JPS6161006A - 位置信号発生装置 - Google Patents
位置信号発生装置Info
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- JPS6161006A JPS6161006A JP18356384A JP18356384A JPS6161006A JP S6161006 A JPS6161006 A JP S6161006A JP 18356384 A JP18356384 A JP 18356384A JP 18356384 A JP18356384 A JP 18356384A JP S6161006 A JPS6161006 A JP S6161006A
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- voltage
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はレゾルバを使用した位置信号発生装置に関す
る。
る。
従来の技術
レゾルバは堅牢でかつ耐環境性に優れ、しかも経済的で
あるために、回転機の回転位置を検出するセンサとして
広く利用されている。寸だ、回転位置荀微分すれば角速
度となるため、速度検出としても用いられる。
あるために、回転機の回転位置を検出するセンサとして
広く利用されている。寸だ、回転位置荀微分すれば角速
度となるため、速度検出としても用いられる。
上述のレゾルバを用いて回転位置信号金得る手段として
は次の２つがある。その第１はレゾルバの巻線に９０°
位相の異なった二相の正弦波電圧を印加して励磁し、得
られたレゾルバ出力の正弦波と前記二相の正弦波の一方
の正づ大波とを乗算させ、得られた乗算信号全フィルタ
に通して正弦波の位置信号を得るようにし几ものである
。
は次の２つがある。その第１はレゾルバの巻線に９０°
位相の異なった二相の正弦波電圧を印加して励磁し、得
られたレゾルバ出力の正弦波と前記二相の正弦波の一方
の正づ大波とを乗算させ、得られた乗算信号全フィルタ
に通して正弦波の位置信号を得るようにし几ものである
。
第２は９０ 位相の異なつ几二相の方形涙金レゾルバの
巻線に印加して励磁し、レゾルバの正弦波出力波形も方
形波に直し、得られた方形波に前記方形波との位相差全
デジタルカウンタあるいはアナログタイマー等で計測し
位置信号を得るものである。
巻線に印加して励磁し、レゾルバの正弦波出力波形も方
形波に直し、得られた方形波に前記方形波との位相差全
デジタルカウンタあるいはアナログタイマー等で計測し
位置信号を得るものである。
発明が解決しようとする問題点
上記第１の手段はレゾルバの巻線の励磁用の正弦波を生
成する回路が複雑になる問題を持っているとともに第２
の手段は計測タイマーの精度を向上させるのが難かしい
問題点がある。
成する回路が複雑になる問題を持っているとともに第２
の手段は計測タイマーの精度を向上させるのが難かしい
問題点がある。
問題点を解決するための手段
この発明はレゾルバに９００位相の異なる励磁電圧を印
加させ、その出力電圧から基本波成分をバンドパスフィ
ルタを通して取り出し、その基本波成分を波形整形させ
て乗算回路の一方の人力に供給し、その他方の入力にレ
ゾルバに印加される励磁電圧を供給して乗算回路に出力
を得、この出力をローパスフィルタ全通して高調波を除
去するように構成したものである。
加させ、その出力電圧から基本波成分をバンドパスフィ
ルタを通して取り出し、その基本波成分を波形整形させ
て乗算回路の一方の人力に供給し、その他方の入力にレ
ゾルバに印加される励磁電圧を供給して乗算回路に出力
を得、この出力をローパスフィルタ全通して高調波を除
去するように構成したものである。
作用
上記のように構成されたこの発明においてはレゾルバに
印加される電圧を方形波として、且つレゾルバの出力に
得られる出力波形も方形波に直して両方形波を乗算回路
で乗算し、その乗算回路の出力から高調渡分をローパス
フィルタで除去して正確な位置の三角波信号を得るよう
にした。
印加される電圧を方形波として、且つレゾルバの出力に
得られる出力波形も方形波に直して両方形波を乗算回路
