）、（２３）を経由し、タイミン
グローラ（２４）で一旦停止される。そして、感光体（
２）の回転と同期をとって転写部へ送り込まれる。転写
チャーツヤ（６）でトナー像の転写を受け、分離チャー
ツヤ（７）で感光体（２）から分離され、搬送ベルト（
２５）′″Ｃ′定着装置（２６）へ送られ、ここで熱定
着され排出ローラ（２７）を介してコピートレイ（３０
）に排出される。モータ（Ｍｌ）は、用紙の搬送路系の
作動エレメントを駆動する。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３００）は、原稿台〃うＸ（１６ａ）上
で原稿の移動・停止を行う原稿搬送制御部（３０１）と
、ここに原稿を供給する原稿供給部（３０２）と、面記
搬送制御部（３０１）から送り出された原稿を受けいれ
る原稿排出８１Ｓ（３０３）とからなる。原稿搬送制御
部（３０１）は、モータ（３０５）で駆動される回転ベ
ル）　（３０４）によって原稿を搬送する。原稿の入口
側にはセンサ（３０６）を備え、給紙を検出する。出口
側にはセンサ（３０７）を備え、排紙を検出する。

原稿供給部（３０２）は、相互に分離可能な原稿給送ユ
ニット（４０１）、（４０２）、（・５０３）からなる
。ユニノ）　（４０１）は原稿搬送制御部（３０１）に
連結され、ユニツ）　（４０２）はユニット（４０１）
に、ユニット（４０３）はユニット（４０２）に連結さ
れている。ユニツ）　（４０２）は、複数枚の原稿を載
置可能な原稿トレイ（４２２）と。

ここから原稿を一枚ずつ送り出す送り出しローラ（４３
２）　ト、原ｍ　Ｊｌ！２　送用ノｏ　−ラ（４４２ａ
）、（４４２ｂ）　トａ作パネル（６０２）を備えてい
る。他のユニツ）　（４０１）。

（、！０３）も全く同様のエレメントを備えている。送
り出しｏ−ラ（４３２）、　　ａ−ラ（４４２ａ）、（
４４２ｂ）ハ、このユニットに備えるモータ（４５２）
により作動する。

センサ（４６２）は、原稿トレイ（４２２）上の原稿の
有無を検出する。

第２図に、この原稿台給送ユニットの具体的な一例を示
す。ユニッ）　（４０２）がら分かるように、ケーシン
グの前後にユニット相互を連結する結合部が形成されて
いる。ケーシングの前端には、幅方向の両端部において
助力に突出した連結爪（４１２）、（４］２）を備え、
ケーシング後端に形成した連結穴（４１１）、（４１１
）に嵌合する。電気的には、コネクタ（４１２ｃ）、（
４１１ｃ）により結合する。コネクタ結合によリ、各ユ
ニット間に給電と信号のチャネルが確立する。なお、原
稿搬送制御部（３０１）と結合するユニｙ　）　（４０
１）も基本的にコネクタ（４１２ｃ）をもち、前記搬送
制御部（３０１）と電気的に結合可能であるが、より確
実に結合するためにユニｙ　）　（４０１）からケーブ
ル（４０６）を導出し、信号線コネクタ（４０７）及び
電源コネクタ（４０８）を搬送シリ脚部（３０１）もし
くは複写機本体（１００）に接続するようにしてもよい
。

原稿の排出部（３０３）は、ｒ：ｔＳ１図に示されるよ
うに、上下に多段の排紙トレイ（５１１）−（５１５）
を有し、この排紙トレイをＩ…位に相互に分離可能な原
稿排出ユニット＜５０１　）、　（５０２）、（５０３
）、（５０４）ｌ（５０５）から桶成されている。排出
ユニッ）（５０１）は原稿搬送制御部＜３０１）に連結
され、覗ｌ出ユニッ）　（５０２）はユニット（５０１
）に、ユニット（５０３）はユニット（５０４）に、ユ
ニット（５０５）はユニソ）　（５０４）に連結されて
いる。連結されると、下から上へ排出原稿の搬送路（５
０６）が確立する。この排出ユニットのそれぞれには、
原稿を（般送路（５０６）へ導くか排紙トレイの方へ導
くかを切り替えるための切替爪（５２１）、（５２２）
、（５２３）、（５２４）（５２５）を備える。また、
原稿を搬送路（５０６）に送り出土なめのローラベア（
５３１）ｌ（５３２）ｌ（５３３）、（５３４）、（５
：１５）を１ｑえている。切替爪（５２１，）＝（５２
５）の夫／１はこれに連接する電磁ソレノイドて゛作動
する。また、ローラベア（５３１）〜（５３５）は、基
本的に各ユニットに備える小型モータで動作するように
しているが、この原ＭＵ出品（３０３）に外イ」けされ
るモータ（３０５）もしくは原稿搬送制御部（３０１）
のモータの駆動力により動作するよ）にしＣもよい６各
徘紙トレイ（５１１）〜（５］５）の下方に設けた（５
＝Ｈ）へ−（５４５）は、排紙トレイ１−の原稿の有無
を検出する。

