JPS5941540B2 - シンクロ回転速度表示信号発生装置 - Google Patents
シンクロ回転速度表示信号発生装置Info
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- JPS5941540B2 JPS5941540B2 JP53044327A JP4432778A JPS5941540B2 JP S5941540 B2 JPS5941540 B2 JP S5941540B2 JP 53044327 A JP53044327 A JP 53044327A JP 4432778 A JP4432778 A JP 4432778A JP S5941540 B2 JPS5941540 B2 JP S5941540B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シンクロの軸の回転角度のサインに比例した
第１デジタル信号と、前記回転角度のコサインに比例し
た第２デジタル信号とを用いてシンクロの回転速度を表
わす信号を発生する装置に関するものである。
第１デジタル信号と、前記回転角度のコサインに比例し
た第２デジタル信号とを用いてシンクロの回転速度を表
わす信号を発生する装置に関するものである。
シンクロの回転速度を表わす信号は多くの分野特に垂直
方向速度を指示する装置が設けられていない飛行機に用
いられている。
方向速度を指示する装置が設けられていない飛行機に用
いられている。
この場合には気圧式高度計で駆動され、飛行機の垂直方
向速度ＨＢに比例した速度で回転するシンクロから発生
する信号を用いる。既知の装置ではアナログ方法を用い
て速度信号を発生する出力電圧を取り出しているが、こ
の方 二法は感度、位相歪み、出力雑音の高調波歪み及
びシンクロの励磁電圧に関し種々の問題を生ずる。
向速度ＨＢに比例した速度で回転するシンクロから発生
する信号を用いる。既知の装置ではアナログ方法を用い
て速度信号を発生する出力電圧を取り出しているが、こ
の方 二法は感度、位相歪み、出力雑音の高調波歪み及
びシンクロの励磁電圧に関し種々の問題を生ずる。
アナログ信号の導関数に等しい信号を発生する際に生ず
る種々の欠点を除去するには、前記デジタルサイン信号
及びコサイン信号を用いてシンク ２口の軸の回転角度
のタンジェント及びその導関数を計算することができる
。タンジエント関数は小角度にっいてしか一次関数にな
らないから、この導関数を展開級数の一次項で近似する
ことは不可能であ９、数個の項を用いる必要があり、複
雑な ３回路が必要となる。本発明は、上述したシンク
ロの回転速度を表わす信号を発生する装置を、前記サイ
ン信号の第１回サンプリングをする装置と、前記コサイ
ン信号の第１回サンプリングをする装置と、前記サイン
３信号の第１回サンプリング終了から予定時間経過後
に前記サイン信号の第２回サンプリングをする装置と、
前記コサイン信号の第１回サンプリング終了から予定時
間経過後に前記コサイン信号の第２回サンプリングをす
る装置と、前記第２回サン ４ｉプリングされたサイン
信号と前記第１回サンプリングされたコサイン信号とを
乗算して第１積信号を形成する装置と、前記第１回サン
プリングされたサイン信号と前記第２回サンプリングさ
れたコサイン信号とを乗算して第２積信号を形成する装
置と、前記サイン信号及びコサイン信号を二乗する装置
と、該二乗されたサイン信号とコサイン信号を加算して
第１和信号を形成する装置と、前記第１積信号を前記第
１和信号で除算して第１商信号を形成する装置と、前記
第２積信号を前記第１和信号で除算して第２商信号を形
成する装置と、前記第１商信号から前記第２商信号を減
算してシンクロの回転速度を表わす信号を発生する装置
とで構成したことを特徴とする。
る種々の欠点を除去するには、前記デジタルサイン信号
及びコサイン信号を用いてシンク ２口の軸の回転角度
のタンジェント及びその導関数を計算することができる
。タンジエント関数は小角度にっいてしか一次関数にな
らないから、この導関数を展開級数の一次項で近似する
ことは不可能であ９、数個の項を用いる必要があり、複
雑な ３回路が必要となる。本発明は、上述したシンク
ロの回転速度を表わす信号を発生する装置を、前記サイ
ン信号の第１回サンプリングをする装置と、前記コサイ
ン信号の第１回サンプリングをする装置と、前記サイン
３信号の第１回サンプリング終了から予定時間経過後
に前記サイン信号の第２回サンプリングをする装置と、
前記コサイン信号の第１回サンプリング終了から予定時
間経過後に前記コサイン信号の第２回サンプリングをす
る装置と、前記第２回サン ４ｉプリングされたサイン
信号と前記第１回サンプリングされたコサイン信号とを
乗算して第１積信号を形成する装置と、前記第１回サン
プリングされたサイン信号と前記第２回サンプリングさ
れたコサイン信号とを乗算して第２積信号を形成する装
置と、前記サイン信号及びコサイン信号を二乗する装置
と、該二乗されたサイン信号とコサイン信号を加算して
第１和信号を形成する装置と、前記第１積信号を前記第
１和信号で除算して第１商信号を形成する装置と、前記
第２積信号を前記第１和信号で除算して第２商信号を形
成する装置と、前記第１商信号から前記第２商信号を減
算してシンクロの回転速度を表わす信号を発生する装置
とで構成したことを特徴とする。
木発明装置の利点を本発明の特定の例について説明する
．本発明の基本原理は次の通Ｄである。
．本発明の基本原理は次の通Ｄである。
シンクロの軸の回転角度の変化Δψは次式：で与えられ
る。ここでＴはシンクロで発生されたサイン及びコサイ
ン信号の第１回目のサンプリングが行なわれる第１瞬時
、Ｔ＋Ｔ８はサイン及びコサイン信号の第２回目のサン
プリングが行なわれる第２瞬時を示し、Δφは前記第１
及び第２サンプリング瞬時間のシンクロの軸の回転角度
の変化を示す。シンクロで発生されたサイン及びコサイ
ン信号は変成器に供給するため、この変成器の二次巻線
Ｓ１及びＳ２の端子電圧は、その変成比をＫで示すと、
次の値：轟１） Ｚ ▲▲ ＶＶυγ ν
νＶＷＶを有する。
る。ここでＴはシンクロで発生されたサイン及びコサイ