で乗算し、その乗算回路の出力から高調渡分をローパス
フィルタで除去して正確な位置の三角波信号を得るよう
にした。
実施例
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図において、レゾルバ１のステータ巻４１ Ｓ ｔ
＋８２に方形波励磁電圧供給部２，３から電圧ｅｌ＋８
２’を印加させる。Ｒはレゾルバｌのｏ−ｐ 巻線で、
この巻線Ｒには正弦波の出力電圧ｅＱが得られる。出力
電圧６Ｑはバンドパスフィルタ回路４に入力させてその
出力に基本波電圧成分子ｈ９Ｄ出す。取り出された基本
波電圧成分は波形整形回路５で波形整形されて詳細全後
述する乗算回ｗ１８の第１人力に供給される。乗算回路
６の第２人力には励磁電圧供給部２の電圧ｅｌが供給さ
れる。
＋８２に方形波励磁電圧供給部２，３から電圧ｅｌ＋８
２’を印加させる。Ｒはレゾルバｌのｏ−ｐ 巻線で、
この巻線Ｒには正弦波の出力電圧ｅＱが得られる。出力
電圧６Ｑはバンドパスフィルタ回路４に入力させてその
出力に基本波電圧成分子ｈ９Ｄ出す。取り出された基本
波電圧成分は波形整形回路５で波形整形されて詳細全後
述する乗算回ｗ１８の第１人力に供給される。乗算回路
６の第２人力には励磁電圧供給部２の電圧ｅｌが供給さ
れる。
乗算回路６は内入力に供給される電圧を乗算し、その出
力をローパスフィルタ回路７に入力させて出力に位置の
三角波信号を得る。この三角波信号は微分回路８で微分
されて符号判別部９の反転回路９ａに人力される。反転
回路９ａの出力は符号判別回路９ｂに供給されるととも
に第１アナログスイツチ９ｃに供ｌ＠される。９ｄは第
２アナログスイツチで、この第２アナログスイツチ９ｄ
には微分回路８の微分出力が供給される。両アナログス
イッチ９ｃ、９ｄには符号判別部ｗｒ９ｂの出力をノッ
ト回＊９ｅｉ介して供給して制御するか直接供給して制
御する。このように制（財）されることによりアナログ
スイッチ９ｃ 、９ｄの出力には速度検出信号が得られ
る。
力をローパスフィルタ回路７に入力させて出力に位置の
三角波信号を得る。この三角波信号は微分回路８で微分
されて符号判別部９の反転回路９ａに人力される。反転
回路９ａの出力は符号判別回路９ｂに供給されるととも
に第１アナログスイツチ９ｃに供ｌ＠される。９ｄは第
２アナログスイツチで、この第２アナログスイツチ９ｄ
には微分回路８の微分出力が供給される。両アナログス
イッチ９ｃ、９ｄには符号判別部ｗｒ９ｂの出力をノッ
ト回＊９ｅｉ介して供給して制御するか直接供給して制
御する。このように制（財）されることによりアナログ
スイッチ９ｃ 、９ｄの出力には速度検出信号が得られ
る。
ここで、乗算回路６の構成を第２図について述べる。５
ａ、５ｂは入力信号の正側全比較する第１、第２比較器
であり、６ｃ、ｆｉｄは入力信号の負側を比較する第３
．第４比較器である。第１比較５６ａのプラス入力端と
第３比ｆＤ６ｃのマイナス入力端には波形整形回路５の
出力信号が供給され、第２比較器６ｂのプラス入力端と
第４比較器６ｄのマイナス入力端には励磁電圧供給部２
からの電圧信号が供給される。なお、第１比較器６ａ（
１）マイナス入力端と第３比較５６ｃのプラス入力端は
それぞれ接地され、第２比較器６ｂのマイナス入力端と
第４比較５６ｄのプラス入力端はツェナーダイオード６
ｅによって得られた定′亀圧が供給される。第１．第２
比較０６ ａ 、 ６ ｂの出力と第３．第４比較器６
ｃ、６ｄの出力はそれぞれ各別の第１．第２アンド回路
６ｆ、ｆｉｇに入力される。このアンド回路６ｆ、６ｇ
の出力はオア回路６ｈを介して増幅器６ｆに人力される
。＃１幅器６１の出力に基本波電圧成分と励磁電圧の乗
算信号が得られる。
ａ、５ｂは入力信号の正側全比較する第１、第２比較器
であり、６ｃ、ｆｉｄは入力信号の負側を比較する第３
．第４比較器である。第１比較５６ａのプラス入力端と
第３比ｆＤ６ｃのマイナス入力端には波形整形回路５の
出力信号が供給され、第２比較器６ｂのプラス入力端と
第４比較器６ｄのマイナス入力端には励磁電圧供給部２
からの電圧信号が供給される。なお、第１比較器６ａ（
１）マイナス入力端と第３比較５６ｃのプラス入力端は
