JPS6186348A - 巻取紙の昇降装置 - Google Patents
巻取紙の昇降装置Info
- Publication number
- JPS6186348A JPS6186348A JP18658384A JP18658384A JPS6186348A JP S6186348 A JPS6186348 A JP S6186348A JP 18658384 A JP18658384 A JP 18658384A JP 18658384 A JP18658384 A JP 18658384A JP S6186348 A JPS6186348 A JP S6186348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- lifting
- inner diameter
- nose
- lowering
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製紙工場等において巻取物（本明細書において
は巻き取った紙、布、ベルトおよびフィルムその他シー
ト状のもの並びに線状のものをいう）を巻き戻すときに
、巻取物を一対のアンリールスタンドのノーズに支持す
る際に用いる巻取物の昇降装置に関するものであり、特
に巻取物を微動昇降させてノーズにチャッキングするの
に適した昇降装置に関するものである。
は巻き取った紙、布、ベルトおよびフィルムその他シー
ト状のもの並びに線状のものをいう）を巻き戻すときに
、巻取物を一対のアンリールスタンドのノーズに支持す
る際に用いる巻取物の昇降装置に関するものであり、特
に巻取物を微動昇降させてノーズにチャッキングするの
に適した昇降装置に関するものである。
従来例えば巻取紙を巻き戻す場合は、第４図に示すよう
に走行台車１にシリンダー２を介して■型リフター３を
昇降自在に設けて巻取紙４を積載し、さらに手動で■型
リフターを微動昇降させて巻取紙４のコアであるパイプ
５の軸芯と、一対のアンリールスタンド６．６のノーズ
７ Ｌ、７ Ｒの軸芯とが合致するように操作する。
に走行台車１にシリンダー２を介して■型リフター３を
昇降自在に設けて巻取紙４を積載し、さらに手動で■型
リフターを微動昇降させて巻取紙４のコアであるパイプ
５の軸芯と、一対のアンリールスタンド６．６のノーズ
７ Ｌ、７ Ｒの軸芯とが合致するように操作する。
次に７−ズ７ Ｌ、７ Ｒをパイプ５の端面へ近付けて
最も接近１．た位置に保持して停止し、ノーズ７ Ｌ、
７ Ｈの先端がパイプ５内に挿入可能な位置においてパ
イプ５の端面と対向しているかどうか確認する。両者が
挿入可能な位置に対向しているならば左右のノーズ７
Ｌ、７ Ｒをバイブ５内に容易に挿入することができる
ので、前記操作はスムーズに効率的に行なうことができ
るのである。
最も接近１．た位置に保持して停止し、ノーズ７ Ｌ、
７ Ｈの先端がパイプ５内に挿入可能な位置においてパ
イプ５の端面と対向しているかどうか確認する。両者が
挿入可能な位置に対向しているならば左右のノーズ７
Ｌ、７ Ｒをバイブ５内に容易に挿入することができる
ので、前記操作はスムーズに効率的に行なうことができ
るのである。
しかしながら、はとんどの場合はＶ型リフター３の微動
昇降を数回繰り返すことが必要であり、巻取紙の巻取姿
とか巻取紙の積荷方向あるいは操作者の熟練度によって
は１０数回も繰り返すこともあった。
昇降を数回繰り返すことが必要であり、巻取紙の巻取姿
とか巻取紙の積荷方向あるいは操作者の熟練度によって
は１０数回も繰り返すこともあった。
巻取紙は紙質によって重さが異なり、巻取姿も異なる。
上質、中質及びコート紙の場合には５０〜１６０ｇ／ｍ
”の重さがあり、巻取紙は外径８００−１４００ｍｍ、
幅７００〜２０００ｍｍ、１巻の重量６００〜３０００
ｋｇが一般的である。
”の重さがあり、巻取紙は外径８００−１４００ｍｍ、
幅７００〜２０００ｍｍ、１巻の重量６００〜３０００
ｋｇが一般的である。
第４図に示す４は最大寸法の巻取紙を示し、４ａは最小
寸法の巻取紙を示す、ただし、巻取紙４．４ａのコアで
