JPS6186349A - 巻取紙の昇降装置 - Google Patents
巻取紙の昇降装置Info
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- JPS6186349A JPS6186349A JP18658484A JP18658484A JPS6186349A JP S6186349 A JPS6186349 A JP S6186349A JP 18658484 A JP18658484 A JP 18658484A JP 18658484 A JP18658484 A JP 18658484A JP S6186349 A JPS6186349 A JP S6186349A
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- Japan
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- lifter
- winding material
- nose
- shaped lifter
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製紙工場等において巻取物（本明細書において
は巻き取った紙、布、ベルトおよびフィルムその他シー
ト状のものならびに線状のものをいう）を巻き戻すとき
に、巻取物を一対のアンリールスタンドの７−ズに支持
する際に用いる巻取物の昇降装置に関するものであり、
特に巻取物を微動昇降させて ノーズにチャッキングす
るのに適した昇降装置に関するものである。
は巻き取った紙、布、ベルトおよびフィルムその他シー
ト状のものならびに線状のものをいう）を巻き戻すとき
に、巻取物を一対のアンリールスタンドの７−ズに支持
する際に用いる巻取物の昇降装置に関するものであり、
特に巻取物を微動昇降させて ノーズにチャッキングす
るのに適した昇降装置に関するものである。
従来例えば巻取紙を巻き戻す場合は、１４図に示すよう
に機台１にシリング−２を介して■型リフター３を昇降
自在に設けて巻取紙４をクレーン等で搬送して米て積載
し、さらに手動で■型リフターを微動昇降させて巻取紙
４のコアであるパイプ５の軸芯と、一対のアンリールス
タンド６．６のノーズ７Ｌ、７Ｒの軸芯とが合致するよ
うに挽作する。次に７−ズ７Ｌ、７Ｒをパイプ５の端面
へ近付けて最も接近した位置に保持して停止し、ノーズ
７Ｌ、７Ｒの先端がパイプ５内に挿入可能な位置におい
てノ（イブ５の端面と対向しているかどうか確認する。
に機台１にシリング−２を介して■型リフター３を昇降
自在に設けて巻取紙４をクレーン等で搬送して米て積載
し、さらに手動で■型リフターを微動昇降させて巻取紙
４のコアであるパイプ５の軸芯と、一対のアンリールス
タンド６．６のノーズ７Ｌ、７Ｒの軸芯とが合致するよ
うに挽作する。次に７−ズ７Ｌ、７Ｒをパイプ５の端面
へ近付けて最も接近した位置に保持して停止し、ノーズ
７Ｌ、７Ｒの先端がパイプ５内に挿入可能な位置におい
てノ（イブ５の端面と対向しているかどうか確認する。
両者が挿入可能な位置に対向しているならば、左右のノ
ーズ７Ｌ、７Ｒをパイプ５内に容易に挿入することがで
きるので、前記操作はスムーズに効率的に行なうことが
できるのである。
ーズ７Ｌ、７Ｒをパイプ５内に容易に挿入することがで
きるので、前記操作はスムーズに効率的に行なうことが
できるのである。
しかしながら、はとんどの場合は■型リフター３の微動
昇降を数回繰り返すことが必要であり、巻取紙の巻取姿
とか巻取紙の積荷方向あるいは操作者の熟練度によって
は１０数回も繰り返すこともあった。
昇降を数回繰り返すことが必要であり、巻取紙の巻取姿
とか巻取紙の積荷方向あるいは操作者の熟練度によって
は１０数回も繰り返すこともあった。
巻取紙は紙質によって重さが異なり、巻取姿も異なる。
上質、中質及びコート紙の場合には５０〜１６０ｇ／ｍ
２の重さがあり、巻取紙は外径８００〜１４００ｍｍ、
幅７００〜２０００ｍＩＩ。
２の重さがあり、巻取紙は外径８００〜１４００ｍｍ、
幅７００〜２０００ｍＩＩ。
１巻の重量６００〜３０００ｋｇが一般的である。
第４図に示す４は最大寸法の巻取紙を示し、４ａは最小
寸法の巻取紙を示す。ただし、巻取紙４．４ａのコアで
あるパイプ５．５ａの断面寸法は同一である。
寸法の巻取紙を示す。ただし、巻取紙４．４ａのコアで
あるパイプ５．５ａの断面寸法は同一である。
バイブ５と７−ズ７Ｒとのチャッキング途中の状態を第
５図に示す。／−ズ７Ｒの先端は短径面８と長径部９を
