JPS5982178A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents
自動車車体の組立方法Info
- Publication number
- JPS5982178A JPS5982178A JP57192862A JP19286282A JPS5982178A JP S5982178 A JPS5982178 A JP S5982178A JP 57192862 A JP57192862 A JP 57192862A JP 19286282 A JP19286282 A JP 19286282A JP S5982178 A JPS5982178 A JP S5982178A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stage
- line
- welding
- lifters
- bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車車体の組立方法に凹する。
一般に、自動車車体の組立は仮溶接ライン（以下仮柱ラ
インと呼ぶ）と本溶接ライン（以下用柱う・インと呼ぶ
）とからなる組立ラインによって行われている。例えば
フロアメイン組立ラインを１夕ＩＩに挙げると、マルヂ
スボッｉ−熔接機ヲ主とＬ７て使用した仮柱ラインで、
エンジンコンパートメント ザイＩ゛・メンバの各車体部品を高い溶接精度で仮溶接
し”Ｃフロアメイン組立体に組立゛Ｃた後、主として工
業用ロボットに取（＝Ｊりたポータプルスポット溶接ｔ
（−を使用する増ｔ１ラインで、前記仮溶接されたフロ
アメイン組立体に更に本溶接を行っている。しかしなが
ら、マルチスポット溶接機は同時に多数個所をｉ′８接
することができるため仮Ｈラインでは高速作業が可能で
あるのに対して、ロボットに取付番Ｊたスポット溶接機
は１度に１１ｐｉＩ所しか溶接することができないため
用柱う・インでは低速作業とならざるを得ながった。そ
こで、用柱ラインにおいては１較送装置による各ステー
ジ間の搬送号イクル時間やフロアメイン組立体の溶接個
所へのロボソ１−の到達時間等を勘案し、全体の作業効
率を高めるためにラインを複数本にしている。そのよう
な組立ラインの一例を第１図に示す。図中、１は仮打ラ
インであり、２．３．４．５．６は仮柱ラインｌの各ス
テージである。これら各ステージにはそれぞれ受は治具
を取付りた公知のりフタ７．８、！Ｊ、１０．１１が設
りられている。１２番、ｌ前記各ステージのりフタへ重
体部品あるいは組立体（以下総称してワークと呼ぶ）を
１ピツチ（各リフタ間の間隔を１ピツチとする）ずつ順
次搬送する公知のシャトルパーであり、１３はその駆動
装置である。各ステージではこのシャトルパー１２によ
って搬送されてくるワークを前記リフタで受り取って作
業を行うようになっている。図中、入位置およびＢ位置
はシャトルパー１２後端部の後退限および前進限である
。ステージ２．３では組立てられるべき各ワークの組合
セを行い、ステージ４ではマルチスポット溶接機１４で
各マノークの多点仮溶接・組立を行・う。ステージ５．
６はアイドルステージであり、そのうちのステージ６は
組立てられたワークを並列に設けられた増灯ライン１６
．１６へ移載するための移載ステージである。前記仮柱
ライン１のステージ４で仮柱溶接され、シャトルノ＼−
１２によってアイドルステージ５を経てこの移載ステー
ジ６へ１−ｕ送されてきたワークは、コンヘア等の移載
装置１８によって増Ｈライン１６．１６の第１ステージ
２０．２０へ交互に振り分け搬送される。この第１ステ
ージ２０．２０はアイドルステージであり、第２、第３
、第４ステージ２１．２２．２３ば溶接ステージ、第５
、第６ステージ２４．２５はアイドルステージである。
インと呼ぶ）と本溶接ライン（以下用柱う・インと呼ぶ
）とからなる組立ラインによって行われている。例えば
フロアメイン組立ラインを１夕ＩＩに挙げると、マルヂ
スボッｉ−熔接機ヲ主とＬ７て使用した仮柱ラインで、
エンジンコンパートメント ザイＩ゛・メンバの各車体部品を高い溶接精度で仮溶接
し”Ｃフロアメイン組立体に組立゛Ｃた後、主として工
業用ロボットに取（＝Ｊりたポータプルスポット溶接ｔ
（−を使用する増ｔ１ラインで、前記仮溶接されたフロ
アメイン組立体に更に本溶接を行っている。しかしなが
ら、マルチスポット溶接機は同時に多数個所をｉ′８接
することができるため仮Ｈラインでは高速作業が可能で
あるのに対して、ロボットに取付番Ｊたスポット溶接機
は１度に１１ｐｉＩ所しか溶接することができないため
用柱う・インでは低速作業とならざるを得ながった。そ
こで、用柱ラインにおいては１較送装置による各ステー
ジ間の搬送号イクル時間やフロアメイン組立体の溶接個
所へのロボソ１−の到達時間等を勘案し、全体の作業効
率を高めるためにラインを複数本にしている。そのよう
な組立ラインの一例を第１図に示す。図中、１は仮打ラ
インであり、２．３．４．５．６は仮柱ラインｌの各ス