あるバイブ５．５ａの断面寸法は同一である。
寸法の巻取紙を示す、ただし、巻取紙４．４ａのコアで
あるバイブ５．５ａの断面寸法は同一である。
パイプ５とノーズ７Ｒとのチャッキング途中の状態を第
５図に示す。ノーズ７Ｒの先端は短径面８と長径部９を
有したテーパ面１０を具備し、このテーパ面１０はチャ
ッキング終了時に１０ａに示した位置に爪１２が突出す
る。すなわち長径部９の直径が大きくなってより強固に
バイブ５の内径面８ａと圧接する。第５図に示した状態
は理想の７−ズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面８
をバイブ５の内径面８ａに挿入するには困難性が伴ない
、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作することに問題
点があった。
５図に示す。ノーズ７Ｒの先端は短径面８と長径部９を
有したテーパ面１０を具備し、このテーパ面１０はチャ
ッキング終了時に１０ａに示した位置に爪１２が突出す
る。すなわち長径部９の直径が大きくなってより強固に
バイブ５の内径面８ａと圧接する。第５図に示した状態
は理想の７−ズ７Ｒの進入状態であり、実際は短径面８
をバイブ５の内径面８ａに挿入するには困難性が伴ない
、挿入可能な位置に巻取紙４を昇降操作することに問題
点があった。
すなわち、短径面８と内径端８ｂとの口径差は数１であ
り、両者の軸芯を合致させるには■型リフター３をまず
大きく上昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入って内径
端８ｂを目視しつつ／−ズ７Ｒの短径面８との軸芯差が
なくなるように■型リフター３の微動操作を繰り返すの
である。しかしてテーパ面１０の進入と内径４８ｂの微
動昇降を交互に＃！９返して軸芯差をなくなるようにす
るにはその操作に相当の熟練が要求されるものである。
り、両者の軸芯を合致させるには■型リフター３をまず
大きく上昇させ、次に操作者が狭隘な場所に入って内径
端８ｂを目視しつつ／−ズ７Ｒの短径面８との軸芯差が
なくなるように■型リフター３の微動操作を繰り返すの
である。しかしてテーパ面１０の進入と内径４８ｂの微
動昇降を交互に＃！９返して軸芯差をなくなるようにす
るにはその操作に相当の熟練が要求されるものである。
またテーパ面１０と内径端８ｂの上面同士が接してさら
にテーパ面１０がパイプ５内に進入をするとテーパによ
る垂直分力が発生し、この垂直分力が作用するとＶ型リ
フター３の積載荷重は巻取紙の自重に付加力が加わって
（この場合はマイナスの付加力）軽減する。また、テー
パ面１０と内径端８ｂの下面同士が圧接しても垂直分力
が発生化、この場合にはＶ型リフター３の積載荷重は増
大する。軽減量を買方とし増大量を歪力と称してもその
垂直分力は同一巻取紙では同一であり、いずれの場合も
テーパ面１０の進入量に追従して増大する。
にテーパ面１０がパイプ５内に進入をするとテーパによ
る垂直分力が発生し、この垂直分力が作用するとＶ型リ
フター３の積載荷重は巻取紙の自重に付加力が加わって
（この場合はマイナスの付加力）軽減する。また、テー
パ面１０と内径端８ｂの下面同士が圧接しても垂直分力
が発生化、この場合にはＶ型リフター３の積載荷重は増
大する。軽減量を買方とし増大量を歪力と称してもその
垂直分力は同一巻取紙では同一であり、いずれの場合も
テーパ面１０の進入量に追従して増大する。
しかしながら歪力の場合には■型リフター３の上面に強
く圧接して製品のキズが発生すると共に変形の要因とな
り、またヌカをさらに増大すると７−ズの片持荷重とな
って曲がりが発生するので垂直分力の買方・歪力ともに
ある限られた設定範囲内にあることが必要であり、この
設定範囲の中でテーパ面１０の進入とＶ型リフター３の
昇降とを交互に繰り返し、買方または歪力が０近くにな
ってチャッキングを終了することが必要である。
く圧接して製品のキズが発生すると共に変形の要因とな
り、またヌカをさらに増大すると７−ズの片持荷重とな
って曲がりが発生するので垂直分力の買方・歪力ともに