第３図にこの原稿排出ユニットの共体側を示す。

排出ユニソ）　（５０２）のケーシング下面に形成した
連結爪（５５０）　、　（５５０）を連結穴（５５１）
、　（５５１）に嵌め込んで相互に結合する。電気的に
は、ケーシング下面から下方へ突出すように設けたオス
コネクタ（５５１ｃ）（明示せず）と、ケーシング下面
に設けたメスコネクタ（５５２ｃ　）により結合する。

幅方向の良化（５６１）、（５６２）は、ケーシング下
面側の良化とともに、原稿がユニット間を通過するとき
の出・入口となる。

第４図は、複写機本体（１００）に備える操作パネルを
示している。（７１）は複写動作をスタートさせるプリ
ントキー、（７２）はコピ一枚数の表示器である。テン
キー（８０）〜（８９）は主としてコピ一部数の入力設
定に使用する。（９０）は割込みコピー用のキー、（９
１）は置数解除まｒこはコピー中断のためのクリア／ス
トップキーである。ベーパーセレクトキー（９２）は、
上下の給紙口を選択するだめのキーで、いずれかを選択
するとカセｙ　）　（１７）、（１８）ｉこコード化さ
れた用紙サイズのデータにより、用紙サイズ′の表示部
（９２ａ）〜（９２，、Ｉ）が点灯する。複写画像のン
農度（土、露光アップ・グ・ンンキー（９３）、（９４
）でｒ文階的に設定可能である。（９３ａ　）はその設
定濃度の大きさを示す表示部である。（９５）〜（９８
）は複写倍率選択用のキーで、左側に明示された１縮小
、拡大をイ〒う場合に操作する。選択すると、表示部（
９５ａ）〜（９７ａ）のいずれかが点灯する。拡縮を選
択しない通常の場合には、初Ｉυ１モー１：とじて等倍
となり、表示部（９８ａ）が、ｌ、’、１．灯する。な
お、本パネルは、マルチノシプ用ではない通常！イブの
複写機を前提としてにす、マルチジョブ化するときには
予め準（！ｆｉｌされたオブシテンキー（こ二には明示
せず）でノシブの１−約（用紙１倍率の選択など）を行
なう。もっとも、自動用紙選択代能（八ＰＳ）、自動倍
率選択機能（ＡＭＳ）を備える場合には、必ずしもマル
チジョブ化のキーを要しない。

第５図（Ａ）には、本天施例に係る原稿給送ユニットの
繰作パネル＜６０１＞、（６０２１，（（ｉ０３）を示
ｒ、　（６１０）は、一枚の原稿に対するコピ一部数を
表示するための７セグメント力式・２術の数値表示部で
ある。

（ｔ３１１）、（６１２）は、その部数設定用のインク
リメン１キー、デクリメ：／トキーである。（６２０）
は、表示数ｆｕ’ｌをコピ一部数とするための七ノド完
了キーで、＋ｌすると、セント完了として表示部（（ｉ
２０ａ）が点灯する。

第５図（［３）は、原稿給送ユニットの操作パネルの池
の例を示している。複写機本体の操作パネルと概ね同等
ないしそれ以上のに能を□　Ｊｉｍえるよう１こ構成し
たものである。（７１０）はコピ一部数表示部、（７１
１）、　（７１２）は表示数値のインクリメント、デク
リメントキー、（７３０）はＡＰＳモードの選択キー、
（７３０ａ）はその表示部、（７４０）はＡＭＳモード
の選択キー、（７４０ｕ）はその表示部、（７５０）は
自動露光の選択キー、（７５０ａ）はその選択の表示部
、（７９３）、（７９４）は自動露光に対するマニュア
ル露光用のアップ。

グランキーで（７９３ａ　）はその設定濃度のステンプ
表示部、（７９２）は用紙サイズ選択用のペーパーセレ
クトキー、（７９２ａ）は選択サイズの表示部、（７９
９）は倍率セレクトキー、（７９ｈ）は選択倍率の表示
部である。（７２０）はこのパネルにおける設定９選択
を完了したときに操作するセット完了キー、（７２０ａ
）はセント完了を示す表示部である。このような操作パ
ネルで各ユニット独立に細かく複写条件を予約できるの
で、本体パネルで一括して予約操作するのに比べ、設定
ミス、複写ミスをなくせる利点がある。

１１５６図（Ａ）、（Ｂ）は実施例に係る複写システム
の制御回路の概要を示している。

回路（２００）は、複写磯本体（１００）に備えるもの
で、複写動作制御用のマイクロコンピュータ（２０１）
（ＣＰｔＪｌ）と走査光学系制御用のマイクロコンピュ
ータ（２０２）（Ｃｒ’Ｕ２）を含む。これに対し、回
路（２５０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３００）に備えるもの
で、ＡＤＦを構成する原Ｊ’ｉ２搬送制御部（３０１）
、原稿供給部（３０２）、原稿排出部（３０３）の動作
を総括して制御するるマイクロフンピユータ（２５３）
を含む。

