JPS6133903A

JPS6133903A - シ−ル機

Info

Publication number: JPS6133903A
Application number: JP14846184A
Authority: JP
Inventors: 茂樹松岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1986-02-18
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPH06524B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシール機に関し、一層詳細には、トレー口縁に
接着剤を塗着したトレーであって、該トレーにシート状
フィルムを接着剤によってシールするものにおいて、シ
ールが確実１．かつ自動的に行えるシール機に関するも
のである。

肉、野菜、きのこ等を包装する場合、これらをトレー状
の包装容器に装填し、トレー口縁に塗着した接着剤でシ
ート状フィルムを接着してシールする方法が一般的に行
われている。

このシールを自動的に行うシール機としては、第１図に
示すように、真空の吸引力を利用して、シート状フィル
ムを接着剤面に圧接して行うものがある（実公昭５５．
−４９５２１号）。

すなわちトレーｌ外壁面とシート状フィルム２との間を
吸引孔３により負正にして、シート状フィルム２を接着
剤面に圧接している。

ところがこのような負圧力を利用するものは、一度シー
ト状フィルム２が接着剤面に接触した後は負圧力が及ば
ないから、押圧力不足で接着が確実に行えず、完全なシ
ール包装ができない難点がある。さらに負圧力がトレー
外周縁に均等に及びにくいことから接着力が外周縁各所
でばらつくという難点もある。このため従来はシール後
に、再度上等でシート状フィルム２を押圧するなどして
接着させるようにせねばならず、作業が煩瑣となり、ま
た能率的に行えなかったものである。

そこで発明者は、このような負圧によって接着せしめる
のでなく、押圧部材でシート状フィルムを接着剤面に押
圧するこによって確実に接着せしめるシール機を開発し
特許出願している（特願昭５８−−２４９９４８号）。

本発明は上記シール機の改良に係るものであり、その目
的とすることろは、トレーの自動供給が可能となり、高
能率でシールが行え、かつ包装作業者の労力を軽減する
ことのできるシール機を提供するにあり、その特徴は、
口縁外周に接着剤が塗着されたトレーを受容するととも
に、適宜な上下動機構によって上下動されるトレー受け
を設け、該トレー受けの上方に配設され、トレー受けと
の間に介挿されるシート状フィルムを、トレー受けの上
昇によってトレー受けとともに上昇されるトレーに対し
その接着剤面に押圧してシールすべく、弾性押圧部材を
有する枠体を設け、シールが終了し、該シールが終了し
たトレーが適宜機構によって取り出されて空となってお
り、かつ下降位置している前記トレー受けに次回のシー
ルすべきトレーを搬入すぺ（、前端が前記下降位置して
いるトレー受け近傍に臨んでトレーをトレー受け方向に
搬送する搬入コンベアと、該搬入コンベアと前記トレー
受け上方空間とを往復動じて搬入コンベア上のトレーを
挟圧把持してトレー受け上にトレーを搬入する把持アー
ムとを有するトレー搬入機構を設けて成るところにある
。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説
明する。

第２図は本発明に係るシール機１０の一実施例の要部を
示す説明図である。

図において、１１はシート状フィルムを巻回したロール
であり、機枠１２に回転自在に支承されている。ロール
１１から引き出されたシート状フィルム１３はテンシラ
ンローラ１４を経て、水平に導かれたのち排出ローラ１
５ａ、１５ｂに挟圧されて外部へ導出される。排出ロー
ラ１５ａ、１５ｂは図示しないモータによって回転駆動
される。１６はブラシ枠であり、排出ローラ１５ａ、ｆ
５ｂの直前のシート状フィルム１３の上方に水平に２段
に位置するよう、後記する案内枠上に固定されている。

ブラシ枠１６は第４図および第５図に示すように、弾性
があって折曲方向に復起力の強い繊維材工９を、針金材
１９゛で２つ折りにし、枠板２０でかしめて形成してあ
り、繊維材１９の先端で作る形状が、シールすべきトレ
ー２１（第６図参照）の口縁の外形寸法よりも小さくな
るように設定されている。なお繊維材１９はスポンジ等
の他の弾性押圧部材であってもよい。

第２図および第３図において、２２はブラシ枠１６の下
方に、ブラシ枠１６とシート状フィルム１３との間に配
置された案内枠であり、その内面で形成される空間が前
記ブラシ枠１６の繊維材１９先端で形成される形状より
も若干大きく形成されている。案内枠２２はその下面で
シート状フィルム１３を案内する。案内枠２２は、機枠
１２の横桟１７に上部が固定されたポル）１８ａ、１８
ｂの下端に一端側が固定され、他端側がボルト１８Ｃに
よって機枠１２に固定されている。

