JPS6161906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車車体の組立方法に関する。

一般に、自動車車体の組立は仮溶接ライン（以
下仮打ラインと呼ぶ）と本溶接ライン（以下増打
ラインと呼ぶ）とからなる組立ラインによつて行
われている。例えばフロアメイン組立ラインを例
に挙げると、マルチスポツト溶接機を主として使
用した仮打ラインで、エンジンコンパートメン
ト、フロントフロア、リアフロア、サイド・メン
バの各車体部品を高い溶接精度で仮溶接してフロ
アメイン組立体に組立てた後、主として工業用ロ
ボツトに取付けたポータブルスポツト溶接機を使
用する増打ラインで、前記仮溶接されたフロアメ
イン組立体に更に本溶接を行つている。しかしな
がら、マルチスポツト溶接機は同時に多数個所を
溶接することができるため仮打ラインでは高速作
業が可能であるのに対して、ロボツトに取付けた
スポツト溶接機は１度に１個所しか溶接すること
ができないため増打ラインでは低速作業とならざ
るを得なかつた。そこで、増打ラインにおいては
搬送装置による各ステージ間の搬送サイクル時間
やフロアメイン組立体の溶接個所へのロボツトの
到達時間等を勘案し、全体の作業効率を高めるた
めにラインを複数本にしている。そのような組立
ラインの一例を第１図に示す。図中、１は仮打ラ
インであり、２，３，４，５，６は仮打ライン１
の各ステージである。これら各ステージにはそれ
ぞれ受け治具を取付けた公知のリフタ７，８，
９，１０，１１が設けられている。１２は前記各
ステージのリフタへ車体部品あるいは組立体（以
下総称してワークと呼ぶ）を１ピツチ（各リフタ
間の間隔を１ピツチとする）ずつ順次搬送する公
知のシヤトルバーであり、１３はその駆動装置で
ある。各ステージではこのシヤトルバー１２によ
つて搬送されてくるワークを前記リフタで受け取
つて作業を行うようになつている。図中、Ａ位置
およびＢ位置はシヤトルバー１２後端部の後退限
および前進限である。ステージ２，３では組立て
られるべき各ワークの組合せを行い、ステージ４
ではマルチスポツト溶接機１４で各ワークの多点
仮溶接・組立を行う。ステージ５，６はアイドル
ステージであり、そのうちのステージ６は組立て
られたワークを並列に設けられた増打ライン１
６，１６へ移載するための移載ステージである。
前記仮打ちライン１のステージ４で仮打溶接さ
れ、シヤトルバー１２によつてアイドルステージ
５を経てこの移載ステージ６へ搬送されてきたワ
ークは、コンベア等の移載装置１８によつて増打
ライン１６，１６の第１ステージ２０，２０へ交
互に振り分け搬送される。この第１ステージ２
０，２０はアイドルステージであり、第２、第
３、第４ステージ２１，２２，２３は溶接ステー
ジ、第５、第６ステージ２４，２５はアイドルス
テージである。これら増打ライン１６，１６の各
ステージにも前記仮打ライン１の各ステージと同
様にリフタ２９，３０，３１，３２，３５，３７
が設けられており、各ライン１６，１６に設けら
れたトランスフアコンベア３３，３３によつて１
ピツチずつ搬送されてくるワークを受け取つて支
持するようになつている。３４，３４はトランス
フアコンベア３３，３３の駆動装置であり、Ｃ位
置およびＤ位置はトランスフアコンベア３３，３
３後端部の後退限および前進限である。前記増打
ライン１６，１６の各溶接ステージのリフタ２
９，３０，３１の近傍にはそれぞれスポツト溶接
機を取付けた工業用ロボツト３６ａ，３６ｂ，３
６ｃ，３６ｄ……３６ｊが配設されており、リフ
タ２９，３０，３１，３２によつて支持されたワ
ークに本溶接（増打）を行うようになつている。
３６は増打ライン１６，１６の最終ステージ２
５，２５に隣接して設けられた移載ステージであ
り、各増打ライン１６，１６の最終アイドルステ
ージ２５，２５まで搬送されてきた増打の終了し
たワークは移載装置３８によつてこの移載ステー
ジ２６へと運ばれ、搬送用コンベア４０によつて
ステージ２７を経て次の加工工程へと搬送されて
いく。

なお、第２図には、移載装置としてオーバーヘ
ツドコンベア４３，４４を使用した場合が示して
ある。一方のオーバーヘツドコンベア４３には増
打ライン１６，１６へワークを振り分け搬送する
ためのコンベア分岐装置４５および合流装置４６
が設けられており、他方のオーバーヘツドコンベ
ア４４にも各増打ライン１６，１６で増打された
ワークを移送ステージ４８に集合させるためのコ
ンベア分岐装置５０および合流装置５１が設けら
れている。そして、各オーバーヘツドコンベア４
３，４４へのワークの上げ降しにはドロツプリフ
タ５２，５３，５４および５５，５６，５７が使
用されている。