ＣＰ　Ｕ　１　（２０１）には、操作パネルのキ一群及
び各種センサ類のスイッチ部からなるスイッチマトリク
ス（２０３）及びコピ一枚数表示部（７２）、各種表示
用のＬ　Ｅ　Ｄ　（９２ａ　−ｄ）、（９３ａ）、−１
（９８ａ）がデコーダ（２０４）を発して接続されてい
る。また、複写動作制御用の出力ボート部には、メイン
モータ（Ｍｌ）、現像モータ（Ｍ２）、タイミングロー
ラクラッチ（２４）、上−下絵紙ローラのクラッチ（１
９）、　（２０）、帯電チャーツヤ（４）、転写チャー
ジャ（６）等の夫々の駆動回路（図示せず）が接続され
ている。さらに、割込み信号入力端子（ＩＮＴ）及びデ
ータ入出力端子（Ｓｉｎ）ｔ（Ｓｏｕｌ）は、ＣＰ　Ｕ
　２　（２０２）及びＣＰ　Ｕ　３　（２５３）の対応
の端子と接続され、相互にデータ通信を行う。ＣＰＵ２
　（２０２）には、スキャンモータコントロール回路（
２０５）、変倍用レンズコントロール回路（２０Ｇ）及
びスキャニング制御用のセンサ（Ｓｏ）、（Ｓ＋）等が
接続されている。

第６図（Ｂ）において、ＡＤＦに備えるＣＰＵ３（２５
３）には、原稿排出部用の信号バス（２６０）が接続さ
れるとともに、原稿排出部用の信号バス（２７０）が接
続されている。原稿搬送制御部については、少なくとも
入力ボートにセンサ（３０６）　、　（３０７）が接続
され、出力ポートに搬送ベルト用モータ（３０５）の駆
動部が接続されている。

信号バス（２６０）はコネクタｇ（ＣＩ）を介して延反
可能な構成である。コネクタＩＩ（ＣＩ）は、ｍ２図の
メスコネクタ（４１１ｃ）とオスコネクタ（４１２Ｃ）
からなる。

信号バス（２６０）には、各原稿給送ユニットに内蔵す
る入出力拡張Ｉ　Ｃ（２６１）、（２０２）、・・・が
並列に接続される。この拡張ＩＣは、例えばインテル社
製の８２４３が適用できる。拡張ｒｃ（ＺＧＩ）には、
ドライバを発してこのユニットの操作パネルの部数表示
部（６１０）が接続され、またセット完了表示部（６２
０ａ）＝キー（６２０）、（６１１）、（６１２）が接
続されている。ユニッ）（４０１）における原稿センサ
（４６１）は入力端子に、原稿送り出し用のモータ（４
５１）はドライバを介して出力端子に接続されている。

他のユニノ）　（４０２）（内蔵の拡張ＩＣ（２６２）
）、ユニット（４０３）についても令く同様の接続構成
である。

１３号バス（２７０）も上記バス（２６０）と同様に、
コネクタ部（Ｃ２）を介してｆｆ１ｌｔ可能である。コ
ネクタ部（Ｃ２）は、第３図におけるオスコネクタ（５
５１ｃ）とメスコネクタ（５５２ｃ　）よりなる。１３
号バス（２７０）に、各原稿排出ユニットに内蔵する入
出力拡張ＩＣ（２７１）、（２７２）、・・・が並列に
接続される。排出ユニッ）（５０１）に内蔵する拡張Ｉ
Ｃ（２７１）には、基本的に、原稿センサ（５４１）と
原稿搬送路切替爪（５２１）を作動させるフレ／イドが
接続されている。池の排出ユニッ１（５０２）、（５０
３）、・・・の拡張ＩＣも全く同様な接続構成をとる。

第７図はＣＰ　Ｕ　３　（２５３）に内蔵するＲＡＭの
記憶エリアを定義付けたＲＡＭマ・ンプを示している。

行番号が原稿給送ユニットの番号に対応し、列番号は、
原稿の有無、コピー中かどうかの状態、コピーの順番、
コピ一枚数、排出ユニット番号の各種パラメータに対応
する。行列の１区画は１バイトの長さをもつ。パラメー
タの意味付けは、「原稿有無」について、原稿が有れば
１”無ければ“０”である。「コピー中」については、
その原稿群を対象に現在コピー中であれば“１″そうで
なければ０”である。「順番」は、その原稿給送ユニ７
トの原稿群が複写される順番を示す。「コピ一枚数Ｊは
、原稿群の各１枚当たりの複写部数である。「排出ユニ
ット番号」は、当該原稿給送ユニットから送り出される
原稿が排出される原稿排出二ニア１・の番号を示し、予
め給送ユニットを基準に１対１に対応付けられる。

次に、ＣＰ　Ｕ　１　（２０１）とＣＰ　Ｕ　３　（２
５３）が実行する侃Ｉ御の手順を第８図以降の７σ−チ
ャートにより説明する。

第８図はＣＰＵＩに組込まれたプログラムのゼネラル７
０−を示す。このＣＰＵ１こハード・クエアリセ／トが
かかるとブＤグラムがスタートする。

まｒ、ステップ（Ｓｌ）でＲＡ　Ｍのクリア、各種レノ
スタの設定等の初期設定を行う。次に、ステップ（Ｓ２
）において、内蔵するカウンタ回路を内部タイマーとし
てこれに所定値をセントし、スタートさＩｊ−る。次い
でサブルーチン（ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ６））を順次
にコールしてゆく。すべてのサブルーチンの処理を終了
すると、先にセントされた内部タイマーの終了をよって
（又テップ（Ｓ７））、１ルーチンを・修了する。この
１ルーチンの時間の良さを便って、サブルーチン中のソ
フトウェアタイマーの時間を決める。すなｔ）ち、タイ
マーの計時値はこの１ルーチンのカラン１数による。な
に、ＣＰＵ　１は、曵写磯動作に関するサブルーチンを
すべてコールした後で、所定の通信制御サブルーチンに
よりＣＰＵ２及びＣＰＵ３とテ゛−タ通イ３を行う。