ン信号の第１回目のサンプリングが行なわれる第１瞬時
、Ｔ＋Ｔ８はサイン及びコサイン信号の第２回目のサン
プリングが行なわれる第２瞬時を示し、Δφは前記第１
及び第２サンプリング瞬時間のシンクロの軸の回転角度
の変化を示す。シンクロで発生されたサイン及びコサイ
ン信号は変成器に供給するため、この変成器の二次巻線
Ｓ１及びＳ２の端子電圧は、その変成比をＫで示すと、
次の値：轟１） Ｚ ▲▲ ＶＶυγ ν
νＶＷＶを有する。
サンプリング瞬時Ｔ及び（Ｔ＋Ｔ８）におけるＫＳｉｎ
（ｆ）ＣＯＳωｔ及びＫＣＯＳ９ＣＯＳＯ）ｔの飽絡線
の電圧値は次式：で与えられる。
（ｆ）ＣＯＳωｔ及びＫＣＯＳ９ＣＯＳＯ）ｔの飽絡線
の電圧値は次式：で与えられる。
成分ＣＯＳＣｌ）ｔは変調された電圧即ちシンクロの励
磁電圧の瞬時振幅を表わす。変成器の二次側電圧で表わ
したＳｉｎΔψは次のようになる。ｊ１１ − ′ Ｖ
Ｖ二γ 〜 晶 ▲Ｃ′Ｊ従つて、Ｓｉｎ（Δψ）の
値は変成比Ｋに依存し、変成比Ｋはシンクロの励磁電圧
に依存する。
磁電圧の瞬時振幅を表わす。変成器の二次側電圧で表わ
したＳｉｎΔψは次のようになる。ｊ１１ − ′ Ｖ
Ｖ二γ 〜 晶 ▲Ｃ′Ｊ従つて、Ｓｉｎ（Δψ）の
値は変成比Ｋに依存し、変成比Ｋはシンクロの励磁電圧
に依存する。
この雑音源を除去するために、次の三角関数の関係を利
用する。シンクロで発生されたサイン及びコサイン信号
を復調し、二乗し、加算して次式：を得る、斯る後にこ
れで値Ｓｉｎ（Δφ）を割算しを得る。
用する。シンクロで発生されたサイン及びコサイン信号
を復調し、二乗し、加算して次式：を得る、斯る後にこ
れで値Ｓｉｎ（Δφ）を割算しを得る。
この値Ｓｉｎ（Δφ）は第１及び第２サンプリング瞬時
Ｔ及び（Ｔ＋ＴＯ）間の時間隔Δｔにのみ依存する。
Ｔ及び（Ｔ＋ＴＯ）間の時間隔Δｔにのみ依存する。
時間隔Δｔを短かくすればするほど、測定角度Δφは小
さくなジ、シンクロの回転速度の変化を一層適正に弁別
することができる。上述の測定の実施に当つては、サイ
ン及びコサイン信号の第１及び第２回のサンプリング処
理を瞬時Ｔ及び（Ｔ＋Ｔｅ）において同時に行なわない
。実際上、サイン及びコサイン信号の第１回サンプリン
グをそれぞれ瞬時Ｔ及びＴ＋Ｔ１に行なうと共に、サイ
ン及びコサイン信号の第２回サンプリングをそれぞれ瞬
時（Ｔ＋Ｔｅ）及び（Ｔ＋Ｔｅ＋Ｔ１ ）に行なう。実
際上、この方法による誤差は無視できる．その理由はＴ
ｅ＝（Ｔ＋Ｔｅ）−ＴとＴ１＝（Ｔ＋Ｔ１）−Ｔとの比
が通常極めて大きいためである。時間Ｔｅ及びＴ１は種
々のスイツチング機能間の周期を制御する中央クロツク
によジ必要に応じ変えることができること勿論である。
この点については後に詳述する。Ｔｅが小さい値の場合
、ＳｉｎΔψ〜Δψ、即ちＳｉｎΔψはシンクロの回転
速度に比例するΔψに略々等しくなる。
さくなジ、シンクロの回転速度の変化を一層適正に弁別
することができる。上述の測定の実施に当つては、サイ
ン及びコサイン信号の第１及び第２回のサンプリング処
理を瞬時Ｔ及び（Ｔ＋Ｔｅ）において同時に行なわない
。実際上、サイン及びコサイン信号の第１回サンプリン
グをそれぞれ瞬時Ｔ及びＴ＋Ｔ１に行なうと共に、サイ
ン及びコサイン信号の第２回サンプリングをそれぞれ瞬
時（Ｔ＋Ｔｅ）及び（Ｔ＋Ｔｅ＋Ｔ１ ）に行なう。実
際上、この方法による誤差は無視できる．その理由はＴ
ｅ＝（Ｔ＋Ｔｅ）−ＴとＴ１＝（Ｔ＋Ｔ１）−Ｔとの比
が通常極めて大きいためである。時間Ｔｅ及びＴ１は種
々のスイツチング機能間の周期を制御する中央クロツク
によジ必要に応じ変えることができること勿論である。
この点については後に詳述する。Ｔｅが小さい値の場合
、ＳｉｎΔψ〜Δψ、即ちＳｉｎΔψはシンクロの回転
速度に比例するΔψに略々等しくなる。
図面につき本発明を説明する。
第１図は飛行機に用いられている電圧測定高度の速度変
化ＨＢに対応するシンクロの回転速度を表わす信号を発
生するようにした本発明装置の一例の回路図を示す。
化ＨＢに対応するシンクロの回転速度を表わす信号を発
生するようにした本発明装置の一例の回路図を示す。
第１図において、シンクロ１０は３個の単相出力電圧Ｘ
，Ｙ及びＺを発生する。基準、即ち励磁電圧１１は第１
図にＲｅｆで示す２６ボルト、４００Ｈｚの交流電圧で
ある。シンクロの出力端子Ｘ，Ｙ及びｚの電圧を合成し
てシンクロの軸の回転角度ψに比例したサイン及びコサ
イン信号、即ちを発生させる。
，Ｙ及びＺを発生する。基準、即ち励磁電圧１１は第１
図にＲｅｆで示す２６ボルト、４００Ｈｚの交流電圧で
ある。シンクロの出力端子Ｘ，Ｙ及びｚの電圧を合成し
てシンクロの軸の回転角度ψに比例したサイン及びコサ
イン信号、即ちを発生させる。
ここでＣＯｓｗｔは励磁電圧の瞬時振幅である。この電
圧合成は総合変成比Ｋを有するスコツト接続変成器１２
により得るため、この変成器の二次巻線Ｓ１及びＳ２の
両端には次の電圧：が発生する。
圧合成は総合変成比Ｋを有するスコツト接続変成器１２
により得るため、この変成器の二次巻線Ｓ１及びＳ２の
両端には次の電圧：が発生する。
この変成器の追加の機能はシンクロの電位を当該回転速
度測定装置の電位と無関係にする点にある。
度測定装置の電位と無関係にする点にある。
復調器１３及び１４はサイン及びコサイン信号の飽絡線
、即ち上記電圧の飽絡線Ｋｓｉｎψ及びＫｃＯｓφを発
生する。復調器１３のサイン出力電圧をスイツチ１６で
瞬時Ｔに第１回目のサンプリングした後記憶回路１７に
記瞳する。
、即ち上記電圧の飽絡線Ｋｓｉｎψ及びＫｃＯｓφを発
生する。復調器１３のサイン出力電圧をスイツチ１６で
瞬時Ｔに第１回目のサンプリングした後記憶回路１７に
記瞳する。
同様に復調器１４のコサイン出力電圧をスイツチ１５に
より瞬時Ｔにサンプリングした後記憶回路１８に記憶す
る。これらスイツチ１５及び１６は後述するクロツクパ
ルス装置６０からのパルスで規定された短時間中のみ閉
じる。この場合、サイン及びコサイン信号の第１サンプ
ルは上述したように瞬時Ｔ及びＴｆＴｌに取り出す代り
に瞬時Ｔに同時に取り出される。
より瞬時Ｔにサンプリングした後記憶回路１８に記憶す
る。これらスイツチ１５及び１６は後述するクロツクパ