テージである。これら各ステージにはそれぞれ受は治具
を取付りた公知のりフタ７．８、！Ｊ、１０．１１が設
りられている。１２番、ｌ前記各ステージのりフタへ重
体部品あるいは組立体（以下総称してワークと呼ぶ）を
１ピツチ（各リフタ間の間隔を１ピツチとする）ずつ順
次搬送する公知のシャトルパーであり、１３はその駆動
装置である。各ステージではこのシャトルパー１２によ
って搬送されてくるワークを前記リフタで受り取って作
業を行うようになっている。図中、入位置およびＢ位置
はシャトルパー１２後端部の後退限および前進限である
。ステージ２．３では組立てられるべき各ワークの組合
セを行い、ステージ４ではマルチスポット溶接機１４で
各マノークの多点仮溶接・組立を行・う。ステージ５．
６はアイドルステージであり、そのうちのステージ６は
組立てられたワークを並列に設けられた増灯ライン１６
．１６へ移載するための移載ステージである。前記仮柱
ライン１のステージ４で仮柱溶接され、シャトルノ＼−
１２によってアイドルステージ５を経てこの移載ステー
ジ６へ１−ｕ送されてきたワークは、コンヘア等の移載
装置１８によって増Ｈライン１６．１６の第１ステージ
２０．２０へ交互に振り分け搬送される。この第１ステ
ージ２０．２０はアイドルステージであり、第２、第３
、第４ステージ２１．２２．２３ば溶接ステージ、第５
、第６ステージ２４．２５はアイドルステージである。
これら増灯ライン１６．１６の各ステージにも前記仮柱
ライン１の各ステージと同様にリフタ２９．３０．３１
．３２．３５．３７が設けられており、各ライン１６．
１６に設りられたトランスファコンベア３３．３３によ
って１ピンチずつ１峻送されてくるソークを受り取って
支持するようになっている。３４．３４はトランスファ
コンベア３３．３３の駆動装置であり、Ｃ位置およびＤ
位置はトランスファコンベア３３．３３後端部の後退限
および前進限である。前記増灯ライン１６．１６の各溶
接ステージのりフタ２９．３０．３１の近傍にはそれぞ
れスポット溶接機を取イ１りだ」二業用ロホソト３Ｇａ
、３（ｉ ｂ、３６Ｃ１３６ｄ−・−３６ｊが配設され
ており、リフタ２９．３０．３１．３２によって支持さ
れたソークに本溶接（博打）を行うようになっ−Ｃいる
。２６ば増灯ライン１６．１６の最終ステージ２５．２
５に隣接して設けられた移載ステージであり、各増灯ラ
イン１６．１６の最終アイドルステージ２５．２５まで
搬送されてきた博打の終了したワークは移載装置３８に
よってこの移載ステージ２６へと運ばれ、１駿送用コン
ベア４０によってステージ２’ｌを経て次の加エエ稈へ
と搬送されていく。
ライン１の各ステージと同様にリフタ２９．３０．３１
．３２．３５．３７が設けられており、各ライン１６．
１６に設りられたトランスファコンベア３３．３３によ
って１ピンチずつ１峻送されてくるソークを受り取って
支持するようになっている。３４．３４はトランスファ
コンベア３３．３３の駆動装置であり、Ｃ位置およびＤ
位置はトランスファコンベア３３．３３後端部の後退限
および前進限である。前記増灯ライン１６．１６の各溶
接ステージのりフタ２９．３０．３１の近傍にはそれぞ
れスポット溶接機を取イ１りだ」二業用ロホソト３Ｇａ
、３（ｉ ｂ、３６Ｃ１３６ｄ−・−３６ｊが配設され
ており、リフタ２９．３０．３１．３２によって支持さ
れたソークに本溶接（博打）を行うようになっ−Ｃいる
。２６ば増灯ライン１６．１６の最終ステージ２５．２
５に隣接して設けられた移載ステージであり、各増灯ラ
イン１６．１６の最終アイドルステージ２５．２５まで
搬送されてきた博打の終了したワークは移載装置３８に
よってこの移載ステージ２６へと運ばれ、１駿送用コン
ベア４０によってステージ２’ｌを経て次の加エエ稈へ
と搬送されていく。
なお、第２図には、移載装置としてオーバーヘッドコン
ベア４３．４４を使用した場合が示しである。一方のオ
ーバーヘッドコンベア４３には増灯ライン１Ｇ、１６へ
ワークを振り分は搬送するためのコンベ゛１／、）岐装
置４５および合流装置４６が設りられており、他方のオ
ーバーヘットＪ ７ ヘア４４にも各増灯ライン１６．
１６で博打されたワークを移送ステージ４８に集合させ
るためのコンベア分岐装置５０および合流装置５１が設
りられている。そして、各オーバーヘッドコンベア４３
．４４へのワークの」二げ降しにｔ；ｔ： Ｉ” ｔ、
１ツブリフタ５２．５３．５４および５５．５６．５７
が使用されている。
ベア４３．４４を使用した場合が示しである。一方のオ
ーバーヘッドコンベア４３には増灯ライン１Ｇ、１６へ
ワークを振り分は搬送するためのコンベ゛１／、）岐装
置４５および合流装置４６が設りられており、他方のオ
ーバーヘットＪ ７ ヘア４４にも各増灯ライン１６．
１６で博打されたワークを移送ステージ４８に集合させ
るためのコンベア分岐装置５０および合流装置５１が設
りられている。そして、各オーバーヘッドコンベア４３
．４４へのワークの」二げ降しにｔ；ｔ： Ｉ” ｔ、
