KR100470695B1 - 차량용 도어빔 용접 전용기 - Google Patents

차량용 도어빔 용접 전용기 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 새로운 구조의 차량용 도어빔 용접 전용기를 제공하여 생산성의 향상을 꾀하기 위하여, 도어빔용 프론트 및 리어 브라켓트가 얹어질 수 있는 브라켓트 로케이터를 포함하는 한 쌍의 지그 유닛과, 상기 지그 유닛 사이에서 설치되어, 파이프를 연속적으로 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹고 용접 접합된 도어빔을 취출하는 파이프 이송 유닛과, 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹어진 파이프와, 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 사이를 용접 접합하는 용접 유닛으로 이루어지는 차량용 도어빔 용접 전용기를 제공한다.

Description

차량용 도어빔 용접 전용기{Apparatus for Welding Door Beam for Vehicles}
본 발명은 자동차 부품 중 도어 내부에 장착되어 측면 추돌시 자동차 탑승객의 인명을 보호하는, 차량용 도어빔(door beam) 혹은 임팩트빔(impact beam)의 제조장치 및 그의 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 용접 생산품은 로봇을 이용하거나 혹은 작업자에 의한 수동용접 등을 이용하여 왔다.
그러나, 이러한 종래의 방법은 생산성이 떨어지거나 작업자의 안전성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 새로운 구조의 차량용 도어빔 용접 전용기를 제공하여 생산성의 향상을 꾀하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 단일의 용접 전용기에서 다품종의 도어빔을 생산할 수 있는 용접 전용기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러, 본 발명은, 작업 중 작업자의 안전을 담보할 수 있는 새로운 구조의 차량용 도어빔 용접 전용기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 도어빔용 프론트 및 리어 브라켓트가 얹어질 수 있는 브라켓트 로케이터를 포함하는 한 쌍의 지그 유닛과, 상기 지그 유닛 사이에서 설치되어, 파이프를 연속적으로 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹고 용접 접합된
도어빔을 취출하는 파이프 이송 유닛과, 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹어진 파이프와, 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 사이를 용접 접합하는 용접 유닛으로 이루어지는 차량용 도어빔 용접 전용기를 제공한다.
여기서, 상기 지그 유닛은, 상기 프론트 및 리어 브라켓트가 브라켓트 로케이터 위에 얹어진 후, 용접 과정까지 상기 프론트 및 리어 브라켓트를 눌러줄 수 있는 브라켓트 클램프를 추가로 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 파이프 이송 유닛은 이송 클램프와, 파이프 취출기를 포함하고, 상기 이송 클램프는 파이프를 연속적으로 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부위에 얹는데 이용되고, 상기 파이프 취출기는 용접 접합된 도어빔을 취출하는데 이용되는 것이 좋다. 이 경우, 상기 파이프 이송 유닛은 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시킬 수 있는 실린더 및 피스톤을 포함해서, 상기 실린더 및 피스톤의 동작에 의해 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기를 동작시키는 것이 더욱 좋고, 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기는 하나의 지지부재에 고정되어 함께 움직이고, 이송 클램프가 파이프를 공급받는 제1위치와, 파이프 취출기가 용접 접합된 도어빔을 취출하는 제2위치와, 이송클램프가 각 브라켓트의 요부 바로 위에 파이프를 위치시키는 제3위치와, 이송클램프가 각 브라켓트의 요부 위에 파이프를 얹은 후 이들 브라켓트보다 낮은 곳으로 내려간 제4위치를 연속적으로 거치는 것이 더욱 좋다.
아울러, 상기 용접 유닛은 승강 수단을 추가로 포함할 수도 있고 여러 포인트를 동시에 또는 순차적으로 용접할 수 있는 토치 유닛을 포함할 수도 있으며, 상기 용접 유닛 전방에는 상기 용접 작업시 발생하는 스파크 등을 막기 위한 차광수단을 추가로 포함할 수도 있고, 파이프를 일정 시간 간격으로 상기 파이프 이송 유닛으로 송급하기 위한 파이프 송급 유닛을 추가로 포함할 수도 있다. 이 때, 상기 파이프 송급 유닛은, 실린더 및 피스톤과, 복수개의 계단 형상으로 이루어지고 상기 실린더 및 피스톤의 동작에 의해 파이프를 한 계단씩 상승시키는 이동 로케이터와, 상기 이동 로케이터에 의해 한 계단씩 올라오는 파이프를 임시적으로 수용하기 위한, 복수개의 계단을 갖는 고정 로케이터와, 최상단까지 올라온 파이프를 파이프 이송 유닛으로 가이드 하는 파이프 송급 가이드로 이루어지는 것이 좋다.