ある限られた設定範囲内にあることが必要であり、この
設定範囲の中でテーパ面１０の進入とＶ型リフター３の
昇降とを交互に繰り返し、買方または歪力が０近くにな
ってチャッキングを終了することが必要である。
本発明は前記製紙工場における巻取紙の巻き戻しに例を
とって説明したのような熟練技能者の勘と経験に頼る方
法を排すると共に、巻取物のキズや変形ならびにノーズ
の変形を防止することができるチャッキング方法を提供
することを目的とするものである。
とって説明したのような熟練技能者の勘と経験に頼る方
法を排すると共に、巻取物のキズや変形ならびにノーズ
の変形を防止することができるチャッキング方法を提供
することを目的とするものである。
本発明はチェンに牽引される台車上に■型リフターを昇
降自在に設けた巻取物の昇降装置において、前記■型リ
フターの下方に圧電素子と空圧シリンダーを設け、前記
■型リフターに加わる巻取物以外の荷重の変化を感知し
て前記空圧シリンダーを作動せしめ、前記Ｖ型リフター
を昇降せしめることを特徴とするものである。
降自在に設けた巻取物の昇降装置において、前記■型リ
フターの下方に圧電素子と空圧シリンダーを設け、前記
■型リフターに加わる巻取物以外の荷重の変化を感知し
て前記空圧シリンダーを作動せしめ、前記Ｖ型リフター
を昇降せしめることを特徴とするものである。
以下ＭＳ１図に基づいて、本発明の一実施例を製紙工場
における巻取紙のチャッキング作業を例にとって説明す
る。
における巻取紙のチャッキング作業を例にとって説明す
る。
チェン２３を、車輪２２ヲ介してレール２４上を走行す
る台車２１に固定すると共に、台車２１に空圧ユニット
２５を搭載する。また台車２１にシリンダー２６を介し
て７レーム２７を昇降自在に設け、このフレーム２７上
に短シリンダー２８と圧電素子２９を設け、この圧電素
子２９の上に昇降自在にＶ型リフター３０を設けて短シ
リンダー２８と連結する。そして空圧ユニット２５、シ
リングー２６および短シ１７ンダー２８を図示しない管
路で結合する。 なお本実施例では前記シリングー２６
を高速昇降用とし短シリンダー２８を低速微調整用とし
て図示したが、別体のシリンダーでなく一体のシリング
ーにて高低速用となるような空圧制御の回路にしてもよ
い。
る台車２１に固定すると共に、台車２１に空圧ユニット
２５を搭載する。また台車２１にシリンダー２６を介し
て７レーム２７を昇降自在に設け、このフレーム２７上
に短シリンダー２８と圧電素子２９を設け、この圧電素
子２９の上に昇降自在にＶ型リフター３０を設けて短シ
リンダー２８と連結する。そして空圧ユニット２５、シ
リングー２６および短シ１７ンダー２８を図示しない管
路で結合する。 なお本実施例では前記シリングー２６
を高速昇降用とし短シリンダー２８を低速微調整用とし
て図示したが、別体のシリンダーでなく一体のシリング
ーにて高低速用となるような空圧制御の回路にしてもよ
い。
また、圧電素子２９は前記した昇降用のシリンダーの支
持位置に設けて垂直分力を検知するようにしても良い。
持位置に設けて垂直分力を検知するようにしても良い。
さらに前記の本体構成とは別途に第３図に示すように巻
取紙４の位置センサーとして、台車２１上にブラケット
３４を介して光電管式の投光器３１と受光器３２とをそ
の光軸が７−ズ７Ｌと７Ｒの軸芯とほぼ合致するライン
３３上に設ける。
取紙４の位置センサーとして、台車２１上にブラケット
３４を介して光電管式の投光器３１と受光器３２とをそ
の光軸が７−ズ７Ｌと７Ｒの軸芯とほぼ合致するライン
３３上に設ける。
以上のように構成した本発明は、台車２１の走行する両
側に左右一対のアンリールスタンド６を設ける。そして
ノーズ７Ｌと７Ｒとの対向軸芯を基準として仮に定線と
称し、また巻取紙４のパイプ５の芯を芯線と仮称すると
、台車２１はリミットスイッチ（図示せず）の制御によ
り所定の停止位置すなわち定線下方に芯線が米で停止を
する。
側に左右一対のアンリールスタンド６を設ける。そして
ノーズ７Ｌと７Ｒとの対向軸芯を基準として仮に定線と