それぞれ接地され、第２比較器６ｂのマイナス入力端と
第４比較５６ｄのプラス入力端はツェナーダイオード６
ｅによって得られた定′亀圧が供給される。第１．第２
比較０６ ａ 、 ６ ｂの出力と第３．第４比較器６
ｃ、６ｄの出力はそれぞれ各別の第１．第２アンド回路
６ｆ、ｆｉｇに入力される。このアンド回路６ｆ、６ｇ
の出力はオア回路６ｈを介して増幅器６ｆに人力される
。＃１幅器６１の出力に基本波電圧成分と励磁電圧の乗
算信号が得られる。
次にレゾルバ１を使用して位置信号金得る手段を数式音
用いて述べる。
用いて述べる。
第３図において、ステータ巻線”１ ｙ８２に励磁電圧
’！＋’Ｍ’に印加したとき、ロータ巻線Ｒに得られる
出力電圧６Ｑは巻線をαとすると次式％式％（１） 前記８１．ｅ２（（次式９０°位相の異なる正弦波で励
磁する。
’！＋’Ｍ’に印加したとき、ロータ巻線Ｒに得られる
出力電圧６Ｑは巻線をαとすると次式％式％（１） 前記８１．ｅ２（（次式９０°位相の異なる正弦波で励
磁する。
ｅ１＝ＥｍｓＩ＋１ωｔ
） ・・・・・・・・・（２）
θ２＝Ｅｍ■ωｔ
（２）式’ｋ（１）式に代入して整理すると次式になる
。
。
ｅｏ＝αＥｍｍ（ωｔ＋θ）・・・・・・・・・（３）
以下α＝１として述べる。
以下α＝１として述べる。
前述したように正弦波全作るのは容易ではないから、こ
こでは方形波励磁の場合について考える。
こでは方形波励磁の場合について考える。
その励磁電圧は第４図に示すもので、この電圧をフーリ
エ展開すると６１＋６２は１４）式及び（５）式となる
０ この（４）式、（５）式ヲ（１）式に代入して出力電圧
ｅＱを求めると次式となる。
エ展開すると６１＋６２は１４）式及び（５）式となる
０ この（４）式、（５）式ヲ（１）式に代入して出力電圧
ｅＱを求めると次式となる。
ａ ｏ ｚ”’−’Ｚ −±−５ｂｓ ［（２ｎ−１）
ωｔ ＋ １９１−−１６１π ｎ＝１２ｎ−１ この（６）式の電圧８Ｑは位置によって高調波電圧の位
相が異なるため、位置が変ると電圧波形が変化してＩ７
まい複雑となる。そこで出力電圧００の基本波電圧成分
だけを敗り出して波形整形すると第５図のようになる。
ωｔ ＋ １９１−−１６１π ｎ＝１２ｎ−１ この（６）式の電圧８Ｑは位置によって高調波電圧の位
相が異なるため、位置が変ると電圧波形が変化してＩ７
まい複雑となる。そこで出力電圧００の基本波電圧成分
だけを敗り出して波形整形すると第５図のようになる。
この第５図の波形をフーＩＪ工展開すると次式の電圧５
ｏｌｔ−得るＯｅ ｏｌ ＝！−！Ｅ”２−Ｌ、ｌ （
２ｎ−１） （ｗｔ＋θ） ｌ 、ｆ７１π ｙ１＋
１２ｎ−１ 次に励磁電圧ｅ１と出力電圧ｅｏｔ ｋ乗算する０θ＝
ＩＩＱＩ・ｅｌ ・・・・・・・・・（８）（８）式に
（４）式と（７）式を代入する。
ｏｌｔ−得るＯｅ ｏｌ ＝！−！Ｅ”２−Ｌ、ｌ （
２ｎ−１） （ｗｔ＋θ） ｌ 、ｆ７１π ｙ１＋
１２ｎ−１ 次に励磁電圧ｅ１と出力電圧ｅｏｔ ｋ乗算する０θ＝
ＩＩＱＩ・ｅｌ ・・・・・・・・・（８）（８）式に
（４）式と（７）式を代入する。
ωｔ ＋・・−・−・−１＝ｋ ［＊（ωｔ＋θ挿ωｔ
＋ −！、Ｉｎ （ωを十〇） ｓｌａ ３（焦５θ
−□□□（１０ωｔ＋５０）＋・・・・・・・・・）＋
・・・・・・・・・〕・・・・・・＋９１θは回転子の
回転角速度（ωｒ）で変化するのでθ＝ωｒｔである。
＋ −！、Ｉｎ （ωを十〇） ｓｌａ ３（焦５θ
−□□□（１０ωｔ＋５０）＋・・・・・・・・・）＋
・・・・・・・・・〕・・・・・・＋９１θは回転子の
回転角速度（ωｒ）で変化するのでθ＝ωｒｔである。
励磁周波数を十分高くとればω）ωｒであり、乗算後の
出力電圧ｅけローパスフィルタ？通すと（９）式の２ω
ｔ、４ωｔ、６ωｔ・・・・・・の項は消失し、次式の
電圧８ｆｓ波形となる。
出力電圧ｅけローパスフィルタ？通すと（９）式の２ω
ｔ、４ωｔ、６ωｔ・・・・・・の項は消失し、次式の
電圧８ｆｓ波形となる。
・・・・・・・・・α〔
０１式は三角波を示す式であるから、この０１式を図示
すると第６図Ａのようになる。
すると第６図Ａのようになる。
０Ｃ式は励磁電圧ｅ１ど出力電圧＋３０１の乗算によね