第９図はペーパーセレクトルーチンの詳細フローである
。コピー中でない時に、ペーパーセレクトキー（９２）
をＯＮすると、そのＯＮ二ツノで、現在第１給紙（上給
紙）を選択していれば！ｆＧ２給紙（下給紙）を、第２
給紙を選択していれば第１給紙を選択して、第１図のカ
セッ）　（１７）、（１８）に設けたマグネットと本体
側でこのマグネットに対応するリードスイッチからその
ベーパーサイズコードを読取り入力する（ステ７プ（Ｓ
３１　）〜（Ｓ３５））ａ　そしてスｆ　７　フ（Ｓ３
６）で、このペーパーサイズコードを実際の寸法値に変
換するペーパーサイズ変換ルーチンをコールし、最終ス
テップ（Ｓ３７）では、操作パネルにおけるコード対応
のＬ　Ｅ　Ｄ　（９２ｎ−ｄ）をＯＮする。上記ペーパ
ーサイズ変換ルーチンの詳細を第１０図に示し、ペーパ
ーサイズとコードの対応を第１１図に示す。ベーパーサ
イズコードに対応する実寸法、ペーパー艮、ペーパー幅
は単位をミリメートルとしてそれぞれの数値がメモリに
記憶される（ステップ（Ｓ３６２）、　（Ｓ３Ｇ４）、
・・・（Ｓ３７４））。

第１２図（ａ）、（ｂ）にコピー動作ルーチンの詳細を
示す。このフローにおける、コピー開始フラグは、コピ
ー動作をスタートするときに立てる。マニュアルフラグ
は、自動ペーパーセレクト（＾ＰＳ）で適切な用紙（ペ
ーパー）を見出せないときに立てられる。さて、ステッ
プ（Ｓ４０）におけるプリン）ＳＷ（プリントキー（７
１））のＯＮＮフッソおいて、ＡＤＦを装備していない
ときは１ａちにコピー開始フラグを“１″にする（ステ
ップ（Ｓ、４２））、　八〇　Ｆ使用ならば、マニュア
ルフラグが０″の時、ノ＼ＤＩ”からの、＼ＤＦレテ゛
イ信号を判定し、“１″ならば、ＡＤＦスタート信号を
“１″にする（ステップ（Ｓ４３）〜（Ｓ４５））。、
池方、マニュアルフラグが“１”の時、後述するようｌ
こ、自動ペーパーセレクト１こより適合ペーパーが無か
った場合には、このプリン）ＳＷのＯＮによりマニュア
ルフラグを“０”に戻してからコピー開始フラグを“１
”１こする（ステンブ（Ｓ４６）、（Ｓ・１７））。

プリントＳＷの○Ｎ二ンノでないときは、ＡＤＩパ便用
なら、ステップ（Ｓ４９）でＡ　Ｉ）　Ｉ”からの原稿
定位値イご号を判定し“１”になると、自動ペーパーセ
レクトルーチン（ステップ（Ｓ５０））により適合サイ
ズのペーパーが入っているカセットをａ士。その結果、
適合ペーパーがあれば（マニュアル７ラグ＝“０”）、
コピー開始フラグを“１°゛にする（ステノプ（Ｓ５２
））。

第１２図（Ｉ」）において、まずコピー開始フラグを判
定する。′１”となると、メインモータ、：現像モータ
、帯電、転写各チャーツヤをＯＮするとともに、選択さ
れた給紙口のローラクラッチ（ＣＬ）をＯＮＬ、またコ
ピー開始フラグを“°０”に戻し、タイマＡ（Ｔ−Δ）
、　タイマ（Ｔ−８）をセットする（ブロック１０）。

タイマＡは給紙ローラ（１９）、（２０）のクラッチの
ＯＮ時間を制御する。タイマＢはスキャンの開始を制御
する。（ブロック１１）において、タイマへの判定を行
い、終了タイミングで給紙ローラクラッチをＯＦＦする
。（ブロック１２）で１土、タイマＢの判定を行い、そ
の終了タイミングでスキャン信号を１″ｌこする。（ブ
ロック１３）（こおいて１土、タイミング信号が“１”
になると、タイミングローラ（２４）のクラッチをＯＮ
Ｌ、タイマＣ（Ｔ−Ｃ）をセットする。

タイマＣは像形成と同期するこのタイミングローラの動
作を制御する。（プロ・ンク１４）ではタイマＣの終了
を判定し、終了タイミングで帯電チャージャ、スキャン
信号、タイミングローラクラッチをＯＦＦする。（ブロ
ック１５）（こおいて、スキャナーがホーム位置に戻ろ
うとするにときに発信されるリターン信号の“１”を判
定し、“１”となるとマルチコピー分のコピーを終了し
たかを判定し、終了していなければ再びコピー開始フラ
グを“１″にする。