ルス装置６０からのパルスで規定された短時間中のみ閉
じる。この場合、サイン及びコサイン信号の第１サンプ
ルは上述したように瞬時Ｔ及びＴｆＴｌに取り出す代り
に瞬時Ｔに同時に取り出される。
瞬時Ｔ＋Ｔｅにスイツチ２０及び２２を同時に閉じて復
調器１３の出力電圧Ｋｓｉｎφ（Ｔ＋Ｔｅ）及び記憶回
路１８の出力電圧ＫｃＯｓφ（Ｔ）をそれぞれの比較器
２３，２４に同時に供給する。
調器１３の出力電圧Ｋｓｉｎφ（Ｔ＋Ｔｅ）及び記憶回
路１８の出力電圧ＫｃＯｓφ（Ｔ）をそれぞれの比較器
２３，２４に同時に供給する。
各比較器２３，２４は大地に接続された人力端子を有し
、これら比較器は他方の人力端子に存在するサイン及び
コサイン信号が大地に対し正であるか否かを決定するの
に用いる。比較器２３の人カサイン信号が正の場合は、
その出力を用いてスイツチ２Ｔによシそのサイン信号を
選択させる。比較器２３がその人カサイン信号が負であ
ることを示す時はスイツチ２７によりインバータ２５か
らの信号を選択させる。比較器２４の人カゴサイン信号
が正の場合は、同様にしてスイツチ２８によシこの正信
号を選択させ、人カゴサイン信号が負の場合は、インバ
ータ２６で反転された信号をスイツチ２８によ９選択さ
せる。スイツチ２７及び２８で選択された出力電圧Ｋｓ
ｉｎφ（Ｔ＋Ｔｅ）及びＫｃＯｓψ（Ｔ）をそれぞれ対
数増幅回路２９及び３０の人力バラメータとする。
、これら比較器は他方の人力端子に存在するサイン及び
コサイン信号が大地に対し正であるか否かを決定するの
に用いる。比較器２３の人カサイン信号が正の場合は、
その出力を用いてスイツチ２Ｔによシそのサイン信号を
選択させる。比較器２３がその人カサイン信号が負であ
ることを示す時はスイツチ２７によりインバータ２５か
らの信号を選択させる。比較器２４の人カゴサイン信号
が正の場合は、同様にしてスイツチ２８によシこの正信
号を選択させ、人カゴサイン信号が負の場合は、インバ
ータ２６で反転された信号をスイツチ２８によ９選択さ
せる。スイツチ２７及び２８で選択された出力電圧Ｋｓ
ｉｎφ（Ｔ＋Ｔｅ）及びＫｃＯｓψ（Ｔ）をそれぞれ対
数増幅回路２９及び３０の人力バラメータとする。
これらの増幅回路の出力電圧、即ち１０ｇＣＫ−Ｓｉｎ
φ（Ｔ＋Ｔｅ）及び１０ｇＣＫ−ＣＯｓφ（Ｔ）〕を加
算器３１の正端子に供給して和：を形成する。復調器１
３及び１４の出力電圧は更に二乗回路３２及び３３でそ
れぞれ二乗してＫ２ｓｉｎ２φ（ｔ）及びＫ２ｃＯｓ２
ψ（ｔ）を発生させ、斯る後にこれら成分を加算回路３
４で加算して和Ｋ２〔Ｓｉｎ２ψ（ｔ）＋ＣＯｓ２φ（
ｔ）〕を形成する。
φ（Ｔ＋Ｔｅ）及び１０ｇＣＫ−ＣＯｓφ（Ｔ）〕を加
算器３１の正端子に供給して和：を形成する。復調器１
３及び１４の出力電圧は更に二乗回路３２及び３３でそ
れぞれ二乗してＫ２ｓｉｎ２φ（ｔ）及びＫ２ｃＯｓ２
ψ（ｔ）を発生させ、斯る後にこれら成分を加算回路３
４で加算して和Ｋ２〔Ｓｉｎ２ψ（ｔ）＋ＣＯｓ２φ（
ｔ）〕を形成する。
この加算回路の出力電圧を対数回路３５に供給し、その
出力電圧１０ｇＣＫ２・｛Ｓｉｎ２φ（ｔ）＋ＣＯｓ２
ｑＡ．ｔ）？｝）を加算回路３１の負端子に供給する。
これがため加算回路３１の出力電圧は次式：で与えられ
る。
出力電圧１０ｇＣＫ２・｛Ｓｉｎ２φ（ｔ）＋ＣＯｓ２
ｑＡ．ｔ）？｝）を加算回路３１の負端子に供給する。
これがため加算回路３１の出力電圧は次式：で与えられ
る。
この出力電圧をその人力電圧の逆対数を形成する回路３
６に供給して次式の電圧を得る。
６に供給して次式の電圧を得る。
前述したように、この式は式Ｓｉｎφ（Ｔ＋Ｔｅ）ＣＯ
ｓｑｆ，ｔ）に等しい。
ｓｑｆ，ｔ）に等しい。
この回路３６の出力電圧をスイツチ３７を経て記憶回路
３９に記憶する。スィツチ３７は上記商が回路３６の出
力端子に現われる短時間（数マイクロ秒）の間閉じる。
このように電圧Ｋｓｉｎφの第２回サンプリングを瞬時
（Ｔ＋Ｔｅ）に行なつて前記式：を計算する。
３９に記憶する。スィツチ３７は上記商が回路３６の出
力端子に現われる短時間（数マイクロ秒）の間閉じる。
このように電圧Ｋｓｉｎφの第２回サンプリングを瞬時
（Ｔ＋Ｔｅ）に行なつて前記式：を計算する。
この式に相当する値を記憶回路３９に記憶すると同時に
、スイツチ２０及び２２を同時に開き、スイツチ１９及
び２１を同時に閉じて、記憶回路１７の出力電圧及び復
調器１４の出力電圧を比較器２３及び２４にそれぞれ供
給する。
、スイツチ２０及び２２を同時に開き、スイツチ１９及
び２１を同時に閉じて、記憶回路１７の出力電圧及び復
調器１４の出力電圧を比較器２３及び２４にそれぞれ供
給する。
電圧ＫｃＯｓψを瞬時（Ｔ＋Ｔｅ）＋Ｔ１に第２回目の
サンプリング処理する。
サンプリング処理する。
ここでＴ１は式ＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）Ｓｉｎ（Ｔ）を形
成する瞬時であ９、Ｔ１は数マイクロ秒である。前述し
たように、値Ｔ１＝（Ｔ＋Ｔ１ ）−ＴはＴｅ＝（Ｔ＋
Ｔｅ）−Ｔに対し小さいため、これによる計算の誤差は
無視できるので、第２回サンプリング処理は瞬時（Ｔ＋
Ｔｅ）に行”なわれたものとみなせる。比較器２３及び
２４は信号Ｓｉｎφ（Ｔ）及びＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）を
検査してスイツチ２７及び２８によ９その正値を選択さ
せる。上述の場合と同様に、対数回路２９及び３０の出
力電圧を加算装置３１の正端子に供給し、復調器１３及
び１４の出力を二乗回路３２及び３３、加算回路３４及
び対数回路３５を経て加算装置３１の負端子に供給する
。従つて、加算装置３１は次式： ●▼Ｏ＼琴−ｔ呼？？？１Ｓ▼′―？−？４′ｌ′の出
力を発生する。
成する瞬時であ９、Ｔ１は数マイクロ秒である。前述し
たように、値Ｔ１＝（Ｔ＋Ｔ１ ）−ＴはＴｅ＝（Ｔ＋
Ｔｅ）−Ｔに対し小さいため、これによる計算の誤差は
無視できるので、第２回サンプリング処理は瞬時（Ｔ＋
Ｔｅ）に行”なわれたものとみなせる。比較器２３及び
２４は信号Ｓｉｎφ（Ｔ）及びＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）を
