JPS6158395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は階段に沿つて設置された昇降装置を
運転する装置の改良に関するものである。

従来の階段昇降装置を第１図〜第４図に示す。
図中、１は階段、２，３は階段１の上下に形成さ
れた下階及び上階、４は階段１に沿つて設置され
たレール、５はレール４に移動可能に係合された
昇降体、６は昇降体５の床の前後端に枢着された
渡し板、７は昇降体５内の車いす、８は車いす７
に乗つた乗客（身体障害者）、９は上階３に設置
された巻上機、１０は同じく滑車、１１は一端が
昇降体５に結合され他端は滑車１０を径由して巻
上機９に巻き取られるロープである。

すなわち、下階２、上階３又は昇降体５でボタ
ン（図示しない）が操作されると、巻上機９はロ
ープ１１を巻き取つたり、巻きもどしたりするの
で、昇降体５はレール４に案内されて下階２と上
階３相互間を移動する。このとき、渡し板６は昇
降体５内に収納されている。昇降体５が上階３又
は下階２に到着すると、乗客８の操作により、渡
し板６は回動して第３図に示すように、昇降体５
の床と上階３の床を橋絡する。これで、車いす７
は渡し板６を通つて安全に上階３へ降りることが
できる。

しかし、第４図に示すように、昇降体５の床
が、上階３の床よりも下方（手前）に停止する
と、渡し板６の先端は上向きとなり、上階３の床
との間に段差Ａを生じる。そのため、車いす７の
乗降は困難となり、ときには危険を伴うことも考
えられる。また、昇降体５が下階２の到着したと
き、昇降体５の床が、下階２の床よりも下方（前
方）に停止すると、第４図の場合と同様に渡し板
６の先端と下階２の床との間に段差を生じること
になる。

この発明は上記不具合を改良するもので、昇降
体が上階又は下階に停止したとき、安全に車いす
の乗降ができるようにした階段昇降装置の運転装
置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図及び第５図〜第８図によ
りこの発明の一実施例を説明する。

第５図〜第７図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは交流電源、
＋，−は直流電源、１５は昇降体５駆動用の三相
誘導電動機、１６は昇降体５の昇降に対する安全
条件が確認されると閉成する安全条件確認回路、
１７は上昇用電磁接触器で、１７ａ〜１７ｄはそ
の常開接点、１７ｅは同じく常閉接点、１８は下
降用電磁接触器で、１８ａ〜１８ｄはその常開接
点、１８ｅは同じく常閉接点、１９は昇降体５が
上階３に接近した位置から正規着床位置を行き過
ぎるまで動作する上階停止スイツチで、１９ａ，
１９ｂはその常閉接点、１９ｃは同じく常開接
点、２０は昇降体５が上階停止スイツチ１９の動
作点に達したときから正規着床位置まで動作する
上階手前停止検出スイツチで、２０ａ，２０ｂは
その常開接点、２１は昇降体５が下階２に接近し
た位置から正規着床位置を行き過ぎるまで動作す
る下階停止スイツチで、２１ａ，２１ｂはその常
閉接点、２１ｃは同じく常開接点、２２は昇降体
５が下階２の正規着床位置から下階２を行き過ぎ
るまで動作する下階行過停止検出スイツチで、２
２ａはその常開接点、２３は付勢されると一定時
限後に動作し消勢されると直ちに復帰する時限リ
レーで、２３ａはその常開接点、２４は時限リレ
ー２３と同様の時限リレーで、２４ａはその常開
接点、２５は昇降体５に設けられた上りボタン、
２６は同じく下りボタン、２７は上り記憶リレー
で、２７ａ，２７ｂはその常開接点、２７ｃは同
じく常閉接点、２８は下り記憶リレーで、２８
ａ，２８ｂはその常開接点２８ｃは同じく常閉接
点である。

第８図中、Ａは下階正規着床位置、Ｂは上階正
規着床位置、１９〜２２はそれぞれ上記各スイツ
チ１９〜２２の動作範囲である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、昇降体５は下階２にあるものとすると、下
階停止スイツチ接点２１ａは開放している。

乗客８が昇降体５に乗り込んで、上りボタン２
５を押すと、（＋）−２５−２８ｃ−２７−１９ｂ
−（−）の回路により、上り記憶リレー２７は付
勢され、接点２７ｂの閉成により自己保持する。
また、接点２７ａは閉成し、接点２７ｃは開放す
る。接点２７ａが開成すると、（＋）−１６−２７
ａ−１８ｅ−１７−１９ａ−（−）の回路によ
り、上昇用電磁接触器１７は付勢され、接点１７
ｄの閉成により自己保持する。また、接点１７ａ
〜１７ｄも閉成し、接点１７ｅは開放する。これ
で、電動機１５には電圧が供給され、同時に電磁
ブレーキ（図示しない）は開放するので、電動機
１５は駆動され、昇降体５は上昇を開始する。昇
降体５が上階３に接近すると、上階停止スイツチ
１９は動作し、接点１９ａは開放するので、上昇
用電磁接触器１７は消勢され、接点１７ａ〜１７
ｃは開放する。これで、電動機１５は給電を断た
れ、同時に電磁ブレーキが作用するので、電動機
１５は拘束され昇降体５は停止する。昇降体５の
着床誤差を±ｄとすると、上階停止スイツチ１９
は、その動作によつて昇降体５が停止したとき、
正規着床位置Ｂに対し０〜＋2dになるように取
付位置が設定されているので、昇降体５は正規着
床位置Ｂに対し行過ぎ勝手に停止する。したがつ
て、渡し板６を上階３の床に突出させたとき、渡
し板６は第３図に示す状態となり、第４図に示す
段差Ａは生じないので、車いす７は安全に上階に
降りることができる。一方、上階スイツチ接点１
９ａの開放と共に、接点１９ｃは閉成し、同時に
上階手前停止検出スイツチ２０も動作して、接点
２０ａは閉成する。