得られたものであるが、励磁電圧ｅ２とｅｏｌを乗算す
れば次式の電圧ｅｆｏ波形となる。このｅｔｃはｅｆｓ
とは９０ ずれた三角波となる。
得られたものであるが、励磁電圧ｅ２とｅｏｌを乗算す
れば次式の電圧ｅｆｏ波形となる。このｅｔｃはｅｆｓ
とは９０ ずれた三角波となる。
・・・・・・・・・ＯＤ
この（ＩＩ）式を図示すると第６図８のようになる。
上述のようにレゾルバを方形波で励磁し、得られた出力
電圧から基本波成分だけ１−取り出して、励磁電圧と敗
９出した電圧と１に乗算し、乗算出力をローパスフィル
タで高調波を除去すｆＬば位置信号となる三角波が得ら
れる。
電圧から基本波成分だけ１−取り出して、励磁電圧と敗
９出した電圧と１に乗算し、乗算出力をローパスフィル
タで高調波を除去すｆＬば位置信号となる三角波が得ら
れる。
次に上記実施例の動作を述べる。レゾルバ１のステータ
巻線ｓｌ、ｓ２に励磁電圧供給部２．３から方形波の電
圧８１＋６２を供給するとロータ＠［１に出力電圧θ０
が得られる。この電圧１１Ｑはバンドパスフィルタ４全
通して基本波成分だけにして波形整形回路５で波形整形
して乗算回路６に供給される。乗算回路６には励磁電圧
供給部２の電圧ｅｌが供給されて出力にｅｏｘＸｅｔ
’（ｉ”得る。
巻線ｓｌ、ｓ２に励磁電圧供給部２．３から方形波の電
圧８１＋６２を供給するとロータ＠［１に出力電圧θ０
が得られる。この電圧１１Ｑはバンドパスフィルタ４全
通して基本波成分だけにして波形整形回路５で波形整形
して乗算回路６に供給される。乗算回路６には励磁電圧
供給部２の電圧ｅｌが供給されて出力にｅｏｘＸｅｔ
’（ｉ”得る。
乗算回路６に供給ぎ几た電圧θ０１＋ｅｌは第２図に示
す第１〜第４比較器６ａ〜６ｄで比較５れ、その比較出
力が第１．第２アンド回路６ｆ、６ｇに人力されるとそ
の出力はｅ５．θ練になる。その出力ｅ５．ｅ１１はオ
ア回路６ｈに供給され、その出力はｅ５となる。
す第１〜第４比較器６ａ〜６ｄで比較５れ、その比較出
力が第１．第２アンド回路６ｆ、６ｇに人力されるとそ
の出力はｅ５．θ練になる。その出力ｅ５．ｅ１１はオ
ア回路６ｈに供給され、その出力はｅ５となる。
次表は乗算回路６の動作状態を示すものである。
乗算回路６では前述のように動作して出力に三角波を得
る。得られた三角波出力はローパスフィルタ７ｔ−通し
て高調波成分を除去させてから微分回路８に入力させる
。微分回路８で三角波出力を微分させてその出力に速度
信号を得るが、マイナス成分が現われるので、符号判別
１ｆＢ９によ）これを判別して符号判別部９の出力には
マイナス成分の速度信号が現われないようにしている。
る。得られた三角波出力はローパスフィルタ７ｔ−通し
て高調波成分を除去させてから微分回路８に入力させる
。微分回路８で三角波出力を微分させてその出力に速度
信号を得るが、マイナス成分が現われるので、符号判別
１ｆＢ９によ）これを判別して符号判別部９の出力には
マイナス成分の速度信号が現われないようにしている。
符号判別部９は次のように動作される。入力される微分
出力がプラス成分のときには第２アナログスイッチ９ｄ
ｉ通して出力される。また微分出力がマイナス成分のと
きには反転回路９ａでプラス成分に反転されるとともに
符号判別回路９ｂの出力をノット回路９ａｉ介して第１
アナログスイツチ９Ｃに与えてこれをオンさせることに
よシ速度信号を送出する。なお、第１アナログスイツチ
９Ｃがオンのときには第２アナログスイツチ９ｄは符号
判別回路９ｂの出力でオフされる。
出力がプラス成分のときには第２アナログスイッチ９ｄ
ｉ通して出力される。また微分出力がマイナス成分のと
きには反転回路９ａでプラス成分に反転されるとともに
符号判別回路９ｂの出力をノット回路９ａｉ介して第１
アナログスイツチ９Ｃに与えてこれをオンさせることに
よシ速度信号を送出する。なお、第１アナログスイツチ
９Ｃがオンのときには第２アナログスイツチ９ｄは符号
判別回路９ｂの出力でオフされる。
第７図はこの発明の他の実施例ｒ示すブロック図で、第
１図と同一部分は同−符号全村して示す。
１図と同一部分は同−符号全村して示す。
第７図において、ＩＯは励磁電圧６１と波形整形回路５