しかしながら、このように増打ラインを複数本
並列に設ける方法にあつては、トランスフアコン
ベアやライン制御装置等を各ライン毎に設けなけ
ればならない上に、仮打ラインから各増打ライン
へワークを振り分け搬送し、また、各増打ライン
からワークを１個所へ集合させるための移載装置
が必要であり、設備費が著しく高くなるという問
題点があつた。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、仮打ラインの溶接ステージで
１台ずつ仮溶接を行つたワークを、増打ラインの
各溶接ステージへ複数台を１組として搬送し、当
該増打ラインの各溶接ステージでは、これは複数
台のワークを同時に並行して本溶接することによ
り、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第３図は、この発明を実施するための組立ライ
ンの一実施例を示す図である。まず構成を説明す
るが、従来と同一の部分には同一符号を付してそ
の説明は省略する。６１は、アイドルステージ６
の後にもう１個所アイドルステージ６２を設け、
その分だけシヤトルバー６４を長くした以外は従
来と同じ構成の仮打ラインである。６６，３７，
６８，６９，７０，７１，７２，７３，７４，７
５は、仮打ライン６１の延長線上に仮打ライン６
１の各リフタ７，８，９……間の間隔（ピツチ）
と同一の間隔で配設されたリフタである。そのう
ちのリフタ６６，６７，６８，６９，７１の近傍
には、それぞれスポツト溶接機を取付けた工業用
ロボツト７６ａ，７６ｂ，７６ｃ……７６ｕが配
設されている。前記仮打ライン６１の末尾のステ
ージ６，６２のリフタ１１，６３と仮打ライン６
１の延長線上に配設された各リフタ６６，６７，
６８，……７４，７５とは、隣接する２台ずつが
組合わさつてそれぞれ１つのステージを構成して
いる。すなわち、リフタ１１とリフタ６３とが１
組となつて第１ステージ７８を構成しており、リ
フタ６６，６７で第２ステージ７９、リフタ６
８，６９で第３ステージ８０、リフタ７０，７１
で第４ステージ８１、リフタ７２，７３で第５ス
テージ８２、リフタ７４，７５で第６ステージ８
３を構成している。そして、これら第１ステージ
７８〜第６ステージ８３全体で単一の増打ライン
８５を構成している。前記第１ステージ７８は仮
打ライン６１から増打ライン８５への移載ステー
ジであり、第２ステージ７９から第４ステージ８
１までの各ステージは溶接ステージである。更
に、第５ステージ８２はアイドルステージ、第６
ステージ８３は次の加工工程への移載ステージで
ある。この第６ステージ８３には搬送用コンベア
８７が設けられている。８８は駆動装置８９によ
つて駆動され、２ピツチをストロークとして前記
第１ステージ７８のリフタ１１，６３にそれぞれ
支持されている２台のワークを第２ステージ７９
のリフタ６６，６７へ、また、第２ステージ７９
のリフタ６６，６７に支持されている２台のワー
クを第３ステージ８０のリフタ６８，６９へ、と
いう具合に後続するステージへ２台のワークを１
組として順送りに搬送するトランスフアコンベア
である。図中、Ｅ位置およびＦ位置はシヤトルバ
ー６４後端部の後退限および前進限であり、Ｇ位
置およびＨ位置はトランスフアコンベア８８後端
部の後退限および前進限である。

