JPS62180846A - 巻取紙持上げ用ア−ム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、輪転機巻取紙仕立装置、その他のシートロー
ル持上げ装置に使用される巻取紙持上げ用アーム装置に
関する。

〔従来の技術〕

仕立装置に於いて、搬送車に載って搬入された　　。

巻取紙を仕立作業位置迄持上げ作業後車上に降すために
、アーム機構が用いられるがアーム先端のチャックと巻
取紙のコアのそれぞれの中心はチャッキングする際正し
く合っている必要がある。第４図はこの様な用途に用い
るアーム装置を示す。

同図において、０１は軸受０２を具えた主柱、０３は軸
受０２に支承された主軸、０４は主軸０３に植設され前
端にチャック部０５、後端にバランスウェイト０６を具
えたアーム、０６は巻取紙０７を載せた搬送車、０８は
光電スイッチである。

搬送車０６上に載った巻取紙０７（直径、長さ共一定し
ない）を、搬送車移動の邪魔にならぬ様待機位置にある
アーム０４が、搬送車停止後下降し、チャック部０５又
はアーム０４全体の巾寄せ機構（図示せず）によりチャ
ッキングし持上げる。このチャツキフグ時に、アーム０
４のチャック部０５と巻取紙０７の中心穴の各軸中心を
正確に合致させる必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

アームのチャック部を巻取紙の中心穴にチャッキングし
、巻取紙を持上げる際に、アームのチャック部と巻取紙
穴の中心が合ってないとチャッキング出来ないが、自動
機の場合直径が撞々異なり（従って巻取紙中心高さが種
々異なる）且つ紙の外径、穴の内径公差、偏芯等も重な
り、アームを巻取紙の穴の中心で停止させる事は容易で
ない。

□ もしアーム０４と主軸０３が固着され、旋回装ｅ（因果
せず）にも遊びが無いと、両者の芯がずれて停止した場
合にチャッキング出来ないか、又は巻取紙及びアーム機
構に無理な力が作用し両者に破損を招き好ましくない。

これを避けるため高精度のセンサ、演算、ブレーキ系を
持たせる必要がある。

特にアーム機構のサイクルタイム短縮を計るべくアーム
動作を高低速の２段切替えとし停止直前に高速から低速
への減速を行なう場合停止制御は困難である。

またチャッキング作業完了後、巻取紙０７を搬送車上に
自ｖＪ荷降しさせるべくアームを降下停止させる場合、
停止位置の決定は巻取紙径が一定しない時の手段は可成
り絞られる。即ち搬送車０６からオーバハングした巻取
紙０７の外周下瑞の高さを、搬送車走行の障害にならぬ
場所に設けた１対の光電スイッチ０８により検知する方
法がよく採用さねる。

しかじ光電スイッチ０８による方法は光の断続を検知す
るものである故異物の通過を巻取紙降下と誤認する可能
性がある。具体的には巻取紙が降下してないのに巻取紙
表面紙のゆるみによる垂れ下りやその他の物体（紙くず
や鼠＃）の遮光によりアーム停止、チャック解放動作を
生じ、その結果巻取紙が搬送車上に治下してしまう事に
なり甚だ危険である。

〔問題点を解決するための手段〕

バランスウェイトと一体で回転する水平主軸に、チャッ
クアームを回転可能に取付け、チャックアームの延長部
分の後端に緩衝アームを微少角度屈曲しうるように枢着
し、緩衝アーム先端をノミランスウェイト溝に遊嵌させ
ることにより、チャックアームが主軸に対し微少角度の
遊びを有するようにする。またチャックアームの延長部
分の後端とノミランスウェイトとの間にリミットスイッ
チ等の誉位センサーを設ける。

〔作用〕

（１１チャックアームと水平主軸の間に緩衝機構を設け
る事により、チャック蔀ア停止位置に関しで接水される
稽度が減少し、蓋た巻取紙及びアームＡ裏祷に無理や破
損が生じない。

：（２）緩衝部の＃重変化によ木％位をセンサーで検知
確−し、降下停止、チャレフ解放等の動作に移る様にす
る事により、降下諌中でチャックが解放され巻取紙が治
下する等の嵌険性が除かれる。