終了していれば、スキャナーがホーム位置に戻ったとき
に発信される定位値信号をよって、現像モータ、伝写チ
ャーツヤを０ＦＦＬ、タイマＤ（Ｔ−Ｄ）をセットする
。（ブロック１６）では、タイマＤの終了を判定し、終
了タイミングでフィンモータをＯＦＦする。最終の（プ
ロ７り１７）においては実動作のために５９埋信号を出
力する。

第１３図は上記コピー動作ルーチン中の自動ベーパーセ
レクトルーチンの７０−を示している。ステップ（Ｓ５
０１）では、原稿サイズと倍率の乗算結果をＡレジスタ
にストアし、次いで、その内容と上Ｆの給紙口における
ペーパーサイズの実寸法データとを比較し、適合する給
紙口があれば、それを選択する（ステ・／プ（Ｓ５０２
）〜（Ｓ５０５））。なければ、ステップ（Ｓ５０６）
でマニュアルフラグを立ててメインルーチンにリターン
する。

第１４図は、ＡＤＦを動作制御するＣ　Ｐ　Ｕ　（２５
３）におけるプログラムのゼネラル７０−である。プロ
グラムがスタートすると、ステップ（＾１）で内蔵ＲＡ
Ｍのクリア、各種レジスタの設定等の初期設定を行う。

次に、内部タイマーをスタートさせ、ここに示されたサ
ブルーチン（ステップ（Δ３）〜（Δ９））を順次コー
ルしてゆく。最終ステップ（＾１０）で内部タイマーの
終了判定を行い、終了すると再びこのタイマーをスター
トさせ（ステップ（＾２））、ループをくり返し実行す
る。ループがなす１ルーチンの時間をソフトウェアタイ
マの計時に使用する。

なお、ＣＰＵＩとのデータ通信は、ＣＰＵＩがらの割込
み要求（ＩＮＴ）によりこのメインルーチンとは関係な
く割込みルーチンによって行なわれる。

以下、サブルーチンの詳細を説明する。

ｆ５１５図にモードセットルーチンの詳細を示す。

このルーチンは、第７図に示したＲ　Ａ　Ｍマツプにお
けるメモリエリアを入力操作および演算に基づくデータ
で確定してゆく処理を実行する。

まず、ステ・ンフ゛（八３１）（こおけるキー（ａｌｌ
）のＯＮ二二ノで部数表示部（６１０）をインクリメイ
トする。

また、キー（６１２）のＯＮ二二ノで表示数値をデクリ
メントする。セットキー（６２０）のＯＮエツジを判定
すると、セット完了表示部（６２０ａ）をＯＮすなわち
点灯するとともに、モードメモリルーチンをフールする
（ステップ（Δ３５）〜（八３７））。

モードメモリルーチンの例（原稿給送ユニント（４０１
）に原稿をセントシた場さ）をｆ：ｔＳ１６図に示す。

まず、ステップ（八３７１）〜（八３７６　）　ｌこよ
り、他のユニ・ン）　（４０２）、（４０３）に原稿が
セントされているが否かによってこの原稿のコピーの順
番を決める。ユニント番号ＮがＲＡＭアドレスＮに対応
する。ＲＡＭアドレス２，３の原稿有無エリアのデータ
を調べ、゛（＋　”　”　Ｏ”なら「ＩＪ、”０”１”
なら「２」、“１″“１″なら「３」をＮ＝１の順番の
エリアに設定する。即ち、本例ではコピーの順序を特に
優先順序を設定することなく原稿のセット類としている
。順番の設定が済むと、原稿有無エリアに″１″、コピ
ー中に０”そしてコピ一枚数のエリアに表示部（６１０
）の値をセ・ントする（ステンブ（＾３７７）〜（Δ３
７９））。次いで、この原稿の排出先を決めるべく、排
出トレイサーチルーチンをコールする。Ａレノスタの値
をＲ，〜Ｍドレス】の排出ユニ・／ト番号のエリアに格
納する。もし、Ａレノスタが「０」なら、排出ユニ７ト
のトレイすべてに原稿がある状態であり、排出トレイ待
７ラグに“１″を立てる（ステップ（Δ３８０）〜（＾
３８３））。

第１７図に排出トレイサーチルーチンを示している。初
めに、ステップ（Δ３８０１）でＡレノスタをリセット
し、排出トレイの原稿有無センサ（５４５）、（５４４
）、・・・、（５４１）の原稿無しによってこのＡＬ／
ノスタに５，４．・・・、１の値を設定している（ステ
ップ（Δ３８０２）〜（Δ３８１１））。７０−から判
るように、排出トレイの自動割振りには優先度があり、
上段から下段にかけて順次に優先度を低くしである。こ
れは、ユーザにとり上段の原稿はど取除き易いことを考
慮したためである。即ち、ソータでも同様であるが、原
稿等の排出部はコンパクト化の要請ゆえにトレイを上下
に多段の構成とするが、本ルーチンは、その構造の有す
る原打１等の取扱い上のｆ刊な而を制御によりカバーす
るものである。