の出力電圧６０１との位相差を検出して極性判別信号を
得る極性判別回路である。この極性判別回路ＩＯの出力
信号は乗算回路６に入力される。乗算回路６の他の入力
には波形整形回路５の出力が与えられる。上記画性判別
回路１０は第８図に示すように増幅器１０ａ、Ｄフリッ
プフロップｔｏｂｉび排他的論理和回路１０ ｃから構
成される。
の出力電圧６０１との位相差を検出して極性判別信号を
得る極性判別回路である。この極性判別回路ＩＯの出力
信号は乗算回路６に入力される。乗算回路６の他の入力
には波形整形回路５の出力が与えられる。上記画性判別
回路１０は第８図に示すように増幅器１０ａ、Ｄフリッ
プフロップｔｏｂｉび排他的論理和回路１０ ｃから構
成される。
上記第７図の実施例では１８０度ごとに極性が反転され
る信号（第９図Ｂ）を前記実権例から得られる三角波信
号（第９図Ａ）と乗算させれば第９図Ｃのような鋸歯状
波が得られる。ただし、このように得られる鋸歯状波の
周期はもとの三角波信号の２倍となる。
る信号（第９図Ｂ）を前記実権例から得られる三角波信
号（第９図Ａ）と乗算させれば第９図Ｃのような鋸歯状
波が得られる。ただし、このように得られる鋸歯状波の
周期はもとの三角波信号の２倍となる。
第１Ｏ図はＤフリップフロップの動作を述べるためのタ
イムチャートで、第８図の極性判別回路ＩＯで、例工ば
Ｄフリップフロップｔａ ｂのクロック端子ＣＫには励
磁電圧ｅｌ、Ｄ端子にはレゾルバの出力電圧ｆｌＱｌが
供給されると、第１０図に示すように７リツプフロツブ
ｌ０ｂｉｉ、両電圧８１１６０１に位相差があると出力
端子Ｑには変化がなく、両電圧ｅｌ ｒ ”０１の位相
差がなくなると出力信号が「１」からｒＯＪに変化する
。このような信号を第８図に示す排他的論理和回路１０
ｃに入力させて、励磁電圧８１との排他的論理和演算
し、その出力信号が乗算回路６に入力される。
イムチャートで、第８図の極性判別回路ＩＯで、例工ば
Ｄフリップフロップｔａ ｂのクロック端子ＣＫには励
磁電圧ｅｌ、Ｄ端子にはレゾルバの出力電圧ｆｌＱｌが
供給されると、第１０図に示すように７リツプフロツブ
ｌ０ｂｉｉ、両電圧８１１６０１に位相差があると出力
端子Ｑには変化がなく、両電圧ｅｌ ｒ ”０１の位相
差がなくなると出力信号が「１」からｒＯＪに変化する
。このような信号を第８図に示す排他的論理和回路１０
ｃに入力させて、励磁電圧８１との排他的論理和演算
し、その出力信号が乗算回路６に入力される。
発明の効果
以上述べたように、この発明によればレゾルバの出力か
ら基本波成分を抽出し、この電圧と励磁電圧とを乗算ま
たは極性判別した後に乗算させるように構成したので、
簡単な構成でもって三角波信号または鋸歯状信号が得ら
れる。
ら基本波成分を抽出し、この電圧と励磁電圧とを乗算ま
たは極性判別した後に乗算させるように構成したので、
簡単な構成でもって三角波信号または鋸歯状信号が得ら
れる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は乗算回路の具体例を示す回路図、第８図から第６図Ａ
、Ｂはレゾルバを使用して位置信号を得る手段を説明す
るためのもので、第８図はレゾルバの概略構成図、第４
図は励磁電圧の波形図、第５図は励磁電圧と出力電圧の
波形図、第６図Ａ。 Ｂは三角波形図、第７図はこの発明の他の実施例を示す
ブロック図、第８図は第７図の要部の具体的な回路図、
第９図Ａ、Ｂ、Ｏ及び第１０図は波形図である。 １・・・レゾルバ、２．８・・・励磁電圧供給部、４・
・・バンドパスフィルタ、６・・・波形整形回路、６・
・・乗算回路、７・・・ローパスフィルタ、１０・・・
極性判別回路。 第２図 ６ａ 第６図 ５Φ 手続補正書（１幻 １．事件の表示 ・Ｊ５゜昭和５９年特
許願第１８８５ｆｌＢ号 ２、発明の名称 位置信号発生装置 ３、補正をする者 事ｆｌとの関係 出願人 （ｆｌｌＯ）株式会社 明 電 舎 ４、代理人〒１０４ 東東部中央１ノ明イＩ町１番２９−シ 拾；＾会ビル
