JPH0336628B2 - - Google Patents
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- JPH0336628B2 JPH0336628B2 JP58162064A JP16206483A JPH0336628B2 JP H0336628 B2 JPH0336628 B2 JP H0336628B2 JP 58162064 A JP58162064 A JP 58162064A JP 16206483 A JP16206483 A JP 16206483A JP H0336628 B2 JPH0336628 B2 JP H0336628B2
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- stud welding
- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 44
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims description 27
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/201—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis
- B23K9/202—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis by means of portable equipment, e.g. stud welding gun
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動操作型スタツド溶接装置に関
するものである。
するものである。
コンデンサ放電型スタツド溶接およびアークス
タツド溶接として知られたスタツド溶接では、従
来定位置でスタツド溶接作業だけを自動的に行な
う方式のものは提供されているが、実際にスタツ
ド溶接を行なうのには溶接すべき母材の用意（位
置決め）や溶接ガンへのスタツドの装着さらには
スタツド溶接した母材の移送等種々の操作が必要
とされる。ところでスタツド溶接に伴なうこれら
の操作は現実には作業者が行なうか、または別個
に用意した搬送装置を組合わせて行なつている。
従つて、スタツド溶接自体は自動的に行なわれる
が、それ以外の操作を作業者が行なう場合には溶
接時にアークに触れたり場合によつては電撃等の
危険があるだけでなく、能率的ではない。一方母
材の搬送やスタツドの装着等の別個の特別の装置
を組合せれば、スタツド溶接の全作業工程を作業
者に危険を及ぼすことなしに効率的に行なうこと
ができる反面、システム全体が大規模となり、し
かもそれぞれ独立した各装置間の同期化を得る必
要があり、経費が嵩み、また既存の組立ライン等
に容易に実施することができない。
タツド溶接として知られたスタツド溶接では、従
来定位置でスタツド溶接作業だけを自動的に行な
う方式のものは提供されているが、実際にスタツ
ド溶接を行なうのには溶接すべき母材の用意（位
置決め）や溶接ガンへのスタツドの装着さらには
スタツド溶接した母材の移送等種々の操作が必要
とされる。ところでスタツド溶接に伴なうこれら
の操作は現実には作業者が行なうか、または別個
に用意した搬送装置を組合わせて行なつている。
従つて、スタツド溶接自体は自動的に行なわれる
が、それ以外の操作を作業者が行なう場合には溶
接時にアークに触れたり場合によつては電撃等の
危険があるだけでなく、能率的ではない。一方母
材の搬送やスタツドの装着等の別個の特別の装置
を組合せれば、スタツド溶接の全作業工程を作業
者に危険を及ぼすことなしに効率的に行なうこと
ができる反面、システム全体が大規模となり、し
かもそれぞれ独立した各装置間の同期化を得る必
要があり、経費が嵩み、また既存の組立ライン等
に容易に実施することができない。
そこで、この発明の目的は、スタツド溶接の全
作業工程を自動操作化すると共に全作業工程を予
定の順序で実施できるように単一装置として構成
した自動操作型スタツド溶接装置を提供すること
にある。
作業工程を自動操作化すると共に全作業工程を予
定の順序で実施できるように単一装置として構成
した自動操作型スタツド溶接装置を提供すること
にある。
