JPS60253801A - 移動物体の落下検出装置 - Google Patents
移動物体の落下検出装置Info
- Publication number
- JPS60253801A JPS60253801A JP59111765A JP11176584A JPS60253801A JP S60253801 A JPS60253801 A JP S60253801A JP 59111765 A JP59111765 A JP 59111765A JP 11176584 A JP11176584 A JP 11176584A JP S60253801 A JPS60253801 A JP S60253801A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は原子炉における制御棒等の移動物体の落下検
出装置に関する。
出装置に関する。
第１図は原子炉における制御棒の従来の落下検出装置を
示したものである。同図において、ＡＣは検出用電源（
交流）である。１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅは巻線
素子であって、原子炉の多数制御棒の−を駆動する制御
棒駆動軸２の移動径路上にこれを取巻いて縦続配置され
、電気的にはケーブル３を介して検出用電源（交流）１
に対して並列に接続されている。４ａ、４ｂ、４Ｃ１４
ｄ及び４ｅは抵抗、５はケーブル３に挿入された電圧検
出素子としての導体抵抗、６はローパスフィルタ、７−
１はＡ／Ｄ変換器であって、検出ユニットを構成してい
る。８はコンピュータ（ＣＰＵ）、９は記録計である。
示したものである。同図において、ＡＣは検出用電源（
交流）である。１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅは巻線
素子であって、原子炉の多数制御棒の−を駆動する制御
棒駆動軸２の移動径路上にこれを取巻いて縦続配置され
、電気的にはケーブル３を介して検出用電源（交流）１
に対して並列に接続されている。４ａ、４ｂ、４Ｃ１４
ｄ及び４ｅは抵抗、５はケーブル３に挿入された電圧検
出素子としての導体抵抗、６はローパスフィルタ、７−
１はＡ／Ｄ変換器であって、検出ユニットを構成してい
る。８はコンピュータ（ＣＰＵ）、９は記録計である。
この装置においては、制御棒駆動軸２は強磁性体である
ため、制御棒が上記移動径路を落下すると、各巻線素子
１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅにば錯交磁束数の急変
により電流１が誘導される。導体抵抗５には上記誘導電
流ｉが加算されたΣｉの大きさの電流が流れ、該Σｉに
比例する大きさの電圧降下が生じる。導体抵抗５の両ｉ
＋ｉｉ、ｔに現れる電圧信号はローパスフィルタ６を通
して取出されＡ／Ｄ変換器７−１によりデジタル信号に
変換されたのち落下検出データとしてＣＩ）Ｕ ８に人
力される。７−２ ７−３、・・・７−ｎは図示しない
他の制御棒駆動軸に対して設けられた検出ユニットのＡ
／Ｄ変換器である。ＣＰＩＪ８はごれら検出ユニットを
具える検出装置を制御し、△／Ｄ変換器７−１．７−２
〜７−ｎ４通して入力される落下検出データを処理して
第２図に示」−如き落下信号波形Ｗを記録計９に送出す
る。
ため、制御棒が上記移動径路を落下すると、各巻線素子
１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄ及び１ｅにば錯交磁束数の急変
により電流１が誘導される。導体抵抗５には上記誘導電
流ｉが加算されたΣｉの大きさの電流が流れ、該Σｉに
比例する大きさの電圧降下が生じる。導体抵抗５の両ｉ
＋ｉｉ、ｔに現れる電圧信号はローパスフィルタ６を通
して取出されＡ／Ｄ変換器７−１によりデジタル信号に
変換されたのち落下検出データとしてＣＩ）Ｕ ８に人
力される。７−２ ７−３、・・・７−ｎは図示しない
他の制御棒駆動軸に対して設けられた検出ユニットのＡ
／Ｄ変換器である。ＣＰＩＪ８はごれら検出ユニットを
具える検出装置を制御し、△／Ｄ変換器７−１．７−２
〜７−ｎ４通して入力される落下検出データを処理して
第２図に示」−如き落下信号波形Ｗを記録計９に送出す
る。
第２図において、Ａば落下開始点、Ｂばダッシュポット
到達点、１は原子炉の炉定到達点を示す。