電話０３（５４５）２２５１ｆ代表） 弁理−ｌ： （６２１９１志賀富士弥 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び 図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第１２頁第１行目に記載の「ωｔ＋ａ
ｔｅ ωｔ ａＩｎ５ωを十Ｊを［ωｔ＋３４−ωｔａ
ｉｎ５ωｔ＋Ｊと補正する。 （２）同書同頁第７行目に記載の「イ（ｃｏｓ（２ωｔ
”）ｊを「憎ｃｏｓ（２ωｔ＋３θ）」と補正する。 （３） 同書同頁第８行目に記載の「３Ａ（（２）（
−２ωｔ ＄ ＋０）」を［イ（（２）（−２ωｔ＋３
０）」と補正する。 （４） 同書第１５頁第９行目に記載の［角波を得る
ｉを［角波状ＰＷＭ信号を得るｍｌと補正する。 （５）図面第１図を別紙のように補正する。 以上
は乗算回路の具体例を示す回路図、第８図から第６図Ａ
、Ｂはレゾルバを使用して位置信号を得る手段を説明す
るためのもので、第８図はレゾルバの概略構成図、第４
図は励磁電圧の波形図、第５図は励磁電圧と出力電圧の
波形図、第６図Ａ。 Ｂは三角波形図、第７図はこの発明の他の実施例を示す
ブロック図、第８図は第７図の要部の具体的な回路図、
第９図Ａ、Ｂ、Ｏ及び第１０図は波形図である。 １・・・レゾルバ、２．８・・・励磁電圧供給部、４・
・・バンドパスフィルタ、６・・・波形整形回路、６・
・・乗算回路、７・・・ローパスフィルタ、１０・・・
極性判別回路。 第２図 ６ａ 第６図 ５Φ 手続補正書（１幻 １．事件の表示 ・Ｊ５゜昭和５９年特
許願第１８８５ｆｌＢ号 ２、発明の名称 位置信号発生装置 ３、補正をする者 事ｆｌとの関係 出願人 （ｆｌｌＯ）株式会社 明 電 舎 ４、代理人〒１０４ 東東部中央１ノ明イＩ町１番２９−シ 拾；＾会ビル
電話０３（５４５）２２５１ｆ代表） 弁理−ｌ： （６２１９１志賀富士弥 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び 図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第１２頁第１行目に記載の「ωｔ＋ａ
ｔｅ ωｔ ａＩｎ５ωを十Ｊを［ωｔ＋３４−ωｔａ
ｉｎ５ωｔ＋Ｊと補正する。 （２）同書同頁第７行目に記載の「イ（ｃｏｓ（２ωｔ
”）ｊを「憎ｃｏｓ（２ωｔ＋３θ）」と補正する。 （３） 同書同頁第８行目に記載の「３Ａ（（２）（
−２ωｔ ＄ ＋０）」を［イ（（２）（−２ωｔ＋３
０）」と補正する。 （４） 同書第１５頁第９行目に記載の［角波を得る
ｉを［角波状ＰＷＭ信号を得るｍｌと補正する。 （５）図面第１図を別紙のように補正する。 以上
Claims (4)
- （１）レゾルバと、このレゾルバの出力電圧から基本波
成分を取り出す抽出回路と、この回路の出力電圧とレゾ
ルバの励磁電圧とを入力させて乗算し、出力に位置の三
角波を得る乗算回路とを備えてなる位置信号発生装置。 - （２）前記乗算回路は抽出回路の出力電圧とレゾルバの
励磁電圧の正側信号及び負側信号をそれぞれ各別に比較
する第１、第２及び第３、第４比較回路と、これら第１
、第２比較回路及び第３、第４比較回路の比較出力信号
が各別に与えられ、両信号の条件が満たされたとき出力
信号を送出する第１、第２アンド回路と、これらアンド
回路の出力信号が入力されるオア回路とよりなる特許請
求の範囲第１項に記載の位置信号発生装置。 - （３）レゾルバと、このレゾルバの出力電圧から基本波
成分を取り出す抽出回路と、この回路の出力電圧とレゾ
ルバの励磁電圧が入力され、両電圧の位相差を判別して
出力に正転逆転判別信号を得る極性判別回路と、この回
路から出力された信号と前記抽出回路の出力電圧とを入
力させて乗算し、出力に位置の鋸歯状波を得る乗算回路
とを備えてなる位置信号発生装置。 - （４）前記乗算回路は抽出回路の出力電圧と極性判別回
路の出力信号をそれぞれ各別に比較する第１、第２及び
第３、第４比較回路と、これら第１、第２比較回路及び
第３、第４比較回路の比較出力信号が各別に与えられ、
両信号の条件が満たされたとき出力信号を送出する第１
、第２アンド回路と、これらアンド回路の出力信号が入
力されるオア回路とよりなる特許請求の範囲第３項に記
載の位置信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183563A JPH0612265B2 (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 位置信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183563A JPH0612265B2 (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 位置信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161006A true JPS6161006A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0612265B2 JPH0612265B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=16137990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183563A Expired - Fee Related JPH0612265B2 (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 位置信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612265B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011068196A1 (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | 本田技研工業株式会社 | レゾルバデジタルコンバータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029259A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-25 | ||
| JPS58127294A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 株式会社東芝 | デイジタル移動検出装置 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183563A patent/JPH0612265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029259A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-03-25 | ||
| JPS58127294A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 株式会社東芝 | デイジタル移動検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011068196A1 (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | 本田技研工業株式会社 | レゾルバデジタルコンバータ |
| JP5097858B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2012-12-12 | 本田技研工業株式会社 | レゾルバデジタルコンバータ |
| US8514110B2 (en) | 2009-12-04 | 2013-08-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Resolver digital converter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612265B2 (ja) | 1994-02-16 |
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