この目的を達成するために、この発明による装
置は、スタツド溶接すべて母材の供給部と、スタ
ツド溶接部と、スタツド供給装置部と、スタツド
溶接の完了した母材の収納部と、これら各部に順
次移動できるアームを備えた自動操作装置とを有
し、上記アームにスタツド溶接ガンおよび母材移
送機構を設け、スタツド溶接部におけるスタツド
溶接時には上記母材移送機構が溶接の影響を受け
ない位置に移動でき、母材の供給部からスタツド
溶接部への母材の搬送、スタツド溶接ガンへのス
タツドの装着、母材へのスタツドの溶接およびス
タツド溶接部からの母材の収納部への溶接の完了
した母材の搬送を全て予定の順序で行なう単一装
置として構成したことを特徴としている。
置は、スタツド溶接すべて母材の供給部と、スタ
ツド溶接部と、スタツド供給装置部と、スタツド
溶接の完了した母材の収納部と、これら各部に順
次移動できるアームを備えた自動操作装置とを有
し、上記アームにスタツド溶接ガンおよび母材移
送機構を設け、スタツド溶接部におけるスタツド
溶接時には上記母材移送機構が溶接の影響を受け
ない位置に移動でき、母材の供給部からスタツド
溶接部への母材の搬送、スタツド溶接ガンへのス
タツドの装着、母材へのスタツドの溶接およびス
タツド溶接部からの母材の収納部への溶接の完了
した母材の搬送を全て予定の順序で行なう単一装
置として構成したことを特徴としている。
以下この発明を添附図面を参照して一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図にはこの発明による自動操作型スタツド
溶接装置の一実施例の全体構成を概略的に示し、
Ａは自動操作装置を成すロボツト本体で、図示し
てないロボツト制御装置により動作制御される。
Ｂはスタツド溶接すべき母材の供給部、Ｃはスタ
ツド溶接部、Ｄはスタツド供給装着部、Ｅはスタ
ツド溶接の完了した母材の収納部、Ｆは母材であ
る。
溶接装置の一実施例の全体構成を概略的に示し、
Ａは自動操作装置を成すロボツト本体で、図示し
てないロボツト制御装置により動作制御される。
Ｂはスタツド溶接すべき母材の供給部、Ｃはスタ
ツド溶接部、Ｄはスタツド供給装着部、Ｅはスタ
ツド溶接の完了した母材の収納部、Ｆは母材であ
る。
ロボツト本体Ａは第１，３図に示すようにスタ
ツド溶接ガンＧおよび母材移送機構Ｈ（第１〜３
図では取外されている）を支持するアームＡ１，
Ａ２を備えており、これらのアームＡ１，Ａ２は
第１図に円弧で示す範囲内回動できるように構成
されている。
ツド溶接ガンＧおよび母材移送機構Ｈ（第１〜３
図では取外されている）を支持するアームＡ１，
Ａ２を備えており、これらのアームＡ１，Ａ２は
第１図に円弧で示す範囲内回動できるように構成
されている。
アームＡ１，Ａ２に装着させるスタツド溶接ガ
ンＧおよび母材移送機構Ｈについて第４，５図を
参照して説明すると、第４図に示す母材移送機構
Ｈはロボツト本体ＡのアームＡ２への取付端面Ｈ
１を備えた支持枠Ｈ２と、この支持枠Ｈ２に上下
に摺動可能に支持された二本の案内軸Ｈ３と、こ
れらの案内軸Ｈ３のほぼ中間部位に固定された取
付板Ｈ４の上下に案内軸Ｈ３と平行にしかも互い
に同軸に装着された第１、第２エアシリンダＨ
５，Ｈ６と、上端をフローテイングジヨイントＨ
７を介して支持枠Ｈ２の上端に固定し上記二つの
エアシリンダＨ５，Ｈ６を通つてのびるプランジ
ヤＨ８とから成つており、このプランジヤＨ８の
下端は、案内軸Ｈ３の下端に固定された支持部材
Ｈ９に固定されている。支持部材Ｈ９は図示した
ように下端に母材吸着用のバキュームパツドＨ１
０が取付けられている。二本の案内軸Ｈ３，Ｈ３
は摺動案内と共にバキユームパツドＨ１０の回転
を防止するように作用する。このように構成した
母材移送機構Ｈは、支持部材Ｈ９（図示位置は電
源オンの時の母材搬送時位置）の位置Ｈ９′，Ｈ
９，Ｈ９″で示すように母材吸着荷降位置Ｈ９′
と、母材吸着搬送時位置Ｈ９と、スタツド装着お
よびスタツド溶接時の待避位置Ｈ９″との間で選
択的に上下に動くようにされる。待避位置Ｈ９″
は、スタツド溶接時に各バキユームパツトＨ１０
にスパツター付着が生じないような高さ（レベ
ル）に設定される。
ンＧおよび母材移送機構Ｈについて第４，５図を
参照して説明すると、第４図に示す母材移送機構
Ｈはロボツト本体ＡのアームＡ２への取付端面Ｈ
１を備えた支持枠Ｈ２と、この支持枠Ｈ２に上下
