JPH0337819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工業用ロボツトと組合せて使用され
得る自動操作型スタツド溶接ガンに関するもので
ある。

［従来の技術］ スタツド溶接にはコンデンサ放電型スタツド溶
接とアークスタツド溶接があり、それぞれ種々の
形態で実施され、実用に供されている。

近年工業用ロボツトの発達により例えば組立て
工場等においては生産ラインにのせて種々の作業
を自動化して逐次行なうようにされており、溶接
手法の一つであるスタツド溶接に関しても工業用
ロボツトを用いて自動操作できるようになつてき
ている。これは生産ラインの完全自動化を促進す
るだけでなく、省力化や作業者の安全の面からも
有効である。このような自動操作式のスタツド溶
接装置の一例としては特開昭60−54279号公報に
記載されたものを挙げることができ、この公報に
開示されている装置は、スタツド溶接すべき母材
の供給部と、スタツド溶接部と、スタツド供給装
着部と、スタツド溶接の完了した母材の収納部
と、これら各部に順次移動できるアームを備えた
自動操作装置とを有し、上記自動操作装置のアー
ムにスタツド溶接ガンおよび母材移送機構を設
け、一連の溶接作業を全て予定の順序で行なう単
一装置として構成されている。

［考案が解決しようとする問題点］ このような自動操作型スタツド溶接装置では、
ロボツトの腕に取付けられた溶接ガンへの溶接す
べきスタツドの装着から母材へのスタツドの溶接
まで自動操作で行なうことが要求され、しかも実
際のスタツド溶接においては常に溶接しようとす
るスタツドが同寸のものばかりであるとは限ら
ず、しばしば母材に対して異なる寸法のスタツド
を予じめ決められた順序で或いは場合によつては
ランダムに溶接することが要求される。そしてこ
のような場合、スタツドを母材の所望の位置に正
確に溶接できるようにすることや良好な溶接状態
を保証する観点から溶接ガンはスタツド供給装着
部から受けるスタツドをしつかりと握持ししかも
スタツドの溶接時にはスタツドが母材に対して所
要の圧力で当接できなければならない。

そこで、本考案はこのような要求を満すことの
できる自動操作型スタツド溶接用ガンを提供する
ことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案による自
動操作型スタツド溶接用ガン接ガンは、支持案内
部材に沿つて移動可能に支持されかつ案内される
ベース部材と、このベース部材に軸受装置を介し
て軸線方向に摺動可能に装着されかつ先端にリテ
ーナを介して緊締かつ弛緩可能にスタツド装着用
チヤツクの嵌合されるスピンドルと、上記スピン
ドルをその先端に向つて予定の押圧力で押圧する
調整可能なばね部材と、上記ベース部材に固定さ
れ、上記スピンドルが上記ばね部材の押圧力に抗
して予定の距離変位した時応動してガントリガを
作動させるリミツトスイツチとで構成される。

スピンドルは好ましくは導電性の材料から成
り、絶縁ブツシユおよび絶縁性摺動軸部材を介し
て軸受装置に装着され得る。

また本装置の実際の使用において支持案内部材
は例えば工業用ロボツトの固定アームにエアーシ
リンダ等の圧力流体手段により上下可動に取付け
られた取付板に設けられ得る。

［作 用］ 本考案による自動操作型スタツド溶接ガンで
は、ガン本体は支持案内部材に沿つて移動可能に
支持されかつ案内され、それによりスタツド装着
位置とスタツド溶接位置との間を往復動すること
ができ、また溶接電源に電気的に接続された導電
性のスピンドルはベース部材に軸受装置を介して
軸線方向に摺動可能に装着されているので、スタ
ツド溶接時にスタツドを介してガン本体を溶接す
べき母材に当接させた時、ばね部材の押圧力によ
り予定の当接圧が得られる。そしてスピンドルが
ばね部材の押圧力に抗して予定の距離変位した
時、リミツトスイツチが応動してガントリガを作
動させ、溶接電源からチヤツクおよび装着された
スタツドを通つて所望の溶接エネルギが流れ、溶
接が行なわれる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第１図〜第２図には本考案の一実施例による自
動操作型スタツド溶接ガンの要部の構成を概略的
に示し、１は支持案内部材で、嵌合案内溝２を備
えている。この支持案内部材１の嵌合案内溝２に
は二つの台車部材３，４が装着され、各台車部材
３，４の上にはベース部材５がボルト６で固定さ
れている。ベース部材５はシリンダ継手７を介し
て図示してないエアーシリンダに連結され、支持
案内部材１の嵌合案内溝２に沿つて駆動される。
ベース部材５の上には板状部材８を介して軸受装
置９が取付けられ、この軸受装置９は絶縁性摺動
軸部材１０、前方絶縁ブツシユ１１および後方絶
縁ブツシユ１２を介して導電性材料から成る中空
円筒状のスピンドル１３を軸方向に摺動可能に支
持している。スピンドル１３の前方への動きは、
後方絶縁ブツシユ１２が軸受装置９の側部９ａに
当接することにより制限される。スピンドル１３
の後方端部には溶接電源（図示してない）からの
びた電気ケーブル（図示してない）を接続するた
めの接続端子１４が取付けられている。またスピ
ンドル１３の前方端部の内側は図示したように先
端に向つてテーパー状に広がつており、ここにリ
テーナ１５を介してスタツドを握持するチヤツク
１６が嵌合され、そしてキヤツプ部材１７により
緊締かつ弛緩可能に保持されている。チヤツク１
６は長手方向にのびるスリツト１６ａを備え、弾
性リング１６ｂによつて装着されるスタツドをし
つかりと握持するようにされている。