２３ａ、２３ｂはエアシリンダであり、排出ローラ１５
とブラシ枠１６との間で、かつ送り込まれるシート状フ
ィルム１３の両側繰上に位置するように、案内枠２２に
固定されている。２５ａ。

２５ｂはそのロッドであり、下方に配した当板２６ａ。

２６ｂとの間で、送りこまれたシート状フィルム１３の
端縁をそれぞれ挟圧するようになっている。

シート状フィルム１３はこの頁当板上に案内される。

２７はブラシ枠１６の、シート状フィルム１３の送り込
み方向手前位置に、シート状フィルム１３の若干下方に
位置してこれと平行に設けたヒータ板であり、シート状
フィルム１３を予熱してこれを軟化せしめるものである
。

２８はシート状フィルム１３移送用のシリンダ装置であ
る（第４図参照）。シリンダ装置２８番よ、ヒータ板２
７を囲むように、シート状フィルム１３の端縁上方に位
置する４本のエアシリンダ２９゜３０．３１．３２がそ
れぞれ板体３３．３４に固定され、該エアシリンダの口
・ノドと当板３５．３６゜３１．３８とでシート状フィ
ルム１３を挟圧しうるようになっている。

板体３３．３４はシート状フィルム１３を挟圧したまま
前記機枠１２内壁に沿うように案内されてヒータ板２７
の上方位置からブラシ枠１６位置まで連動して往復動自
在に構成されても）る。この往復動機構はリンク機構３
４°　（第４図参照）等によって構成しうる。

第２図において、３９はブラシ枠１６下方心こ配置され
たトレー受けであり、エアシリンダ４００ロツド４１先
端に取着され、エアシリンダ４０が駆動されることによ
って上下動する。

トレー受け３９は第７図に示すように、その内壁がトレ
ー２１の外形にならうように凹設されてトレー２１を安
定的に受容する。

トレー２１は、トレー受け３９に受容された際、接着剤
が塗布されたトレー２１０縁外周がトレー受け３９上方
に露出するように設定されている。

またトレー受け３９外壁は下部において縮径され、トレ
ー受け３９最上縁は外方に突出している。４８はこの外
方に突出した最上縁に周設された抵抗線であり、シール
後のシート状フィルム１３の余分な裾部分を溶断しうる
ようになっている。抵抗線４８はニクロム線、鉄クロム
線、タングステン線。

モリブデン線等が使用しうる。抵抗線４８はトレー受け
３９とは絶縁して設けられる。必要ならばトレー受け３
９の外壁とは若干の間隔をあけて適宜部材で指示して張
設する。

第８図において、５０はトレー２１の搬入コンベアであ
り、搬入面が、下降位置した際のトレー受け３９よりは
若干上方に位置するように、かつその前端が上記トレー
受げ３９近傍に臨むように、ローラ５１．ローラ５２に
無端に掛は渡されている。なお搬入コンベア５０はシー
ト状フィルム１３の進行する方向とは直交する方向に配
設されている。また搬入コンベア５０は図示しないリミ
ットスイッチによってトレー２１を１個宛間欠送りする
。

５３はトレー把持機構であり、搬入コンベア５０上を搬
送されてくるトレー２１を把持してトレー受け３９上方
にまで移動するようになっている。

トレー把持機構５３について第９図、第１０図により詳
述する。

５４はスライド板であり、搬入コンベア５０の側方に搬
入コンベア５０に沿って延出する機枠板５５にスライド
ベアリング５６によって機枠板５５に沿ってスライドす
る。５７はこのスライド板５４を往復駆動するエアシリ
ンダであり、ロッド端がスライド板５４下部に連結され
ている。

５８．５９は５字状を成す把持アームであり、スライド
板５４に垂直片が固定され水平片が搬入コンベア５０の
幅方向に伸びる指示板６０９上記水平片の下面に、その
水平片が各々蝶番６１によって揺動自在に軸着され、両
垂直片がトレー２１の側方に垂下するように位置してい
る。上記両垂直片内面には、搬入コンへ７５０上を移動
してくるトレー２１の接着剤面位置に対応するように、
弾性ブラシ６２．６２がほぼへの字をなすように固着さ
れている。なお弾性ブラシ６２．６２は、坂バネ、ゴム
板、スポンジ等の弾性部材であってもよい。