に摺動可能に支持された二本の案内軸Ｈ３と、こ
れらの案内軸Ｈ３のほぼ中間部位に固定された取
付板Ｈ４の上下に案内軸Ｈ３と平行にしかも互い
に同軸に装着された第１、第２エアシリンダＨ
５，Ｈ６と、上端をフローテイングジヨイントＨ
７を介して支持枠Ｈ２の上端に固定し上記二つの
エアシリンダＨ５，Ｈ６を通つてのびるプランジ
ヤＨ８とから成つており、このプランジヤＨ８の
下端は、案内軸Ｈ３の下端に固定された支持部材
Ｈ９に固定されている。支持部材Ｈ９は図示した
ように下端に母材吸着用のバキュームパツドＨ１
０が取付けられている。二本の案内軸Ｈ３，Ｈ３
は摺動案内と共にバキユームパツドＨ１０の回転
を防止するように作用する。このように構成した
母材移送機構Ｈは、支持部材Ｈ９（図示位置は電
源オンの時の母材搬送時位置）の位置Ｈ９′，Ｈ
９，Ｈ９″で示すように母材吸着荷降位置Ｈ９′
と、母材吸着搬送時位置Ｈ９と、スタツド装着お
よびスタツド溶接時の待避位置Ｈ９″との間で選
択的に上下に動くようにされる。待避位置Ｈ９″
は、スタツド溶接時に各バキユームパツトＨ１０
にスパツター付着が生じないような高さ（レベ
ル）に設定される。
第５図には母材移送機構Ｈと共にスタツド溶接
ガンＧの取付駆動機構を示し、Ｇ１はアームＡ１
に取付けられた取付枠で、この取付枠Ｇ１上にエ
アシリンダＧ２が装着され、このエアシリンダＧ
２のプランジヤＧ３はその先端をフローテイング
シヨイントＧ４を介してスタツド溶接ガンＧの支
持枠Ｇ５に固定されている。この支持枠Ｇ５は、
二つの支持環Ｇ６によつて溶接ガンＧを支持し、
そして第３図からもわかるように取付枠Ｇ１に沿
つて上下に摺動できるように構成されている。ス
タツド溶接ガンＧは図示上昇位置（電源オンの時
この位置にある）とガン加圧のため作業台（第１
図参照）のレベルより下方の位置との間で昇降駆
動される。またスタツド溶接ガンＧと組合さつた
スタツド溶接機は第２，３図に符号Ｇ７で示す。
なお図示装置では接続コードやその他の配線は全
て省略してある。
ガンＧの取付駆動機構を示し、Ｇ１はアームＡ１
に取付けられた取付枠で、この取付枠Ｇ１上にエ
アシリンダＧ２が装着され、このエアシリンダＧ
２のプランジヤＧ３はその先端をフローテイング
シヨイントＧ４を介してスタツド溶接ガンＧの支
持枠Ｇ５に固定されている。この支持枠Ｇ５は、
二つの支持環Ｇ６によつて溶接ガンＧを支持し、
そして第３図からもわかるように取付枠Ｇ１に沿
つて上下に摺動できるように構成されている。ス
タツド溶接ガンＧは図示上昇位置（電源オンの時
この位置にある）とガン加圧のため作業台（第１
図参照）のレベルより下方の位置との間で昇降駆
動される。またスタツド溶接ガンＧと組合さつた
スタツド溶接機は第２，３図に符号Ｇ７で示す。
なお図示装置では接続コードやその他の配線は全
て省略してある。
母材の供給部Ｂは、第６図に示すように枠体Ｂ
１と、この枠体Ｂ１の上面から上方へ上昇できる
受台Ｂ２と、この受台Ｂ２の下側に取付けられた
駆動軸Ｂ３と、駆動軸Ｂ３に組合さつたリニアヘ
ツドＢ４とから成つており、リニアヘツドＢ４は
軸Ｂ５を介して制動機付モータ（図示してない）
に連結される。受台Ｂ２上には所定枚数の母材Ｆ
がのせられ、上から順に母材移送機構Ｈによつて
スタツド溶接部Ｃと作業台Ｃ１上の決められた位
置に運ばれ、そして上から例えば三枚程度無くな
つたとき、リニアヘツドＢ４により駆動軸Ｂ３が
上方へ動き、受台Ｂ２を予定レベルまで上昇させ
る。このような操作を繰返して受台Ｂ２上に母材
Ｆがなくなると、受台Ｂ２は最下方位置へ戻され
る。
１と、この枠体Ｂ１の上面から上方へ上昇できる
受台Ｂ２と、この受台Ｂ２の下側に取付けられた
駆動軸Ｂ３と、駆動軸Ｂ３に組合さつたリニアヘ
ツドＢ４とから成つており、リニアヘツドＢ４は
軸Ｂ５を介して制動機付モータ（図示してない）
に連結される。受台Ｂ２上には所定枚数の母材Ｆ
がのせられ、上から順に母材移送機構Ｈによつて
スタツド溶接部Ｃと作業台Ｃ１上の決められた位
置に運ばれ、そして上から例えば三枚程度無くな
つたとき、リニアヘツドＢ４により駆動軸Ｂ３が
上方へ動き、受台Ｂ２を予定レベルまで上昇させ
る。このような操作を繰返して受台Ｂ２上に母材
Ｆがなくなると、受台Ｂ２は最下方位置へ戻され
る。
スタツド溶接部Ｃは、第１，２，３図に示すよ
うに作業台Ｃ１およびこの作業台Ｃ１の上面に取
付けられたアースクランプＣ２から成つている。