スピンドル１３の後方にはそれと同軸にスピン
ドル１３を常に前方に強制するばね部材１８が設
けられており、このばね部材１８の一端はスピン
ドル１３の後端に嵌合した前方ばね座１９で受け
られ、またばね部材１８の他端は、ベース部材５
に固定されたばね支持金具２０に調節用ねじ部材
２１を介して装着された後方ばね座２２で受けら
れている。前方ばね座１９には棒状部材２３が取
付けられ、この棒状部材２３の一端はばね部材１
８の中央を通り、後方ばね座２２の中央穴２２ａ
を貫通して後方へ突出している。ばね部材１８に
よるスピンドル１３に対する押圧力は調節用ねじ
部材２１を回動させることによつて適宜調節され
得る。さらに、２４はリミツトスイツチであり、
その作動子２４ａが棒状部材２３と相対するよう
にベース部材５の端部に設けられている。このリ
ミツトスイツチ２４は、スタツド溶接動作時にス
ピンドル１３がばね部材１８の押圧力に抗して後
方に予定の距離変位した時応動して図示してない
ガントリガを作動させるように作用する。

このように構成した図示装置は有利には支持案
内部材１を工業用ロボツトのアームに例えば垂直
に取付けることにより使用され得る。すなわちガ
ン組立体は支持案内部材１に沿つて上方の準備位
置（この位置ではスタツドの装着やチヤツクの交
換が行なわれる）と母材に対してスタツドを溶接
する下方の溶接動作位置との間で上下に動くこと
ができ、そして下方の溶接動作位置では、ばね部
材１８の押圧力に抗してのスピンドル１３および
チヤツク１６を含むガン本体の摺動によりチヤツ
ク１６に装着されたスタツドは母材に対して予定
の押圧力で当接され、確実な溶接動作が保証され
る。

なお、図示実施例において、各部の構成は必要
により任意に設計変更することができ、例えばリ
ミツトスイツチ２４はばね部材１８の押圧力に抗
して動くガン本体部分の変位を検出できる部位で
あればいずれの部分に設けてもよい。またスピン
ドル１３の先端に嵌合されるチヤツクについても
任意適当な型式のものを使用することができる。
さらに図示実施例では溶接エネルギはスピンドル
１３を介して供給するようにしているが、場合に
よつては直接チヤツク１６に供給するようにする
こともでき、その場合、スピンドル１３は導電性
材料から成る必要がない。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案による自動操
作型スタツド溶接用ガンにおいては、ガン本体を
スタツド装着位置とスタツド溶接位置との間で往
復動することができるように支持案内部材に沿つ
て移動可能に支持しかつ案内しているので、溶接
ガンを所定のスタツド溶接位置上に常に正確に容
易に位置決めすることができ、またガン本体をベ
ース部材に軸受装置を介して軸線方向に摺動可能
に装着しているので、スタツド溶接時にスタツド
を介してガン本体を溶接すべき母材に当接させた
時、ばね部材の押圧力により予定の当接圧が得ら
れ、これにより良好な溶接状態を得ることがで
き、さらにガン本体がばね部材の押圧力に抗して
予定の距離変位した時、リミツトスイツチが応動
してガントリガを作動させるように構成している
ので、安全かつ確実にトリガ操作を自動化するこ
とができる。従つて、工業用ロボツトに応用して
自動操作型スタツド溶接装置を構成した場合、装
置の全自動操作化が可能となり、溶接作業の質と
共に効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による自動操作型ス
タツド溶接用ガンの構成を概略的に示す平面図、
第２図は第１図の装置の概略断面図である。 図中、１：支持案内部材、２：嵌合案内溝、
３，４：台車部材、５：ベース部材、６：ボル
ト、７：シリンダ継手、８：板状部材、９：軸受
装置、１０：絶縁性摺動軸部材、１１：前方絶縁
ブツシユ、１２：後方絶縁ブツシユ、１３：スピ
ンドル、１４：接続端子、１５：リテーナ、１
６：チヤツク、１８：ばね部材、１９：前方ばね
座、２０：ばね支持金具、２１：調節用ねじ部
材、２２：後方ばね座、２３：棒状部材、２４：
リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 支持案内部材に沿つて移動可能に支持されか
   つ案内されるベース部材と、このベース部材に
   軸受装置を介して軸線方向に摺動可能に装着さ
   れかつ先端にリテーナを介して緊締かつ弛緩可
   能にスタツド装着用チヤツクの嵌合されるスピ
   ンドルと、上記スピンドルをその先端に向つて
   予定の押圧力で押圧する調整可能なばね部材
   と、上記ベース部材に固定され、上記スピンド
   ルが上記ばね部材の押圧力に抗して予定の距離
   変位した時応動してガントリガを作動させるリ
   ミツトスイツチとを有することを特徴とする自
   動操作型スタツド溶接用ガン。 ２ スピンドルを導電性の材料で構成し、絶縁ブ
   ツシユおよび絶縁性摺動軸部材を介して軸受装
   置に装着した実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の自動操作型スタツド溶接用ガン。 ３ 支持案内部材が工業用ロボツトのアームに可
   動に取付けられた取付板である実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の自動操作型スタツド溶
   接ガン。