有したテーパ面１０を具備し、このテーパ面１０はチャ
ッキング終了時に１０ｍに示した位置に爪１２が突出す
る。すなわち長径部９の直径が太き（なってより強固に
パイプ５の内径面８ａと圧接する。ｖＳｓ図に示した状
態は理想のノーズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面
８をパイプ５の内径面８ａに挿入するには困難性が伴な
い、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作することに問
題点があった。
５図に示す。／−ズ７Ｒの先端は短径面８と長径部９を
有したテーパ面１０を具備し、このテーパ面１０はチャ
ッキング終了時に１０ｍに示した位置に爪１２が突出す
る。すなわち長径部９の直径が太き（なってより強固に
パイプ５の内径面８ａと圧接する。ｖＳｓ図に示した状
態は理想のノーズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面
８をパイプ５の内径面８ａに挿入するには困難性が伴な
い、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作することに問
題点があった。
すなわち、短径面８と内径端８ｂとの口径差は数ａ＋ｎ
＋であり、両者の軸芯を合致させるには■型リフター３
をまず大きく上昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入っ
て内径端８ｂを目視しつつノーズ７Ｒの短径面８との軸
芯差がなくなるように■型リフター３の微動操作を繰り
返すのである。しかしてテーパ面１０の進入と内径端８
ｂの微動昇降を交互に繰り返して軸芯差をなくなるよう
にするにはその操作に相当の熟練が要求されるものであ
る。
＋であり、両者の軸芯を合致させるには■型リフター３
をまず大きく上昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入っ
て内径端８ｂを目視しつつノーズ７Ｒの短径面８との軸
芯差がなくなるように■型リフター３の微動操作を繰り
返すのである。しかしてテーパ面１０の進入と内径端８
ｂの微動昇降を交互に繰り返して軸芯差をなくなるよう
にするにはその操作に相当の熟練が要求されるものであ
る。
またテーパ面１０と内径端８ｂの上面同士が接し′Ｃ８
らにテーパ面１０がパイプ５内に進入をするとテーパに
よる垂直分力が発生し、この垂直分力が作用するとＶ型
リフター３の積載荷重は巻取紙の自重に付加力が加わっ
て（この場合はマイナスの付加力）軽減する。また、テ
ーパ面１０と内径ｉ８ｂの下面同士が圧接しても垂直分
力が発生し、この場合には■型リフター３の積載荷重は
増大する。軽減量を共力とし増大量を歪力と称してもそ
の垂直分力は同一巻取紙では同一であり、いずれの場合
も、テーパ面１０の進入量に追従して増大する。
らにテーパ面１０がパイプ５内に進入をするとテーパに
よる垂直分力が発生し、この垂直分力が作用するとＶ型
リフター３の積載荷重は巻取紙の自重に付加力が加わっ
て（この場合はマイナスの付加力）軽減する。また、テ
ーパ面１０と内径ｉ８ｂの下面同士が圧接しても垂直分
力が発生し、この場合には■型リフター３の積載荷重は
増大する。軽減量を共力とし増大量を歪力と称してもそ
の垂直分力は同一巻取紙では同一であり、いずれの場合
も、テーパ面１０の進入量に追従して増大する。
しかしながら歪力の場合には、Ｖ型リフター３の上面に
強く圧接して製品のキズが発生すると共に変形の要因と
なり、また共力をさらに増大すると７−ズの片持荷重と
なって曲がりが発生するので、垂直分力の共力・歪力と
もにある限られた設定範囲内にあることが必要であり、
この設定範囲の中でテーパ面１０の進入と■型リフター
３の昇降とを交互に繰り返し、共力または歪力が０近く
になってチャッキングを終了することが必要である。
強く圧接して製品のキズが発生すると共に変形の要因と
なり、また共力をさらに増大すると７−ズの片持荷重と
なって曲がりが発生するので、垂直分力の共力・歪力と
もにある限られた設定範囲内にあることが必要であり、
この設定範囲の中でテーパ面１０の進入と■型リフター
３の昇降とを交互に繰り返し、共力または歪力が０近く
になってチャッキングを終了することが必要である。
本発明は前記製紙工場における巻取紙の巻き戻しに例を
とって説明したのような熟練技能者の勘と経験に頼る方
法を排すると共に、巻取物のキズや変形ならびにノーズ