１ツブリフタ５２．５３．５４および５５．５６．５７
が使用されている。
しかしながら、この上・）に増灯ラインを複数本並列に
設りる方法にあっては、トランスファコンベア？）ライ
ン制御装置等を各ライン毎に設りなりればならない上に
、仮Ｈラインがら各増＃１ラインへワークを振り分りｌ
ｊｊ送し、また、各増灯ラインからワークを１個所へ年
金させるための移載装置が必要であり、設ｆｌ？ＩＩｉ
費がうＹし７く凸＜ｔ「るという問題点があった。
設りる方法にあっては、トランスファコンベア？）ライ
ン制御装置等を各ライン毎に設りなりればならない上に
、仮Ｈラインがら各増＃１ラインへワークを振り分りｌ
ｊｊ送し、また、各増灯ラインからワークを１個所へ年
金させるための移載装置が必要であり、設ｆｌ？ＩＩｉ
費がうＹし７く凸＜ｔ「るという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、仮柱ラインの溶接ステージで１台ずつ仮溶接
を行ったソークを、増灯ラインの各溶接ステージへ複数
台を１絹として搬送し、当該増灯ラインの各溶接ステー
ジでは、これら複数台のソータを同時に並行して本溶接
することにより、上記問題点を解決することを目的とし
ている。
たもので、仮柱ラインの溶接ステージで１台ずつ仮溶接
を行ったソークを、増灯ラインの各溶接ステージへ複数
台を１絹として搬送し、当該増灯ラインの各溶接ステー
ジでは、これら複数台のソータを同時に並行して本溶接
することにより、上記問題点を解決することを目的とし
ている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第３１Ｒ＋は、この発明を実施するための組立ラインの
一実施例を示す図である。まず構成を説明するが、従来
と同一の部分には同一符号を４＝ｆ Ｌでその説明は省
Ｒ）する。６１は、アイドルステージＧの後にもう１個
所アイドルステージ６２を設け、その分だけシャトルパ
ー６４を長くシた以外は従来と同じ構成の仮柱ラインで
ある。６Ｇ、６７．６８．６９．７０．７１．７２．７
３．７４．７５は、仮ｔ１ライン６１の延長線上に仮柱
ライン６１の各リフタ７．８．９・−・・間の間隔（ピ
ッチ）と同一の間隔で配設されたりフタである。そのう
ちのりフタ６６．６７．６８．６９．７０．７１の近傍
には、それぞれスポット溶接機を取付けた工業用ロボッ
ト１６ａ、７６ｂ、７６ Ｃ−・−７６１１が配設され
ている。前記仮ｔｌう・ｆン６１の末尾のステージ６．
６２のリフタ１１．６３と仮柱ライン６１の延長線上に
配設された各リフタ６６．６７．６８、−−−−−−７
４．７５とは、隣接する２台ずつが組合わさってそれぞ
れ１つのステージを構成している。ずなわら、リフタＩ
Ｉとリフタ６３とが１組となって第１ステージ７Ｂを構
成しており、リフタ６６．６７で第２ステージ７９、リ
フタ６８．６９で第３ステージ１００、リフタ７０．７
１で第４ステージ８１、リフタ７２．７３で第５ステー
ジ８２、リフタ７４．７５で第６ステージ８３を構成し
７ている。そして、これら第１ステージ７８〜第６ステ
ージ８３全体でｔ）覧−の増Ｈライン８５を構成してい
る。前記第１ステージ７Ｒ４Ｊ仮ｔｌライン６１から増
ｔＩライン８５への移載ステージであり、第２ステージ
７りから第４ステージ＋１１までの各ステージはン容Ｉ
妾ステージである。更に、第５スヲー−ジ８２はアイド
ルステ・−ジ、第６ステージ８３は次の加工工程への移
載ステージである。この第６ステージ８３にはＩ！！送
川コ用ヘア８７が設りられている。８）１は駆動装置８
９によっζ駆動され、２ピツチをスＩ・「ｌ−りとして
前ｉ＋４第１ステージ７８のリフタ１１、に３にそれぞ
れ支持されている２台のワークを第２ステージ７９のリ
フタ６６．６’７へ、また、ｆｆ５２ステージ７９のリ
フタ６ｆｉ、６７に支持されている２台のワークを第３
ステージ８０のリフクロＢ、６９へ、という具合に後続
するステージへ２台のマノークを１組として順送りにＩ
％楚送するトランスファコンベアである。図中、Ｅ位置
およびＦ位置はシャトルパー６４後端部の後退限および
前進限であり、Ｇ位置および１１位置はトランスファコ
ンベア８８ ｆｌｙ、 ｉη１１部の後退限および前進
限である。
一実施例を示す図である。まず構成を説明するが、従来
と同一の部分には同一符号を４＝ｆ Ｌでその説明は省
Ｒ）する。６１は、アイドルステージＧの後にもう１個
所アイドルステージ６２を設け、その分だけシャトルパ
ー６４を長くシた以外は従来と同じ構成の仮柱ラインで
ある。６Ｇ、６７．６８．６９．７０．７１．７２．７
３．７４．７５は、仮ｔ１ライン６１の延長線上に仮柱
ライン６１の各リフタ７．８．９・−・・間の間隔（ピ
ッチ）と同一の間隔で配設されたりフタである。そのう
ちのりフタ６６．６７．６８．６９．７０．７１の近傍
には、それぞれスポット溶接機を取付けた工業用ロボッ
ト１６ａ、７６ｂ、７６ Ｃ−・−７６１１が配設され
ている。前記仮ｔｌう・ｆン６１の末尾のステージ６．