到達点、１は原子炉の炉定到達点を示す。
従来、制御棒の落下時間の測定は、記録計９に出力され
た落下信号波形Ｗから目視によって、落下開始点Ａ、ダ
ッシュポット到達点Ｂ及び炉底到達点Ｃを決定し、Ａ−
Ｂ間の長さ、Ｂ−Ｃ間の長さを実測することにより行っ
ているので、測定に時間がかかる上、目視による人手作
業であるので個人差が生しやすく、正確さを欠くと云う
問題があった。
た落下信号波形Ｗから目視によって、落下開始点Ａ、ダ
ッシュポット到達点Ｂ及び炉底到達点Ｃを決定し、Ａ−
Ｂ間の長さ、Ｂ−Ｃ間の長さを実測することにより行っ
ているので、測定に時間がかかる上、目視による人手作
業であるので個人差が生しやすく、正確さを欠くと云う
問題があった。
この発明は」二記した従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、落下検出データの各々に対しその前後複数データ
平均値から変化率を演算し、該変化率が予め設定した落
下開始判定基準変化率に、また、落下検出データが予め
設定した落下終了判定基準に達した時刻をそれぞれ落下
開始時刻、落下終了時刻として記憶させ、両時刻から落
下時間を演算測定する構成とすることにより、費用をか
けることなく、従来に比し、短時間で正確に移動物体の
落下時間を測定することができる移動物体の落下検出装
置を提案するものである。
ので、落下検出データの各々に対しその前後複数データ
平均値から変化率を演算し、該変化率が予め設定した落
下開始判定基準変化率に、また、落下検出データが予め
設定した落下終了判定基準に達した時刻をそれぞれ落下
開始時刻、落下終了時刻として記憶させ、両時刻から落
下時間を演算測定する構成とすることにより、費用をか
けることなく、従来に比し、短時間で正確に移動物体の
落下時間を測定することができる移動物体の落下検出装
置を提案するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第３図は第１図で説明したＣＰＵ８のプログラムに新た
にイづ加された落下時間測定プログラムのフローチャー
ト−を示したものである。このプＶ：ｌクラムがスター
トすると、ＣＰＵ８は、取込んた落下検出データ（例え
は、Ａ／Ｄ変換器７−ｎの出力する第８番制御棒の落下
検出データ）に対し、各時刻Ｔ（１）（但し、Ｉはデー
タ番号Ｉ、２・・・と一致さゼである）において、下記
（１）式で示す先行データ平均値演算（ステップ１）と
、ＸＩ＝ （Ｖ （Ｊ−Ｎ））−Ｖ （１））／Ｎ・・
・・・・・（１） 但し、Ｎ：定数 下記（２）式で示す後行テーク平均値演算（ステップ２
）を実行して、 Ｘ２＝ （Ｖ （１＋１）−Ｖ Ｎ ＋Ｎ−１−１））
／Ｎ・・・・（２） 両者の差分Ｘ−（ＸＩ Ｘ２）を演算するくステップ３
）。即ぢ、落下信号波形Ｗの平均値変化率（伸度）を検
出する。ＣＰＵ８はこの平均値変化率（ＸＩ−Ｘ２）を
予め設定された落下開始判定基準変化率Ｓと比較して両
者の大小を判定（ステップ４）し、平均値変化率Ｘが大
きい場合、即ち、ｘ＞Ｓである場合に、上記時刻Ｔ（１
）を第２図に示した落下信号波形Ｗの落下開始点Ａであ
ると判定して該時刻Ｔ（１）を制御棒の落下開始時刻と
して記録（ステップ５）する。Ｘ＜Ｓの場合にはステッ
プ１にジャンプする。
にイづ加された落下時間測定プログラムのフローチャー
ト−を示したものである。このプＶ：ｌクラムがスター
トすると、ＣＰＵ８は、取込んた落下検出データ（例え
は、Ａ／Ｄ変換器７−ｎの出力する第８番制御棒の落下
検出データ）に対し、各時刻Ｔ（１）（但し、Ｉはデー
タ番号Ｉ、２・・・と一致さゼである）において、下記
（１）式で示す先行データ平均値演算（ステップ１）と
、ＸＩ＝ （Ｖ （Ｊ−Ｎ））−Ｖ （１））／Ｎ・・
・・・・・（１） 但し、Ｎ：定数 下記（２）式で示す後行テーク平均値演算（ステップ２
）を実行して、 Ｘ２＝ （Ｖ （１＋１）−Ｖ Ｎ ＋Ｎ−１−１））
／Ｎ・・・・（２） 両者の差分Ｘ−（ＸＩ Ｘ２）を演算するくステップ３
）。即ぢ、落下信号波形Ｗの平均値変化率（伸度）を検
出する。ＣＰＵ８はこの平均値変化率（ＸＩ−Ｘ２）を
予め設定された落下開始判定基準変化率Ｓと比較して両
者の大小を判定（ステップ４）し、平均値変化率Ｘが大
きい場合、即ち、ｘ＞Ｓである場合に、上記時刻Ｔ（１
）を第２図に示した落下信号波形Ｗの落下開始点Ａであ
