JPS6138044B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6138044B2 JPS6138044B2 JP11726381A JP11726381A JPS6138044B2 JP S6138044 B2 JPS6138044 B2 JP S6138044B2 JP 11726381 A JP11726381 A JP 11726381A JP 11726381 A JP11726381 A JP 11726381A JP S6138044 B2 JPS6138044 B2 JP S6138044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cos
- sin
- rubber
- rear wheel
- suspension system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右２つのトレーリングアームと、
該トレーリングアームをその中間で連結するトー
シヨンビームとを有し、上記トレーリングアーム
がラバーブツシユを介して車体に軸支された自動
車の後輪懸架装置に関する。
該トレーリングアームをその中間で連結するトー
シヨンビームとを有し、上記トレーリングアーム
がラバーブツシユを介して車体に軸支された自動
車の後輪懸架装置に関する。
従来の上記後輪懸架装置の例としては、上記ラ
バーブツシユが、ブツシユ軸をアクスルピボツト
軸と一致させて配置されたものが公知であるが、
これは自動車が施回するときにオーバステアリン
グとなる欠点がある。すなわち、上記従来例にお
いては、両ラバーブツシユの合成弾性中心がアク
スルピボツト軸上の車体中心位置にあり、コーナ
リングフオースが上記合成弾性中心よりはるか後
方にかかるため、アクスルは横移動及び回転移動
が起りオーバステアリングとなる。
バーブツシユが、ブツシユ軸をアクスルピボツト
軸と一致させて配置されたものが公知であるが、
これは自動車が施回するときにオーバステアリン
グとなる欠点がある。すなわち、上記従来例にお
いては、両ラバーブツシユの合成弾性中心がアク
スルピボツト軸上の車体中心位置にあり、コーナ
リングフオースが上記合成弾性中心よりはるか後
方にかかるため、アクスルは横移動及び回転移動
が起りオーバステアリングとなる。
本発明は、上記従来の問題を解消した自動車の
後輪懸架装置を提供することを目的とするもので
あつて、その構成上の特徴は、左右２つのトレー
リングアームと、該トレーリングアームをその中
間で連結するトーシヨンビームとを有し、上記ト
レーリングアームが、ラバーブツシユを介して車
体に軸支され、かつ上記両ラバーブツシユのブツ
シユ軸が両ブツシユを結ぶ線よりも前方で交差す
るように傾斜して配置されていることである。本
発明は、このように構成することにより、左右の
ラバーブツシユの合成弾性中心をコーナリングフ
オースの作用線に近づけてコーナリングフオース
によるアクスルの回転移動を小さくし、施回時の
オーバステアリングを減少させることができる。
また、上記合成弾性中心をコーナリングフオース
の作用線上に置き、アクスルの回転移動を０にす
ることもできる。
後輪懸架装置を提供することを目的とするもので
あつて、その構成上の特徴は、左右２つのトレー
リングアームと、該トレーリングアームをその中
間で連結するトーシヨンビームとを有し、上記ト
レーリングアームが、ラバーブツシユを介して車
体に軸支され、かつ上記両ラバーブツシユのブツ
シユ軸が両ブツシユを結ぶ線よりも前方で交差す
るように傾斜して配置されていることである。本
発明は、このように構成することにより、左右の
ラバーブツシユの合成弾性中心をコーナリングフ
オースの作用線に近づけてコーナリングフオース
によるアクスルの回転移動を小さくし、施回時の
オーバステアリングを減少させることができる。
また、上記合成弾性中心をコーナリングフオース
の作用線上に置き、アクスルの回転移動を０にす
ることもできる。
以下、本発明の実施例を図にもとづいて説明す
る。後輪懸架装置１は、第１図に示すように、車
体に後輪懸架装置を取付けるブラケツト２、ラバ
ーブツシユ４、ブラケツトピン６、ブラケツト２
からラバーブツシユ４を介して後方に延びたトレ
ーリングアーム８、トレーリングアームの中間を
剛性をもつて連結するトーシヨンビーム９、トレ
ーリングアーム８の後端に取付けられたホイール
シヤフト１０とから構成されて、後輪１２を懸架
する。後輪懸架装置１の近くには、スペアタイヤ
ハウス１４、消音器１６付排気管１８、供給管２
０付燃料タンク２２が配置されている。上記左右
のブラケツト２は、ラバーブツシユ４のブツシユ
軸線が両ラバーブツシユ４を結ぶ線よりも前方で
交差するように取付けられている。
る。後輪懸架装置１は、第１図に示すように、車
体に後輪懸架装置を取付けるブラケツト２、ラバ
ーブツシユ４、ブラケツトピン６、ブラケツト２
からラバーブツシユ４を介して後方に延びたトレ
ーリングアーム８、トレーリングアームの中間を
剛性をもつて連結するトーシヨンビーム９、トレ
ーリングアーム８の後端に取付けられたホイール
シヤフト１０とから構成されて、後輪１２を懸架
する。後輪懸架装置１の近くには、スペアタイヤ
ハウス１４、消音器１６付排気管１８、供給管２
０付燃料タンク２２が配置されている。上記左右
のブラケツト２は、ラバーブツシユ４のブツシユ
軸線が両ラバーブツシユ４を結ぶ線よりも前方で
交差するように取付けられている。
上記構成における両ラバーブツシユ４の合成弾
性中心Ｃの位置を、第２図にもとづいて求める。
ラバーブツシユ４のブツシユ軸方向バネ定数をｋ
A、ブツシユ半径方向バネ定数をｋR、ブツシユ間
隔をＢ、ブツシユ軸がブツシユを結ぶ線となす角
度をα、ブツシユを結ぶ線とホイールシヤフトと
の間隔をＡ、ニユーマチツクトレールをＴ、コー
ナリングホースＦcの作用線３０から合成弾性中
心Ｃまでの距離をＹcとすれば、 Ｙc＝２（Ａ＋Ｔ）（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α）−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ
２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ＝Ａ＋Ｔ−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(1) また、第２図において、トレーリングアーム８
とトーシヨンビーム９の剛節結合体であるアクス
ルの平面内運動、すなわちサスペンシヨンの上下
運動を除く運動を表わす剛体の弾性支持の一般式
を２次元平面運動に縮約すると、次式(2)となる。
すなわち、並進変位をｘ、ｙ、回転角をφ、ｘ、
ｙ方向の力をＦx、Ｆy、モーメントをＮとすると の形に表わされる。
性中心Ｃの位置を、第２図にもとづいて求める。
ラバーブツシユ４のブツシユ軸方向バネ定数をｋ
A、ブツシユ半径方向バネ定数をｋR、ブツシユ間
隔をＢ、ブツシユ軸がブツシユを結ぶ線となす角
度をα、ブツシユを結ぶ線とホイールシヤフトと
の間隔をＡ、ニユーマチツクトレールをＴ、コー
ナリングホースＦcの作用線３０から合成弾性中
心Ｃまでの距離をＹcとすれば、 Ｙc＝２（Ａ＋Ｔ）（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α）−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ
２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ＝Ａ＋Ｔ−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(1) また、第２図において、トレーリングアーム８
とトーシヨンビーム９の剛節結合体であるアクス
ルの平面内運動、すなわちサスペンシヨンの上下
運動を除く運動を表わす剛体の弾性支持の一般式
を２次元平面運動に縮約すると、次式(2)となる。
すなわち、並進変位をｘ、ｙ、回転角をφ、ｘ、
ｙ方向の力をＦx、Ｆy、モーメントをＮとすると の形に表わされる。
ここで、２方向弾性要素のばね定数をｋA、ｋ
R、その方向余弦を（ｌA、ｍA）および（ｌR、ｍ
R）、弾性要素の弾性中心の位置を（ＸE，ＹE）と
すると、剛性マトリクスの要素は次のように表わ
される。
R、その方向余弦を（ｌA、ｍA）および（ｌR、ｍ
R）、弾性要素の弾性中心の位置を（ＸE，ＹE）と
すると、剛性マトリクスの要素は次のように表わ
される。
ただし
式(3)に第３図の値を代入すると、第３図の左側の
弾性要素については、 第３図の右側の弾性要素については 従つて、 ここで、第３図の座標原点が剛体支持系の弾性
中心に一致するための必要十分条件は、ｘ成分と
φ成分が独立になること、すなわちK13＝０にな
ることである。
弾性要素については、 第３図の右側の弾性要素については 従つて、 ここで、第３図の座標原点が剛体支持系の弾性
中心に一致するための必要十分条件は、ｘ成分と
φ成分が独立になること、すなわちK13＝０にな
ることである。
従つて、
2b（ｋR−ｋA）sinαcosα−2h
（ｋAcos2α＋ｋRsin2α）＝０
これより、
ｈ＝ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／ｋＡｃｏｓ
２α＋ｋＲｓｉｎ２α……(8) のとき、座標原点Ｃは弾性中心となる。
２α＋ｋＲｓｉｎ２α……(8) のとき、座標原点Ｃは弾性中心となる。
また、この条件が満たされるとき、式(1)よりＮ
＝K33・φすなわちφ＝Ｎ／K33となるから式
(7)、(8)より φ＝Ｎ／２ｂ２（ｋＡｓｉｎ２α＋ｋＲｃｏｓ２α）−２ｈ２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(9) となる。
＝K33・φすなわちφ＝Ｎ／K33となるから式
(7)、(8)より φ＝Ｎ／２ｂ２（ｋＡｓｉｎ２α＋ｋＲｃｏｓ２α）−２ｈ２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(9) となる。
ところで、第２図と第３図を比較すると、
ｂ＝Ｂ／２、ｈ＝Ａ＋Ｔ−Ｙc ……(10)
また、横力Ｆcによるモーメントは
Ｎ＝−Ｙc・Ｆc ……(11)
であるから、これらの関係を式(8)、式(9)に代入す
ると、 Ｙc＝Ａ＋Ｔ−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(12) φ＝−２Ｙｃ・Ｆｃ／Ｂ２（ｋＡｓｉｎ２α＋ｋＲｃｏｓ２α）−４（Ａ＋Ｔ−Ｙｃ）２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋ
Ｒｓｉｎ２α）…（13） となる。
ると、 Ｙc＝Ａ＋Ｔ−Ｂ（ｋＲ−ｋＡ）ｓｉｎαｃｏｓα／２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋＲｓｉｎ２α） ……(12) φ＝−２Ｙｃ・Ｆｃ／Ｂ２（ｋＡｓｉｎ２α＋ｋＲｃｏｓ２α）−４（Ａ＋Ｔ−Ｙｃ）２（ｋＡｃｏｓ２α＋ｋ
Ｒｓｉｎ２α）…（13） となる。
すなわち、第２図の弾性中心位置は式(12)で、横
力によるアクルスの回転角は式（13）で表わされ
る。
力によるアクルスの回転角は式（13）で表わされ
る。
ここで、数値例を、Ａ＝400mm、Ｔ＝25mm、Ｂ
＝1000mm、ｋA＝40Kg／mm、ｋR＝120Kg／mm、α
＝30゜とすると、 Ｙc＝136mm となる。従来の後輪懸架装置においては、Ｙc′＝
Ａ＋Ｔ＝425mmであるから、アクセル回転角β
（ラジアン）は従来の装置に対し136／425＝0.32
に減少したことになる。
＝1000mm、ｋA＝40Kg／mm、ｋR＝120Kg／mm、α
＝30゜とすると、 Ｙc＝136mm となる。従来の後輪懸架装置においては、Ｙc′＝
Ａ＋Ｔ＝425mmであるから、アクセル回転角β
（ラジアン）は従来の装置に対し136／425＝0.32
に減少したことになる。
第１図は本発明の実施例である後輪懸架装置の
底面図、第２図及び第３図は本発明の原理説明図
である。 １…後輪懸架装置、２…ブラケツト、４…ラバ
ーブツシユ、６…ブラケツトピン、８…トレーリ
ングアーム、９…トーシヨンビーム、１０…ホイ
ールシヤフト。
底面図、第２図及び第３図は本発明の原理説明図
