JPH0243574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工業用ロボツトと組合せて使用され
得るスタツド溶接用チヤツク装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

スタツド溶接にはコンデンサ放電型スタツド溶
接とアークスタツド溶接があり、それぞれ種々の
形態で実施され、実用に供されている。

近年工業用ロボツトの発達により例えば組立て
工場等においては生産ラインにのせて種々の作業
を自動化して逐次行なうようにされており、溶接
手法の一つであるスタツド溶接に関しても工業用
ロボツトを用いて自動操作できるようになつてき
ている。これは生産ラインの完全自動化を促進す
るだけでなく、省力化や作業者の安全の面からも
有効である。このような自動操作式のスタツド溶
接装置の一例としては特開昭60−54279号公報に
記載されたものを挙げることができ、この公報に
開示されている装置は、スタツド溶接すべき母材
の供給部と、スタツド溶接部と、スタツド供給装
着部と、スタツド溶接の完了した母材の収納部
と、これら各部に順次移動できるアームを備えた
自動操作装置とを有し、上記自動操作装置のアー
ムにスタツド溶接ガンおよび母材移送機構を設
け、一連の溶接作業を全て予定の順序で行なう単
一装置として構成されている。

このような自動操作型スタツド溶接装置では、
ロボツトの腕に取付けられた溶接ガンへの溶接す
べきスタツドの装着から母材へのスタツドの溶接
まで自動操作で行なうことができるが、しかしな
がら実際のスタツド溶接においては常に溶接しよ
うとするスタツドが同寸のものばかりであるとは
限らず、しばしば母材に対して異なる寸法のスタ
ツドを予じめ決められた順序で或いは場合によつ
てはランダムに溶接することが要求される。この
ような場合、上述のような自動操作型スタツド溶
接装置では、自動操作装置のアームに取付けられ
たスタツド溶接ガンにおけるスタツド握持用チヤ
ツクはスタツド供給装着部から受けるスタツドの
寸法特に太さに応じてその動作状態が変化するこ
とになる。そのためにチヤツクがスタツドをしつ
かりと握持できなかつたり、握持できたとしても
スタツドのセンタリングが十分にできかなかつた
りするため、スタツドが母材を所望の位置に正確
に溶接できないことや溶接状態が不良となる場合
が生じ得る。従つて、工業用ロボツトを利用して
自動操作化しているにもかかわらずスタツドの寸
法が変わるごとに作業者がスタツド溶接ガンにお
けるスタツド握持用チヤツクを交換しており、装
置の全自動操作化が達成できないだけでなく、溶
接作業を効率的に行なおうとする点からも妨げと
なつていた。そこでこのような欠点を解消するた
めに、先に、実願昭60−199916号（実開昭62−
109978号公報参照）において、溶接しようとする
スタツドの種類が寸法に合わせてスタツド握持用
チヤツクを自動的に選択してスタツド溶接ガンに
装着できるようにしたスタツド溶接の全自動化を
可能とした自動操作型スタツド溶接装置を提案
し、これによりスタツド溶接ガンにスタツドを装
着する前にチヤツク装着部においてそのスタツド
の寸法に応じて最適のチヤツクを装着し、従つて
スタツドは常に確実かつ正しい状態で握持するこ
とができるようになつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そこで本考案は、上述のような自動操作型スタ
ツド溶接装置において溶接しようとするスタツド
の寸法に合わせてスタツド握持用チヤツクを交換
する際に用いられ得る構造が簡単で交換操作を容
易にかつ確実に行なうことのできるスタツド溶接
用チヤツク装置を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案によるス
タツド溶接用チヤツク装置は、スタツド溶接用ガ
ン本体の先端部に外方に向つてテーパー状に広が
つたスタツド握持用コレツト嵌入口を設け、上記
スタツド溶接用ガン本体の先端部に軸線方向に摺
動可能に装着されて上記スタツド握持用コレツト
嵌入口内にスタツド握持用コレツトを緊締保持す
るリテーナーを内方へ押圧するキヤツプ部材を設
け、このキヤツプ部材および上記スタツド溶接用
ガン本体の先端部にそれぞれ軸線方向に対して垂
直な横方向の対向面を形成し、上記キヤツプ部材
と上記スタツド溶接用ガン本体の先端部との横方
向の対向面間の空所を気密に保持すると共にこの
対向面間の空所に連通する圧力流体導入口を設
け、さらに上記キヤツプ部材を軸線方向外方に常
時強制して上記リテーナーを弛緩状態にさせるば
ね部材を設け、上記圧力流体導入口を介して上記
対向面間の空所内に圧力流体を導入することによ
りキヤツプ部材を上記ばね部材に抗して軸線方向
内方に強制し上記リテーナーを介してスタツド握
持用コレツトをスタツド握持用コレツト嵌入口内
に緊締保持するように構成したことを特徴として
る。