の変形を防止することができるチャッキング方法を提供
することを目的とするものである。
とって説明したのような熟練技能者の勘と経験に頼る方
法を排すると共に、巻取物のキズや変形ならびにノーズ
の変形を防止することができるチャッキング方法を提供
することを目的とするものである。
本発明は機台に■型リフターを昇降自在に設けた巻取物
の昇降装置において、前記■型リフターの下方に荷重検
知器子と液圧シリンダーを設け、前記■型リフターに加
わる巻取物以外の荷重の変化を感知して前記液圧シリン
ダーを作動せしめ、前記■型リフターを昇降せしめるこ
とを特徴とするものである。
の昇降装置において、前記■型リフターの下方に荷重検
知器子と液圧シリンダーを設け、前記■型リフターに加
わる巻取物以外の荷重の変化を感知して前記液圧シリン
ダーを作動せしめ、前記■型リフターを昇降せしめるこ
とを特徴とするものである。
以下第１図に基づいて、本発明の一実施例を製紙工場に
おける巻取紙のチャッキング作業を例にとって説明する
。
おける巻取紙のチャッキング作業を例にとって説明する
。
油圧ユニット２５を搭載した機台２１にシリンダー２６
を介してフレーム２７を昇降自在に設け、このフレーム
２７上に短シリンダー２８とロードセル２９を設け、こ
のロードセル２９の上に昇降自在にＶ型リフター３０を
設けて短シリンダー２８と連結する。そして油圧ユニツ
）２５、シリンダー２６およ□び短シリング−２８を図
示しない管路で結合する。
を介してフレーム２７を昇降自在に設け、このフレーム
２７上に短シリンダー２８とロードセル２９を設け、こ
のロードセル２９の上に昇降自在にＶ型リフター３０を
設けて短シリンダー２８と連結する。そして油圧ユニツ
）２５、シリンダー２６およ□び短シリング−２８を図
示しない管路で結合する。
なお本実施例では前記シリンダー２６を高速昇降用とし
短シリンダー２８を低速微調整用として図示したが、別
体のシリンダーでなく一体のシリンダーにて高低速用と
なるような油圧制御の回路にしてもよい、またロードセ
ル２９は圧電素子などの他の荷重検知器でもよい。さら
にまたリフターは、台車上に１台設けてもよいし、複数
台設けてもよい。
短シリンダー２８を低速微調整用として図示したが、別
体のシリンダーでなく一体のシリンダーにて高低速用と
なるような油圧制御の回路にしてもよい、またロードセ
ル２９は圧電素子などの他の荷重検知器でもよい。さら
にまたリフターは、台車上に１台設けてもよいし、複数
台設けてもよい。
いずれにしても■型リフター３０が昇降可能であれば良
く、電動のポールネジ昇降機も使用することができる。
く、電動のポールネジ昇降機も使用することができる。
まな、ロードセル２９は前記した昇降用のシリンダーの
支持位置に設けて垂直サカを検知するようにしても良い
。
支持位置に設けて垂直サカを検知するようにしても良い
。
さらに前記の本体竺成とは別途に第３図に示すように巻
取紙４の位置センサーとして、機台２１上にブラケット
３４を介してレバー型リミットスイッチ３１を設け、巻
取紙４のパイプ５の軸芯と７−ズ７Ｌ、７Ｒの軸芯とが
ほぼ合致する位置の最上部あるいはパイプ５の近傍に接
触するようにする。パイプ５の近傍としては例えば介在
物３２を介して９接触させる。
取紙４の位置センサーとして、機台２１上にブラケット
３４を介してレバー型リミットスイッチ３１を設け、巻
取紙４のパイプ５の軸芯と７−ズ７Ｌ、７Ｒの軸芯とが
ほぼ合致する位置の最上部あるいはパイプ５の近傍に接
触するようにする。パイプ５の近傍としては例えば介在
物３２を介して９接触させる。
以上のように構成した本発明は、機台２１の両側に左右
一対のアンリールスタンド６を設ける。そしてノーズ７
Ｌと７Ｒとの対向軸芯を基準として仮に定線と称し、ま
たＶ型リフター３０の■型溝の芯を芯線と仮称すると、
定線の下方に芯線が米るようにＶ型リフター３０とアン
リールスタンド６とを配置する。
一対のアンリールスタンド６を設ける。そしてノーズ７
Ｌと７Ｒとの対向軸芯を基準として仮に定線と称し、ま
たＶ型リフター３０の■型溝の芯を芯線と仮称すると、
定線の下方に芯線が米るようにＶ型リフター３０とアン
リールスタンド６とを配置する。
チャッキングに当たっては、巻取紙４をクレーン等で搬
送して米で■型リフター３０上に積載し、リミットスイ
ッチ３１をセットする。しかし、リミットスイッチ３１
と巻取紙４の最上部が未接触の間はシリンダー２６によ
って７レームー２７と■型リフター３０が上昇し続け、
リミットスイッチ３１に巻取紙４の最上部が接触すると
上昇は停止する。なおこのときパイプ５の芯線は定線に