ると判定して該時刻Ｔ（１）を制御棒の落下開始時刻と
して記録（ステップ５）する。Ｘ＜Ｓの場合にはステッ
プ１にジャンプする。
落下開始判定基準変化率Ｓは落下信号波形Ｗの実験的に
もしくは計算によりめられる薫Ａの立上り傾度より小さ
い値に設定しておく。
もしくは計算によりめられる薫Ａの立上り傾度より小さ
い値に設定しておく。
落下開始時刻が検出されるとプログラムが進み、ＣＰＵ
８は平均値変化率Ｘを予め設定されたダッシュポット到
達判定基準変化率Ｙとを比較して両者の大小を判定（ス
テップ６）し、Ａ＜Ｙになった場合に、この時刻〔便宜
上、Ｔ（１＋Ｍ）とする〕を落下信号波形Ｗのダッシュ
ポット到達点Ｂである判定して、該時刻Ｔ（Ｉ＋Ｐ）を
制御棒のダッシュポット到達時刻として記憶（ステップ
７）する。
８は平均値変化率Ｘを予め設定されたダッシュポット到
達判定基準変化率Ｙとを比較して両者の大小を判定（ス
テップ６）し、Ａ＜Ｙになった場合に、この時刻〔便宜
上、Ｔ（１＋Ｍ）とする〕を落下信号波形Ｗのダッシュ
ポット到達点Ｂである判定して、該時刻Ｔ（Ｉ＋Ｐ）を
制御棒のダッシュポット到達時刻として記憶（ステップ
７）する。
落下信号波形Ｗは制御棒がダッシュボッ１−を通過する
と急減するので、実験的に、もしくは計算によりめられ
るその傾度に基づきダッシュポット到達判定基準変化率
Ｙを設定する。
と急減するので、実験的に、もしくは計算によりめられ
るその傾度に基づきダッシュポット到達判定基準変化率
Ｙを設定する。
ＣＰＵ８は、ダッシュポット到達点Ｂが検出されると、
落下検出データＶ （１）を落下開始点Ａの値と比較し
くステップ８）、両者が一致すると、その時刻〔便宜上
、Ｔ（１＋Ｐ＋Ｍ）とする〕を落下信号波形Ｗの炉底到
達点Ｃと判定してこの時刻を落下終了時刻として記憶（
ステップ９）する。
落下検出データＶ （１）を落下開始点Ａの値と比較し
くステップ８）、両者が一致すると、その時刻〔便宜上
、Ｔ（１＋Ｐ＋Ｍ）とする〕を落下信号波形Ｗの炉底到
達点Ｃと判定してこの時刻を落下終了時刻として記憶（
ステップ９）する。
炉底到達点Ｃが設定されると、即ち、）ｙＪ底到達時刻
が記憶されると、ＣＰＵ８は、記憶した落下開始時刻Ｔ
（Ｉ） 、ダッシュポット到達時刻Ｔ（１＋Ｍ）及び
落下終了時刻１”（Ｉ＋Ｍ十Ｎ）から制御棒２の落下時
間を演算（ステップ１０）して記録計９に出力する。
が記憶されると、ＣＰＵ８は、記憶した落下開始時刻Ｔ
（Ｉ） 、ダッシュポット到達時刻Ｔ（１＋Ｍ）及び
落下終了時刻１”（Ｉ＋Ｍ十Ｎ）から制御棒２の落下時
間を演算（ステップ１０）して記録計９に出力する。
かくして、」二記実施例では、落下検出データから演算
により自動的に制御１んの落下時間が測定される。
により自動的に制御１んの落下時間が測定される。
この実施例では、原子炉における制御棒を例にとって説
明したが、この発明は垂直方向に移動する物体であれば
実施して同様の効果を得ることができる。
明したが、この発明は垂直方向に移動する物体であれば
実施して同様の効果を得ることができる。
また、上記実施例では、ＣＰＵのプログラムによる場合
について述べたが、例えば、基準となる落下信号波形を
出力する関数先住器を設４Ｊでその出力と落下検出デー
タとを比較器で比較する構成としても良い。
について述べたが、例えば、基準となる落下信号波形を
出力する関数先住器を設４Ｊでその出力と落下検出デー
タとを比較器で比較する構成としても良い。
この発明は以上説明した通り、落下検出データから落下
信号波形の平均値変化率を演算し、この平均値変化率が
あらかじめ設定した落下開始判定基準変化率に、または
、落下検出データが落下終了判定基に達した場合にその
両時刻の差から移動物体の落下時間を演算する構成とし
たので、移動物体の落下時間を短時間でかつ正確に測定
することができる。
信号波形の平均値変化率を演算し、この平均値変化率が
あらかじめ設定した落下開始判定基準変化率に、または
、落下検出データが落下終了判定基に達した場合にその
両時刻の差から移動物体の落下時間を演算する構成とし
たので、移動物体の落下時間を短時間でかつ正確に測定
することができる。
第１図は従来の原子炉制御棒落下検出装置のブロック図
、第２図は上記従来例における落下検出波形を示す図、
第３図はこの発明の詳細な説明するだめのコンピュータ