スタツド溶接すべき母材Ｆは作業台Ｃ１上にアー
スクランプＣ２によつて固定される。図示例では
アースクランプＣ２は二つ設けられているが、必
要により一つまたは二つ以上設けてもよい。
うに作業台Ｃ１およびこの作業台Ｃ１の上面に取
付けられたアースクランプＣ２から成つている。
スタツド溶接すべき母材Ｆは作業台Ｃ１上にアー
スクランプＣ２によつて固定される。図示例では
アースクランプＣ２は二つ設けられているが、必
要により一つまたは二つ以上設けてもよい。
スタツド供給装着部Ｄは、第１，２図に示すよ
うに台枠Ｄ１上に設置されたセツタＤ２と、セツ
タＤ２からスタツドを一本づつ送る送り装置Ｄ３
と、この送り装置Ｄ３からのスタツドを送り導管
Ｄ４を介して受けるスタツド装着装置Ｄ５とから
成つており、スタツド装着装置Ｄ５はスタツド挿
入用シリンダＤ６を備えている。また第２図にお
いてＤ７はセツタＤ２の制御装置を示す。
うに台枠Ｄ１上に設置されたセツタＤ２と、セツ
タＤ２からスタツドを一本づつ送る送り装置Ｄ３
と、この送り装置Ｄ３からのスタツドを送り導管
Ｄ４を介して受けるスタツド装着装置Ｄ５とから
成つており、スタツド装着装置Ｄ５はスタツド挿
入用シリンダＤ６を備えている。また第２図にお
いてＤ７はセツタＤ２の制御装置を示す。
また母材の収納部Ｅの一実施例を第７図に示
し、台枠Ｅ１に取付けられたリニアヘツドＥ２に
より上下に昇降できるようにされた駆動軸Ｅ３の
上端にスタツド溶接の完了した母材Ｆを受ける受
台Ｅ４が固定されており、この受台Ｅ４は、最初
予定の最上方位置に位置しており、スタツド溶接
部Ｃから移送されてきた母材Ｆを受ける毎に１ピ
ツチづつ降下するようにされる。また受台Ｅ４の
両側に沿つてコンベアＥ５が設けられ、このコン
ベアＥは受台Ｅ４の位置から外方へロボツトの動
作範囲外の位置までのびている。コンベアＥ５は
受台Ｅ４の最下方降下位置より僅か上方に位置決
めされ、従つて受台Ｅ４が順次母材Ｆを受けて最
下方降下位置まで下がると、すなわち受台Ｅ４上
に予定の数の母材Ｆを受けると、これらの重ねら
れた母材ＦはコンベアＥ５上に乗り、外方位置へ
運ばれる。こうして受台Ｅ４は再び最上方位置に
制定される。なお、第７図においてＥ６は二本の
案内棒を示し、台枠Ｅ１にそれぞれ上下に摺動自
在に取付けられ、受台Ｅ４の昇降を案内する。
し、台枠Ｅ１に取付けられたリニアヘツドＥ２に
より上下に昇降できるようにされた駆動軸Ｅ３の
上端にスタツド溶接の完了した母材Ｆを受ける受
台Ｅ４が固定されており、この受台Ｅ４は、最初
予定の最上方位置に位置しており、スタツド溶接
部Ｃから移送されてきた母材Ｆを受ける毎に１ピ
ツチづつ降下するようにされる。また受台Ｅ４の
両側に沿つてコンベアＥ５が設けられ、このコン
ベアＥは受台Ｅ４の位置から外方へロボツトの動
作範囲外の位置までのびている。コンベアＥ５は
受台Ｅ４の最下方降下位置より僅か上方に位置決
めされ、従つて受台Ｅ４が順次母材Ｆを受けて最
下方降下位置まで下がると、すなわち受台Ｅ４上
に予定の数の母材Ｆを受けると、これらの重ねら
れた母材ＦはコンベアＥ５上に乗り、外方位置へ
運ばれる。こうして受台Ｅ４は再び最上方位置に
制定される。なお、第７図においてＥ６は二本の
案内棒を示し、台枠Ｅ１にそれぞれ上下に摺動自
在に取付けられ、受台Ｅ４の昇降を案内する。
図示装置において、母材の収納部Ｅ、母材の供
給部Ｂ、スタツド溶接部Ｃおよびスタツド供給装
着部Ｄは第１図に示すようにロボツト本体Ａに動
作範囲内に位置決めされ、そして時計回り方向に
順に配置されているが、これら各部の配列順序は
必要に応じて任意に変えることができる。また各
部自体の構造も母材の寸法や形状等に応じて種々
設計変更することができる。
給部Ｂ、スタツド溶接部Ｃおよびスタツド供給装
着部Ｄは第１図に示すようにロボツト本体Ａに動
作範囲内に位置決めされ、そして時計回り方向に
順に配置されているが、これら各部の配列順序は
必要に応じて任意に変えることができる。また各
部自体の構造も母材の寸法や形状等に応じて種々
設計変更することができる。
各部Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはそれぞれロボツト本体Ａ
および従つてスタツド溶接ガンＧおよび母材移送
機構Ｈのそれぞれの種々の動作状態に同期して作
動するように適当にブログラム制御される。
および従つてスタツド溶接ガンＧおよび母材移送