検査してスイツチ２７及び２８によ９その正値を選択さ
せる。上述の場合と同様に、対数回路２９及び３０の出
力電圧を加算装置３１の正端子に供給し、復調器１３及
び１４の出力を二乗回路３２及び３３、加算回路３４及
び対数回路３５を経て加算装置３１の負端子に供給する
。従つて、加算装置３１は次式： ●▼Ｏ＼琴−ｔ呼？？？１Ｓ▼′―？−？４′ｌ′の出
力を発生する。
回路３６はこの式の逆対数、即ち
を発生する。
この第２の商をパルスによ９数マイクロ秒の時間中閉じ
られるスイツチ３８によ９回路４０に記憶する。
られるスイツチ３８によ９回路４０に記憶する。
次いで回路４０に記憶したこの商を回路３９に記憶され
ている第１の商から減算回路４１において引算して次式
を得る。サイン及びコサイン信号が正及び負値を有する
種種の象限を第２図に示す。
ている第１の商から減算回路４１において引算して次式
を得る。サイン及びコサイン信号が正及び負値を有する
種種の象限を第２図に示す。
シンクロの軸が反時針方向に回転する場合、その回転方
向を正とし、気圧測定高度の変化速度を表わす信号ＨＢ
（ＨＢから導出される）を正信号とし、これによ９飛行
機が上昇していることを表わす。逆にシンクロの軸が時
針方向に回転する場合、その回転方向を負とし、これに
よ９飛行機が降下していることを表わす。上述の回路で
は、対数増幅器２９，３０に人力するサイン及びコサイ
ン信号を比較器２３，２４及びスイツチ２７，２８によ
り常に正値にしているので、減算回路４１の出力はシン
クロ軸が正方向回転のとき第１及び第３象限では正にな
るが第２及び第４象限では負にな９、シンクロ軸が負方
向回転のとき第１及び第３象限では負になるが第２及び
第４象限では正になる。本例装置では全ての象限におい
てＨＢの正しい極性を得るために、比較器２３及び２４
をモジユロ２加算器６６に接続する。このモジユロ２加
算器は第１及び第３象限において論理値“０”の出力信
号を、第２及び第４象限において論理値１１″の出力信
号を発生する。この出力信号によジスイツチ６８を制御
してこの出力信号が論理値００”のときは減算回路４１
の出力端子を直接後述のスケール選択回路素子４２の人
力端子に接続し、論理値゛１”のときは減算回路４１の
出力端子をインバータ６７を介してスケール選択回路素
子４２の人力端子に接続するようにする。このようにす
ると、減算器４１からスケール選択回路４２に供給され
る出力信号はシンクロ軸が正方向回転のときは全ての象
限において正にな９、シンクロ軸が負方向回転のときは
全ての象限において負になる。小さい値のΔφに対して
は８１ｎΔφはシンクロの回転速度に比例するΔφに略
々等しい。
向を正とし、気圧測定高度の変化速度を表わす信号ＨＢ
（ＨＢから導出される）を正信号とし、これによ９飛行
機が上昇していることを表わす。逆にシンクロの軸が時
針方向に回転する場合、その回転方向を負とし、これに
よ９飛行機が降下していることを表わす。上述の回路で
は、対数増幅器２９，３０に人力するサイン及びコサイ
ン信号を比較器２３，２４及びスイツチ２７，２８によ
り常に正値にしているので、減算回路４１の出力はシン
クロ軸が正方向回転のとき第１及び第３象限では正にな
るが第２及び第４象限では負にな９、シンクロ軸が負方
向回転のとき第１及び第３象限では負になるが第２及び
第４象限では正になる。本例装置では全ての象限におい
てＨＢの正しい極性を得るために、比較器２３及び２４
をモジユロ２加算器６６に接続する。このモジユロ２加
算器は第１及び第３象限において論理値“０”の出力信
号を、第２及び第４象限において論理値１１″の出力信
号を発生する。この出力信号によジスイツチ６８を制御
してこの出力信号が論理値００”のときは減算回路４１
の出力端子を直接後述のスケール選択回路素子４２の人
力端子に接続し、論理値゛１”のときは減算回路４１の
出力端子をインバータ６７を介してスケール選択回路素
子４２の人力端子に接続するようにする。このようにす
ると、減算器４１からスケール選択回路４２に供給され
る出力信号はシンクロ軸が正方向回転のときは全ての象
限において正にな９、シンクロ軸が負方向回転のときは
全ての象限において負になる。小さい値のΔφに対して
は８１ｎΔφはシンクロの回転速度に比例するΔφに略
々等しい。
第１図に示す例は対他距離に対する警報を発生するデジ
タル装置に用いる。この装置は１１桁の有効２進数＋符
号の分解能を有するアナログーデジメル変換器を具え、
その最高分解能はψ＝？に等しい。
タル装置に用いる。この装置は１１桁の有効２進数＋符
号の分解能を有するアナログーデジメル変換器を具え、
その最高分解能はψ＝？に等しい。
シンクロを用いて気圧測定高度の変化ＨＢを計算する飛
行機には、航空学の分野において一般に１ＫＩＦＩＳ０
及び６ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲ０″と称されている装置が
設けられており、６ＫＩＦＩＳゝ装置では１８０００フ
イートがシンクロの軸の１回転に対応し、゛ＦＩＮＥＳ
ＹＮＣＨＲＯ″装置では５０００フイートがシンクロの
軸の１回転に対応する。
行機には、航空学の分野において一般に１ＫＩＦＩＳ０
及び６ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲ０″と称されている装置が
設けられており、６ＫＩＦＩＳゝ装置では１８０００フ
イートがシンクロの軸の１回転に対応し、゛ＦＩＮＥＳ
ＹＮＣＨＲＯ″装置では５０００フイートがシンクロの
軸の１回転に対応する。
従つて、″ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯｌ置に対しては角度
ψは気圧測定高度の変化ＨＢ：に対応する。
ψは気圧測定高度の変化ＨＢ：に対応する。
”ＫＩＦＩＳｌ置に対しては、対応する変化ＨＢはノ
となる。
６ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲ０″装置又は１ＫＩＦＩＳ１置
に対するスケールの選択は増幅器４３及びキヤリブレー