아울러, 상기 각 지그 유닛은 복수개의 브라켓트 로케이터를 가질 수 있는 복수개의 스테이션을 갖는 것이 좋은데, 이 때, 하나의 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동은 모터, 유압실린더 혹은 공압실린더에 의해 행해지는 것이 좋다. 그리고, 이 경우, 상기 지그 유닛이 "＋"자 형상으로 네 개의 스테이션을 가지며, 회전에 의해 각기 다른 규격의 브라켓트가 각 스테이션 위에 올려질 수도 있고, 상기 지그 유닛이 복수개의 스테이션을 가지며, 각 스테이션으로 이동은 선형 운동에 의해 이루어질 수도 있다.
이하에서, 본 발명을 첨부 도면 및 본 발명의 일실시예를 참고하여 더욱 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 아래의 설명에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 내용에 의해서만 제한될 것이다.
도 1에 본 발명의 대상이 되는 차량용 도어빔의 일례를 나타냈는데, 파이프(2)가프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)의 요부(6) 위에 얹어진 후, 상기 요부(6)와 파이프(2)가 서로 접하는 부분을 용접하여 용접부(8)를 형성하여 파이프(2)에 브라켓트(4a, 4b)가 용접 접합된 도어빔(10)을 얻는다. 본 발명은 이러한 도어빔(10)을 연속 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 전용기는, 파이프이송유닛(20)과, 지그유닛(40)과, 파이프송급유닛(50)과, 파이프 호퍼(60)와, 용접토치유닛(70) 및 용접차광부(80) 등의 주요 구성요소를 갖는다.
먼저, 파이프이송유닛(20)은 파이프이송클램프(22) 및 파이프취출기(24)를 포함하고, 아울러 상기 파이프이송클램프(22)와 파이프취출기(24)는 제 1 이송베이스(28a) 위에 고정 설치되고, 상기 제 1 이송베이스(28a) 아래에 파이프 이송용 승강실린더(26)가 설치된다. 이 파이프 이송용 승강실린더(26)가 제 1 이송베이스(28a)를 상하방으로 이동시키고, 이에 따라 파이프이송클램프(22) 및 파이프취출기(24)도 상하방으로 함께 이동된다. 그리고, 파이프이송클램프(22), 파이프취출기(24) 및 파이프 이송용 승강실린더(26)는 제 2 이송베이스(28b) 위에 고정 설치되어 있는데, 제 2 이송베이스(28b)에는 상기 제 2 이송베이스(28b)를 전후진시키는 파이프 이송용 전후진실린더(30)가 연결되어 있다. 따라서, 상기 파이프 이송용 전후진실린더(30)가 제 2 이송베이스(28b)를 전진 혹은 후진시키고, 이에 따라 파이프이송클램프(22) 및 파이프취출기(24)도 전진 혹은 후진한다.
후술하는 파이프송급가이드 위를 자중에 의해 흘러내려와 상기 이송클램프(22) 위에 얹어진 파이프는, a) 파이프 이송용 승강 실린더(26)의 피스톤이 윗방향으로 전진함에 따라 (이에 따라 이송베이스(28a)도 왼쪽 방향으로 이동하고) 이송클램프(22) 위에 얹어진 채로 파이프 취출기(24)와 함께 윗방향으로 상승하고, b) 그 후 파이프 이송용 전후진 실린더(30)의 피스톤이 도 2 및 도 3의 왼쪽 방향으로 전진함에 따라 (이에 따라 이송베이스(28b)도 윗방향으로 전진하고) 이송클램프(22) 위에 얹어진 채로 파이프 취출기(24)와 함께 왼쪽 방향으로 이동하고, c) 그 후 파이프 이송용 승강 실린더(26)의 피스톤이 아랫방향으로 후진함에 따라 (이에 따라 이송베이스(28a)도 아랫방향으로 후진하고) 이송클램프(22) 위에 얹어진 파이프는 후술하는 브라켓트 로케이트 위에 올려진 브라켓트(4a, 4b)의 요부(6) 위에 정확히 얹어지고, d) 그 후 파이프 이송용 전후진 실린더(30)의 피스톤이 도 2 및 도 3의 오른쪽 방향으로 후진함에 따라 (이에 따라 이송베이스(28b)도 오른쪽 방향으로 후진하고) 이송클램프는 파이프가 없는 채로 파이프 취출기(24)와 함께 오른쪽 방향으로 이동한다. 결국, 상기 파이프이송유닛(20)의 이송클램프(22) 및 파이프취출기(24)는 파이프 이송용 승강실린더(26)와 파이프 이송용 전후진 실린더(30)의 동작에 따라 반시계방향으로 회전하는 싸이클을 겪게 된다. 아울러, 파이프 취출기(24)는 상기 a) 단계에서 브라켓트(4a, 4b)에 용접 접합된 도어빔(10)의 파이프(2)를 취출하여, 취출 가이드(90)를 통해 자중에 의해 흘러내리게 한다.