次に作用を説明する。

仮打ライン６１においてシヤトルバー６４後端
部がその前進限Ｆで停止しており、各ステージ
２，３，４…のリフタ７，８，９……がシヤトル
バー６４よりも高い位置である上昇限に位置して
いる状態で、これから組立てられる各ワークが第
１ステージ２のリフタ７上で組合わされると、シ
ヤトルバー６４後端部が後退限Ｅまで後退し停止
する。次いで、リフタ７がシヤトルバー６４より
も低い位置である下降限まで下降するが、その途
中で第１ステージ２のリフタ７上の各ワークはシ
ヤトルバー６４に移載される。次に、シヤトルバ
ー６４後端部が前進限Ｆまで前進し停止すると、
リフタ７，８が上昇し、第２ステージ３のリフタ
８の直上で停止している前記各ワークはシヤトル
バー６４からリフタ８上へと移載され、リフタ８
の上昇限で停止する。このリフタ８上の各ワーク
に新たなワークが組合わされるが、これと同時に
第１ステージ２のリフタ７上でも新たなワークが
前記と同様に組合わされる。この間にシヤトルバ
ー６４後端部は後退限Ｅまで後退する。次いで、
リフタ７，８，９が下降し、リフタ８からシヤト
ルバー６４上に移載されたワークは、シヤトルバ
ー６４の前進および第３ステージ４のリフタ９の
上昇により該リフタ９上に移載される。このと
き、第１ステージ２、第２ステージ３のリフタ
７，８においては前述した作動が繰り返される。
次いで、第３ステージ４のリフタ９上のワークは
マルチスポツト溶接機１４により仮溶接された
後、シヤトルバー６４によつてアイドルステージ
である第４ステージ５、第５ステージ６、第６ス
テージ６２へと送られる。仮打ライン６１の第
５、第６ステージ６，６２、すなわち増打ライン
８５の第１ステージ７８、のリフタ１１，６３が
仮溶接の終了したワークを支持した状態で上昇限
に位置しているとき、それまで前進限Ｈに位置し
ていたトランスフアコンベア８８後端部が後退限
Ｇまで後退する。そして、リフタ１１，６３が下
降し、該リフタ１１，６３に支持されていた２台
のワークは下降の途中でトランスフアコンベア８
８上に移載される。リフタ１１，６３が下降限に
到達し停止すると、トランスフアコンベア８８後
端部が前進限Ｈまで移動する。このトランスフア
コンベア８８後端部の前進限位置Ｈにおいて、２
台のワークは増打ライン８５の第２ステージ７９
のリフタ６６，６７の直上にそれぞれ位置するこ
ととなる。次いで、下降限にあつた第２ステージ
７９のリフタ６６，６７が共に上昇し、上昇途中
でトランスフアコンベア８８から前記２台のワー
クのうち対応するものをそれぞれ受取り、上昇限
で停止する。そして、２台のワークはロボツト７
６ａ，７６ｂ……７６ｇ，７６ｈにより同時に並
行して増打される。この間にトランスフアコンベ
ア８８は後退限Ｇまで移動される。第２ステージ
７９における増打が終了すると、リフタ６６，６
７が下降限まで下降し、下降途中で２台のワーク
はトランスフアコンベア８８上に移載される。次
いで、トランスフアコンベア８８後端部が前進限
Ｈまで移動すると、第３ステージ８０のリフタ６
８，６９が上昇し、上昇途中で前記２台のワーク
をトランスフアコンベア８８から受取り、上昇限
で停止する。そして、リフタ６８，６９上のワー
クをロボツト７６ｉ……７６ｌがそれぞれ同時に
並行して増打する。これと同期して第１、第２ス
テージ７８，７９では前述した作動が繰返され
る。第２、第３ステージ７９，８０と同様にして
第４ステージ８１での増打が終了した２台のワー
クは、トランスフアコンベア８８によつてアイド
ルステージである第５、第６ステージ８２，８３
へと送られ、第６ステージ８３から次の加工工程
へと搬送されて行く。

第４図は、この発明を実施するための組立ライ
ンの他の実施例である。この実施例は、増打ライ
ン９１を仮打ライイン６１の延長線上ではない別
の位置に分離して設け、両ライン６１，９１の間
をオーバーヘツドコンベア９３で連結したもので
ある。仮打ライン６１全体と増打ライン９１の第
２ステージ７９以後は、第３図に示した実施例と
同一の構成であるが、仮打ライン６１の第５、第
６ステージ６，６２は仮打ライン６１から増打ラ
イン９１へ２台のワークを同時に搬出するための
搬出専用ステージであつて、第３図の実施例のよ
うに増打ラインの第１ステージを兼ねるものでは
ない。９５は、増打ライン９１に第１ステージと
して新たに設けられた搬入専用のアイドルステー
ジである。この第１ステージ９５には第２ステー
ジ以下の各ステージ７９，８０，８１……と同様
に仮打ライン６１の各リフタ７，８，９……間の
間隔（ピツチ）と同一の間隔で２台のリフタ９
６，９７が設けられている。１００は仮打ライン
６１の第５、第６ステージ６，６２のリフタ１
１，６３に隣接して設けられたドロツプリフタで
あり、１０１は増打ライン９１の第１ステージ９
５のリフタ９６，９７に隣接して設けられたドロ
ツプリフタである。

