JPH0448568B2 - - Google Patents

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JPH0448568B2
JPH0448568B2 JP61199014A JP19901486A JPH0448568B2 JP H0448568 B2 JPH0448568 B2 JP H0448568B2 JP 61199014 A JP61199014 A JP 61199014A JP 19901486 A JP19901486 A JP 19901486A JP H0448568 B2 JPH0448568 B2 JP H0448568B2
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JP
Japan
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assembly
jig
station
assembled
movable rail
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Teruo Yoshioka
Yutaka Sato
Juzo Abe
Masaharu Nakano
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Priority to GB8720110A priority patent/GB2195596B/en
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Publication of JPH0448568B2 publication Critical patent/JPH0448568B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組付ステーシヨン上の被組付物に少
なくとも２種の組付部品を順次組付けるようにし
た自動組付装置に関する。
（従来の技術） 従来は、被組付物を搬送する組立ライン上の各
組付ステーシヨンにおいて各１種の組付部品を組
付けるを一般とし、そのための装置として、特開
昭54−47182号公報に見られるように、組付部品
の把持具とナツトランナとを備える組付治具を、
組付部品を供給する組付ステーシヨンの側方の受
給位置と組付ステーシヨン側の組付位置とに移動
自在に設け、受給位置において該組付治具に組付
部品を受取らせ、これを組付位置において被組付
物に組付けるようにしたものは知られる。
（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、組立ライン上に多数の組付ス
テーシヨンを設ける必要があつてライン長さが増
す問題があり、この場合一つの組付ステーシヨン
において２種以上の組付部品を組付けるべく、組
付治具に複数の把持具を搭載することも考えられ
るが、２種の組付部品が組付方向や組付順序等の
関係で同時組付けできないものであるときは、か
かる方式を採用できない。
本発明は、かかる問題点を解決して、単一の組
付ステーシヨンで被組付物に２種以上の組付部品
を順次能率良く組付けられるようにした装置を提
供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本願第１発明は、組付
ステーシヨン上の被組付物に第１組付部品と第２
組付部品との少なくとも２種の組付部品を順次組
付けるものにおいて、該組付ステーシヨンの側方
に、第１組付部品用の第１組付治具と第２組付部
品用の第２組付治具との少なくとも２種の組付治
具を環状レールに沿つて周方向に移動自在に載架
した組付装置を配置し、該環状レールの該組付ス
テーシヨンに対向する部分を該組付ステーシヨン
に向つて進退自在な可動レールに構成し、該各組
付治具を順次該可動レール上に選択して、該可動
レールの前進により該各組付治具を各組付部品の
被組付物への組付けを行う該組付ステーシヨン側