６２のリフタ１１．６３と仮柱ライン６１の延長線上に
配設された各リフタ６６．６７．６８、−−−−−−７
４．７５とは、隣接する２台ずつが組合わさってそれぞ
れ１つのステージを構成している。ずなわら、リフタＩ
Ｉとリフタ６３とが１組となって第１ステージ７Ｂを構
成しており、リフタ６６．６７で第２ステージ７９、リ
フタ６８．６９で第３ステージ１００、リフタ７０．７
１で第４ステージ８１、リフタ７２．７３で第５ステー
ジ８２、リフタ７４．７５で第６ステージ８３を構成し
７ている。そして、これら第１ステージ７８〜第６ステ
ージ８３全体でｔ）覧−の増Ｈライン８５を構成してい
る。前記第１ステージ７Ｒ４Ｊ仮ｔｌライン６１から増
ｔＩライン８５への移載ステージであり、第２ステージ
７りから第４ステージ＋１１までの各ステージはン容Ｉ
妾ステージである。更に、第５スヲー−ジ８２はアイド
ルステ・−ジ、第６ステージ８３は次の加工工程への移
載ステージである。この第６ステージ８３にはＩ！！送
川コ用ヘア８７が設りられている。８）１は駆動装置８
９によっζ駆動され、２ピツチをスＩ・「ｌ−りとして
前ｉ＋４第１ステージ７８のリフタ１１、に３にそれぞ
れ支持されている２台のワークを第２ステージ７９のリ
フタ６６．６’７へ、また、ｆｆ５２ステージ７９のリ
フタ６ｆｉ、６７に支持されている２台のワークを第３
ステージ８０のリフクロＢ、６９へ、という具合に後続
するステージへ２台のマノークを１組として順送りにＩ
％楚送するトランスファコンベアである。図中、Ｅ位置
およびＦ位置はシャトルパー６４後端部の後退限および
前進限であり、Ｇ位置および１１位置はトランスファコ
ンベア８８ ｆｌｙ、 ｉη１１部の後退限および前進
限である。
次に作用を説明する。
仮柱ライン６１においてシャトルパー６４後端部がその
前進ＰＲ１Ｆで停止しており、各ステージ２．３．４−
−−−−〜のリフタ７．８．９−・−−ｍ−がシャトル
バー６４よりも高い位置である上昇限に位置している状
態で、これから組立てられる各ワークが第１ステージ２
のりフタ７上で組合わされると、シャ［・ルバー６４後
端部が後退限Ｅまで後退し停止する。次いで、リフタ７
がシャトルパー（ｊ４よりも（１５い位置である下降限
まで下降するが、その途中で第１ステージ２のリフタ７
上の各ソータはシャトルバー６４に移載される。次に、
シャトルパー６４後端部が前進限Ｆまで前進し停止する
と、リフタ７．８が上昇し、第２ステージ３のリフタ８
の直上で停止している前記各ワークはシャトルパー６４
からりフタ８上へと移載され、リフタ８の上昇限で停止
する。このリフタ８上の各ワークに新たなワークが組合
わされるが、これと同時にｆｆ１ｌステージ２のりフタ
７−りでも新たなワークが前記と同様に組合わされる。
前進ＰＲ１Ｆで停止しており、各ステージ２．３．４−
−−−−〜のリフタ７．８．９−・−−ｍ−がシャトル
バー６４よりも高い位置である上昇限に位置している状
態で、これから組立てられる各ワークが第１ステージ２
のりフタ７上で組合わされると、シャ［・ルバー６４後
端部が後退限Ｅまで後退し停止する。次いで、リフタ７
がシャトルパー（ｊ４よりも（１５い位置である下降限
まで下降するが、その途中で第１ステージ２のリフタ７
上の各ソータはシャトルバー６４に移載される。次に、
シャトルパー６４後端部が前進限Ｆまで前進し停止する
と、リフタ７．８が上昇し、第２ステージ３のリフタ８
の直上で停止している前記各ワークはシャトルパー６４
からりフタ８上へと移載され、リフタ８の上昇限で停止
する。このリフタ８上の各ワークに新たなワークが組合
わされるが、これと同時にｆｆ１ｌステージ２のりフタ
７−りでも新たなワークが前記と同様に組合わされる。
この間にシャトルパー６４後端部は後退限Ｅまで後退す
る。次いで、リフタ７．８．９が下降し、リフタ８から
シャトルパー６４上に移載されたワークは、シャＩ・ル
バー６４の前進および第３ステージ４のリフタ９の工賃
により該リフタ９」二に移載される。このとき、第１ス
ヲ〜−ジ２、第２ステージ３のリフタ７．８においては
前述した作動が繰り返される。次いで、第３ステージ４
のリフタ９上のワークはマルチスボｙｌ−ｆｆｉ接機１
４により仮溶接された後、シャトルバー６４によってア
イドルステージである第４ステージ５、第５ステージ６
、第６ステージ６２へと送られる。仮柱ライン６Ｉの第
５、第６ステージ６．６２、すなわら増ＩＩライン８５
のａｔステージ７８、のりフタ１１．６３が仮溶接の終
了したワークを支持した状態で」二昇限に位置している
とき、それまで前進限Ｉ（に位置していたトランスファ
コン−・７８８７＆ ＋＞Ｉｎ部が後退限Ｇまで後退す
る。そして、リフタ１１、（ｉ３が下ド′、Ｙし、酸リ
フタ１１．６３に支持されていた２台のワークは下降の
途中でトランスファコンベア８８」二に移載される。リ
フタＩＩ、Ｇ３がド隆１！ｆ、！に到達し停止すると、
トランスファコンベア８８後端部が前進限Ｕまで移動す