아울러, 상기 파이프이송유닛(20)의 양측에는 지그유닛(40)이 설치되는데, 도 4는 이 지그유닛(40)의 정면도를 보여주고, 도 5는 도 4에서 클램프유닛의 클램프가 지그유닛 위로 안착되어 있는 평면도를 보여준다.
파이프 이송유닛(20)의 양측에 설치되는 지그유닛(40)의 최상면에는 브라켓트 로케이터(42)가 설치되어 있다. 상기 파이프 취출기(24)가 용접 접합이 끝난 도어빔(10)을 취출한 후, 상기 좌우측의 브라켓트 로케이터(42) 위에 각각 프론트 브라켓트(4a)와 리어 브라켓트(4b)가 올려진다. 이 작업은 작업자에 의해 수동으로 행해질 수도 있고, 로봇 혹은 다른 기계장치 등에 의해 행해질 수도 있다. 그 후, 상기 b) 단계에서 이송클램프(22)가 그 위에 파이프를 얹은 채로 각각 브라켓트 로케이터(42) 위에 올려진 프론트 브라켓트(4a)와 리어 브라켓트(4b) 바로 위에 멈춰지게 되고, c) 단계가 진행함에 따라, 상기 파이프가 전술한 바와 같이 각각의 브라켓트의 요부(6) 위로 얹어지게 된다. 따라서, 작업자 등은, a) 단계에서 파이프취출기(24)가 용접 접합이 끝난 도어빔(10)을 취출한 후, b) 단계에 의해 이송클램프(22)가 전술한 바와 같이 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b) 바로 위로 오기 전에 브라켓트 로케이터(42) 위에 상기 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)를 얹어 놓아야 한다. 다른 말로, a) 단계 후, 작업자 등이 브라켓트 로케이터(42) 위에 상기 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)를 얹어 놓을 수 있는 정도의 시간을 준 후, b) 단계가 완료될 수 있도록 제어해야 한다.
아울러, 상기 브라켓트 로케이터(42) 위에 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)가 얹어지고, c) 단계가 진행하여 파이프가 각 브라켓트(4a, 4b) 위의 요부에 얹어지기 전에, 클램프 유닛(48)의 실린더가 작동하여 브라켓트 클램프(49)가 내려와서 프론트 브라켓트(4a)와 리어 브라켓트(4b)를 눌러준다. 도 5는 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)의 요부(6) 위에 파이프(2)가 얹어지고, 각 브라켓트(4a, 4b) 위로 브라켓트 클램프(49)가 내려와서 각 브라켓트(4a, 4b)를 눌러주고 있는 형상을 보여준다.
또한, 용접토치유닛(70)의 토치용 승강 실린더(72)가 작동하여 용접 토치(74)를 하강시켜, 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)의 요부(6) 위에 얹어진 파이프를 상기 각 브라켓트(4a, 4b)와 용접 접합한다. 용접 토치(74)는 프론트 브라켓트(4a)쪽을 용접하기 위한 토치와, 리어 브라켓트(4b)를 용접하기 위한 토치로 구성되나, 도 3에는 그 중 하나의 용접 토치(74)만이 나타나 있다. 이 때, 상기 용접 토치(74)가 프론트 혹은 리어 브라켓트(4a, 4b)와 파이프 사이의 여러 포인트를 순차적으로 용접할 수도 있고, 상기 용접 토치(74)를 복수개로 구성해서 프론트 혹은 리어 브라켓트(4a, 4b)와 파이프 사이의 여러 포인트를 동시에 용접할 수도 있다.