の組付位置に移動自在とすると共に、該環状レー
ルの周囲にこれら組付部品を供給する各別の受給
ステーシヨンを設けて、該各組付治具に該受給ス
テーシヨンにおいて各所定の組付部品を受渡し自
在とし、且つ最初に組付けるべき第１組付部品用
の第１受給ステーシヨンを該可動レールに合致す
る周方向位置に配置して、第１組付部品用の第１
組付治具を該可動レール上に選択したとき、他の
組付部品用の受給ステーシヨンに合致する位置に
当該他の組付部品用の組付治具が移動されるよう
にしたことを特徴とする。
又、本願第２発明では、各別の受給ステーシヨ
ンを設ける代りに、環状レールの周囲の可動レー
ルに合致しない位置に単一の受給ステーシヨンを
設け、該受給ステーシヨンに組付順序に従つた順
番で各組付部品を供給し、各組付治具を該可動レ
ール上に選択したとき、次に組付けるべき組付部
品用の組付治具が該受給ステーシヨンに合致する
位置に移動されて該組付治具に次に組付けるべき
組付部品が受渡され、且つ最後に組付けるべき組
付部品用の組付治具が該可動レール上に選択され
たとき最初に組付けるべき第１組付部品用の第１
組付治具が該受給ステーシヨンに合致する位置に
移動されるようにした。
（作用） 各組付治具を順次可動レール上に選択して組付
位置に移動させることにより、一つの組付ステー
シヨンにおいて被組付物に２種以上の組付部品を
組付けることができる。
そして、第１発明によれば、第１組付治具を可
動レール上に選択した状態でこれに第１組付部品
を受取られせることができ、被組付物を組付ステ
ーシヨンに搬入して位置決めした後、可動レール
を前進させるだけで第１組付治具による被組付物
への第１組付部品の組付作業を行い得られ、被組
付物の搬入から第１組付部品の組付開始までに要
する待ち時間を短縮でき、且つ第１組付部品の組
付完了前に他の組付部品に対応する受給ステーシ
ヨンにおいて所定の組付部品を受取らせておくこ
とができ、２種類以上の部品を能率良く組付ける
ことができる。
又、第２発明によれば、被組付物への最後の組
付部品の組付作業中に受給ステーシヨンにおいて
第１組付治具に第１組付部品を受取らせておくこ
とができ、組付ステーシヨンに次の被組付物を搬
入する際に第１組付治具を受給ステーシヨンから
可動レール上に移動するだけで、次の被組付物に
対する第１組付部品の組付準備作業を完了でき、
組付治具への組付部品の受渡しに時間がかかる場
合でもロスタイム無く次の被組付物への部品組付
作業を開始でき、而も先行する部品の組付作業中
に前記受給ステーシヨンにおいて、次の組付治具
に所定の部品を受取らせて、複数の部品を高能率
で組付けることができる。
（実施例） 図示の実施例は、被組付物たるエンジンＥに第
１組付部品たるエアクリーナw1と第２組付部品
たるヘツドカバーw2とを順次組付けるようにし
たもので、第１図及び第２図を参照して、１はエ
ンジンＥをパレツト２上に載置した状態で搬送す
る組立ラインを示し、該組立ライン１上の所定の
組付ステーシヨンＡの側方に、エアクリーナw1
用の第１組付治具３1とヘツドカバーW2用の第２
組付治具３2とを環状レール４に沿つて周方向に
移動自在に載架した組付装置５を配置し、該環状
レール４の該組付ステーシヨンＡに対向する部分
を該組付ステーシヨンＡに向つて進退自在な可動
レール４ａに構成し、該各組付治具３1，３2を該
可動レール４ａ上に選択自在として、該各組付治
具３1，３2を該可動レール４ａの前進で該組付ス
テーシヨンＡ側の組付位置に移動自在とした。
これを更に詳述するに、該組付装置５は、機台
６上に、第２図及び第３図に示す如く、該機台６
に固定のガイドレール７ａ，７ｂに沿つて組付ス
テーシヨンＡ側に進退自在なスライド台７と、該
スライド台７の上側に該機台６に支脚８ａを介し
て固定される固定台８とを備えるもので、該固定
台８上に、第４図及び第５図に明示する如く、環
状レール４の可動レール４ａ以外の部分を構成す
る固定レール４ｂを上下２段に取付けると共に、
該スライド台７上に、第６図に示す如く、該可動