しかし、昇降体５の上階行過ぎ停止により、接
点２０ａは開放するため、時限リレー２３は動作
するに至らず、動作上何の変化も生じない。ま
た、昇降体５が上階３を行き過ぎると、接点１９
ｂ，２０ｂ共開放するので、上り記憶リレー２７
は消勢され、接点２７ａ，２７ｂは開放し、接点
２７ｃは閉成する。

昇降体５が上階３から下り運転するときも同様
であり、下階停止スイツチの動作により、昇降体
５は停止する。このとき、下階停止スイツチ２１
は、正規着床位置Ａに対し０〜−2dになるよう
に取付位置が設定されているので、昇降体５は正
規着床位置Ａに対し手前勝手に停止する。したが
つて、この場合も渡し板６と下階２の床の間に段
差は生じない。

上述の上階及び下階停止スイツチ１９，２１の
設定位置は、通常起こり得る着床誤差を基準とし
て設定されている。そのため、ブレーキライニン
グの状況、例えば高温多湿時、異常乾燥時には、
ブレーキライニングの摩擦抵抗が通常時に比し相
当変化する。その結果、上階３で手前停止、下階
２で行過停止することになる。

今、昇降体５が上昇して上階３で手前停止した
とする。このとき接点１９ｃ，２０ａは共に閉成
しているので、時限リレー２３は付勢され、一定
時間を経過すると動作して、接点２３ａは閉成す
る。一方、接点２０ｂも閉成しているので、上り
記憶リレー２７は付勢され続け、接点２７ａは閉
成を保持する。これで（＋）−１６−２７ａ−１
８ｅ−１７−２３ａ−（−）の回路により、上昇
用電磁接触器１７は付勢され、電動機１５は駆動
され、昇降体５は再度上昇する。昇降体５が正規
着床位置Ｂを過ぎると、接点２０ａは開放するの
で、時限リレー２３は消勢され、接点２３ａは開
放する。このとき、接点１９ａは開放しているの
で、上昇用電磁接触器１７は消勢され、昇降体５
は行過ぎ停止となり、渡し板６による乗降を安全
にする。

昇降体５が下階２に行過停止したときも同様で
あり、接点２１ｃ，２２ａは閉成して時限リレー
２４は一定時間後動作し、接点２４ａは閉成す
る。このとき、接点１９ａは閉成しているので、
上昇用電磁接触器１７は付勢され、昇降体５は上
昇する。昇降体５が正規着床位置Ａを過ぎると、
接点２２ａは開放するので、時限リレー２４は消
勢され、接点２４ａは開放する。これにより、昇
降体５は手前停止となり、渡し板６による乗降を
安全にする。

なお、上階３での手前停止及び下階２での行過
停止による再起動に際し、ブザー等の警告を発し
て乗客８に警告を与えるようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、昇降体が上
階又は下階に停止したとき、上階の手前にいるか
又は下階を行過ぎていると、昇降体を再起動して
上昇させた後停止させるようにしたので、昇降体
は常に上階又は下階の上方に停止するようにな
り、渡し板の先端と上階又は下階の床との段差は
生ぜず、乗客特に車いす利用者は安全に乗降する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の階段昇降装置を示す平面図、第
２図は第１図の−線断面図、第３図及び第４
図は昇降体の停止状態説明図、第５図及び第６図
はこの発明による階段昇降装置の運転装置の一実
施例を示す回路図、第７図は第６図の各スイツチ
配置図、第８図は第７図の各スイツチの動作説明
図である。 １……階段、２……下階、３……上階、５……
昇降体、６……渡し板、９……巻上機、１５……
三相誘導電動機、１７……上昇用電磁接触器、１
８……下降用電磁接触器、１９……上階停止スイ
ツチ、２０……上階手前停止検出スイツチ、２１
……下階停止スイツチ、２２……下階行過停止検
出スイツチ、２３，２４……時限動作形時限リレ
ー、２７……上り記憶リレー、２８……下り記憶
リレー。なお、図中同一部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上階と下階の相互間を連絡する階段に沿つて
   昇降する昇降体を設け、この昇降体が上記上階又
   は下階に停置したとき上記昇降体から渡し板が突
   出して上記昇降体の床と上記上階又は下階の床と
   の間を橋絡するようにしたものにおいて、上記昇
   降体が上記上階又は下階に停止したとき上記上階
   の手前にいること又は上記下階を行き過ぎている
   ことを検出する検出スイツチ、この検出スイツチ
   が動作すると上記昇降体を再起動して上昇させた
   後停止させる再起動回路を備えてなる階段昇降装
   置の運転装置。