第１８図は原稿取り去ｉ）ルーチンの詳細を示している
。第１６図に示したよ）に、原稿をセントすると、セン
ト類に自動的にコピー順序が割り当てられるが、何かの
都合で原稿を取り去る場合がありうる。このルーチンは
その場合にコピー順序を再び割り当てる処理を行う。こ
の実施例では、取り去った原稿の順番より丁位にあたる
原稿の順番を繰り」二げる方式をとっている。即ち、第
１８図は３台とも既に原稿をセットしたが、ユニソ１（
４０１）の原ｆＱを取り去った場合を示しており、まず
、ステップ（Δ４１）において原稿有無センサ（４６１
）のＯＩ−″Ｆエンノを判定し、ＲＡＭアドレス１のコ
ピー中が“０″であるとｆｒ１定すると、Ｒ，Ａ　Ｍア
ドレス１の順番を除くすべてのエリアをクリアする（ス
テップ（Δ４２）〜（八４３））。次に、ＲＡＭアドレ
ス２の原稿有りとコピー中でないことをチェ７りして、
ＲＡＭアドレス２の順番がＲＡ　Ｍアドレス１の順番（
この数値）より大きいかを判定する。大きければ、この
ＲＡ、　Ｍアドレス２の順番の数値をデクリメントする
（ステップ（八４５）〜（Δ４８））。すなわち、２で
あれば１．３であれば２とする。以下、ＲＡＭアドレス
３の順番も同様に処理する。また、ユニノ）　（４０２
）、（４０３）の原稿を取り去った場合も＠１８図のフ
ローと同様に処理される。このようなコピー順序の自動
変更により、無駄な時間すなわち複写磯は取り去った原
稿に対するコピー処理を開始しようとして一定の判断処
理を行いその間動作を停止したり、特別な手段を設けて
おかないとジョブを３続せずに自動的に停止１−シてし
まっｒこりする可能性があるが、その停止時間を作らず
に済む。また、本例のように原稿セットでコピー順序が
決まるもの以外に、キー操作で順番を指定するものもあ
り、このような場合には女史操作が大変に煩わしいが、
実施例ではｇ意識かつ無操作でよく、ユーザの使い勝手
を一段と向上できる６ 第１９［２１１土自動スタートルーチンの詳１１１”Ｃ
’ある。

このルーチンでは、排出トレイ（５１１）〜（５１５）
のすべてに原稿があり、そのうちの一つを取り去ったと
き、自動的にジョブをスタートさせる処理を行う。ここ
に、原稿除去待７ラグとは、次順位のノヨブ処理を進め
たいが、排出トレイのすべてが使用されており、いずれ
かのトレイの原稿が除去されるのを待っている状態を規
定する。即ち、このフラグが“１”であると、排出トレ
イサーチルーチンＵ’Ｓ１７図）をコールし、ステ・ン
フ”（八５６）でＡレノスタが［０］でない、すなわち
原稿排出トレイのいずれがが空であると判定すると、ス
テップ（Ａ５７）でＡ　Ｄ　Ｆスタートリクエストを“
１パにする。そして、原Ｔｉｎ除去ｂ７ラグはりセント
しておく（ステップ（Δ５Ｓ））。Ａ　Ｄ　Ｆスタート
リクエストは、複写磯本木から送信されるＡＤＩＩ’ス
タート信号に対するもので、自身を自立的に制御する１
１号であり、第２２図のフローに示される。

第２０図は、ＡＤＦから複写代側に自身がスタート可１
ｒＱかどうかを知らせるためのＡ　Ｄ　Ｆレテ゛イコン
トａ−ルルーチンを示している。いずれかの原稿トレイ
に原稿がセントされ、がっ原稿排出トレイのいずれかが
空である場合、スタート可能であリＡＤＦレディ信号を
“１”にする。他方、現時点では新たにスタートできな
い場合はＡＤＦレディ信号を“０゛にする（ステップ（
八６９））。その判別は、原稿トレイのいずれかに原稿
があるかをＲＡＭマツプ上の「原稿有無」の“１”で１
乞り定し次にそれが「コピー中」でない（“１”でない
）場合で、さらに排出トレイサーチルーチンにより排出
トレイのいずれかに原稿がないと判定されたときに限り
、ＡＤＦレディ信号を“１”にする（ステ・ンブ（八〇
Ｂ））。

第２１図はＡＰＳ又はＡＭＳを適用する場合の原稿サイ
ズを自動１！す別する原稿サイズ検出ルーチンを示して
いる。原稿の長さをセンサ（３０Ｇ）（第１図）とソフ
トウェアタイマを利用し、実寸法がどの範囲であるかに
よって規格の原稿サイズを判定する（ステップ（Δ７１
）〜（＾７５））。即ち、センサ（３０Ｇ）のＯＮエツ
ジでタイマーＤｔＪをスタートさせる。次にセンサ（３
０６）のＯＦＦエツジ、つまり原稿の後端が通過したら
タイマーＤＵをストップさせ、タイマーＤＵの計時値と
予め既知の原稿搬送スピード（Ｉｆｌ「Ｉｌ／ｓ）を乗
算、この原稿長をＢレジスタにストアする。そして、ス
テップ集合（Δ７６）において、Ｂレジスタの内容と規
格紙のタテ、ヨコのサイズ艮と順次比較し、Ａ列、Ｂ列
、ヨコ、タテを判別する。