아울러, 상기 용접작업시에 불가피하게 발생하는 스파크 등으로부터 작업자 등을 보호하기 위하여 용접전용기 앞에는 용접차광부(80)가 설치된다. 용접차광부(80)의 스크린은 평소에는 위로 올라가 있어서 작업자 등이 프론트 및 리어 브라켓트(4a, 4b)를 브라켓트 로케이터(42) 위에 올려놓거나 용접 접합된 도어빔(10)이 취출 가이드(90)을 타고 내려올 때 이 도어빔(10)을 들어서 다른 곳에 적재할 수 있도록 하는 반면에, 용접 토치(74)가 내려옴과 동시에 용접차광부(80)의 스크린도 함께 내려와서 용접 작업 중 용접 스파크 등으로부터 작업자 등의 안전을 보장한다.
한편, 상기 지그유닛(40)은 복수개의 스테이션을 가질 수 있는데, 각각의 스테이션에 각기 다른 규격이나 형상의 브라켓트 로케이터(42)가 설치될 수 있도록 한다. 즉, 자동차의 크기나 종류에 따라 요구되는 도어빔의 크기나 브라켓트 형상이 달라지게 되는데, 상술한 바와 같이 지그유닛(40)이 복수개의 스테이션을 갖도록 함으로써 단일 설비에서 여러 품종의 도어빔을 제조할 수 있게 된다. 복수개의 스테이션을 갖는 지그유닛(40)의 일예를 도 6 및 도 7에 보인다.
먼저, 도 6에서는 제 1 스테이션(44a), 제 2 스테이션(44b), 제 3 스테이션(44c) 및 제 4 스테이션(44d)들이 회전할 수 있는 지그유닛을 보여준다. 이들 각 스테이션들은 제 1 스테이션(44a)에 간략하게 보인 바와 같이 브라켓트를 수용할 수 있는 로케이터를 포함하고, 모터 구동에 의해 혹은 유공압 실린더에 의해 회전할 수 있다. 이에 따라, 서로 다른 브라켓트 형상을 갖는 도어빔 혹은 파이프의 길이가 다른 도어빔과 같이 여러 품종의 도어빔을 하나의 설비에서 제조할 수 있게 된다.
다음으로, 도 7에서는 제 1 스테이션(44a) 및 제 2 스테이션(44b)이 스테이션용 실린더(46)에 의해 직선운동할 수 있는 지그유닛을 보여준다. 도 7에 보인 바와 같이 복수개의 스테이션을 형성하고, 스테이션용 실린더(46)에 의해 도면의 화살표 방향으로 이들을 구동하여 역시 서로 다른 규격을 갖는 도어빔 혹은 파이프의 길이가 다른 도어빔을 하나의 설비에서 제조할 수 있게 된다.
파이프송급유닛(50)은 파이프호퍼(60)의 일측면에 설치된다. 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 파이프송급유닛(50)은 제 1 로케이터(locator)(54a), 제 2 로케이터(54b) 및 제 3 로케이터(54c)로 이루어지는 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c)를 포함하는데, 이들 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c)는 일체로 파이프 송급용 실린더(52)에 의해 상하방으로 승강한다. 이들 각 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c)는 초기 위치에서 후술한 고정 로케이터(56)에 가려지기 때문에, 윗 방향으로 상승이 이루어진 후의 상태를 나타내는 점선 부분을 지시선으로 가리켰다. 상기 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c)들은 고정 로케이터(56) 사이에서 상하방으로 승강 운동한다. 이 때, 각 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c)의 면적은 파이프가 하나만 올라갈 수 있는 면적이어서, 두 개 이상의 파이프가 각 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c) 위에 올려지지 않는다. 아울러, 파이프 호퍼(60)의 내부에는 분리 플레이트(62)가 설치되어, 많은 수의 파이프들이 이동용 로케이터(54a, 54b, 54c) 위로 몰려서 제 1 로케이터(54a)로 파이프를 들어올리는데 과부하가 걸리지 않도록 한다. 상기 제 1 로케이터(54a) 위에 파이프가 하나 올려진 후, 파이프 송급용 실린더(52)의 피스톤이 윗방향으로 올라가면 이에 따라 함께 연결된 제 1 로케이터(54a), 제 2 로케이터(54b) 및 제 3 로케이터(54c)가 동시에 윗방향으로 올라가서 다음 칸의 고정용 로케이터가 형성하는 단 위로 파이프를 올려놓는다. 그 후, 파이프 송급용 실린더(52)의 피스톤은 내려가고, 상기 피스톤의 상하방 운동이 반복되면서 파이프들이 한 단씩 위로 올라가서 파이프 송급 유닛(50)과 연결된 파이프 송급 가이드(58)를 타고 자중에 의해 흘러내려가서, 전술한 이송클램프(22) 위로 얹어지게 된다.