機構Ｈのそれぞれの種々の動作状態に同期して作
動するように適当にブログラム制御される。
動作について簡単に説明すると、まずアームは
母材の供給部Ｂへ回動され母材移送機構Ｈにより
スタツド溶接すべき母材Ｆをつかんでスタツド溶
接部Ｃへ移送しその母材Ｆを作業台Ｃ１上に位置
決めする。その後、母材移送機構Ｈは待避位置へ
上昇され、一方スタツド溶接ガンＧはスタツド供
給装着部Ｄのスタツド装着装置Ｄ５の上方に回動
されセツタＤ２から送り装置Ｄ３により送られて
きたスタツドをスタツド挿入用シリンダＤ６の作
用によつて装着される。こうしてスタツドの装着
された溶接ガンＧはスタツド溶接部Ｃにおける母
材Ｆの溶接部位上に動かされ、そして溶接位置ま
で下げられ、母材Ｆにスタツドを溶接する。こう
して予定のスタツド溶接作業を終了すると、溶接
ガンＧは上昇位置に動かされ、代つて母材移動機
構Ｈが下げられて溶接の完了した母材Ｆをつかん
で母材の収容部Ｅの受台Ｅ４上に運び、その後再
び母材の供給部Ｂへ回動され、次の母材Ｆをつか
んでスタツド溶接部Ｃへ運ぶ。このようにして各
操作が繰返されていく。
母材の供給部Ｂへ回動され母材移送機構Ｈにより
スタツド溶接すべき母材Ｆをつかんでスタツド溶
接部Ｃへ移送しその母材Ｆを作業台Ｃ１上に位置
決めする。その後、母材移送機構Ｈは待避位置へ
上昇され、一方スタツド溶接ガンＧはスタツド供
給装着部Ｄのスタツド装着装置Ｄ５の上方に回動
されセツタＤ２から送り装置Ｄ３により送られて
きたスタツドをスタツド挿入用シリンダＤ６の作
用によつて装着される。こうしてスタツドの装着
された溶接ガンＧはスタツド溶接部Ｃにおける母
材Ｆの溶接部位上に動かされ、そして溶接位置ま
で下げられ、母材Ｆにスタツドを溶接する。こう
して予定のスタツド溶接作業を終了すると、溶接
ガンＧは上昇位置に動かされ、代つて母材移動機
構Ｈが下げられて溶接の完了した母材Ｆをつかん
で母材の収容部Ｅの受台Ｅ４上に運び、その後再
び母材の供給部Ｂへ回動され、次の母材Ｆをつか
んでスタツド溶接部Ｃへ運ぶ。このようにして各
操作が繰返されていく。
以上説明してきたように、この発明によれば、
単一ロボツトによつてスタツド溶接と共にスタツ
ドの供給および装着並びに母材の搬入および搬出
を行なうことができ、このことは設備自体の小型
化と共に例えば既存の組立てライン等へ容易に適
用することができるこを意味し、また装置自体に
ついても、スタツド溶接時には母材の移送機構が
影響を受けないように構成されているので、長期
間にわたつて全ての各操作を安全かつ確実に行な
うことができる。
単一ロボツトによつてスタツド溶接と共にスタツ
ドの供給および装着並びに母材の搬入および搬出
を行なうことができ、このことは設備自体の小型
化と共に例えば既存の組立てライン等へ容易に適
用することができるこを意味し、また装置自体に
ついても、スタツド溶接時には母材の移送機構が
影響を受けないように構成されているので、長期
間にわたつて全ての各操作を安全かつ確実に行な
うことができる。
なお母材の移送機構は空気力を利用する型式の
ものであるが、例えばフツク等の機械式や電磁式
等のものを用いることも可能である。また使用す
る溶接ガンの型式によつてスタツドの供給および
装着を溶接ガンの上方部分より行なうようにする
こともできる。
ものであるが、例えばフツク等の機械式や電磁式
等のものを用いることも可能である。また使用す
る溶接ガンの型式によつてスタツドの供給および
装着を溶接ガンの上方部分より行なうようにする
こともできる。
第１図はこの発明の装置の一実施例を示す概略
平面図、第２図は第１図に示す装置の一部の正面
図、第３図は第１図の装置の一部の側面図、第４
図は母材移送機構の一実施例を示す概略図、第５
図は第４図に示す機構と共にスタツド溶接ガンを
示す概略図、第６図は母材の供給部の一実施例を
示す部分断面図、第７図は母材の収納部の一実施
例を示す部分断面図である。 図中、Ａ：ロボツト本体、Ａ１，Ａ２：アー
ム、Ｂ：スタツドの供給部、Ｃ：スタツド溶接
部、Ｄ：スタツドの供給装着部、Ｅ：スタツドの
収納部、Ｆ：母材、Ｇ：スタツド溶接ガン、Ｈ：
母材移送機構。
平面図、第２図は第１図に示す装置の一部の正面
図、第３図は第１図の装置の一部の側面図、第４
図は母材移送機構の一実施例を示す概略図、第５
図は第４図に示す機構と共にスタツド溶接ガンを
示す概略図、第６図は母材の供給部の一実施例を