シヨン低抗４６，４７を有するスケール選択回路である
素子４２で行なう。
に対するスケールの選択は増幅器４３及びキヤリブレー
シヨン低抗４６，４７を有するスケール選択回路である
素子４２で行なう。
″ＫＩＦＩＳ―゛ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ″装置の選択
は選択信号ＫＩＦ／ＦＳで行ない、この選択は対地距離
に対する警報を発生する装置においてＡＲＩＮＣ５９４
規格の明細書に従つて行なわれる。゛ＦＩＮＥＳＹＮＣ
ＲＯ”装置を使用するときは、インバータ４８を介して
スイツチ４４を閉じて抵抗４６を動作状態としてスケー
ルフアクタを抵抗４６で決める。″ＫＩＦＩＳ″装置を
使用するときは、スイツチ４５を直接閉じて抵抗４７を
動作状態として適当なスケールフアクタを得る。スケー
ル選択回路４２の出力電圧はＨＢとなり、この出力電圧
はアナログ−デジタル変換後直ちに対地距離指示発生装
置に使用することができる。゛ＫＩＦＩＳ７装置を用い
るときは、２６ボルト、４００Ｈｚ（ＶＫＩＦ）信号を
、回路５１において増幅後、ＡＮＤゲート５０において
選択信号ＫＩＦ／ＦＳに加えて妥当性信号６ＫＩＦＩＳ
″発生させる。
は選択信号ＫＩＦ／ＦＳで行ない、この選択は対地距離
に対する警報を発生する装置においてＡＲＩＮＣ５９４
規格の明細書に従つて行なわれる。゛ＦＩＮＥＳＹＮＣ
ＲＯ”装置を使用するときは、インバータ４８を介して
スイツチ４４を閉じて抵抗４６を動作状態としてスケー
ルフアクタを抵抗４６で決める。″ＫＩＦＩＳ″装置を
使用するときは、スイツチ４５を直接閉じて抵抗４７を
動作状態として適当なスケールフアクタを得る。スケー
ル選択回路４２の出力電圧はＨＢとなり、この出力電圧
はアナログ−デジタル変換後直ちに対地距離指示発生装
置に使用することができる。゛ＫＩＦＩＳ７装置を用い
るときは、２６ボルト、４００Ｈｚ（ＶＫＩＦ）信号を
、回路５１において増幅後、ＡＮＤゲート５０において
選択信号ＫＩＦ／ＦＳに加えて妥当性信号６ＫＩＦＩＳ
″発生させる。
″ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ７装置を使用するときは、妥
当性信号を発生させないのが普通であるが、加算回路３
４の出力端子の信号を”ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ″装置
の選択信号ＦＳと０Ｒゲート５３及びＡＮＤゲート４９
で合成してその出力端子に妥当性信号６ＦＩＮＥＳＹＮ
ＣＨＲ０１を発生さぜる。
当性信号を発生させないのが普通であるが、加算回路３
４の出力端子の信号を”ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ″装置
の選択信号ＦＳと０Ｒゲート５３及びＡＮＤゲート４９
で合成してその出力端子に妥当性信号６ＦＩＮＥＳＹＮ
ＣＨＲ０１を発生さぜる。
しかし、ある種の６ＦＩＮＥＳＹＮＣＲ０″形気圧高度
計は直流妥当性信号１ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲ０（ＶＦＳ
）を発生する。この場合には、この信号ＦＳを加算回路
３４からの信号と同時に０Ｒゲート５３に供給してＡＮ
Ｄゲート４９に妥当性信号゛ＦＩＮＥＳＹＮＣｆＩＲＯ
″を供給する。両妥当性信号を０Ｒゲート５２を経てそ
れぞれ゛ＫＩＦＩＳ″装置に対する妥当性信号（ＳＶＫ
ＩＦ）及びＦＩＮＥＳＹＮＣ田奴Ｙ装置に対する妥当性
信号（ＳＶＦＳ）の形として伝送し、これら信号を対地
距離指示発生装置に直接使用する。破線は第１図につき
述べた種々のスイツチを示し、これらスイツチは第１図
に示すクロツク装置６０により制御され、同期される。
計は直流妥当性信号１ＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲ０（ＶＦＳ
）を発生する。この場合には、この信号ＦＳを加算回路
３４からの信号と同時に０Ｒゲート５３に供給してＡＮ
Ｄゲート４９に妥当性信号゛ＦＩＮＥＳＹＮＣｆＩＲＯ
″を供給する。両妥当性信号を０Ｒゲート５２を経てそ
れぞれ゛ＫＩＦＩＳ″装置に対する妥当性信号（ＳＶＫ
ＩＦ）及びＦＩＮＥＳＹＮＣ田奴Ｙ装置に対する妥当性
信号（ＳＶＦＳ）の形として伝送し、これら信号を対地
距離指示発生装置に直接使用する。破線は第１図につき
述べた種々のスイツチを示し、これらスイツチは第１図
に示すクロツク装置６０により制御され、同期される。
第３図はこれらスイツチを制御し同期する信号のタイム
チヤートであり、これら信号はクロツク装置６０から供
給される。
チヤートであり、これら信号はクロツク装置６０から供
給される。
第３図において、パルスの持続時間の時間軸はマイクロ
秒単位で示し、パルス間隔の時間軸はミリ秒単位で示し
てある。
秒単位で示し、パルス間隔の時間軸はミリ秒単位で示し
てある。
第３図のＣＬＩは短時間パルスを発生する単安定回路に
よ９発生されたクロツク信号を示す。パルス６１のパル
ス持続時間中スイツチ１５及び１６（第１図）を閉じる
ことによリ、サイン及びコサイン信号の１回目のサンプ
リングがパルス６１により行なわれる。（このパルスの
前縁は瞬時Ｔに発生する）。ＣＬ２はパルス６２がパル
ス６１の終了後から時間隔Δｔ後の瞬時（Ｔ＋Ｔｅ）に
発生することを示す。第３図の破線の矢印は種々のクロ
ツク信号間の時間関係を示す。パルス６２の持続時間中
スイツチ２０を閉じることによ９サイン信号の２回目の
サンプリングが瞬時（Ｔ＋Ｔｅ）に行なわれると共に、
スイツチ２２を閉じることによ９第１積Ｓｉｎψ（Ｔ＋
Ｔｅ）ＣＯｓψ（Ｔ）がこの瞬時に形成される。パルス
６２の前縁から、Ｓｉｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）ＣＯｓψ（Ｔ）
の計算が終了する所定期間（数マイクロ秒）後にパルス
６３が第３図ＣＬ３に示すように発生する。このパルス
６３の持続時間（数マイクロ秒）中にスイツチ３７を閉
じてこの積Ｓｉｎφ（Ｔ＋ＴｅｃＯｓφ（Ｔ）を記憶回
路３９に記憶する。このパルス６３は単安定回路により