である。 １…後輪懸架装置、２…ブラケツト、４…ラバ
ーブツシユ、６…ブラケツトピン、８…トレーリ
ングアーム、９…トーシヨンビーム、１０…ホイ
ールシヤフト。
Claims (1)
- １ 左右の２つのトレーリングアームと、該トレ
ーリングアームをその中間で連結するトーシヨン
ビームとを有し、上記トレーリングアームが、ラ
バーブツシユを介して車体に軸支され、かつ上記
両ラバーブツシユのブツシユ軸が両ブツシユを結
ぶ線よりも前方で交差するように傾斜して配置さ
れていることを特徴とする自動車の後輪懸架装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11726381A JPS5820505A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 自動車の後輪懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11726381A JPS5820505A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 自動車の後輪懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820505A JPS5820505A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6138044B2 true JPS6138044B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=14707427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11726381A Granted JPS5820505A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 自動車の後輪懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627275U (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | 日本軽金属株式会社 | 燃料タンクのキャップ |
| JP2002103937A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-09 | Tokai Rubber Ind Ltd | トーコレクトブッシュおよびそれを用いたサスペンション機構 |
| JP2002240525A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Tokai Rubber Ind Ltd | トーコレクトブッシュおよびそれを用いたサスペンション機構 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3707162A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-10-01 | Mazda Motor | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
| DE3825257A1 (de) * | 1988-07-25 | 1990-02-01 | Wolf Woco & Co Franz J | Spurkorrigierende verbundlenkerachse |
| JPH0729604Y2 (ja) * | 1991-06-24 | 1995-07-05 | ティアック株式会社 | 可変受動素子 |
| JP3688028B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2005-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | ツイストビーム式サスペンション |
| JPH08228543A (ja) * | 1996-04-01 | 1996-09-10 | Iseki & Co Ltd | 施肥装置付き移植機 |
| US6022034A (en) * | 1996-10-09 | 2000-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Twist beam suspension |
| FR2898543A1 (fr) * | 2006-03-20 | 2007-09-21 | Renault Sas | Essieu souple arriere de vehicule automobile a barre panhard et traverse cintree, et vehicule correspondant |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP11726381A patent/JPS5820505A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627275U (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | 日本軽金属株式会社 | 燃料タンクのキャップ |
| JP2002103937A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-09 | Tokai Rubber Ind Ltd | トーコレクトブッシュおよびそれを用いたサスペンション機構 |
| JP2002240525A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Tokai Rubber Ind Ltd | トーコレクトブッシュおよびそれを用いたサスペンション機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820505A (ja) | 1983-02-07 |
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