이 경우, 도 3에 보인 바와 같이, 상기 파이프 송급 가이드(58)와 상기 이송 클램프(22) 사이에 가이드용 실린더(59)를 포함하는 부재들을 설치하여, 파이프들이 한꺼번에 이송클램프(22) 위로 몰리는 것을 막을 수도 있다. 즉, 파이프송급가이드(58)를 타고 내려온 파이프는 가이드용 실린더(59)를 포함하는 부재들이 형성하는 턱(59')에 대기하다가 가이드용 실린더(59)의 피스톤이 윗방향으로 움직여서 상기 턱(59')을 윗방향으로 이동시키면 파이프가 자중에 의해 가이드를 타고 흘러내려와 이송클램프(22) 위로 얹어지게 된다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 용접전용기가 어떻게 도어빔의 제조하는지를 하나의 파이프가 어떻게 흘러가는지를 일례로 들어 설명하면 다음과 같다.
파이프 호퍼(60) 안에 적재되어 있는 파이프 중 하나의 파이프가 제 1 로케이터(54a) 위에 올려진 후, 파이프 송급용 실린더(52)의 피스톤이 윗방향으로 이동하면서 제 1 로케이터(54a)에 의해 1 계단을 올라가서 제 2 로케이터(54b) 위에 놓이고 (동시에 같은 높이의 고정용 로케이터에 의해 지지됨), 상기 피스톤이 아래방향으로 이동했다가 다시 윗방향으로 이동할 때 제 2 로케이터(54b)에 의해 1 계단 올라가는 식으로 최상단까지 올라간 후, 파이프 송급 가이드(58)을 타고 자중에 의해 흘러내려가서 턱(59')에 걸려 있다가 가이드용 실린더(59)의 피스톤이 윗방향으로 이동하면서 이 파이프를 이송클램프(22) 위로 얹어놓게 된다. 이 때의 상태가 바로 도 2에 보인 상태이다. 전술한 a) 단계에 의해, 이 이송클램프(22)가 파이프 이송용 승강 실린더(26)에 의해 윗방향으로 올라가면서, 파이프 취출기(24)가 이미 용접 접합된 도어빔을 취출하여 취출 가이드(90)를 통해 밑으로 떨어뜨리므로, 작업자 등은 브라켓트 로케이터(42) 위에 새로운 프론트 브라켓트(4a) 및 리어 브라켓트(4b)를 올려놓게 되고, 그 후 전술한 b) 단계에 의해 이송클램프(22)가 파이프를 위에 얹은 상태로 파이프 이송용 전후진 실린더(30)에 의해 도 2 및 3의 왼쪽 방향으로 전진하여 파이프가 프론트 및 리어 브라켓트(4a, 4b) 바로 위에 놓이게 되는데, 그 순간 클램프 유닛(48)이 작동하여 브라켓트 클램프(49)가 내려와서 브라켓트(4a, 4b) 눌러준다. 연속적으로 전술한 c) 단계에 의해 이송클램프(22)가 아래로 내려가면서 파이프는 브라켓트(4a, 4b)의 요부(6) 내에 얹어지게 되면서, 동시에 용접 토치(74)가 토치용 승강 실린더(72)에 의해 내려오고 그와 동시에 용접 차광부(80)의 스크린도 함께 내려온다. 용접 작업이 수행되고, 전술한 d) 단계에 의해 이송클램프(22)는 도 2 및 3의 왼쪽 방향으로 이동하여 초기 위치로 돌아와 그 위에 다시 파이프가 얹어지게 되고, 용접이 끝나면 용접 토지(74)가 상승하면서, 함께 용접차광부(80)의 스크린도 상승하고, 이와 더불어 전술한 a) 단계에 의해 파이프취출기(24)가 이송클램프(22)와 함께 상승하므로 용접 접합이 완료된 도어빔(10)은 취출 가이드(90)를 타고 떨어지고, 작업자 등을 이것을 다른 곳에 적재하게 된다.