称し、また巻取紙４のパイプ５の芯を芯線と仮称すると
、台車２１はリミットスイッチ（図示せず）の制御によ
り所定の停止位置すなわち定線下方に芯線が米で停止を
する。
この際投光器３１と受光器３２をＯＮにすると光軸がラ
イン３３と合致して発生する。そして受光器３２が無受
光の間はシリンダー２６によってフレーム２７とＶ型リ
フター３０が上昇し続け、パイプ５の内径面８ａの上端
が光軸を通過すると有受光になって上昇は停止する。な
おこのときパイプ５の芯線は定線に対して上下左右に多
少の傾きがあって必ずしも平行にはならないが、定位置
の光軸に対して有受光とならな−い程の傾きはない。次
に左右の７−ズ７Ｌと７Ｒを内径端８ｂに近付けて圧接
させる。
イン３３と合致して発生する。そして受光器３２が無受
光の間はシリンダー２６によってフレーム２７とＶ型リ
フター３０が上昇し続け、パイプ５の内径面８ａの上端
が光軸を通過すると有受光になって上昇は停止する。な
おこのときパイプ５の芯線は定線に対して上下左右に多
少の傾きがあって必ずしも平行にはならないが、定位置
の光軸に対して有受光とならな−い程の傾きはない。次
に左右の７−ズ７Ｌと７Ｒを内径端８ｂに近付けて圧接
させる。
一方、圧接時の垂直分力をＮ＆２図に示したように最大
をＰ ｗａｘ、最小をＰ ｗｉｎに設定して制御盤（図
示せず）に回路構成しておき、圧接によって発生する共
力または正方を圧電素子２９にて検知して制御盤にて比
較演算をする。Ｐ ＋ａａｘとＰａ＋ｉｎの範囲内に共
力または正方があるように短シリンダー２８を作動（上
昇または下降）し、Ｐｍ１ｎに至った時にＸｌだけノー
ズ７Ｌおよび７Ｒが進入をしてｎ、の位置で１回目の進
入をし、短シリンダー２８の２回目作動によって圧接を
解放する。これを圧電素子２９で再度検知し、前記のよ
うに繰り返してＸ２まで進入してｎ２の位置に停止する
。ノーズ７Ｒが進入しても Ｐ ｗａｘに至らない共力
または正方となった場合にΣＸ寸法すなわちノーズ７
Ｒの進入限に至ったことの確認ができ、２１回でパイプ
５のチャッキングが可能となるのである。左右のノーズ
の内７Ｌは自由軸であり、７Ｒのみ進入限で爪１２が突
出して強固にチャッキングをする。
をＰ ｗａｘ、最小をＰ ｗｉｎに設定して制御盤（図
示せず）に回路構成しておき、圧接によって発生する共
力または正方を圧電素子２９にて検知して制御盤にて比
較演算をする。Ｐ ＋ａａｘとＰａ＋ｉｎの範囲内に共
力または正方があるように短シリンダー２８を作動（上
昇または下降）し、Ｐｍ１ｎに至った時にＸｌだけノー
ズ７Ｌおよび７Ｒが進入をしてｎ、の位置で１回目の進
入をし、短シリンダー２８の２回目作動によって圧接を
解放する。これを圧電素子２９で再度検知し、前記のよ
うに繰り返してＸ２まで進入してｎ２の位置に停止する
。ノーズ７Ｒが進入しても Ｐ ｗａｘに至らない共力
または正方となった場合にΣＸ寸法すなわちノーズ７
Ｒの進入限に至ったことの確認ができ、２１回でパイプ
５のチャッキングが可能となるのである。左右のノーズ
の内７Ｌは自由軸であり、７Ｒのみ進入限で爪１２が突
出して強固にチャッキングをする。
上述のように本発明によれば、チャッキング操作は熟練
技能者の勘と経験に頼る必要がなく、また巻取紙のキズ
や変形ならびにノーズの変形を防止することができて、
チャッキング時間を大巾に短縮し、生産性を向上して経
済的にも有利にチャッキングを行なうことができる等の
効果を有するものである。
技能者の勘と経験に頼る必要がなく、また巻取紙のキズ
や変形ならびにノーズの変形を防止することができて、
チャッキング時間を大巾に短縮し、生産性を向上して経
済的にも有利にチャッキングを行なうことができる等の
効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面にした正面
図、第２図は圧電素子検知の垂直分力とノーズ進入の繰
り返し状況を表わした模式図、第３図はパイプ状のコア
と光軸の関係を示す概念図、第４図は従来の手動昇降装
置を示す正面図、第５図はパイプ状のコアと７−ズとの
