JPS6156990A - 移動物体の落下時間測定方法 - Google Patents
移動物体の落下時間測定方法Info
- Publication number
- JPS6156990A JPS6156990A JP59179601A JP17960184A JPS6156990A JP S6156990 A JPS6156990 A JP S6156990A JP 59179601 A JP59179601 A JP 59179601A JP 17960184 A JP17960184 A JP 17960184A JP S6156990 A JPS6156990 A JP S6156990A
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-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は原子炉における制御棒等の移動物体の落下時
間測定方法に関する。
間測定方法に関する。
第１図は原子炉における制御棒の従来の落下検出装置を
示したものである。同図において、ＡＣは検出用電源（
交流）である。１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅは巻線
素子であって、原子炉の多数制御棒の−を駆動する制御
棒駆動軸２の移動径路上にこれを取巻いて縦続配置され
、電気的にはケーブル３を介して検出用電源（交流）■
に対して並列に接続されている。４ａ、４ｂ、４Ｃ１４
ｄ及び４ｅは抵抗、５はケーブル３に挿入された電圧検
出素子としての導体抵抗、６はローパスフィルタ、７−
１はＡ／Ｄ変換器であって、検出ユニットを構成してい
る。８は制御器（ＣＰ Ｕ）、９は記録計である。
示したものである。同図において、ＡＣは検出用電源（
交流）である。１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅは巻線
素子であって、原子炉の多数制御棒の−を駆動する制御
棒駆動軸２の移動径路上にこれを取巻いて縦続配置され
、電気的にはケーブル３を介して検出用電源（交流）■
に対して並列に接続されている。４ａ、４ｂ、４Ｃ１４
ｄ及び４ｅは抵抗、５はケーブル３に挿入された電圧検
出素子としての導体抵抗、６はローパスフィルタ、７−
１はＡ／Ｄ変換器であって、検出ユニットを構成してい
る。８は制御器（ＣＰ Ｕ）、９は記録計である。
この装置においては、制御棒駆動軸３は強磁性体である
ため、制御棒が上記移動径路を落下すると、各巻線素子
１ａ、■ｂ、ｌｃ、ｌｄ及びｌｅには錯交磁束数の急変
により電流Ｉが誘導される。導体抵抗６には上記誘導電
流Ｉが加算されたΣＩの大きさの電流が流れ、該ΣＩに
比例する大きさの電圧降下が生じる。導体抵抗５の両端
に現れる電圧信号はローパスフィルタ６を通して取出さ
れＡ／Ｄ変換器７−１によりテジタル信号に変換された
のぢ落下検出データとしてＣＰ Ｕ ８に入力される。
ため、制御棒が上記移動径路を落下すると、各巻線素子
１ａ、■ｂ、ｌｃ、ｌｄ及びｌｅには錯交磁束数の急変
により電流Ｉが誘導される。導体抵抗６には上記誘導電
流Ｉが加算されたΣＩの大きさの電流が流れ、該ΣＩに
比例する大きさの電圧降下が生じる。導体抵抗５の両端
に現れる電圧信号はローパスフィルタ６を通して取出さ
れＡ／Ｄ変換器７−１によりテジタル信号に変換された
のぢ落下検出データとしてＣＰ Ｕ ８に入力される。
７−２ ７−３、・・・７−ｒ）は図示しない他の制御
棒駆動軸に対して設げられた検出ユニットのへ／Ｄ変換
器である。ＣＰＵ８はごれら検出ユニットを具える検出
装置を制御し、Ａ／Ｄ変換器７−１．７−２〜７−ｎを
通して入力される落下検出データを処理して第２図に示
す如き落下信号波形Ｗを記録計９に送出する。
棒駆動軸に対して設げられた検出ユニットのへ／Ｄ変換
器である。ＣＰＵ８はごれら検出ユニットを具える検出
装置を制御し、Ａ／Ｄ変換器７−１．７−２〜７−ｎを
通して入力される落下検出データを処理して第２図に示
す如き落下信号波形Ｗを記録計９に送出する。
第２図において、Ａは落下開始点、Ｂばダウシュボッ１
〜通過点、Ｃは原子炉の炉定到達点を示す。
〜通過点、Ｃは原子炉の炉定到達点を示す。
従来、制御棒の落下時間の測定は、記録＝１９に出力さ
れた落下信号波形Ｗから目視によって、落下開始点Ａ、
ダッシュボット通過点Ｂ及び炉底到達点Ｃを決定し、Ａ
−Ｂ間の長さ、Ｂ−Ｃ間の長さを実測することにより行
っているので、測定に時間がかかる上、目視に人手作業
であるので個人、！ 差が４１ヨしやす
く、正確さを欠くと云う問題かあ・つた。
れた落下信号波形Ｗから目視によって、落下開始点Ａ、
ダッシュボット通過点Ｂ及び炉底到達点Ｃを決定し、Ａ
−Ｂ間の長さ、Ｂ−Ｃ間の長さを実測することにより行
っているので、測定に時間がかかる上、目視に人手作業
であるので個人、！ 差が４１ヨしやす
く、正確さを欠くと云う問題かあ・つた。
この発明は上記した従来の問題点に漏みてなきれたもの
で、基準落下開始時変化率及び基準落下終了時変化率を
予め設定し、測定された落下信号波形の変化率をこれら
基準の変化率と比較して落下開始時刻、落下終了時刻を
決定することにより落下時間を測定する構成として波形
比較もしくは演算により自動的に落下時間を測定するこ
とかできるようにすることにより、従来に比し短時間で
且つ正確に落下時間の測定を行うことができる移動物体