示す部分断面図、第７図は母材の収納部の一実施
例を示す部分断面図である。 図中、Ａ：ロボツト本体、Ａ１，Ａ２：アー
ム、Ｂ：スタツドの供給部、Ｃ：スタツド溶接
部、Ｄ：スタツドの供給装着部、Ｅ：スタツドの
収納部、Ｆ：母材、Ｇ：スタツド溶接ガン、Ｈ：
母材移送機構。
Claims (1)
- １ スタツド溶接すべき母材の供給部と、スタツ
ド溶接部と、スタツド供給装置部と、スタツド溶
接の完了した母材の収納部と、これら各部に順次
移動できるアームを備えた自動操作装置とを有
し、上記アームにスタツド溶接ガンおよび母材移
送機構を設け、スタツド溶接部におけるスタツド
溶接時には上記母材移送機構が溶接の影響を受け
ない位置に移動でき、母材の供給部からスタツド
溶接部への母材の搬送、スタツド溶接ガンへのス
タツドの装着、母材へのスタツドの溶接およびス
タツド溶接部から母材の収納部への溶接の完了し
た母材の搬送を全て予定の順序で行なう単一装置
として構成したことを特徴とする自動操作型スタ
ツド溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16206483A JPS6054279A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 自動操作型スタツド溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16206483A JPS6054279A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 自動操作型スタツド溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054279A JPS6054279A (ja) | 1985-03-28 |
| JPH0336628B2 true JPH0336628B2 (ja) | 1991-06-03 |
Family
ID=15747398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16206483A Granted JPS6054279A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 自動操作型スタツド溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054279A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243573Y2 (ja) * | 1985-12-28 | 1990-11-20 | ||
| JP2005088032A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Yaskawa Electric Corp | スタッドｔｉｇ溶接装置 |
| EP3052267B1 (en) * | 2013-10-04 | 2023-06-07 | Structural Services, Inc. | Method for automatically welding studs on a surface of a beam |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110497A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Kajima Corp | 埋込プレ−ト製造装置 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16206483A patent/JPS6054279A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110497A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Kajima Corp | 埋込プレ−ト製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6054279A (ja) | 1985-03-28 |
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