対して上下左右に傾きがあって必ずしも平行にはななら
いが、チャッキングには支障がないので、左右の７−ズ
７Ｌと７Ｒを内径端８ｂに近付けて圧接させる。
送して米で■型リフター３０上に積載し、リミットスイ
ッチ３１をセットする。しかし、リミットスイッチ３１
と巻取紙４の最上部が未接触の間はシリンダー２６によ
って７レームー２７と■型リフター３０が上昇し続け、
リミットスイッチ３１に巻取紙４の最上部が接触すると
上昇は停止する。なおこのときパイプ５の芯線は定線に
対して上下左右に傾きがあって必ずしも平行にはななら
いが、チャッキングには支障がないので、左右の７−ズ
７Ｌと７Ｒを内径端８ｂに近付けて圧接させる。
一方、圧接時の垂直分力を第２図に示したように最大を
Ｐ ｗａｘ、最小をＰａ１ｎに設定して制御盤（図示せ
ず）に回路構成しておき、圧接によって発生する買方ま
たは正方をロードセル２９にて検知して制御盤にて比較
演算をする。Ｐ ｗａｘとＰａ１ｎの範囲内に買方また
は正方があるように短シリンダー２８を作動（上昇また
は下降）し、Ｐ ｗｉｎに至った時にＸｌだけノーズ７
Ｌおよび７Ｒが進入をしてｎｌの位置で１回目の進入を
し、短シリング−２８の２回目作動によりて圧接を解放
する。これをロードセル２９で再度検知し、前記のよう
に繰り返してＸ２まで進入してｎ２の位置に停止する。
Ｐ ｗａｘ、最小をＰａ１ｎに設定して制御盤（図示せ
ず）に回路構成しておき、圧接によって発生する買方ま
たは正方をロードセル２９にて検知して制御盤にて比較
演算をする。Ｐ ｗａｘとＰａ１ｎの範囲内に買方また
は正方があるように短シリンダー２８を作動（上昇また
は下降）し、Ｐ ｗｉｎに至った時にＸｌだけノーズ７
Ｌおよび７Ｒが進入をしてｎｌの位置で１回目の進入を
し、短シリング−２８の２回目作動によりて圧接を解放
する。これをロードセル２９で再度検知し、前記のよう
に繰り返してＸ２まで進入してｎ２の位置に停止する。
ノーズ７Ｒが進入しても Ｐ論ａｘに至らない買方 ま
たは正方となった場合にΣＸ寸法すなわちノーズ７Ｒの
進入限に至ったことの確認ができ、１１回でパイプ５の
チャッキングが可能となるのである。左右の７−ズの内
７Ｌは自由軸であり、７Ｒのみ進入限で爪１２が突出し
て強固にチャッキングをする。
たは正方となった場合にΣＸ寸法すなわちノーズ７Ｒの
進入限に至ったことの確認ができ、１１回でパイプ５の
チャッキングが可能となるのである。左右の７−ズの内
７Ｌは自由軸であり、７Ｒのみ進入限で爪１２が突出し
て強固にチャッキングをする。
上述のように本発明によれば、チャッキング操作は熟練
技能者の勘と経験に頼る必要がなくまた巻取紙のキスや
変形ならびにノーズの変形を防止することかで各て、チ
ャッキング時間を大巾に短縮し、生産性を向上して経済
的にも有利にチャッキングを行なうことができる等の効
果を有するものである。
技能者の勘と経験に頼る必要がなくまた巻取紙のキスや
変形ならびにノーズの変形を防止することかで各て、チ
ャッキング時間を大巾に短縮し、生産性を向上して経済
的にも有利にチャッキングを行なうことができる等の効
果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面にした正面
図、第２図はロードセル検知の垂直分力とノーズ進入の
繰り返し状況を表わした模式図、第３図はリミットスイ
ッチと巻取紙との関係を示す概念図、第４図は従来の手
動昇降装置を示す正面図、第５図はパイプ状のコアとノ
ーズとの相対関係を表わす部分断面図である。 ４．４ａ ：巻取紙、５ ：パイプ、 ６ ：アンリー
ルスタンド、７Ｌ、７Ｒ： ノーズ、 ８ａ：パイプの
内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０：テーパ面、
２１ ：機台、 ２５ ：油圧ユニット、 ２６
ニジリング−１２８：短シリング−１２９：ロードセル
、３０ ：■型リフター、３１ ニレバー型リミットス
イッチ代理人 弁理士 本 間 崇薯 １
図 第 ２ 回 速入寸法 第 ３ 図 第 ４ 図 第５ 図
図、第２図はロードセル検知の垂直分力とノーズ進入の
繰り返し状況を表わした模式図、第３図はリミットスイ
ッチと巻取紙との関係を示す概念図、第４図は従来の手
動昇降装置を示す正面図、第５図はパイプ状のコアとノ
ーズとの相対関係を表わす部分断面図である。 ４．４ａ ：巻取紙、５ ：パイプ、 ６ ：アンリー
ルスタンド、７Ｌ、７Ｒ： ノーズ、 ８ａ：パイプの