の落下時間測定方法を提案するものである。
で、基準落下開始時変化率及び基準落下終了時変化率を
予め設定し、測定された落下信号波形の変化率をこれら
基準の変化率と比較して落下開始時刻、落下終了時刻を
決定することにより落下時間を測定する構成として波形
比較もしくは演算により自動的に落下時間を測定するこ
とかできるようにすることにより、従来に比し短時間で
且つ正確に落下時間の測定を行うことができる移動物体
の落下時間測定方法を提案するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第３図において、１０は記１．ａ器、１１は設定器であ
り、記憶器１０には落下検出データが記Ｐされる。設定
器１１ば基準落下開始時変化率Ｘ、基準落下終了時変化
率Ｚ及び基準ダッヒュポット通過時変化を設定する。第
４図ばＣＰＵ８の落下時 □１間ｉ＋１定
プログラムのフ１．１＋−チャー１・を示したものであ
る。このプログラムがスタートすると、ＣＰＵ８ば、記
憶器１０に記憶さた落下検出データを記憶された時刻順
に１つづつ読出して時刻ｔとｔ＋１、即ち１つ後の落下
検出データと比較して両データの変化率（領き）を演算
しつつ、該変化率を基準落下開始時変化率Ｘと比較する
。演算した変化率のうちの−が基準落下開始時変化率Ｘ
に一致するかこれを超えた場合、その変化率を与えた点
の時刻を落下開始時刻（第２図の点Ａの時刻）として記
憶器１０に記１．ａさせる。続いて、更に、上記変化率
演嘗を続行し、基準ダツユボツ１〜通過時変化率と一致
もしくはこれを超える変化率が演算された場合にその時
刻をダッシュボッ１−通過時刻Ｙとして記憶器１０に記
憶させる。更に、同様の演算を遂行して変化率が基準落
下終了時変化率Ｚ（本実施例ではＺ＝Ｘ）に一致もしく
はこれを超えた場合の時刻を第２図の点Ｃの時刻として
記憶器１０に記憶させる。このようにして、点Ａ、Ｂ、
Ｃのそれぞれの時刻ｘ、ｙ、ｚが決定されると、これら
の時刻から差演算により落下時間を測定する。
り、記憶器１０には落下検出データが記Ｐされる。設定
器１１ば基準落下開始時変化率Ｘ、基準落下終了時変化
率Ｚ及び基準ダッヒュポット通過時変化を設定する。第
４図ばＣＰＵ８の落下時 □１間ｉ＋１定
プログラムのフ１．１＋−チャー１・を示したものであ
る。このプログラムがスタートすると、ＣＰＵ８ば、記
憶器１０に記憶さた落下検出データを記憶された時刻順
に１つづつ読出して時刻ｔとｔ＋１、即ち１つ後の落下
検出データと比較して両データの変化率（領き）を演算
しつつ、該変化率を基準落下開始時変化率Ｘと比較する
。演算した変化率のうちの−が基準落下開始時変化率Ｘ
に一致するかこれを超えた場合、その変化率を与えた点
の時刻を落下開始時刻（第２図の点Ａの時刻）として記
憶器１０に記１．ａさせる。続いて、更に、上記変化率
演嘗を続行し、基準ダツユボツ１〜通過時変化率と一致
もしくはこれを超える変化率が演算された場合にその時
刻をダッシュボッ１−通過時刻Ｙとして記憶器１０に記
憶させる。更に、同様の演算を遂行して変化率が基準落
下終了時変化率Ｚ（本実施例ではＺ＝Ｘ）に一致もしく
はこれを超えた場合の時刻を第２図の点Ｃの時刻として
記憶器１０に記憶させる。このようにして、点Ａ、Ｂ、
Ｃのそれぞれの時刻ｘ、ｙ、ｚが決定されると、これら
の時刻から差演算により落下時間を測定する。
なお、この実施例では基準ダッシュポット通過時変化率
Ｙを設定しているが、判定基準としては、基準落下開始
時変化率と基準落下終了時変化率だけでも、落下時間を
測定し得ることは明白である。
Ｙを設定しているが、判定基準としては、基準落下開始
時変化率と基準落下終了時変化率だけでも、落下時間を
測定し得ることは明白である。
上記実施例では、プログラムにより落下時間の測定を行
う場合について述べたが、設定器１１にかえて関数発生
器を設け、その関数出力を比較器で落下検出波形と比較
するハードウェア構成としても同様の効果が得られる。
う場合について述べたが、設定器１１にかえて関数発生
器を設け、その関数出力を比較器で落下検出波形と比較
するハードウェア構成としても同様の効果が得られる。
この実施例では、原子炉における制御棒を例にとって説
明したが、この発明は垂直方向に移動する物体であれば
実施して同様の効果を得ることができる。
明したが、この発明は垂直方向に移動する物体であれば
実施して同様の効果を得ることができる。
この発明は以上説明した通り、落下検出データから落下
信号波形の・変化率があらかじめ設定した落下開始判定
基準、落下終了判定基準を超えた場合にその両時刻の差
から移動物体の落下時間を演算する構成としたことによ
り、簡単な算術ｌ；１１算もしくは波形比較により落下
時間の測定を行わせることができるので、移動物体の落
下時間を短時間でかつ正確に自動的に測定することがで
きる。
信号波形の・変化率があらかじめ設定した落下開始判定
基準、落下終了判定基準を超えた場合にその両時刻の差
から移動物体の落下時間を演算する構成としたことによ
り、簡単な算術ｌ；１１算もしくは波形比較により落下
時間の測定を行わせることができるので、移動物体の落
下時間を短時間でかつ正確に自動的に測定することがで
きる。
第１図は従来の原子炉制御棒落下検出装置のブロック図
、第２図は上記従来例におしＪる落下検出波形を示す図
、第３図はこの発明の実施例を示すブロック図、第４図
はこの発明の詳細な説明するためのコンピュータプログ