相対関係を表わす部分断面図である。 ４．４ａ：巻取紙、 ５ ：パイプ、 ６ ：アンリ
ールスタンド、 ７Ｌ 、 ７Ｒ： ノーズ、８ａ：
パイプの内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０ ：テー
パ面、 ２１ ：台車、 ２３ ：チェ２、 ２５ ：
空圧ユニット、 ２６ ニジリンダ−１２８：類シリ
ンダー、２９ ：圧電素子、 ３０：Ｖ型リフター、
３１ ：投光器、３２ ：受光器、 ３３ ：光輸 代理人 弁理士 本 間 祭事 ｌ 図 率 ２ 起 這入寸珠 第３ 図 第４ 回 第５ 図
図、第２図は圧電素子検知の垂直分力とノーズ進入の繰
り返し状況を表わした模式図、第３図はパイプ状のコア
と光軸の関係を示す概念図、第４図は従来の手動昇降装
置を示す正面図、第５図はパイプ状のコアと７−ズとの
相対関係を表わす部分断面図である。 ４．４ａ：巻取紙、 ５ ：パイプ、 ６ ：アンリ
ールスタンド、 ７Ｌ 、 ７Ｒ： ノーズ、８ａ：
パイプの内径面、８ｂ：パイプの内径端、１０ ：テー
パ面、 ２１ ：台車、 ２３ ：チェ２、 ２５ ：
空圧ユニット、 ２６ ニジリンダ−１２８：類シリ
ンダー、２９ ：圧電素子、 ３０：Ｖ型リフター、
３１ ：投光器、３２ ：受光器、 ３３ ：光輸 代理人 弁理士 本 間 祭事 ｌ 図 率 ２ 起 這入寸珠 第３ 図 第４ 回 第５ 図
Claims (2)
- （１）チエンに牽引される台車上にＶ型リフターを昇降
自在に設けた巻取物の昇降装置において、前記Ｖ型リフ
ターの下方に圧電素子と空圧シリンダーを設け、前記Ｖ
型リフターに加わる巻取物以外の荷重の変化を感知して
前記空圧シリンダーを作動せしめ、前記Ｖ型リフターを
昇降せしめることを特徴とする巻取物の昇降装置。 - （２）Ｖ型リフターのＶ型溝とほぼ平行な光軸を有する
光電管を台車に設け、前記Ｖ型リフターに積載した巻取
物のコア内の空間を検知せしめることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の巻取物の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658384A JPS6186348A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18658384A JPS6186348A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186348A true JPS6186348A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16191080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18658384A Pending JPS6186348A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 巻取紙の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186348A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186584A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | 日本発条株式会社 | シ−トカバ−の製造法 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18658384A patent/JPS6186348A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59186584A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | 日本発条株式会社 | シ−トカバ−の製造法 |
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