る。このトランス・ファコンベア８８後端邪の前進限位
置Ｈにおいて、２台のワークは増訂ライン８５の第２ス
テージ７９のリフタ６６、．６７の直上にそれぞれ位置
することとなる。次いで、下降限にあった第２ステージ
７９のリフタ６Ｇ、６７が共に上昇し、ｋＷ途中でトラ
ンスファコンベ°？８８から前記２台のワークのうち対
応するものをそれぞれ受取り、ｌ ’Ｆｉ’、 Ｉ！Ｉ
ｉ！で停止する。そして、２台のワークはＴ２ボット７
６ａ、７６ ｂ −−−−−７６ｇ 、 ７６ ｈによ
り同時に並行して増灯されるにの間にトランスファコン
ベア８Ｂは後退限Ｇまで移動される。、第２ステージ７
９における増灯が終了すると、リフタ６Ｇ、６７が下降
限まで下降し、下降途り１で２台のワークはトランスフ
ァコンベア８８上に移載される。次いで、トランスファ
コンベア８８後端部が前ｉ［ｌＡＡｌＩ３で移動すると
、第３ステージ８ｏのリフクロ８．６９が上昇し、上昇
途中で前記２台のワークをトランスファコンヘア８８か
ら受取り、上Ｗ、 Ｉ！ＩＪで１亨止する。そして、リ
フタ６８．６９」二のソークをロボッ） ７６ ｉ −
−−−−ＩＧ ｅがそれぞれ同時に並ｊｉ′シて増灯す
る。これと同ルリして第１、第２ステージ°１８．７９
では前ｊホした作！ＦＩ７７Ｊ＜ＩＷ返される。
る。次いで、リフタ７．８．９が下降し、リフタ８から
シャトルパー６４上に移載されたワークは、シャＩ・ル
バー６４の前進および第３ステージ４のリフタ９の工賃
により該リフタ９」二に移載される。このとき、第１ス
ヲ〜−ジ２、第２ステージ３のリフタ７．８においては
前述した作動が繰り返される。次いで、第３ステージ４
のリフタ９上のワークはマルチスボｙｌ−ｆｆｉ接機１
４により仮溶接された後、シャトルバー６４によってア
イドルステージである第４ステージ５、第５ステージ６
、第６ステージ６２へと送られる。仮柱ライン６Ｉの第
５、第６ステージ６．６２、すなわら増ＩＩライン８５
のａｔステージ７８、のりフタ１１．６３が仮溶接の終
了したワークを支持した状態で」二昇限に位置している
とき、それまで前進限Ｉ（に位置していたトランスファ
コン−・７８８７＆ ＋＞Ｉｎ部が後退限Ｇまで後退す
る。そして、リフタ１１、（ｉ３が下ド′、Ｙし、酸リ
フタ１１．６３に支持されていた２台のワークは下降の
途中でトランスファコンベア８８」二に移載される。リ
フタＩＩ、Ｇ３がド隆１！ｆ、！に到達し停止すると、
トランスファコンベア８８後端部が前進限Ｕまで移動す
る。このトランス・ファコンベア８８後端邪の前進限位
置Ｈにおいて、２台のワークは増訂ライン８５の第２ス
テージ７９のリフタ６６、．６７の直上にそれぞれ位置
することとなる。次いで、下降限にあった第２ステージ
７９のリフタ６Ｇ、６７が共に上昇し、ｋＷ途中でトラ
ンスファコンベ°？８８から前記２台のワークのうち対
応するものをそれぞれ受取り、ｌ ’Ｆｉ’、 Ｉ！Ｉ
ｉ！で停止する。そして、２台のワークはＴ２ボット７
６ａ、７６ ｂ −−−−−７６ｇ 、 ７６ ｈによ
り同時に並行して増灯されるにの間にトランスファコン
ベア８Ｂは後退限Ｇまで移動される。、第２ステージ７
９における増灯が終了すると、リフタ６Ｇ、６７が下降
限まで下降し、下降途り１で２台のワークはトランスフ
ァコンベア８８上に移載される。次いで、トランスファ
コンベア８８後端部が前ｉ［ｌＡＡｌＩ３で移動すると
、第３ステージ８ｏのリフクロ８．６９が上昇し、上昇
途中で前記２台のワークをトランスファコンヘア８８か
ら受取り、上Ｗ、 Ｉ！ＩＪで１亨止する。そして、リ
フタ６８．６９」二のソークをロボッ） ７６ ｉ −
−−−−ＩＧ ｅがそれぞれ同時に並ｊｉ′シて増灯す
る。これと同ルリして第１、第２ステージ°１８．７９
では前ｊホした作！ＦＩ７７Ｊ＜ＩＷ返される。
ｆｆ５２、第３ステージ７９．８０と同様にして第４ス
テージ８１での増灯が終了しノ、−２台のワーク番、Ｉ
、１〜ランスフアこ１ンベア８８に、１゛ってアイドル
ステージである第５、第６ステージ８２．８３へと送ら
れ、第６ステージ８３からへの加工コ−４〜！へ、！：
ｌ！Ｉ送されて行く。
テージ８１での増灯が終了しノ、−２台のワーク番、Ｉ
、１〜ランスフアこ１ンベア８８に、１゛ってアイドル
ステージである第５、第６ステージ８２．８３へと送ら
れ、第６ステージ８３からへの加工コ−４〜！へ、！：
ｌ！Ｉ送されて行く。
第４図け、この発明を実施するための組立ラインのｆ−
の実施例である。この実施例は、増灯う・Ｃン９１を仮
柱ライン６１の延長線上ではない別の位置に分１’ｉｌ
ｔ して設り、両ライン６１．９Ｉの間をオーバー−・
ラドコンベア９３で連結したものである。仮柱ライン６
１全体と増訂ライン９１の第２ステージ７９以後は、第
３図に示した実施例と同一の構成であるが、仮柱う・ｆ
ン６Ｉの第５、ｊ’ｌｓ ６ステージ（ｊ、（ｉ２４Ｊ
仮打ライン６Ｉがら増訂ライン９１へ２台のワークを同
時にｔｉｌｌ出するための搬出専用ステージであって、
第３１″１′！Ｉの実施例のように増訂ラインの第１ス