レール４ａを上下２段に取付け、該スライド台７
の下面に、その進退方向たるＸ軸方向に長手で且
つ該機台６上のナツトスリーブ７ｂに螺挿される
螺杆７ｃと、該螺杆７ｃをベルト７ｄを介して正
逆転するサーボモータ７ｅとを設けて、該モータ
７ｅによる該螺杆７ｃの正逆転で該スライド台７
をＸ軸方向に進退させ、該スライド台７の後退に
よれば該可動レール４ａが該固定台４ｂに合致し
て、該可動レール４ａを含む環状レール４全周に
亘つての組付治具３1，３2の移動が可能となるよ
うにした。
該各組付治具３1，３2は、部品把持具とナツト
ランナとを搭載した治具本体３ａを背側の支持枠
３ｂに対しシリンダ３ｃにより軸３ｄを中心にし
て下向きの垂直姿勢と水平姿勢とに傾動自在に支
持させて成るもので、該各組付治具３1，３2を、
第５図に明示する如く、該支持枠３ｂの背面のブ
ラケツト３ｅに軸設したガイドローラ３ｆにおい
て該環状レール４に移動自在に支持させ、更に前
記固定台８上にこれら組付治具３1，３2を該環状
レール４に沿つて周方向に移動させるインデツク
ス装置９を設けた。該インデツクス装置９は、第
５図に明示する如く、該固定台８上の該環状レー
ル４の中心位置に立設した支柱９ａの下端部外周
に放射状に複数のインデツクスアーム９ｂを有す
るインデツクス部材９ｃを軸支し、該部材９ｃを
該支柱９ａに固定の機枠９ｄに搭載したサーボモ
ータ９ｅによりベルト９ｆと減速機９ｇとギア９
ｈとを介して回動させるようにして成るもので、
該各インデツクスアーム９ｂの先端に、第４図及
び第６図に示す如く、各組付治具３1，３2の支持
枠３ｂの背面に突設した係合子３ｇを放射方向に
抜差自在に係合させ、かくて該インデツクス部材
９ｃの回動によりこれら組付治具３1，３2に該環
状レール４の周方向への互に同期した移動が与え
られ、又該各組付治具３1，３2を前記可動レール
４ａ上に選択した状態で該可動レール４ａを前進
させるとき、該係合子３ｇが該インデツクスアー
ム９ｂから離脱されるようにし、この際該各組付
治具３1，３2を該可動レール４ａに対し固定し得
るよう前記スライド台７の先端に該各組付治具３
１，３2に係合可能なドツキングシリンダ１０を設
けた。
図面で１１は各インデツクスアーム９ｂの先端
に取付けた配管用ジヨイント部材を示し、該各ジ
ヨイント部材１１に前記支柱９ａの上端に軸支し
た回転自在な円形マニホルド１２から導出される
各分岐管１２ａを接続すると共に、該各ジヨイン
ト部材１１から該各分岐管１２ａに接続される可
撓管１１ａを導出し、該各可撓管１１ａを各組付
治具３1，３2に接続し、該マニホルド１２の中心
の供給パイプ１２ｂに外部のエア源を接続して、
各組付治具３1，３2にその部品把持具やナツトラ
ンナやシリンダ３ｃ用の作動エアを供給するよう
にし、又該パイプ１２ｂの内周のパイプ１２ｃに
前記サーボモータ７ｅ，９ｅへの給電を行うケー
ブルを挿通するものとした。
又、前記環状レール４の周囲にエアクリーナ
W1とヘツドカバーW2とを供給する各別の受給ス
テーシヨンB1，B2を設けるものとし、図示のも
のでは最初に組付けるべきエアクリーナW1を供
給する第１受給ステーシヨンB1を前記可動レー
ル４ａに合致する周方向位置、即ち該環状レール
４のＸ軸方向前方向位置と、ヘツドカバーW2を
供給する第２受給ステーシヨンB2を該環状レー
ル４のＸ軸方向後方位置とに配置し、前記第１組
付治具３1と第２組付治具３2とを該環状レール４
に周方向に180゜の位相差を存して載架し、該第１
組付治具３1を前記インデツクス装置９により該
可動レール４ａ上に選択したとき、該第２組付治
具３2が該第２受給ステーシヨンB2に合致する位
置に移動されるようにした。該各受給ステーシヨ
ンB1，B2には、ボルト類をセツトしたエアクリ
ーナW1とヘツドカバーW2とを夫々パレツト１３
１，１３2上に載置した状態で各搬送路１４1，１
４2を介して供給するものとし、該各受給ステー
シヨンB1，B2に設けたリフタ１５1，１５2によ
り各パレツト１３1，１３2をリフトアツプした状
態で該各パレツト１３1，１３2上のエアクリーナ