プログラムのフローチャートである。 図において、１２〜ｌｅ−巻線素子、２−制御棒駆動軸
、３−ケーブル、４ａ〜４ｅは抵抗、５−電圧検出素子
としての導体抵抗、６−ローパスフィルタ、７−１〜７
− ｎ−Ａ／ Ｄ変換器、８−コンピュータ（ＣＰ Ｕ
） 、９−記ｔＬｉ計である。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） ヨ へ ヌ ３、補正をする者 号 号 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１１明細書の第２頁第１２行の「制御棒の−を駆動す
るＪを「制御棒の一つを駆動する」と訂正しまず。 （２）同第３頁第１９行の「１は原子炉の炉室到達点」
を「Ｃは原子炉の炉底到達点Ｊと訂正します。
、第２図は上記従来例における落下検出波形を示す図、
第３図はこの発明の詳細な説明するだめのコンピュータ
プログラムのフローチャートである。 図において、１２〜ｌｅ−巻線素子、２−制御棒駆動軸
、３−ケーブル、４ａ〜４ｅは抵抗、５−電圧検出素子
としての導体抵抗、６−ローパスフィルタ、７−１〜７
− ｎ−Ａ／ Ｄ変換器、８−コンピュータ（ＣＰ Ｕ
） 、９−記ｔＬｉ計である。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） ヨ へ ヌ ３、補正をする者 号 号 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１１明細書の第２頁第１２行の「制御棒の−を駆動す
るＪを「制御棒の一つを駆動する」と訂正しまず。 （２）同第３頁第１９行の「１は原子炉の炉室到達点」
を「Ｃは原子炉の炉底到達点Ｊと訂正します。
Claims (1)
- 電気的には共通の電圧検出素子を介して検出用電源に接
続された複数の巻線素子を強磁性体の移動物体の上下方
向移動径路上に縦続配置して上記電圧検出素子から取出
される電圧信号をデジタルデータ化しこれを落下検出デ
ータとしてデータ処理して落下信号波形を得る移動物体
の落下検出装置において、上記落下検出データの各々に
対しその先行及び後行データ平均値の平均値変化率を演
算する変化率演算手段、演算された平均値変化率を予め
設定された落下開始判定基準変化率と比較して前者が後
者に達した時刻を記憶する落下開始時点判定手段、上記
落下検出データを予め設定された落下終了判定基準と比
較して前者が後者に達した時刻を記憶する落下開始時点
判定手段、上記両判定手段に記憶された時刻の差をｆｉ
算して上記移動物体の落下時間を測定する落下時間演算
手段を設けたことを特徴とする移動物体の落下検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111765A JPS60253801A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 移動物体の落下検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59111765A JPS60253801A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 移動物体の落下検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60253801A true JPS60253801A (ja) | 1985-12-14 |
Family
ID=14569613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59111765A Pending JPS60253801A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 移動物体の落下検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60253801A (ja) |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP59111765A patent/JPS60253801A/ja active Pending
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