テージを兼ねるものではない。９５は、増訂ライン９１
に第１ステージとして新たに設けられた搬入専用のアイ
ドルステージである。この第１ステージ９５には第２ス
テージ以下の各ステージ７９．８（）、ａｔ −−−−
−−と同様に仮１１ライン６１の各リフタ７．８．９−
−−−−間の間隔（ピッチ）と同一の間隔で２台のりフ
タ９Ｇ、９７が設りられている。ｌｏｏは仮柱ライン６
１の第５、第６ステージ６．６２のリフタ１１．６３に
隣接して設けられノこドロップリフタであり、１０１は
増訂ライン９１のｆｉ １ステージ９５のリフタ９６．
９７に隣接して設けられたドロンプリフタである。
の実施例である。この実施例は、増灯う・Ｃン９１を仮
柱ライン６１の延長線上ではない別の位置に分１’ｉｌ
ｔ して設り、両ライン６１．９Ｉの間をオーバー−・
ラドコンベア９３で連結したものである。仮柱ライン６
１全体と増訂ライン９１の第２ステージ７９以後は、第
３図に示した実施例と同一の構成であるが、仮柱う・ｆ
ン６Ｉの第５、ｊ’ｌｓ ６ステージ（ｊ、（ｉ２４Ｊ
仮打ライン６Ｉがら増訂ライン９１へ２台のワークを同
時にｔｉｌｌ出するための搬出専用ステージであって、
第３１″１′！Ｉの実施例のように増訂ラインの第１ス
テージを兼ねるものではない。９５は、増訂ライン９１
に第１ステージとして新たに設けられた搬入専用のアイ
ドルステージである。この第１ステージ９５には第２ス
テージ以下の各ステージ７９．８（）、ａｔ −−−−
−−と同様に仮１１ライン６１の各リフタ７．８．９−
−−−−間の間隔（ピッチ）と同一の間隔で２台のりフ
タ９Ｇ、９７が設りられている。ｌｏｏは仮柱ライン６
１の第５、第６ステージ６．６２のリフタ１１．６３に
隣接して設けられノこドロップリフタであり、１０１は
増訂ライン９１のｆｉ １ステージ９５のリフタ９６．
９７に隣接して設けられたドロンプリフタである。
このような組立ラインの仮柱ライン６１において、第３
図の実施例で説明したと同様にして仮溶接されたワーク
が第５、第６ステージ６、（ｉ２のリフタ１１．６３上
に載置されると、ドロップリフタｌＯＯがリフタ１１．
６３上の２台のワークをメーバーヘッドコンベア９３の
位置まで引き上げる。そして、オーバーヘッドコンベア
９３がこの２台のワークを吊下してドロップリフタ１０
１の位置まで則送しζくると、ドロップリフタ１０１が
これらのソークを受取って下降する。そして、増訂ライ
ン９Ｉの第１ステージ９５のリフタ９６．９７が上昇し
て、（れらのワークをドロップリフタ１旧から受取る。
図の実施例で説明したと同様にして仮溶接されたワーク
が第５、第６ステージ６、（ｉ２のリフタ１１．６３上
に載置されると、ドロップリフタｌＯＯがリフタ１１．
６３上の２台のワークをメーバーヘッドコンベア９３の
位置まで引き上げる。そして、オーバーヘッドコンベア
９３がこの２台のワークを吊下してドロップリフタ１０
１の位置まで則送しζくると、ドロップリフタ１０１が
これらのソークを受取って下降する。そして、増訂ライ
ン９Ｉの第１ステージ９５のリフタ９６．９７が上昇し
て、（れらのワークをドロップリフタ１旧から受取る。
次いで、両リフタ９６．９７は下降するが、下降途中で
これらのワークは後退限Ｇに位Ｆしているトランスファ
コンベア８８上に移載される。両リフタ９６．９７が下
降限に到達すると、トランスファコンベア８８後端部が
前進限ＩＩまで移動する。この１−ランスファコンベア
８８の前進限位置ＩＩにおいて、前記２台のワークは第
２ステージ７９の下降限に位置しているリフタ６６．６
７のそれぞれ直上に位ｉすることとなる。
これらのワークは後退限Ｇに位Ｆしているトランスファ
コンベア８８上に移載される。両リフタ９６．９７が下
降限に到達すると、トランスファコンベア８８後端部が
前進限ＩＩまで移動する。この１−ランスファコンベア
８８の前進限位置ＩＩにおいて、前記２台のワークは第
２ステージ７９の下降限に位置しているリフタ６６．６
７のそれぞれ直上に位ｉすることとなる。
次いで、リフタ６Ｇ、６７が」二昇してトランスファコ
ンベア叩から２台のワークのうち対応するものをそれぞ
れ受取り、上昇限で停止し、ロボット７６ａ〜７６１１
により溶接が行われる。以下、第３１ツ１に示す実施例
で説明したと同様の作動が各ステージ７９．８０．８１
で行われ、増灯の終了した２台のワークは第５、第６ス
テージ８２．８３を経て次の加工］二稈へと国道されて
いく。
ンベア叩から２台のワークのうち対応するものをそれぞ
れ受取り、上昇限で停止し、ロボット７６ａ〜７６１１
により溶接が行われる。以下、第３１ツ１に示す実施例
で説明したと同様の作動が各ステージ７９．８０．８１
で行われ、増灯の終了した２台のワークは第５、第６ス
テージ８２．８３を経て次の加工］二稈へと国道されて
いく。
第５図には、この発明を実施するための組立ラインの別
実施例が示しである。図中、１０３はｆｆ１３図に示す
実施例の仮柱ライン６１の第５、第６ステージ６．６２