W1とヘツドカバーW2とをボルト類ごと各組付治
具３1，３2に受取らせ、空のパレツト１３1，１
３2を該各搬送路１４1，１４2の上側のパレツト
返送路１６1，１６2を介して各所定のセツトステ
ーシヨンに返送するようにした。
該各リフタ１５1，１５2は、第１図及び第７図
に示す如く、各パレツト１３1，１３2を支承する
フオーク部材１５ａをサーボモータ１５ｂに連動
する揺動アーム１５ｃの上下方向の揺動により両
側のガイドレール１５ｄ，１５ｄに沿つて昇降さ
せるべく構成されるものとし、又該各受給ステー
シヨンB1，B2の両側に第２図示の如く各パレツ
ト１３1，１３2の下面側縁部を受けるローラ群１
７ａを斜状に列設した受枠１７，１７を夫々下端
の軸１７ｂを中心にして上方の起立位置と外側方
の逃げ位置とに起伏自在に設け、該フオーク部材
１５ａの上昇により各パレツト１３1，１３2を所
定のリフトアツプ位置に持上げた後、該両受枠１
７，１７を起立させた状態で該フオーク部材１５
ａを下降させれば、各パレツト１３1，１３2が該
ローラ群１７ａに支持されてその傾斜により各パ
レツト返送路１６1，１６2に払出されるようにし
た。
次に上記実施例の作用について説明する。エン
ジンＥの搬送中に第１組付治具３1を可動レール
４ａ上に選択し、その治具本体３ａを垂直姿勢に
傾動させると共に第１受給ステーシヨンB1に供
給されたパレツト１３1をリフタ１５1によりリフ
トアツプして、該パレツト１３1上のエアクリー
ナW1をボルト類と共に該治具本体３ａに備える
部品把持具に把持させ、次いで該パレツト１３1
をパレツト返送路１６1に払出すと共に該治具本
体３ａを水平姿勢に傾動させて、該第１組付治具
３1へのエアクリーナW1の受渡し作業を完了す
る。そして、エンジンＥを組付ステーシヨンＡに
搬入して定位置に位置決めした後、該可動レール
４ａの前進で該第１組付治具３1を組付ステーシ
ヨンＡ側の組付位置に移動させ、治具本体３ａに
備えるナツトランナの作動でエアクリーナW1を
エンジンＥにボルト止めする。又、上記したエア
クリーナW1の受渡しや組付作業中に、第２受給
ステーシヨンB2に合致する周方向位置に存する
第２組付治具３2に、上記受渡し作業と同様の手
順で該第２受給ステーシヨンB2に供給されるパ
レツト１３2上のヘツドカバーW2を受取らせてお
く。
エアクリーナW1の組付完了後、可動レール４
ａを後退させ、次いでインデツクス装置９により
第１第２組付治具３1，３2を環状レール４に沿つ
て周方向に180゜移動させて第２組付治具３2を可
動レール４ａ上に選択すると共に、エンジンＥを
そのシリンダヘツドEaがＸ軸方向を向くように
組付ステーシヨンＡ上において手動又は自動で
90゜旋回させ、次いで該可動レール４ａを前進さ
せて該第２組付治具３2をその治具本体３ａを水
平姿勢にしたまま組付位置に移動させ、ヘツドカ
バーW2をシリンダヘツドEaにボルト止めする。
次いで、該可動レール４ａを後退させ、組付済み
のエンジンＥを組付ステーシヨンＡから搬出する
と共に次のエンジンＥを該組付ステーシヨンＡに
搬入し、その間に第１第２組付治具３1，３2を環
状レール４に沿つて周方向に再度180゜移動させ
て、第１組付治具３1を可動レール４ａ上に選択
し、上記の作動を繰返してエアクリーナW1とヘ
ツドカバーW2との組付けを連続して行う。
上記実施例によれば、第１組付治具３1を可動
レール４ａ上に選択した状態でこれにエアクリー
ナW1を受取らせることができるため、エンジン
Ｅを組付ステーシヨンＡに搬入して位置決めした
後、直ちに該可動レール４ａを前進させてエアク
リーナW1を組付けることができ、更にエアクリ
ーナW1の組付完了前に第２組付治具３2にヘツド
カバーW2を受取らせておくことができ、エアク
リーナW1の組付後ヘツドカバーW2の受渡しに要
するロスタイムを生ずることなくヘツドカバー
W2の組付けを行い得られ、作業能率が向上する。
尚、上記実施例では環状レール４に60゜間隔で
６個の組付治具を載架し得るようにし、この場合
