JPH0243573Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工業用ロボツトと組合せて使用され
る自動操作型スタツド溶接装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

スタツド溶接にはコンデンサ放電型スタツド溶
接とアークスタツド溶接があり、それぞれ種々の
形態で実施され、実用に供されている。

ところで近年工業用ロボツトの発達により例え
ば組立て工場等においては生産ラインにのせて
種々の作業を自動化して逐次行なうようにされて
おり、溶接手法の一つであるスタツド溶接に関し
ても工業用ロボツトを用いて自動操作できるよう
になつてきている。これは生産ラインの完全自動
化を促進するだけでなく、省力化や作業手の安全
の面からも有効である。このような自動操作式の
スタツド溶接装置の一例としては特開昭60−
54279号公報に記載されたものを挙げることがで
き、この公報に開示されている装置は、スタツド
溶接すべき母材の供給部と、スタツド溶接部と、
スタツド供給装着部と、スタツド溶接の完了した
母材の収納部と、これら各部に順次移動できるア
ームを備えた自動操作装置とを有し、上記自動操
作装置のアームにスタツド溶接ガンおよび母材移
送機構を設け、一連の溶接作業を全て予定の順序
で行なう単一装置として構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような自動操作型スタツド溶接装置では、
ロボツトの腕に取付けられた溶接ガンへの溶接す
べきスタツドの装着から母材へのスタツドの溶接
まで自動操作で行なうことができるが、しかしな
がら実際のスタツド溶接においては常に溶接しよ
うとするスタツドが同寸のものばかりであるとは
限らず、しばしば母材に対して異なる寸法のスタ
ツドを予じめ決められた順序で或いは場合によつ
てはランダムに溶接することが要求される。この
ような場合、上述のような自動操作型スタツド溶
接装置では、自動操作装置のアームに取付けられ
たスタツド溶接ガンにおけるスタツド握接用チヤ
ツクはスタツド供給装着部から受けるスタツドの
寸法特に太さに応じてその動作状態が変化するこ
とになる。そのためにチヤツクがスタツドをしつ
かりと握持できなかつたり、握持できたとしても
スタツドのセンタリングが十分にできかなかつた
りするため、スタツドが母材の所望の位置に正確
に溶接できないことや溶接状態が不良となる場合
が生じ得る。従つて現状では、工業用ロボツトを
利用して自動操作化しているにもかかわらずスタ
ツドの寸法が変わるごとに作業者がスタツド溶接
ガンにおけるスタツド握持用チヤツクを交換して
おり、装置の全自動操作化が達成できないだけで
なく、溶接作業を効率的に行なおうとする点から
も妨げとなつている。

そこで、本考案の目的は、溶接しようとするス
タツドの種類や寸法に合わせてスタツド握持用チ
ヤツクを自動的に選択してスタツド溶接ガンに装
着できるようにしてスタツド溶接の全自動化を可
能とした自動操作型スタツド溶接装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案による自動
操作型スタツド溶接装置は、スタツド溶接すでき
母材の供給部と、スタツド溶接部と、それぞれ種
類や寸法の異なるスタツドを供給し装着する複数
のスタツド供給装着部と、少なくとも上記スタツ
ド溶接部およぴスタツド供給装着部に順次移動で
きるアームを備えた自動操作装置とを有し、上記
自動操作装置のアームにスタツド溶接ガンを取付
け、上記スタツド供給装着部の前段にスタツド溶
接ガン用のチヤツク装着部を設けたことを特徴と
している。