６３は把持アーム５８．５９駆動用のエアシリンダであ
り、把持アーム５９の水平片から上方に起立する起立片
６４にシリンダ端が、把持アーム５８の水平片から上方
に起立する起立片６５にそのロッド端が軸着されて、ロ
ッドが突出入することによって把持アーム５８．５９が
蝶番の軸を中心として揺動され、垂直片に設けた弾性ブ
ラシ６２゜６２によってトレー２１の接着剤面を挟圧し
てトレー２１を把持する。

なお６６は再起立片６４．６５間に張設されたコイルス
プリングであり、常時は再把持アーム５８゜５９が開く
ように引張っている。

６７はストッパボルトであり、シリンダ６３のロットが
突出されて把持アーム５８．５９が閉じてトレー２１を
把持した際に、起立片６５に当接して把持アーム５８．
５９の閉じ角を規制する。

しかして搬入コンベア５０上を移動してくるトレー２１
は、シリンダ６３が付勢されて把持アーム５８．５９に
よって挟圧把持され、シリンダ５７が付勢されることに
よって把持アーム５８．’５９に把持されたままトレー
受け３９上方に搬入され、シリンダ６３の付勢が解除さ
れコイルスプリング６６の作用によって把持アーム５Ｅ
ｌ、５９が開いてトレー受け３９上に移入されるもので
ある。

次にシール終了後のトレー２１の排出機構について説明
する。

第１１図および第３図において、７１．１２はトレー２
１を挟圧して固定するゴム板であり、前記シリンダ装置
２８の板体３３，３４上縁から平行に延出する２本のア
ーム７３．７’４先端部上面にそれぞれ固定されている
。ゴム板はスポンジ。

ゴム板等他の弾性部材であってもよい。このゴム！７１
．７２の位置は、シリンダ装置２８がヒータ板２７を囲
む位置にあるときに、前記ブラシ枠１６．１６の上方に
対応位置している。

そして両ゴム板７１．７２はへの字状に傾斜して設けら
れ、その上端で、後記するようにシール終了後のトレー
２１がトレー受け３９の上昇によってブラシ枠１６の上
方に上昇位置した際、トレー２１のシールされた接着剤
面上を挟圧してトレー２１を把持するようになっている
。そしてトレー受け３９はトレー２１を残したまま降下
する。

そしてゴム板７１．７２は前記したようにヒータ板２７
とブラシ枠１６間を往復動するシリンダ装置２８に固定
されているから、シリンダ装置２８がブラシ枠１６に対
応する位置まで前進した際に、トレー２１はゴム板７１
．７２に挟圧されたまま、ブラシ枠１６の前方空間にま
で搬送されることとなる。

７５はブラシ枠１６の前方空間に配設された排出路であ
り、上記ゴム板７１．７２に把持されたまま搬送される
トレー２１を受けるものである。

７６は排出路７５に設けた受け板であり、その前端にお
いて排出路７６上に、後端側が上方に持ち上がるように
回動自在に軸着されている。７７は受け板７６を持ち上
げるエアシリンダであり、排出路７５下面から垂下され
た突出片７８にシリンダ端が、受け板７６下面に垂下さ
れた突出片７９にロット端が軸着され、ロットが突出さ
れることによって受け板７６後端側が持ち上げられる。

なお常時は、受け板７６はその下面が規制板８０上面に
当接して水平に支持されている。

しかして前記のようにトレー２１がゴム板７１゜７２に
把持されて受け板７６上方に一人されると、エアシリン
ダ７７が駆動されて受け板７６後端側が持ち上げられ、
これによってゴム板７’ｌ、？２に挾持されているトレ
ー２１はゴム板７１．７２から外れ、受け板７６上に搬
入されることとなる。

本発明は以上のように構成されている。

続いてその動作について説明する。

ロール１１からシート状フィルム１３を引き出し、テン
ションローラ１４を経てヒータ板２７上を通し、ブラシ
枠１６と案内枠２２の下方を経由させて排出ローラ１５
ａ、１５ｂ外部に導出してお（。ヒータ板２７はほぼ１
００℃〜１５０　’Ｃ程度の一定温度になるように加温
されているから、ヒータ板２７上のシート状フィルム１
３は軟化している。この状態でシリンダ装置３８のエア
シリンダ２９．３０，３１．３２が駆動され、そのロッ
ドと当て板３５，３６．３７．３８間とで上記軟化した
部分の周縁の４隅でシート状フィルム１３を挟圧する。