、すなわち増灯ライン８５の第１ステージ７８に相当す
るステージであり、１０４は増灯ライン８５の第２ステ
ージ７９に相当するステージである。ステージ１０３に
設けられているリフタ１０５．１０６のうら一方のりフ
タ１０５は、当該ステージ１０３内でライン方向に所定
距Ｍｔｌだけ移動可能となっており、増灯ライン１１０
のステージ１０４以下の各ステージのりフタ１０７．１
０８−−−Ｉｍの間隔は仮柱ライン１０２の各ステージ
のりフタ間の間隔よりも狭（なっている。ずなわち、ス
テージ１０３のリフタ１０５．１０Ｇにワークが搬入さ
れたところで一方のりフタ１０５を他方のりフタ１０６
に接近さ・Ｕ、２台のワークの間隔を仮ｔｌライン１０
２におりる間隔よりも狭くし、ステージ１０４以下の各
ステージではその狭い間隔て増灯を行うことにより、増
ｔＩライン１１０全長の短縮を図ったものである。この
場合、仮柱ライン１０２の方は、マルチスボ・ソト溶接
機の大きさにより、ワークの間隔を狭（することができ
ない。
実施例が示しである。図中、１０３はｆｆ１３図に示す
実施例の仮柱ライン６１の第５、第６ステージ６．６２
、すなわち増灯ライン８５の第１ステージ７８に相当す
るステージであり、１０４は増灯ライン８５の第２ステ
ージ７９に相当するステージである。ステージ１０３に
設けられているリフタ１０５．１０６のうら一方のりフ
タ１０５は、当該ステージ１０３内でライン方向に所定
距Ｍｔｌだけ移動可能となっており、増灯ライン１１０
のステージ１０４以下の各ステージのりフタ１０７．１
０８−−−Ｉｍの間隔は仮柱ライン１０２の各ステージ
のりフタ間の間隔よりも狭（なっている。ずなわち、ス
テージ１０３のリフタ１０５．１０Ｇにワークが搬入さ
れたところで一方のりフタ１０５を他方のりフタ１０６
に接近さ・Ｕ、２台のワークの間隔を仮ｔｌライン１０
２におりる間隔よりも狭くし、ステージ１０４以下の各
ステージではその狭い間隔て増灯を行うことにより、増
ｔＩライン１１０全長の短縮を図ったものである。この
場合、仮柱ライン１０２の方は、マルチスボ・ソト溶接
機の大きさにより、ワークの間隔を狭（することができ
ない。
以」二説明してきたようにこの発明によれば、自動車車
体の組立方法を、仮柱う・インの溶接ステージで１台ず
つ仮溶接を行ったワークを、増ｔ１う・インの各溶接ス
テージへ複数台を１組として搬送し、当該用柱ラインの
各熔１・にステージで番Ｊ１、これらｒｉ数台のワーク
を同時に並行して本溶接する方法としたため、１木の増
灯ライン゛ご従来の？■数本の増灯ラインと同等のＡｌ
１率をあげることができる。更に、増＋１ラインを１本
心こすることができるため、従来の、！―うにトランス
ファコンヘアやライン制御装置を複数設ける必要がない
」二に、各増灯ラインで本溶接の終了したワークを１四
所へ１翫合させるための移載装置も不要となり、設備費
を大幅に削減することができるという効果が１ｑられる
。
体の組立方法を、仮柱う・インの溶接ステージで１台ず
つ仮溶接を行ったワークを、増ｔ１う・インの各溶接ス
テージへ複数台を１組として搬送し、当該用柱ラインの
各熔１・にステージで番Ｊ１、これらｒｉ数台のワーク
を同時に並行して本溶接する方法としたため、１木の増
灯ライン゛ご従来の？■数本の増灯ラインと同等のＡｌ
１率をあげることができる。更に、増＋１ラインを１本
心こすることができるため、従来の、！―うにトランス
ファコンヘアやライン制御装置を複数設ける必要がない
」二に、各増灯ラインで本溶接の終了したワークを１四
所へ１翫合させるための移載装置も不要となり、設備費
を大幅に削減することができるという効果が１ｑられる
。
また、各実施例はそれぞれ上記共通の効果に加えて、更
に以下のような効果がある。
に以下のような効果がある。
すなわち、第４図に示す実施例にあっては、仮柱ライン
Ｇ１と増灯ライン９Ｉとを連結するオーバーへ７１”
、”−１ンベ′１９３に従来のような分岐、合流装置が
必要でなくなる上に、１′ロツプリフタの数も減らずこ
とができる。
Ｇ１と増灯ライン９Ｉとを連結するオーバーへ７１”
、”−１ンベ′１９３に従来のような分岐、合流装置が
必要でなくなる上に、１′ロツプリフタの数も減らずこ
とができる。
また、第５図に示す実施例にあっては、増灯ライン１１
０の第１ステージ１０３に移動可能なりフタ１０５を設
け、増灯ライン１１０におりるリック間の間隔を仮柱ラ
イン１０２におけるそれよりも狭くできるようにしたた
め、増灯ライン１１０ひいては組立ライン全体の全長を
短縮することができる。
０の第１ステージ１０３に移動可能なりフタ１０５を設
け、増灯ライン１１０におりるリック間の間隔を仮柱ラ
イン１０２におけるそれよりも狭くできるようにしたた
め、増灯ライン１１０ひいては組立ライン全体の全長を
短縮することができる。
第１図および第２図はそれぞれ従来の自動車車体の井１
１立方法を実施するための組立ラインの楯ｍｉｆ説明図
、第３図はこの発明に係る自動車車体の組立方法を実施
するための組立ラインの一実施例の４に略説明図、第４