発生される。パルス６３の後縁はパルス６２をその短時
間後に終了させ、このパルス６２の後縁は第３図ＣＬ４
に示すパルス６４を開始させる。パルス６３が終了する
と同時にスイツチ３７が開き、スイツチ２０及び２２が
パルス６２の終了と同時に開く。パルス６４の前縁は瞬
時（Ｔ＋Ｔｅ＋Ｔ１）と一致し、この瞬時にスイツチ２
１を閉じてコサイン信号の２回目のサンプリングが行な
われる。パルス６４の持続時間（数マイクロ秒）中、パ
ルス６２の場合と同様にスイツチ２１と同時にスイツチ
１９を閉じて第２の積Ｓｉｎφ（Ｔ）ＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔ
ｅ＋Ｔ１）を計算する。この第２の積は前述したように
Ｓｉｎφ（Ｔ）ＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）と略々一致する。
パルス６４の前縁よ９短時間遅延させてパルス６５を発
生させ（第３図ＣＬ５）、この遅延時開中に第２の積の
計算が行なわれる。パルス６３に対応するパルス６５を
用いてスイツチ３８を閉じてこの第２の積を記憶回路４
０に記憶する。パルス６５の後縁によ９パルス６４を終
了させる。パルス６５の終了と同時にスイツチ３８が開
き、スイツチ１９及び２１がパルス６４の終了と同時に
開く。第３図ＣＬ，，ＣＬ３及びＣＬ５に示すパルスは
制御単安定回路によ９得ることができると共に第３図Ｃ
Ｌ２及びＣＬ３に示すパルスは双安定回路によ９得るこ
とができる。パルス６１は対地距離の指示を発生する装
置のクロツクパルスと無関係にしてもよいし、一致させ
てもよい。後者の場合において前記警報装置が高度ＨＢ
についてのサンプル値を１秒当９３０個受信する場合に
は、順次のパルス６１の間の周期は３３ミリ秒である。
この場合期間Ｔｅは約１５ミリ秒とし、期間Ｔ１は数マ
イクロ秒とする。信号ＨＢの出力電圧はパルス６４の後
縁から次のサイクルのパルス６２の前縁までの約３３ミ
リ秒間一定のままとなる。従つてサンプリング処理中の
電圧ＨＢの変化は無視することができ、受信値はサンプ
ルの瞬時値とすることができる。必要に応じ、期間Ｔｅ
を変えて高稍度が得られるようにすることは容易であり
、また一層高いサンプリング速度が必要とされる場合に
はパルス６１の繰返し周期を変えることもできる。
よ９発生されたクロツク信号を示す。パルス６１のパル
ス持続時間中スイツチ１５及び１６（第１図）を閉じる
ことによリ、サイン及びコサイン信号の１回目のサンプ
リングがパルス６１により行なわれる。（このパルスの
前縁は瞬時Ｔに発生する）。ＣＬ２はパルス６２がパル
ス６１の終了後から時間隔Δｔ後の瞬時（Ｔ＋Ｔｅ）に
発生することを示す。第３図の破線の矢印は種々のクロ
ツク信号間の時間関係を示す。パルス６２の持続時間中
スイツチ２０を閉じることによ９サイン信号の２回目の
サンプリングが瞬時（Ｔ＋Ｔｅ）に行なわれると共に、
スイツチ２２を閉じることによ９第１積Ｓｉｎψ（Ｔ＋
Ｔｅ）ＣＯｓψ（Ｔ）がこの瞬時に形成される。パルス
６２の前縁から、Ｓｉｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）ＣＯｓψ（Ｔ）
の計算が終了する所定期間（数マイクロ秒）後にパルス
６３が第３図ＣＬ３に示すように発生する。このパルス
６３の持続時間（数マイクロ秒）中にスイツチ３７を閉
じてこの積Ｓｉｎφ（Ｔ＋ＴｅｃＯｓφ（Ｔ）を記憶回
路３９に記憶する。このパルス６３は単安定回路により
発生される。パルス６３の後縁はパルス６２をその短時
間後に終了させ、このパルス６２の後縁は第３図ＣＬ４
に示すパルス６４を開始させる。パルス６３が終了する
と同時にスイツチ３７が開き、スイツチ２０及び２２が
パルス６２の終了と同時に開く。パルス６４の前縁は瞬
時（Ｔ＋Ｔｅ＋Ｔ１）と一致し、この瞬時にスイツチ２
１を閉じてコサイン信号の２回目のサンプリングが行な
われる。パルス６４の持続時間（数マイクロ秒）中、パ
ルス６２の場合と同様にスイツチ２１と同時にスイツチ
１９を閉じて第２の積Ｓｉｎφ（Ｔ）ＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔ
ｅ＋Ｔ１）を計算する。この第２の積は前述したように
Ｓｉｎφ（Ｔ）ＣＯｓψ（Ｔ＋Ｔｅ）と略々一致する。
パルス６４の前縁よ９短時間遅延させてパルス６５を発
生させ（第３図ＣＬ５）、この遅延時開中に第２の積の
計算が行なわれる。パルス６３に対応するパルス６５を
用いてスイツチ３８を閉じてこの第２の積を記憶回路４
０に記憶する。パルス６５の後縁によ９パルス６４を終
了させる。パルス６５の終了と同時にスイツチ３８が開
き、スイツチ１９及び２１がパルス６４の終了と同時に
開く。第３図ＣＬ，，ＣＬ３及びＣＬ５に示すパルスは
制御単安定回路によ９得ることができると共に第３図Ｃ
Ｌ２及びＣＬ３に示すパルスは双安定回路によ９得るこ
とができる。パルス６１は対地距離の指示を発生する装
置のクロツクパルスと無関係にしてもよいし、一致させ
てもよい。後者の場合において前記警報装置が高度ＨＢ
についてのサンプル値を１秒当９３０個受信する場合に
は、順次のパルス６１の間の周期は３３ミリ秒である。
この場合期間Ｔｅは約１５ミリ秒とし、期間Ｔ１は数マ
イクロ秒とする。信号ＨＢの出力電圧はパルス６４の後
縁から次のサイクルのパルス６２の前縁までの約３３ミ
リ秒間一定のままとなる。従つてサンプリング処理中の
電圧ＨＢの変化は無視することができ、受信値はサンプ
ルの瞬時値とすることができる。必要に応じ、期間Ｔｅ
を変えて高稍度が得られるようにすることは容易であり
、また一層高いサンプリング速度が必要とされる場合に
はパルス６１の繰返し周期を変えることもできる。
゛ＫＩＦＩＳ″装置に対する１．４フイート／分及び゛
ゝＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ″装置に対する０．３８８７
フイート／分の分解能はシンクロの回転速度に関し上述
の例に特有の制限ではなく、この例に使用されるアナロ
グ−デジタル変換器の結果であ９、必要に応じ一層高稍
度のアナログ−デジタル変換器を使用して装置の分解能