第２２図は原稿コントロールルーチンの詳細を示してい
る。選択された原稿給送ユニットの始励、そのユニット
からの一枚毎の原稿の送り出し、原稿搬送制御部（３０
１）による原稿受入れから露光位置までの制御（原稿給
紙処理ルーチン）及び露光位置にある原稿を原稿ダト出
品（３０３）まで搬送制御する（原稿排出処理ルーチン
）。ここに、原稿給紙フラグとは、２枚目以降の原稿の
それぞれの給送スタートを制御するもの、スキャン終了
フラグは、ユニットの操作パネルにおいてセットしたコ
ピ一枚数分（部数）のスキャニングを終了したかを示し
、原稿給紙処理ルーチンにより露光位置にセットされた
原稿をコピ一枚数分スキャンすると、このスキャン終了
フラグが立つ。そして、フラグが立つことによって、最
終ステップの原稿排出処理ルーチンが作動する。

この原稿フントロールルーチンの第１ステツプ（Δ８１
）では、原稿有無センサにより選択された原稿給送ユニ
ットに原稿があるかを判定する。有れば、複写機本体か
らのＡＤ［’スター［信号が“１”か又はこれが０”の
ときＡＤＦリクエストが“１″であるかを判定し、いず
れかの場合、セレクトされたユニットに係るＲＡＭアド
レスの「コピー中」に“１″をセットし、搬送ベルトモ
ータ（３０５）をＯＮするとともにこのユニットの原稿
給紙モータをＯＮする（ステ・ンプ（八８２）〜（八８
５））。ＡＤＦスター）・信号がＯ”でかつΔＤＦリク
エストが“０″の場合は、原稿給紙フラグを１′ｑ定し
、１″のときこれをリセットした後、上記両モータをＯ
Ｎする（ステップ（＾８ｆ３）、（八８７Ｌ（＾８５）
）。原稿は給紙モータにより送り出され、搬送路を経由
して原稿搬送制御部（３０１）に進入する。

原稿給紙処理ルーチン（ステップ（Ａ８８））の詳細を
示す第２３図において、原稿の進入をセンサ（３０６）
が検知すると、７ラグＫを立てタイマーＡ１をスタート
させる（ステップ（八８８２））。このタイマーＡ１は
、原稿給紙モータをＯＦＦするためのもので、原稿が搬
送ベル）　（３０４）の駆動を受ける位置に至るまでの
値がセットされる。次に、センサ（３０６）制御用の前
記７ラグＫが１の時、センサ（３１０）のＯＦＦエツジ
を検知すると（ステップ（八８８４　）　）、即ち原稿
の後端を検出すると、７ラグＫを“０”にしてタイマー
Ａ２をスタートさせる。タイマーＡ２には、原稿後端が
原稿台ガラス（１６ａ）の原稿端定位置に達するまでの
値がセットされる。タイマーＡ１の終了で原稿給紙モー
タをＯＦＦする（ステップ（Δ８８７））。そして、タ
イマーＡ２の終了により搬送ベルトモータ（３０５）を
○ＦＦＬ、ＣＦ’ＵＩ（２０１）・＼通信する原稿定位
置信号を“１”にする（ステップ（＾８８８）〜（八８
９０））。

第２４図は、露光位置にある原稿を排出する原稿排出処
理ルーチンの詳細を示している。第１ステツプ（＾９３
１）では、セレクトされ現在複写処理の対象となってい
る原稿給送ユニットに原稿が残存しているかを判定する
。有る場合、原稿給紙フラグを“°１”にする。無い場
合は、搬送ベルトモータ（３０５）をＯＮｔタイマーＢ
をスタートさせる。タイマーＢは、原稿を排出部に送り
出すのときの搬送ベルトモータＯＦＦの制御用であるが
、これに棒えて排出センサ（３０７）を利用してもよい
。次に、第２６図に示される排出トレイ制御ルーチン（
ステップ（＾９３４））をコールする。このルーチンは
、排出される原稿が予め選定された原稿排出ユニットに
排ｖｃされるようにその排出原稿の通紙経路（５０６）
をコントロールする。なお、原稿給紙フラグが１？′に
なると、原稿が給送されるとともに搬送ベルトモーター
も０ＮＬ（第２２図）、搬送ベルトにより、新たな原稿
と、コピーし終えた原稿とが同時に搬送され、後者の原
稿は排出トレイ制御ルーチンの処理を受ける。