・〔軛施例」：′：′ 第［７乃至萬３図において、１１は軸受２を具え尼：′
１対あ主柱、３は軸受２に支承された主軸、４は主軸３
上に回転ｎ〕能に設けられた１対のボス、５は各ボス４
に植設されたチャックアーム、６は駆動機構７と支持ピ
ン８を有しチャックアーム５の先端に装着されたチャッ
ク、９は各ボス４にチャックアーム５０反対側に植設さ
れた後部アーム、１０はピン１１により後部アニムｉに
枢着された緩衝アーム、１２は主軸３に固做さ五たｌｆ
ｉのパラシスアーム、　１３はバランスアーム１２ｉｉ
り主軸３と平行に支持されたバランスｔｘ！・ト、□１
４はバランスウェイト１３の主軸３を向く側の長手方向
に設けらねた溝、１５は緩衝アームｉ６メ先端に枢着さ
れたコロ、１６はボルト１７により後蔀ナニム９に装着
された緩衝ゴム、１８はボルトｉ＊ｙｃよ妙バレンスウ
ェイ）１３の溝１４に装着されたし−ル９２６は後部ア
ーム９の先端に設けられたリミレト臘イツチ用ドッグ、
２１はバランスウェイト１３に配置きれたリミットスイ
ッチである。

１対のチャック６．６め重陽は、ボス４．４の間隔を図
示せざる間隔調整機構により変更することにより、巻取
紙２２の巾に応じて変更可能である。

１対のチャックアーム５め先鴎に４Ａ錦されたチャツク
６は巻取紙２２を挾んで向かい相っており、駆動機構７
の作用により左右支持ピン８が接近する方向に動き、巻
取紙２２のコア２３に嵌入する。支持ピン８の嵌入を容
易にするため、支持ピン８の先端はテーノが付けられて
いる。

第２図に示すように、溝１４とコロ１５との間に隙間Ｘ
があり、この隙間Ｘと緩衝ゴム１６の撓み量とによって
決まる遊び量だけ、チャックアーム５は主軸３上を回転
できる。

ト９ッグ２０とリミットスイッチ２１の相対位置は、前
記遊び量の中間でリミットスイッチ２１が作動するよう
に調整される。

主軸３の一端には駆動装置（図示せず）があり、主軸３
を揺動出来るようになっている。巻取紙２２を積載した
搬送車（図示せず）の搬入時、待機位置にあったチャッ
クアーム５は降下し、巻取紙２２のコア２３の中心近く
で停止し、チャック６の支持ピン８が前進し巻取紙２２
をつかもうとする。ここで芯のずれが支持ピン８の先端
テーパの径差内であれば、支持ピン８はコア２３内に侵
入し、溝１４とコロ１５の間の前記遊びにより支持ピン
８は自動調芯される。又、仕立作業が完了し巻取紙２２
を搬送車上へ荷降しする時、降下中はチャックアーム５
に作用する巻取紙荷重のため、コロ１５及び後部アーム
９は遊びの上端にあるが、巻取紙２２が搬送車に接触し
た後はチャックアーム５が回転出来ないため、主軸３０
回転と共にコロ１５及び後部アーム９が遊びの下端側へ
移動していき、リミットスイッチ２１の作動位置に達す
ると停止する。

〔発明の効果〕

（１）チャックアームに遊びを持たすことにより、チャ
ックと巻取紙の中心に芯ずれがあってもスムーズにチャ
ッキングが出来、アーム機構に無理な力が作用しないた
め、破損を招くことがない。

（２）巻取紙が搬送車上に不用意に落下することがない
ため、作業の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻取紙持上げ用アーム装置の正面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ視図、第３図は第２図のＢ部詳細
図、第４図は従来装置の概略図である。 ３・・・主軸　　　　　　　５・・・チャックアーム６
・・・チャック　　　　　８・・・支持ピン９・・・後
部アーム　　　　１ｏ・・・緩衝アーム１３・・・バラ
ンスウェイト　１４・・・溝１５・・・コロ　　　　　
　　１６・・・緩衝コム２１・・・リミットスイッチ　
２２・・・巻取紙復代理人　弁理士　開本重文 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆回転する水平主軸と、前記水平主軸に突設された１
   対のチャックアームとを具え、チャックアーム先端のチ
   ャックにより巻取紙を把持し水平主軸の回転により巻取
   紙を持上げ又は下降させる巻取紙持上げ用アーム装置に
   おいて、前記１対のチャックアームを水平主軸に回転可
   能に担持し、前記チャックアームの水平主軸に対する回
   転を制限する緩衝部材と回転を検出する変位センサとを
   設け、チャックにより巻取紙を把持する際に、前記緩衝
   部材により与えられる遊びの範囲内でチャックアームの
   水平主軸に対する回転を許容し、前記変位センサからの
   信号により水平主軸の下降回転が停止しチャックが解放
   されるようにしたことを特徴とする巻取紙持上げ用アー
   ム装置。