このような組立ラインの仮打ライン６１におい
て、第３図の実施例で説明したと同様にして仮溶
接されたワークが第５、第６ステージ６，６２の
リフタ１１，６３上に載置されると、ドロツプリ
フタ１００がリフタ１１，６３上の２台のワーク
をオーバーヘツドコンベア９３の位置まで引き上
げる。そして、オーバーヘツドコンベア９３がこ
の２台のワークを吊下してドロツプリフタ１０１
の位置まで搬送してくると、ドロツプリフタ１０
１がこれらのワークを受取つて下降する。そし
て、増打ライン９１の第１ステージ９５のリフタ
９６，９７が上昇して、これらのワークをドロツ
プリフタ１０１から受取る。次いで、両リフタ９
６，９７は下降するが、下降途中でこれらのワー
クは後退限Ｇに位置しているトランスフアコンベ
ア８８上に移載される。両リフタ９６，９７が下
降限に到達すると、トランスフアコンベア８８後
端部が前進限Ｈまで移動する。このトランスフア
コンベア８８の前進限位置Ｈにおいて、前記２台
のワークは第２ステージ７９の下降限に位置して
いるリフタ６６，６７のそれぞれ直上に位置する
こととなる。次いで、リフタ６６，６７が上昇し
てトランスフアコンベア８８から２台のワークの
うち対応するものをそれぞれ受取り、上昇限で停
止し、ロボツト７６ａ〜７６ｈにより溶接が行わ
れる。以下、第３図に示す実施例で説明したと同
様の作動が各ステージ７９，８０，８１で行わ
れ、増打の終了した２台のワークは第５、第６ス
テージ８２，８３を経て次の加工工程へと搬送さ
れていく。

第５図には、この発明を実施するための組立ラ
インの別実施例が示してある。図中、１０３は第
３図に示す実施例の仮打ライン６１の第５、第６
ステージ６，６２、すなわち増打ライン８５の第
１ステージ７８に相当するステージであり、１０
４は増打ライン８５の第２ステージ７９に相当す
るステージである。ステージ１０３に設けられて
いるリフタ１０５，１０６のうち一方のリフタ１
０５は、当該ステージ１０３内でライン方向に所
定距離だけ移動可能となつており、増打ライン１
１０のステージ１０４以下の各ステージのリフタ
１０７，１０８……間の間隔は仮打ライン１０２
の各ステージのリフタ間の間隔よりも狭くなつて
いる。すなわち、ステージ１０３のリフタは１０
５，１０６にワークが搬入されたところで一方の
リフタ１０５を他方のリフタ１０６に接近させ、
２台のワークの間隔を仮打ライン１０２における
間隔よりも狭くし、ステージ１０４以下の各ステ
ージではその狭い間隔で増打を行うことにより、
増打ライン１１０全長の短縮を図つたものであ
る。この場合、仮打ライン１０２の方は、マルチ
スポツト溶接機の大きさにより、ワークの間隔を
狭くすることができない。

以上説明してきたようにこの発明によれば、自
動車車体の組立方法を、仮打ラインの溶接ステー
ジで１台ずつ仮溶接を行つたワークを、増打ライ
ンの各溶接ステージへ複数台を１組として搬送
し、当該増打ラインの各溶接ステージでは、これ
ら複数台のワークを同時に並行して本溶接する方
法としたため、１本の増打ラインで従来の複数本
の増打ラインと同等の効率をあげることができ
る。更に、増打ラインを１本にすることができる
ため、従来のようにトランスフアコンベアやライ
ン制御装置を複数設ける必要がない上に、各増打
ラインで本溶接の終了したワークを１個所へ集合
させるための移載装置も不要となり、設備費を大
幅に削減することができるという効果が得られ
る。

また、各実施例はそれぞれ上記共通の効果に加
えて、更に以下のような効果がある。

すなわち、第４図に示す実施例にあつては、仮
打ライン６１と増打ライン９１とを連結するオー
バーヘツドコンベア９３に従来のような分岐、合
流装置が必要でなくなる上に、ドロツプリフタの
数も減らすことができる。

また、第５図に示す実施例にあつては、増打ラ
イン１１０の第１ステージ１０３に移動可能なリ
フタ１０５を設け、増打ライン１１０におけるリ
フタ間の間隔を仮打ライン１０２におけるそれよ
りも狭くできるようにしたため、増打ライン１１
０ひいては組立ライン全体の全長を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ従来の自動車車
体の組立方法を実施するための組立ラインの概略
説明図、第３図はこの発明に係る自動車車体の組
立方法を実施するための組立ラインの一実施例の
概略説明図、第４図はこの発明に係る自動車車体
の組立方法を実施するための組立ラインの他の実
施例の概略説明図、第５図はこの発明に係る自動
車車体の組立方法を実施するための組立ラインの
別実施例の一部分を示す概略説明図である。 ４…仮溶接ラインの溶接ステージ、６１，１０
２…仮溶接ライン、７９，８０，８１，１０４…
本溶接ラインの溶接ステージ、８５，９１，１１
０…本溶接ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車車体を仮溶接ラインで仮溶接した後、
   本溶接ラインで本溶接して組立てる自動車車体の
   組立方法において、仮溶接ラインの溶接ステージ
   で１台ずつ仮溶接した自動車車体を、本溶接ライ
   ンの各溶接ステージへ複数台を１組として搬送
   し、当該本溶接ラインの各溶接ステージではこれ
   ら複数台の自動車車体を同時に並行して本溶接す
   ることを特徴とする自動車車体の組立方法。