第１機種用の第１第２組付治具３1，３2と、第２
機種用の第１第２組付治具３1′，３2′と、第３期
種用の第１第２組付治具３1″，３2″とを環状レー
ル４に載架しておけば、エンジンＥの機種変更に
自在に対拠でき有利である。
又、上記組付装置５を用いて最大６種の組付部
品W1，W2…，W6を被組付物に組付けることが
可能である。第８図はその１例を示し、このもの
では、可動レール４ａに合致する周方向位置に最
初に組付けるべき第１組付部品W1用の第１受給
ステーシヨンB1を配置すると共に、これを起点
にして環状レール４の周囲に組付順序に従つて第
２乃至第６組付部品W2…W6用の第２乃至第６受
給ステーシヨンB2…B6を60゜間隔で配置し、該各
ステーシヨンB1，B2…B6に各搬送路１４1…１４
６を介して各組付部品W1，W2…W6を供給し、更
に該可動レール４ａ上に第１組付部品W1用の第
１組付治具３1を選択したとき、第２乃至第６組
付部品W2…W6用の第２乃至第６組付治具３2…
３6が夫々第２乃至第６受給ステーシヨンB2…B6
に合致する位置に移動されるようにし、第１組付
治具３1による第１組付部品W1の組付完了前に第
２乃至第６組付治具３2…３6に夫々第２乃至第６
組付部品W2…W6を受取らせ、以後第２乃至第６
組付治具３2…３6を順次可動レール４ａ上に選択
して第２乃至第６組付部品W2…W6の組付けを行
うようにした。
又、第９図に示すものでは、可動レール４ａか
ら周方向に60゜離間した位置に単一の受給ステー
シヨンＢを配置し該ステーシヨンＢに搬送路１４
を介して第１乃至第６組付部品W1，W2…W6を
順番に供給し、第６組付治具３6で最後の部品た
る第６組付部品W6の組付作業を行つている間に、
受給ステーシヨンＢに合致する位置に存する第１
組付治具３1に第１組付部品W1を受取らせ、組付
作業完了後次の被組付物を組付ステーシヨンに搬
入する際に第１組付治具３1を可動レール３ａ上
に選択し、被組付物の位置決め後に可動レール３
ａを前進させて第１組付部品W1の組付けを行い、
その間に第２組付治具３2に該ステーシヨンＢに
おいて第２組付部品W2を受取らせ、次いで第２
組付治具３2を可動レール４ａ上に選択して第２
組付部品W2の組付けと、該ステーシヨンＢにお
ける第３組付治具３3への第３組付部品W3の受渡
しとを行い、以後同様の作業で部品組付けと次の
組付部品受渡しとを行なうようにした。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、単一の組付ステーシヨンにおいて被組付物に
２種類以上の組付部品を順次組付けることがで
き、ライン長さの短縮や設備費の削減を図れるよ
うになり、更に第１発明によれば、第１組付治具
を可動レール上に選択した状態でこれに第１組付
部品を受渡すことができ、被組付物への部品組付
完了後に、第１組付治具を可動レール上に移動す
ることと、該治具に部品を受渡すこととの２段階
の準備作業で行うだけで次の被組付物への部品組
付作業に備えることができ、又第２発明によれ
ば、被組付物への最後の部品の組付作業と併行し
て第１組付部品への部品の受渡しを行うことがで
き、組付作業完了後に第１組付治具を可動レール
上に移動するという１段階の準備作動を行うだけ
で、次の被組付物への部品組付作業に備えること
ができ、被組付物の組付ステーシヨンの搬入から
第１組付部品の組付開始までに要する待ち時間を
短縮して作業能率を向上できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の１例の斜視図、第２図は
その正面図、第３図は第２図の右側面図、第４図
は第２図の−線截断平面図、第５図及び第６
図は夫々第４図の−線及び−線截断平面
図、第７図は第２図の−線截断平面図、第８
図は６種の組付部品の組付けを行うようにした場
合の装置レイアウトを示す平面線図、第９図はそ
の変形例の平面線図である。 Ｅ…エンジン（被組付物）、W1，W2…W6…組
付部品、Ａ…組付ステーシヨン、Ｂ，B1，B2，
…B6…受給ステーシヨン、１…組立ライン、３