次にリンク機構３４′　が作動され、シート状フィルム
１３を挟圧状態のまま板体３３゜３４がブラシ枠１６に
対応する位置まで移動し、シート状フィルム１３を所定
距離搬送する。すなわち上記シート状フィルム１３の軟
化した部分がブラシ枠１６および案内枠２２の下方に位
置することとなる。この軟化した部分の移動の際、軟化
した部分の周縁を４本の固定シリンダで挟圧したまま移
動させるから、軟化した部分には何等テンジョンが加わ
らず変形が生じない。またこれと同期して排出ローラ１
５ａ、１５ｂが駆動され、ブラシ枠１６下方に位置して
いた、シール終了後抜き残された部分のシート状フィル
ム１３が垂るむことなく搬送され、排出ローラ１５外部
へと導出される。

そして前記したように、先行するシール工程でシールの
終了したトレー２１は、上記のシリンダ装置２８によっ
てシート状フィルム１３がヒータ板２７位置からブラシ
枠１６位置まで搬送する際に、ゴム板７１．７２に挟圧
把持されて排出路７５上に移送される。

次にエアシリンダ２９．３０，３１．３２の駆動が解除
され、その各ロッドが上昇し、シート状フィルム１３を
残したまま板体３３．３４がヒータ板２７上方位置まで
後退し、後退位置で再びエアシリンダ２９，３０，３１
．３２が駆動され、シート状フィルム１３を挟圧する。

またこれと同時にエアシリンダ２３　ａ、　　２３　ｂ
も駆動され、シート状フィルム１３を挟圧する。したが
ってシート状フィルム１３はブラシ枠１６を挾んで両側
で挟持固定される。

トレー２１は前記したようにシリンダ６３．シンダ５７
が駆動されることによって、トレー受け３９上方まで移
動される。

次にエアシリンダ４０が駆動されトレー受け３９が上昇
される。そして＋シー受け３９は把持アーム５８．５９
に把持されているトレー２１を受けてさらに上昇する。

するとトレー２１上面がシート状フィルム１３を下方か
ら押し上げる。なお把持アーム５８．５９はこの時点で
図示しないリミットスイッチが投入されて待機位置まで
後退する。

そしてシート状フィルム１３は案内枠２２内壁に規制さ
れて周縁が押えられるから、シート状フィルム１３は台
形状にせり上がる。トレー受け３９がなおも上昇すると
、下方のブラシ枠１６の繊維材１９がシート状フィルム
１３をトレー２１の接着剤面に押圧する。この時点でシ
ート状フィルム１３は接着剤面に仮接着される（延伸状
態にあるので接着は完全ではない）。またこれと同時に
抵抗線４８に通電され、余分のシート状フィルム１３が
溶断される。そしてトレー受け３９がなおも上昇される
ことによって、トレー２１の接着剤面上に仮接着された
シート状フィルムは上方のブラシ枠１６の繊維材によっ
て再度接着剤面上に押圧され、完全に接着されるもので
ある。上方のブラシ枠１６を通過するときには、シート
状フィルムは溶断されており、シリンダ装置のクランプ
状態に起因する張力が解除されているから完全に接着し
うるものである。

そしてシールが終了したトレー２１はなおも上昇され、
その接着剤面位置でゴム板７１．７２に挟圧把持される
。この段階でトレー受け３９は下降し、待機状態まで復
帰すると共に、搬入コンベア５０上のトレー２１が前記
したように把持アーム５８．５９に把持されてトレー受
け３９上に搬入され、次のシールサイクルに備える。一
方シールが終了し、ゴム板７１．７２に挟圧把持された
トレー２１は、次のシールサイクルのため、シリンダ装
置２８が駆動され、ヒータ板２７からブラシ枠１６位置
まで軟化したシート状フィルムを搬送する際に、ゴム板
７１．７２がシリンダ装置２８と共にスライドするから
前記したように排出路７５の受け板７６上に搬入され、
ここで受け板７６がエアシリンダ７７によって回動され
てトレー２１がゴム板７２．７２から外れ、トレー２１
は受け板７６上に放出されたトレー２１は、次のサイク
ルによるシールが終了したトレー２１によって押圧され
、排出路７５上を前進する。なおコンベア（図示せず）
によって自動的に搬送して排出することもできる。

上記の実施例において、ヒータ板２７によって予めシー
ト状フィルム１３を予熱軟化せしめるのは、例えば本し
めじ等のきのこのシール包装においては、本しめじの傘
の部分がトレー２１の上方空間に突出するため、シート
状フィルム１３からの押圧力によって傘部分がつぶれな
いようにするためである。またシール終了後シート状フ
ィルム１３が熱収縮によって縮むため、しわのない美麗
なシールが行える。