〔作用〕

このように構成した本考案による自動操作型ス
タツド溶接装置においては、溶接しようとするス
タツドの寸法に合わせてスタツド握持用チヤツク
を自動的に選択してスタツド溶接ガンに装着でき
るようにスタツド供給装着部の前段にスタツド溶
接ガン用のチヤツク装着部を設けているので、自
動操作装置のアームはスタツド溶接ガンにスタツ
ドを装着する前にチヤツク装着部においてそのス
タツドの寸法に応じて最適のチヤツクを装着し、
従つてスタツドは常に確実かつ正しい状態で握持
されることになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第１図には本考案の一実施例による自動操作型
スタツド溶接装置の要部の配置を概略的に示し、
１は自動操作装置を成すロボツト本体で、アーム
２を備えており、その動作は図示してない動作制
御装置により予じめポログラミングされた動作指
令に従つて制御され得る。３はスタツド供給装着
部で、このスタツド供給装着部３は、図示実施例
ではロボツト本体１の左側に二基右側に三基それ
ぞれ配置されており、各スタツド供給装着部３は
図示してないセツタからスタツドを順次送る送り
装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅと、それぞれ
の送り装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅからの
スタツドをそれぞれのエスケープ部材５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅを通つて受けるスタツド装
着装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅを備えてお
り、それぞれ異なる寸法（長さまたは太さ）のス
タツドを供給装着するように構成されている。７
はスタツド溶接の行なわれる母材で、図示実施例
では矢印で示すようにロボツト本体１に対して図
示してない母材の供給部から移送できるようにさ
れている。母材の移送はロボツト本体１のアーム
２で行なうようするかあるいは別個に設けた移送
装置で行なうようにすることができる。右側の三
基のスタツド供給装着部３におけるに示す三つの
スタツド装着装置６ａ，６ｂ，６ｃに隣接した位
置には五つのスタツド溶接ガン用のチヤツク装着
部８が設けられており、各チヤツク装着部８は各
スタツド供給装着部３からのそれぞれのスタツド
寸法に合つたチヤツクを備えており、これらのチ
ヤツクを、動作指令に従つて第２図に示すように
アーム２の先端に取付けられたスタツド溶接ガン
９に対して選択的に取付け、取外しするように構
成されている。すなわち、アーム２は動作指令に
従つて五つのスタツド溶接ガン用のチヤツク装着
部８のうちの一つの位置に回動移動し、そこでそ
のチヤツク装着部８にあるチヤツク１０（第２
図）を装着し、そして溶接するように命令された
寸法のスタツドを供給するスタツド供給装着部３
の位置に移動してスタツドを装着した後、母材７
の所定の位置上へ移動する。ガントリガの作動に
より装着されたスタツドを母材上に溶接する。こ
うして、溶接動作は終了し、そのまま同じ寸法の
スタツドを溶接する場合には再びそのスタツド供
給装着部３へ移動してスタツドを装着し溶接動作
を繰りかえす。次に溶接すべきスタツドの寸法が
異なる場合には前の溶接動作の終了後、アーム２
はスタツド溶接ガン９に取付けられているチヤツ
ク１０のチヤツク装着部８へ移動してそのチヤツ
ク１０を取外した後、必要とするチヤツクのある
別のチヤツク装着部８へ移動し、そこのチヤツク
を装着する。このようにして再び前と同じように
動作が行なわれる。

なお、図示実施例において、チヤツク装着部８
は、動作上スタツド供給装着部３の前段に設けれ
ばよく、その位置はアームの移動可能な位置であ
ればどこの位置に設けてもよい。また本考案は上
記公開公報に開示されたような単一装置型の自動
操作型スタツド溶接装置として実施することもで
きる。さらにアームが回動式ではなく直線運動式
のロボツトでも同様に適用することができる。

〔考案の効果〕 以上説明してきたように、本考案による自動操
作型スタツド溶接装置においては、溶接しようと
するスタツドの寸法に合わせてスタツド握持用チ
ヤツクを自動的に選択してスタツド溶接ガンに装
着できるようにスタツド供給装着部の前段にスタ
ツド溶接ガン用のチヤツク装着部を設けているの
で、自動操作装置のアームはスタツド溶接ガンに
スタツドを装着する前にチヤツク装着部において
そのスタツドの寸法に応じて最適のチヤツクを装
着することができ、その結果、スタツドは常に確
実かつ正しい状態で握持され、良好な溶接を行な
うことができると共に、装置の全自動操作化が可
能となり、溶接作業の質と共に効率を大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施している自動操作型スタ
ツド溶接装置の要部を示す概略線図、第２図は第
１図のロボツト本体の概略側面図である。 図中、１：ロボツト本体、２：アーム、３：ス
タツド供給装着部、７：母材、８：スタツド溶接
ガン用のチヤツク装着部、９：スタツド溶接ガ
ン、１０：チヤツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタツド溶接すべき母材の供給部と、スタツド
   溶接部と、それぞれ種類や寸法の異なるスタツド
   を供給し装着する複数のスタツド供給装着部と、
   少なくとも上記スタツド溶接部およぴスタツド供
   給装着部に順次移動できるアームを備えた自動操
   作装置とを有し、上記自動操作装置のアームにス
   タツド溶接ガンを取付け、上記スタツド供給装着
   部の前段にスタツド溶接ガン用のチヤツク装着部
   を設けたことを特徴とする自動操作型スタツド溶
   接装置。