最終の露光済み原稿に対し、ステップ（＾９３５）でタ
イマーＢが終了すると、搬送ベルトモータを０ＦＦＬ、
セレクトされた原稿給送ユニ７）のＲＡＭアドレス「コ
ピー中」を“０”にするとともに「原稿有無」を“０″
にする。次に、ステップ（Δ９３９）の順番更新ルーチ
ンをコールする。このルーチンは、第２５図に示すよう
に、１つのユニットにセットされた原稿のすべてに対す
る複写処理が終了した時点て’　ＲＡ　Ｍアドレスの順
番エリアの内容をデクリメントしてコピー順序を１だけ
繰り上げる処理を行う。尚、この実施例では、ユニット
を３台構成した例であるので、順番の判定は２又は３と
している。順番が２であれば１に、３であれば２に繰り
上げられる。また、ここで新たな原稿を今済んだユニッ
トにセットすると、ｆ５１６図のルーチンによりその原
稿に対しては「順番」に３がセットされる。

−１−、記順番更新ルーチンの処理を終えると、入テッ
プ（Ａ９４０）で、他にコピー待の原稿給送ユニ７）が
あるかを１′り定する。有れば、第１７図の排出トレイ
サーチルーチンをコールし、空きの原稿排出ユニットが
あるかどうかをチェックする。空きがあれば、即ちＡレ
ノスタの内容が「０」でないならば、ＡＤＦスタートリ
クエストを１”とする。他方、空きがないならば原稿除
去待フラグを１”にし、それぞれメインルーチンにリタ
ーンする（ステップ（Δ９４１）〜（八９４３））。

第２６図に排出トレイ制御ルーチンの詳細を示す。

第７図のＲＡＭマツプ中の排出ユニット番号エリアに予
めセントされた番号に応じて、第１図の排紙経路切替爪
（５２１）〜（５２５）を作動する電磁ツレ／イドをＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ制御する。例えば、現在給紙中の原稿の
排出先がユニ・ント番号「５」であるとすると（ステッ
プ（八９３４９））、切移爪（５２１）〜（５２４）を
ＯＮｔ、（５２５）ハＯＦ　Ｆ　’ｂ　セフ）　（Ｘ　
テラ７’（Ａ９３５０））。

搬送路（５０６）は下から上へ支障なく通じ、原稿が切
替型（５２５）に当接すると、トレイ（５１５）にり１
．出される。

なお、上記の実施例では、原稿給送ユニットを３台、原
稿排出ユニットを５台連結したＡＤＦを示したが、それ
ぞれの台数はこれに限定されず、支持構造が許容する範
囲で何台連結してもよい。

また、本実施例のように、原稿排出ユニット台数な給送
ユニット台数より多くしておくと、一連のジョブ処理の
終了によりその度ごとに排出原稿を取り除く手間を省略
できる利点がある。排出原稿を取り除くことなく次のノ
ヨブ処理が進められる。また、長い時間が！１過しても
、原稿を取りに来ないユーザがあることも考慮すれば、
給・徘ユニットをこのような関係に構成しておく利点は
大きい。

さらに、」二元実施例においていは、原稿給送ユニット
を横（水平方向）に連結してゆく構造を示したが、縦（
鉛直方向または斜め方向）に連結する構造としてもよい
。同様に、原稿排出ユニットを横力向または斜め方向に
連結しうる構造をとるようにしておいてもよい。

ε」ル久勺−象 以上、本発明によれば、原稿をいずれかのトレイに置く
だけで実処理の対象とされ、原稿ｌｌ１２置順に自動的
に処理が進められるので、従来の如き原稿ルイの適用順
序といった規約に一切束！！９されず、また、処理順指
定のためのキー操作も全く不要となり、操作の容易性、
使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写磯システムの概略断面図、ｍ
２図は原稿給送ユニットの具体例を示す斜視図、第３図
は原稿排出ユニットの具体例を示す斜視図、第４図は複
写様本体の操作パネルの模式的平面図、第５図（Ａ）は
原褐給送ユニ・７トの操作パネルの模式的平面図、ｆｊ
Ｓ　５図（Ｂ）は他の実施例としての操作パネルの模式
的平面図、ｒｊｆＪＢ図（Ａ）、第６図（Ｂ）は実施例
の複写機システムの制御回路図、第７図はＣＰＵ３に内
蔵するＲＡＭのＲＡＭマツプの説明図、第８図はＣＰＵ
Ｉにおけるゼネラル７０−チャート、第９図、第１０図
、第１２図（、）、＠１２図（ｂ）、Ｐｔ５１３図はサ
ブルーチンの７０−チャート、第１１図はペーパーサイ
ズ・コードの表形式の図、第１４図はＣＰＵ３における
ゼネラル７０−チャート、第１５図、第１６図、第１７
図、第１８図、第１９図。 第２０図、第２１図、第２２図、第２３図、第２４図、
第２５図、第２６図はサブルーチンの７０−チャートで
ある。 １００・・・複写様本体、２００，２５０・・・制御回
路、３００・・・ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）、４０１
゜４０２．４０３・・・原稿給送ユニット、５０１，５
０２．５０３，５０４，５０５・・・原稿排出ユニット
、々ビＣ ２（１１，２５３・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ
）、４Ｇ１，４６２，４６３・・・原稿有無センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送すべき原稿を載置するトレイを複数有する原
   稿自動搬送装置において、 前記トレイに原稿を載置したことを検出する手段と、 この検出手段の出力に基づいて原稿を載置した順序を判
   定する手段と、 判定された順序を原稿処理の順番として記憶する手段と
   を備えたことを特徴とする原稿自動搬送装置。