〔作用〕

本考案によるスタツド溶接用チヤツク装置で
は、キヤツプ部材とスタツド溶接用ガン本体の先
端部との横方向の対向面間の空所へ圧力流体を導
入した時のみスタツド握持用コレツトはスタツド
溶接用ガン本体の先端部のスタツド握持用コレツ
ト嵌入口内に緊締保持され、上記空所から圧力流
体を抜くだけで、ばね部材の作用によりスタツド
握持用コレツトは弛緩状態となり容易に抜き取ら
れる。交換すべきスタツド握持用コレツトは適当
なコレツト装着装置によりスタツド溶接用ガン本
体の先端部のスタツド握持用コレツト嵌入口内に
差し込まれ得る。この差し込みと同時に圧力流体
がキヤツプ部材とスタツド溶接用ガン本体の先端
部との横方向の対向面間の空所へ導入され、スタ
ツド握持用コレツトの装着が行なわれる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第１図には本考案の一実施例によるスタツド溶
接用チヤツク装置の要部の構成を概略的に示し、
１はスタツド溶接用ガン本体を成す導電性材料か
ら成る中空円筒状のスピンドルで、絶縁ブツシユ
２，３および絶縁性摺動軸部材４を介して第２図
および第３図に外形のみを示す軸受装置に軸方向
に摺動可能に装着される。スピンドル１の先端部
の外側には横方向の対向面の一方を形成する段部
５が形成され、またスピンドル１の先端部の内側
は軸方向外方に向かつてテーパー状に広がつたス
タツド握持用コレツト嵌入口６が形成されてい
る。７はスピンドル１の先端部の外側に軸方向に
摺動可能に嵌合されたキヤツプ部材で、このキヤ
ツプ部材７はスピンドル１の段部５と共動する横
方向の他方の対向面を形成する内側段部８を備え
ている。これらの共動する段部５，８をはさんで
二つのＯリング９，１０により気密に保持されて
おり、これにより段部５，８間に気密空所が画定
される。またキヤツプ部材７にはこの気密空所に
連通する圧力流体導入口１１が設けられ、この圧
力流体導入口１１は継手部材１２を介して図示し
ない圧力流体シリンダに連結される。

キヤツプ部材７の内側には、スタツド握持用コ
レツト嵌入口６内に挿置されてスタツド握持用コ
レツト１３を緊締保持するリテーナー１４を内方
へ押圧する環状の押え部材１５を備えている。さ
らにキヤツプ部材７と絶縁ブツシユ２との間には
ばね部材１６が装着されており、このばね部材１
６はキヤツプ部材７に軸線方向外方に常時押圧し
てリテーナー１４を弛緩状態にさせるように作用
する。なお、１７はスピンドル１の後端に取付け
られた電気的接続端子で、図示してない接続ケー
ブルを介して溶接電源（図示してない）に接続さ
れる。