内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０：テーパ面、
２１ ：機台、 ２５ ：油圧ユニット、 ２６
ニジリング−１２８：短シリング−１２９：ロードセル
、３０ ：■型リフター、３１ ニレバー型リミットス
イッチ代理人 弁理士 本 間 崇薯 １
図 第 ２ 回 速入寸法 第 ３ 図 第 ４ 図 第５ 図
Claims (2)
- （１）機台にＶ型リフターを昇降自在に設けた巻取物の
昇降装置において、前記Ｖ型リフターの下方に荷重検知
器と液圧シリンダーを設け、前記Ｖ型リフターに加わる
巻取物以外の荷重の変化を感知して前記液圧シリンダー
を作動せしめ、前記Ｖ型リフターを昇降せしめることを
特徴とする巻取物の昇降装置。 - （２）Ｖ型リフターの昇降と連動して移動する部位と接
触して作動するレバー型リミットスイッチを設け、該リ
ミットスイッチの作動に よりＶ型リフターの昇降位置を検知せしめることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の巻取物の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658484A JPS6186349A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658484A JPS6186349A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186349A true JPS6186349A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16191099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18658484A Pending JPS6186349A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186349A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712354U (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-28 | 株式会社小森コーポレーション | ロール供給装置 |
| KR100494020B1 (ko) * | 2002-10-16 | 2005-06-10 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 반제품 롤의 승강장치 |
| JP2008068600A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186582A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-10-23 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ヘア切断装置 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18658484A patent/JPS6186349A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186582A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-10-23 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ヘア切断装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712354U (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-28 | 株式会社小森コーポレーション | ロール供給装置 |
| KR100494020B1 (ko) * | 2002-10-16 | 2005-06-10 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 반제품 롤의 승강장치 |
| JP2008068600A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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