を高めることができる。
ゝＦＩＮＥＳＹＮＣＨＲＯ″装置に対する０．３８８７
フイート／分の分解能はシンクロの回転速度に関し上述
の例に特有の制限ではなく、この例に使用されるアナロ
グ−デジタル変換器の結果であ９、必要に応じ一層高稍
度のアナログ−デジタル変換器を使用して装置の分解能
を高めることができる。
全てのスイツチは電子スイツチとし、好適には電界効果
トランジスタとする。上述した装置は本発明の特定の例
にすぎない。
トランジスタとする。上述した装置は本発明の特定の例
にすぎない。
瞬時Ｔ、（Ｔ＋Ｔ１）、（Ｔ＋Ｔｅ）及び（Ｔ＋Ｔｅ＋
Ｔ１ ）に１回目及び２回目のサンプリング処理したサ
イン及びコサイン信号をサンプリング周期と同期して作
動するアナログーデジタル変換器を介して対地距離指示
発生装置の入力端子に直接供給することができる（ここ
でＴｅ〉〉Ｔ１ ）。この対地距離指示装置はマイクロ
プロセツサで実現して、これにより所定のプログラムに
従つて所要の全ての計算を図示の例について述べたと同
一の順序で行なつて所要の信号ＨＢを発生させることが
できる。逆に、第１図に示す装置について述べたと同一
の原理を用いるデジタル装置を実現することができる。
Ｔ１ ）に１回目及び２回目のサンプリング処理したサ
イン及びコサイン信号をサンプリング周期と同期して作
動するアナログーデジタル変換器を介して対地距離指示
発生装置の入力端子に直接供給することができる（ここ
でＴｅ〉〉Ｔ１ ）。この対地距離指示装置はマイクロ
プロセツサで実現して、これにより所定のプログラムに
従つて所要の全ての計算を図示の例について述べたと同
一の順序で行なつて所要の信号ＨＢを発生させることが
できる。逆に、第１図に示す装置について述べたと同一
の原理を用いるデジタル装置を実現することができる。
この場合には、サイン及びコサイン信号は第１図につき
述べ・たようにサンプルし得るが、第１図の全ての計算
ユニツトは所要の乗算、除算、加算及び減算を前述の順
序で行なうマイクロプログラム論理回路網を用いる計算
論理ユニツトと置換することができる．第１図の記憶回
路はレジストと置換することができる。他の条件は、式
：を各展開成分に対し用いるために、この式の非周期的
計算及び記憶を別に行なうことである。その出力電圧Ｈ
Ｂは対地距離の指示を発生する装置により直接サンプル
することができる。
述べ・たようにサンプルし得るが、第１図の全ての計算
ユニツトは所要の乗算、除算、加算及び減算を前述の順
序で行なうマイクロプログラム論理回路網を用いる計算
論理ユニツトと置換することができる．第１図の記憶回
路はレジストと置換することができる。他の条件は、式
：を各展開成分に対し用いるために、この式の非周期的
計算及び記憶を別に行なうことである。その出力電圧Ｈ
Ｂは対地距離の指示を発生する装置により直接サンプル
することができる。
第１図は飛行機に使用されている気圧測定高度の変化速
度ＨＢに相当するシンクロの回転速度を表わす信号を発
生するようにした本発明装置の一例の回路図、第２図は
サイン及びコサイン信号の４象限における符号を示す図
、第３図は第１図の種々のスイツチを制御し、同期する
中央クロック装置からのパルス信号のタイムチヤートで
ある。 １０・・・シンクロ、１２・・・変成器、１３，１４・
・・復調器、１５，１６９１９，２０，２１，２２，２
７，２８，３７，３８，４４，４５・・・スイツチ１７
，１８，３９，４０・・・記憶回路、２３，２４・・・
比較器、２５，２６，４８・・・インバータ、２９３０
・・・対数増幅器、３１・・・加算器、３２，３３・・
・二乗回路、３４・・功？回路、３５・・・対数回路、
３６・・・逆対数回路、４１・・・減算回路、４２・・
・スケール選択回路、４６，４７・・・キヤリブレーシ
ヨン抵抗、４９，５０・・・ＡＮＤ回路、５２，５３・
・・０Ｒ回路、５１・・・増”隔回路、６０・・・中央
クロツク装置、ＣＬｌ〜ＣＬ５・・・スイツチ制御パル
ス、Ｖｒｅｆ・・爆準（励磁）電圧、ＫＩＦ／ＦＳ・・
・選択信号ＶＦＳ・・・直流妥当性信号、ＱＦ・・・２
６ボルト、４００Ｈｚ信号、ＳＶＫＩＦ／／ＳＶＦ′Ｓ
・・・″ＫＩＦＩＳ′／ＦＳＹＮＣＨＲＯ）妥当性信号
、ＨＢ・・・気圧測定高度の変化速度。
度ＨＢに相当するシンクロの回転速度を表わす信号を発
生するようにした本発明装置の一例の回路図、第２図は
サイン及びコサイン信号の４象限における符号を示す図
、第３図は第１図の種々のスイツチを制御し、同期する
中央クロック装置からのパルス信号のタイムチヤートで
ある。 １０・・・シンクロ、１２・・・変成器、１３，１４・
・・復調器、１５，１６９１９，２０，２１，２２，２
７，２８，３７，３８，４４，４５・・・スイツチ１７
，１８，３９，４０・・・記憶回路、２３，２４・・・
比較器、２５，２６，４８・・・インバータ、２９３０
・・・対数増幅器、３１・・・加算器、３２，３３・・
・二乗回路、３４・・功？回路、３５・・・対数回路、
３６・・・逆対数回路、４１・・・減算回路、４２・・
・スケール選択回路、４６，４７・・・キヤリブレーシ
ヨン抵抗、４９，５０・・・ＡＮＤ回路、５２，５３・
・・０Ｒ回路、５１・・・増”隔回路、６０・・・中央
クロツク装置、ＣＬｌ〜ＣＬ５・・・スイツチ制御パル
ス、Ｖｒｅｆ・・爆準（励磁）電圧、ＫＩＦ／ＦＳ・・
・選択信号ＶＦＳ・・・直流妥当性信号、ＱＦ・・・２
６ボルト、４００Ｈｚ信号、ＳＶＫＩＦ／／ＳＶＦ′Ｓ
・・・″ＫＩＦＩＳ′／ＦＳＹＮＣＨＲＯ）妥当性信号
、ＨＢ・・・気圧測定高度の変化速度。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シンクロの軸の回転角度のサインに比例する第１信
号と、前記回転角度のコサインに比例する第２信号を用
いてシンクロの回転速度を表わす信号を発生する装置に
おいて、当該装置は前記第１信号の第１回サンプリング
をする装置と、前記第２信号の第１回サンプリングをす
る装置と、前記第１信号の第１回サンプリング終了から
予定時間経過後に前記第１信号の第２回サンプリングを
する装置と、前記第２信号の第１回サンプリング終了か
ら予定時間経過後に前記第２信号の第２回サンプリング