ラムのフローチャートである。 図において、１ａ〜１ｅ−・−巻線素子、２−制御棒駆
動軸、３−ケーブル、４ａ〜４ｅは抵抗、５−電圧検出
素子としての導体抵抗、６−ローパスフィルタ、７−１
〜７−ｎ−−Ａ／Ｄ変換器、８−制御器（ＣＰＵ） 、
１０．−記憶器、１１〜設定器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １； 代理人 大岩増雄 第４図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
、第２図は上記従来例におしＪる落下検出波形を示す図
、第３図はこの発明の実施例を示すブロック図、第４図
はこの発明の詳細な説明するためのコンピュータプログ
ラムのフローチャートである。 図において、１ａ〜１ｅ−・−巻線素子、２−制御棒駆
動軸、３−ケーブル、４ａ〜４ｅは抵抗、５−電圧検出
素子としての導体抵抗、６−ローパスフィルタ、７−１
〜７−ｎ−−Ａ／Ｄ変換器、８−制御器（ＣＰＵ） 、
１０．−記憶器、１１〜設定器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １； 代理人 大岩増雄 第４図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
Claims (1)
- 電気的には共通の電圧検出素子を介して検出用電源に接
続された複数の巻線素子を強磁性体の移動物体の上下方
向移動径路上に縦続配置して上記電圧検出素子から取出
される電圧信号をデジタルデータ化しこれを落下検出デ
ータとしてデータ処理して落下信号波形を得る移動物体
の落下検出装置において、該落下信号波形の変化率を時
刻順に予め設定した基準落下時変化率及び基準落下終了
時変化率と比較させて落下検出時刻及び落下終了時刻を
決定し、両時刻から差演算により落下時間を測定するこ
とを特徴とする移動物体の落下時間測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59179601A JPS6156990A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 移動物体の落下時間測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59179601A JPS6156990A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 移動物体の落下時間測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156990A true JPS6156990A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16068592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59179601A Pending JPS6156990A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 移動物体の落下時間測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156990A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112185596A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 中国核动力研究设计院 | 基于核电站测量线圈的落棒时间测量方法、介质和系统 |
| CN114660922A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种多路轴向电磁传感器自由下落时间测量装置及方法 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP59179601A patent/JPS6156990A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112185596A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 中国核动力研究设计院 | 基于核电站测量线圈的落棒时间测量方法、介质和系统 |
| CN112185596B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-02-11 | 中国核动力研究设计院 | 基于核电站测量线圈的落棒时间测量方法、介质和系统 |
| CN114660922A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种多路轴向电磁传感器自由下落时间测量装置及方法 |
| CN114660922B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-07-18 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种多路轴向电磁传感器自由下落时间测量装置及方法 |
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