第２図および第３図には第１図の装置を備えた
自動操作型スタツド溶接用ガンを概略的に示す。

第１図の装置はベース部材１８に固定された軸
受装置１９に軸方向に摺動可能に装着され、スピ
ンドル１の後方にはそれと同軸にスピンドル１を
常に前方に強制するばね部材２０が設けられてお
り、このばね部材２０の一端はスピンドル１の後
端に嵌合した前方ばね座２１で受けられ、またば
ね部材２０の他端は、ベース部材１８に固定され
たばね支持金具２２に調節用ねじ部材２３を介し
て装着された後方ばね座（図面では隠れている）
で受けられている。前方ばね座２１には棒状部材
２４が取付けられ、この棒状部材２４の一端はば
ね部材２０の中央を通り、後方ばね座を貫通して
後方へ突出している。ばね部材２０によるスピン
ドル１に対する押圧力は調節用ばね部材２３を回
動させることによつて適宜調節され得る。さら
に、２５はリミツトスイツチであり、その作動子
２５ａが棒状部材２４と相対するようにベース部
材１８の端部に設けられている。このリミツトス
イツチ２５は、スタツド溶接動作時にスピンドル
１がばね部材２０の押圧力に抗して後方に予定の
距離変位した時応動して図示してないガントリガ
を作動させるように作用する。

なお、図示実施例において、スピンドル１の先
端に嵌合されるコレツトは任意適当な型式のもの
を使用することができる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、本考案によるスタツ
ド溶接用チヤツク装置においては、キヤツプ部材
とスタツド溶接用ガン本体の先端部との横方向の
対向面間の空所へ圧力流体を導入した時のみスタ
ツド握持用コレツトをスタツド溶接用ガン本体の
先端部のスタツド握持用コレツト嵌入口内に緊締
保持し、上記空所から圧力流体を抜くだけで、ば
ね部材の従用により弛緩状態となりスタツド握持
用コレツトを容易に抜き取れるように構成してい
るので、溶接すべきスタツドの寸法や形状に合わ
せてガンチヤツクを交換する必要がある時にチヤ
ツクの交換操作を容易にかつ迅速にしかも確実に
行なうことができる。従つて、工業用ロボツトを
応用した自動操作型スタツド溶接装置を本装置を
適用した場合、チヤツク装置の圧力流体系を全体
装置の圧力流体系と共通にすることができ、装置
の全自動操作化が可能となり、溶接作業の質と共
に効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるスタツド溶接
用チヤツク装置の構成を概略的に示す断面図、第
２図および第３図は第１図の装置を用いたスタツ
ド溶接用ガンを示すそれぞれ概略平面図および概
略側面図である。 図中、１：スタツド溶接用ガン本体、２，３：
絶縁ブツシユ、４：絶縁性摺動軸部材、５：段
部、６：スタツド握持用コレツト嵌入口、７：キ
ヤツプ部材、８：内側段部、９，１０：Ｏリン
グ、１１：圧力流体導入口、１２：継手部材、１
３：スタツド握持用コレツト、１４：リテーナ
ー、１５：押え部材、１６：ばね部材、１７：電
気的接続端子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スタツド溶接用ガン本体の先端部に外方に向つ
   てテーパー状に広がつたスタツド握持用コレツト
   嵌入口を設け、上記スタツド溶接用ガン本体の先
   端部に軸線方向に摺動可能に装着されて上記スタ
   ツド握持用コレツト嵌入口内にスタツド握持用コ
   レツトを緊締保持するリテーナーを内方へ押圧す
   るキヤツプ部材を設け、このキヤツプ部材および
   上記スタツド溶接用ガン本体の先端部にそれぞれ
   軸線方向に対して垂直な横方向の対向面を形成
   し、上記キヤツプ部材と上記スタツド溶接用ガン
   本体の先端部との横方向の対向面間の空所を気密
   に保持すると共にこの対向面間の空所に連通する
   圧力流体導入口を設け、さらに上記キヤツプ部材
   を軸線方向外方に常時強制して上記リテーナーを
   弛緩状態にさせるばね部材を設け、上記圧力流体
   導入口を介して上記対向面間の空所内に圧力流体
   を導入することによりキヤツプ部材を上記ばね部
   材に抗して軸線方向内方に強制し上記リテーナー
   を介してスタツド握持用コレツトをスタツド握持
   用コレツト嵌入口内に緊締保持するように構成し
   たことを特徴とするスタツド溶接用チヤツク装
   置。