をする装置と、前記第２回サンプリングされた第１信号
と前記第１回サンプリングされた第２信号とを乗算して
第１積信号を形成する装置と、前記第１回サンプリング
された第１信号と前記第２回サンプリングされた第２信
号とを乗算して第２積信号を形成する装置と、前記第１
信号及び第２信号を二乗する装置と、該二乗された第１
信号と第２信号を加算して第１和信号を形成する装置と
、前記第１積信号を前記第１和信号で除算して第１商信
号を形成する装置と、前記第２積信号を前記第１和信号
で除算して第２商信号を形成する装置と、前記第１商信
号から前記第２商信号を減算してシンクロの回転速度を
表わす信号を発生する装置とを具えたことを特徴とする
シンクロ回転速度表示信号発生装置。 ２ シンクロの軸の回転角度のサインに比例する第１信
号と、前記回転角度のコサインに比例する第２信号を用
いてシンクロの回転速度を表わす信号を発生する装置に
おいて、当該装置は、被変調基準電圧を含む前記第１及
び第２信号を復調する装置と、前記第１及び第２信号を
第１回サンプリング処理する第１及び第２スイッチング
装置と、第１回サンプリング処理された前記第１及び第
２信号を記憶する第１及び第２記憶素子と、前記第１及
び第２信号を前記第１回サンプリング処理から予定時間
後に第２回サンプリング処理する第３及び第４スイッチ
ング装置と、第１回サンプリング処理された前記第２信
号と第２回サンプリング処理された前記第１信号とを乗
算装置に同時に供給して第１積信号を形成する第５スイ
ッチング装置と、前記第１及び第２信号をそれぞれ二乗
する装置と、該二乗された両信号を加算して第１和信号
を形成する装置と、前記第１積信号と前記和信号を除算
装置に供給して第１商信号を形成する装置と、該第１商
信号をサンプリングする第６スイッチング装置と、該サ
ンプルされた第１商信号を記憶する第３記憶素子と、第
１回サンプリング処理された前記第１信号と第２回サン
プリング処理された前記第２信号とを乗算装置に同時に
供給して第２積信号を形成する第７スイッチング装置と
、該第２積信号と前記第１和信号を前記除算装置に供給
して第２商信号を形成する装置と、該第２商信号をサン
プリングする第８スイッチング装置と、該サンプルされ
た第２商信号を記憶する第４記憶素子と、前記第１商信
号から前記第２商信号を減算してシンクロの回転速度を
表わす信号を形成する減算装置とを具えたことを特徴と
するシンクロ回転速度表示信号発生装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR000007711874 | 1977-04-20 | ||
| FR7711874A FR2349142A1 (fr) | 1977-04-20 | 1977-04-20 | Systeme de mesure de la vitesse de rotation d'une synchromachine par une technique d'echantillonnage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53131879A JPS53131879A (en) | 1978-11-17 |
| JPS5941540B2 true JPS5941540B2 (ja) | 1984-10-08 |
Family
ID=9189649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53044327A Expired JPS5941540B2 (ja) | 1977-04-20 | 1978-04-17 | シンクロ回転速度表示信号発生装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4180859A (ja) |
| JP (1) | JPS5941540B2 (ja) |
| DE (1) | DE2816009C2 (ja) |
| FR (1) | FR2349142A1 (ja) |
| GB (1) | GB1599937A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190870A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-29 | Rohm Co Ltd | 熱印字ヘツド |
| JPS6275798U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-15 | ||
| JPH0445892Y2 (ja) * | 1985-04-10 | 1992-10-28 | ||
| JPH0446929Y2 (ja) * | 1985-04-10 | 1992-11-05 | ||
| JPH0452056Y2 (ja) * | 1985-03-27 | 1992-12-08 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5769497A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-28 | Copal Co Ltd | Method of compensating temperature or like in displacement detector |
| EP0100502A1 (en) * | 1982-08-03 | 1984-02-15 | MERCK PATENT GmbH | A sensor |
| JPS59218915A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光導波路形センサ |
| JPS6449914A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Fanuc Ltd | Signal processor for pulse encoder |
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