１，３2…３6…組付治具、４…環状レール、４ａ
…可動レール、５…組付装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 組付ステーシヨン上の被組付物に第１組付部
    品と第２組付部品との少なくとも２種の組付部品
    を順次組付けるものにおいて、該組付ステーシヨ
    ンの側方に、第１組付部品用の第１組付治具と第
    ２組付部品用の第２組付治具との少なくとも２種
    の組付治具を環状レールに沿つて周方向に移動自
    在に載架した組付装置を配置し、該環状レールの
    該組付ステーシヨンに対向する部分を該組付ステ
    ーシヨンに向つて進退自在な可動レールに構成
    し、該各組付治具を順次該可動レール上に選択し
    て、該可動レールの前進により該各組付治具を各
    組付部品の被組付物への組付けを行う該組付ステ
    ーシヨン側の組付位置に移動自在とすると共に、
    該環状レールの周囲にこれら組付部品を供給する
    各別の受給ステーシヨンを設けて、該各組付治具
    に該受給ステーシヨンにおいて各所定の組付部品
    を受渡し自在とし、且つ最初に組付けるべき第１
    組付部品用の第１受給ステーシヨンを該可動レー
    ルに合致する周方向位置に配置して、第１組付部
    品用の第１組付治具を該可動レール上に選択した
    とき、他の組付部品用の受給ステーシヨンに合致
    する位置に当該他の組付部品用の組付治具が移動
    されるようにしたことを特徴とする自動組付装
    置。 ２ 組付ステーシヨン上の被組付物に第１組付部
    品と第２組付部品との少なくとも２種の組付部品
    を順次組付けるものにおいて、該組付ステーシヨ
    ンの側方に、第１組付部品用の第１組付治具と第
    ２組付部品用の第２組付治具との少なくとも２種
    の組付治具を環状レールに沿つて周方向に移動自
    在に載架した組付装置を配置し、該環状レールの
    該組付ステーシヨンに対向する部分を該組付ステ
    ーシヨンに向つて進退自在な可動レールに構成
    し、該各組付治具を順次該可動レール上に選択し
    て、該可動レールの前進により該各組付治具を各
    組付部品の被組付物への組付けを行う該組付ステ
    ーシヨン側の組付位置に移動自在とすると共に、
    該環状レールの周囲の可動レールに合致しない位
    置に単一の受給ステーシヨンを設け、該受給ステ
    ーシヨンに組付順序に従つた順番で各組付部品を
    供給し、各組付治具を該可動レール上に選択した
    とき、次に組付けるべき組付部品用の組付治具が
    該受給ステーシヨンに合致する位置に移動されて
    該組付治具に次に組付けるべき組付部品が受渡さ
    れ、且つ最後に組付けるべき組付部品用の組付治
    具が該可動レール上に選択されたとき最初に組付
    けるべき第１組付部品用の第１組付治具が該受給
    ステーシヨンに合致する位置に移動されるように
    したことを特徴とする自動組付装置。
JP61199014A 1986-08-27 1986-08-27 自動組付装置 Granted JPS6357130A (ja)

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CA000545432A CA1283277C (en) 1986-08-27 1987-08-26 Automatic assembling apparatus
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JPS6357130A (ja) 1988-03-11
GB2195596B (en) 1990-03-21
US4763391A (en) 1988-08-16
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