図番よこの発明に係る自動車車体の組立方法を実施する
だめの組立ラインの他の実施例の概略説明図、第５図け
この発明に係る自動車車体の組立方法を実施するための
組立ラインの別実施例の一部分を示す概略説明図である
。 ４−−御飯溶接ラインの溶接ステージ、（ｉＬ １０２
−−−−御飯溶接ライン、７９．８（）、８１．１０４
−−−−−一木溶接ラインの溶接ステージ、 ８５．９■、１１０−・−−−一本溶接ライン。 特許出願人 日産自動車株式会社代理人弁理士
有我軍一部
１立方法を実施するための組立ラインの楯ｍｉｆ説明図
、第３図はこの発明に係る自動車車体の組立方法を実施
するための組立ラインの一実施例の４に略説明図、第４
図番よこの発明に係る自動車車体の組立方法を実施する
だめの組立ラインの他の実施例の概略説明図、第５図け
この発明に係る自動車車体の組立方法を実施するための
組立ラインの別実施例の一部分を示す概略説明図である
。 ４−−御飯溶接ラインの溶接ステージ、（ｉＬ １０２
−−−−御飯溶接ライン、７９．８（）、８１．１０４
−−−−−一木溶接ラインの溶接ステージ、 ８５．９■、１１０−・−−−一本溶接ライン。 特許出願人 日産自動車株式会社代理人弁理士
有我軍一部
Claims (1)
- 自動車車体を仮溶接ラインで仮溶接した後、本溶接ライ
ンで本溶接して組立てる自動車車体の組立方法において
、仮溶接ラインの溶接ステージで１台ずつ仮溶接した自
動車車体を、本溶接ラインの各溶接ステージへ複４（台
を１絹としてｌａｌ！３ａ シ、当該本溶接ラインの各
溶接ステージではこれら複数台の自動車車体を同時に並
行して本溶接することを特徴とする自動車車体の組立方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192862A JPS5982178A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 自動車車体の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192862A JPS5982178A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 自動車車体の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982178A true JPS5982178A (ja) | 1984-05-12 |
| JPS6161906B2 JPS6161906B2 (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=16298202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192862A Granted JPS5982178A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 自動車車体の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982178A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047181A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Mazda Motor Corp | 異種物品の溶接組立方法及びその装置 |
| CN103223550A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-31 | 天津渤海职业技术学院 | 建筑预制件龙骨自动点焊设备 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57192862A patent/JPS5982178A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047181A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Mazda Motor Corp | 異種物品の溶接組立方法及びその装置 |
| CN103223550A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-31 | 天津渤海职业技术学院 | 建筑预制件龙骨自动点焊设备 |
| CN103223550B (zh) * | 2013-04-25 | 2015-04-22 | 天津渤海职业技术学院 | 建筑预制件龙骨自动点焊设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161906B2 (ja) | 1986-12-27 |
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