なお、包装すべき内容物によってはヒータ板による予熱
を行わすともよい。

またエアシリンダ２３ａ、２３ｂ、およびエアシリンダ
３０．３２によってシート状フィルム１３をブラシ枠１
６の両側において押さえるのは、シール時にシート状フ
ィルム１３が横方向にずれるのを防止するためである。

この押さえ機構はエアシリンダに限られないことは言う
までもない。また例えば浅いトレーであって接着剤面が
幅狭なものにあっては、シール時の移動量が少なくて済
むからシート状フィルム１３のずれは少なく、したがっ
てこのようなものの包装の場合には押さえ機構は必ずし
も必要としない。

以上のように本発明に係るシール機によれば、枠体の弾
性部材の弾発力によって、あたかも指でこするように、
シート状フィルムをトレーの接着剤面へ押圧するから、
きわめて確実にシール包装をすることができるとともに
、トレーをトレー受けに自動的に搬入する搬入機構を設
けたから、シール作業が効率よく行えるという著効を奏
する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明Ｌ　タ
カ、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシール機の概要を示す説明図である。第
２図は本発明に係るシール機の概略的な側面図、第３図
はその部分正面図、第４図はシリンダ装置とブラシ枠と
の関係を示す説明図、第５図はブラシ枠の部分断面図、
第６図はトレーの一例を示す説明図、第７図はトレー受
けの断面図、第８図はトレーの搬入機構を示す説明図、
第９図および第１０図はその把持アーム部分を示す説明
図、第１１図はトレーの排出機構を示す説明図である。１０・・・シールｆｉ、１１・・・ロール。１２・・−５Ｍ枠、　　　１３・・　・シート状フィル
ム。１４−テア’ｙヨ”ＪＯ−ラ、　　　１５ａ、１５ｂ・
・・排出ローラ、　　１６・・・ブラシ枠、１７・・・
横桟、　　　１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・・ボルト　　
１９・・・繊維材、　　１９゛　・・・針金材、　　２
０・・・枠板、　　２１・・・トレー。２２・・・案内枠、　　　２３ａ、２３ｂ・・・エアシ
リンダ、　　　２５ａ、２５ｂ・・・ロッド、　　２６
ａ２６ｂ・・・当板、　　２７・・・ヒータ板、２８・
・・シリンダ装置、　　　２９，３０，３１．３２・・
・エアシリンダ、　　　３３．３４・・・板体。３４゛　・・・リンク機構、　　　３５．３６．３７゜
３８・・・当板、　　３９・・・トレー受け、４０・・
・エアシリンダ、　　　４１・・・ロッド、４８・・・
抵抗線、　　５０・・・搬入コンベア、　　５１゜５２
・・・ロール、　　５３・・・トレー把持機構。５４・・・スライド板、　　５５・・・機枠板。５６・・・スライドベアリング、　　５７・・・エアシ
リンダ、　　　５８．５９・・・把持アーム。６０・・・支持板、　　６１・・・蝶番、　　６２・・
・弾性ブラシ、　　６３・・・エアシリンダ。６４．６５・・・起立片、　　６７・・・ストッパボル
ト、　　　７１．７２・・・ゴム板、　　　７３．７４
・・・アーム、　　７５・・・排出路、　　７６・・・
受け板、　　７７・・・エアシリンダ、　　７８゜７９
・・・突出片、　　８０・・・規制板。

Claims

【特許請求の範囲】

１、口縁外周に接着剤が塗着されたトレーを受容すると
ともに、適宜な上下動機構によって上下動されるトレー
受けを設け、該トレー受けの上方に配設され、トレー受
けとの間に介挿されるシート状フィルムを、トレー受け
の上昇によってトレー受けとともに上昇されるトレーに
対しその接着剤面に押圧してシールすべく、弾性押圧部
材を有する枠体を設け、シールが終了し、該シールが終
了したトレーが適宜機構によって取り出されて空となっ
ており、かつ下降位置している前記トレー受けに次回の
シールすべきトレーを搬入すべく、前端が前記下降位置
しているトレー受け近傍に臨んでトレーをトレー受け方
向に搬送する搬入コンベアと、該搬入コンベアと前記ト
レー受け上方空間とを往復動して搬入コンベア上のトレ
ーを挟圧把持してトレー受け上にトレーを搬入する把持
アームとを有するトレー搬入機構を設けて成るシール機
。