아울러, 다른 규격을 갖는 도어빔을 제조할 필요가 있는 경우, 그 규격에 맞는 파이프를 파이프 호퍼에 장입하고, 도 6에 보인 바와 같이 스테이션을 회전시켜 그 규격에 맞는 브라켓트 로케이터를 셋팅하거나 혹은 도 7에 보인 바와 같이 스테이션을 전진 혹은 후진시켜 그 규격에 맞는 브라켓트 로케이터를 셋팅한 후, 전술한 순서에 따라 작업을 진행하면 된다. 따라서, 하나의 설비로 여러 규격을 갖는 도어빔을 제조할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 도어빔의 제조의 자동화 설비를 제공하여, 작업의 안전성 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있으며, 단일의 도어빔 용접 전용기로 다품종의 도어빔을 생산할 수 있게 된다.
도 1은 차량용 도어빔의 일예를 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 도어빔 용접 전용기의 측면도이다.
도 3은 도 2의 도어빔 용접 전용기에 용접토치유닛과 용접차광막이 설치된 모습을 보여주는 측면도이다.
도 4는 도 2의 도어빔 용접 전용기 중 지그유닛과 클램프유닛을 보여주는 정면도이다.
도 5는 도 4에서 클램프유닛이 지그유닛 위로 안착된 상태를 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지그유닛의 바람직한 일실시예를 보여준다.
도 7은 본 발명에 따른 지그유닛의 또 다른 바람직한 일실시예를 보여준다.

Claims (14)

  1. 도어빔용 프론트 및 리어 브라켓트가 얹어질 수 있는 브라켓트 로케이터를 포함하는 한 쌍의 지그 유닛과,
    상기 지그 유닛 사이에서 설치되어, 파이프를 연속적으로 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹고 용접 접합된 도어빔을 취출하는 파이프 이송 유닛과,
    상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 위에 얹어진 파이프와, 상기 프론트 및 리어 브라켓트의 요부 사이를 용접 접합하는 용접 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지그 유닛은, 상기 프론트 및 리어 브라켓트가 브라켓트 로케이터 위에 얹어진 후, 용접 과정까지 상기 프론트 및 리어 브라켓트를 눌러줄 수 있는 브라켓트 클램프를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파이프 이송 유닛은 이송 클램프와, 파이프 취출기를 포함하고, 상기 이송 클램프는 파이프를 연속적으로 상기 프론트 및 리어 브라켓트
    의 요부위에 얹는데 이용되고, 상기 파이프 취출기는 용접 접합된 도어빔을 취출하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 파이프 이송 유닛은 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시킬 수 있는 실린더 및 피스톤을 포함해서, 상기 실린더 및 피스톤의 동작에 의해 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기를 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이송 클램프 및 파이프 취출기는 하나의 지지부재에 고정되어 함께 움직이고, 이송 클램프가 파이프를 공급받는 제1위치와, 파이프 취출기가 용접 접합된 도어빔을 취출하는 제2위치와, 이송클램프가 각 브라켓트의 요부 바로 위에 파이프를 위치시키는 제3위치와, 이송클램프가 각 브라켓트의 요부 위에 파이프를 얹은 후 이들 브라켓트보다 낮은 곳으로 내려간 제4위치를 연속적으로 거치는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 용접 유닛은 승강 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 용접 유닛은 여러 포인트를 동시에 또는 순차적으로 용접할 수 있는 토치 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 용접 유닛 전방에는 상기 용접 작업시 발생하는 스파크 등을 막기 위한 차광수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  9. 제1항에 있어서, 파이프를 일정 시간 간격으로 상기 파이프 이송 유닛으로 송급하기 위한 파이프 송급 유닛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 파이프 송급 유닛은, 실린더 및 피스톤과, 복수개의 계단 형상으로 이루어지고 상기 실린더 및 피스톤의 동작에 의해 파이프를 한 계단씩 상승시키는 이동 로케이터와, 상기 이동 로케이터에 의해 한 계단씩 올라오는 파이프를 임시적으로 수용하기 위한, 복수개의 계단을 갖는 고정 로케이터와, 최상단까지 올라온 파이프를 파이프 이송 유닛으로 가이드 하는 파이프 송급 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 지그 유닛은 복수개의 브라켓트 로케이터를 가질 수 있는 복수개의 스테이션을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  12. 제11항에 있어서, 하나의 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동은 모터, 유압실린더 또는 공압실린더에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  13. 제11항에 있어서, 상기 지그 유닛은 "＋"자 형상으로 네 개의 스테이션을 가지며, 회전에 의해 각기 다른 규격의 브라켓트가 각 스테이션 위에 올려질 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
  14. 제11항에 있어서, 상기 지그 유닛은 복수개의 스테이션을 가지며, 각 스테이션으로 이동은 선형 운동에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접 전용기.
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