JPS59209505A - 柔軟積層シ−ト状物包装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業分野〕 この発明は主としてごみ袋を２ｏｉ、６ｏ枚。

５０枚と暢めて包装する方法及び装置に関するもので、
ごみ袋以外の合成樹脂フィルム環のズック力ハー、おむ
つカバーや、風呂敷などのシート状物の包装にも適する
。

〔従来技術〕

従来この樵のシート状物は、極めて薄く、通常２０乃至
１０μ程度のフィルムが使用されており。

通常は２０枚、６０枚積み重ねられたものを、完成した
包装用の袋に人力又は機械的に挿入している。

しかしながら、この袖のシート状物は前述のように極め
て薄く柔かい為に、外袋に挿入するときに周辺が折れ曲
がり、外部からの体裁が悪いだけでなく、折れ曲った周
辺部分の包装体の厚みが他と異なり、多数の包装袋を積
み重ねて保管するときには、この厚みの差が累積して不
安定となる。

また折れ曲がらないようにするには人手により丁寧に直
す必要があり１手数を要する。

他方機械的１よ方法で上下より単に挾持して挿入するに
は、挿入する挾持板の厚みがあるため、外袋に充分な余
裕を必要とし、また完成された外袋に挿入するため、前
記挟持板の外袋に対する挿入位置を正確に制（財）しな
いと外袋の底な破断するおそれもあり、制御装置に高度
の技術を要するため、通常は相当余裕のある大きな外袋
に袋詰にしている。

しかしこの後者のものにおいては外袋が太き過ぎるため
、包装後、中の＆Ｉ−シート状物が乱れ易く、また外袋
の生地も有効利用されていない。

〔目　的〕

このような公知の方法及び装置の欠点を改善し、たとえ
極薄の積み重ねシート状物群であっても折れ曲らず、正
確に、体裁よく包装でき、包装体においても、中でシー
ト状物群が乱れず、包装用外袋となる扁平チューブが有
効に利用できるようにするための方法及び装置である。

〔構　成〕

この発明は積み重ねられたシート状物群を上下より挟持
板で挟持し、かつそのま＼の状態で、７字形、山形のう
ちの一種に、中央部を稜縁として折り曲げ、他方包装外
袋用の連続せる熱浴着性の扁平チューブの先端部を、前
記折り曲げられたシート状物群の後縁方向より、これら
近傍に供給しこの先端部を前記折り曲げ状態のシート状
物群がその状態を保持したま＼挿入できるところまで筒
状に拡げ、而して、前記折り曲げ状態のシート状物群を
その挾持板と共に前記チューブ中に挿入し。

この中において、挟持板と共に績み重ねシート状物群を
水平状態に戻し１次に扁平チューブの外側よりシート状
物４坪を上下より挾持して固定し、前記挟持板のみを扁
平チューブ中より抜き去り、後積み車ねシート状物群の
前後において、扁平チコーーブのみを上下より挾持して
加熱して扁平チューのみの上下のフィルムを浴着し１Ｍ
平チューブの原反側に連なる部分を切断することを順次
繰り返す積層シート状物包装方法である。

他の発明は積み重ねられたシートを上下より挾持して筒
状に拡げられた扁平チー−プ帝の先端部に折り曲げて挿
入して、扁平チューブの中で前記折り曲げられた袋群を
水平状態に伸ばした後、この袋群の前後において浴着封
緘し、この密射された包装体を切断して、これを扁平チ
ューブより分配する方法を実施する装置において、 前記シート状物を績み爪ねた東覧上下より挾持し、Ｖ字
状、」１型状のうちの一種に祈り曲げ拡げられた扁平チ
ューブ帯の先端部に挿入し、シート状物群を水平状態に
戻して、これらの扁平チューブ内に残して抜き取るシフ
）状吻提折り曲げ挿入手段が設けてあり、また前記シー
ト状物群折り曲げ挿入手段が扁平チューブ内で水平状態
となった後、これが扁平チューブより抜き取られるまで
の１旬、扁平チューブの外側よりシート状物群を上下よ
り挾持する挿入シート状物押押え手段が設けであること
を特徴とする積層シート状物包装装置である。

〔実施態様の説明〕

今この発明の方法を実施するための装置の発明の代表的
な実施態様に基ずいて説明する。

全体の機構としては矛１図に示すようになっている。即
ち、同図において、人別］よりＡがシート状物製造機の
一裡たる製袋機であり、Ｂが積み重ねシート状物搬送手
段（以下矛１搬送手段と云う）０は槓み及ねシート状物
折り曲げ挿入手段（以下挿入手段と云う）、Ｄは扁平チ
ューグロ部シール手段（以下口部手段と云う）、Ｅは扁
平チューブｒ：Ｊ部拡開手段（以下口部手段手攻と云う
）、Ｆは績み京ねシート状物押え手段（以下押え手段と
云う）、Ｇは扁平チューブ底部シール手段（以下底部シ
ール手段と云５）、ｌｉは切断手段、及び工は扁平チュ
ーブ移送手段（以下矛２移送手段と云う）である。

前記製袋機Ａを本件発明の装置の供給装置として使用す
る場合は、製袋聖人の製品受台２ｏとしては、下側端が
櫛歯状のものを用い、シート状物の一種として袋Ｊを順
次製品受台２ｏ上に積み重ねて受けるものを用い％所定
枚数績み垂ねるまではストッパー２１が受台２ｏ上に接
しており、所定枚数計数と共にストッパー２１が上昇す
るように設けである。

挿入装置Ｃの可動基台６ｏは前記製品受台２゜と前記口
部シール手段りとの間を往復移動すべく。

水平なガイドレール６１に摺動自在に設けられ。

空気圧シリンダ装置６２によって往復運動するように殴
けである。前記可＠基台６ｏには、その布石一対の下部
挟持板３３ａ、３３ｂの基端が対称的く水″′Ｐ−状態
から傾斜できるように鉄２１　してあり。

下部挾持＆３３ａ、：６６ｂの自由端は、前記０部シー
ル手段りの長手方向に水平に延在して設けである。この
一対の傾斜作動手段も、空気圧シリンダ装置ｊｆｆｉ、
５４ａ、３４ｂを用いる。前記左右一対の下部挾持板３
５ａ、３５ｂはそれぞれの外縁６５ａ、６５ｂで蝶着さ
れた上部挾持板６６　ａ、３６　ｂを装備しており、下
部挾持板３３ａ、３３ｂに対する上部挾持板５６ａ、３
６ｂｏ）開明作動も小型の空気圧シリンダ装置６７ａｓ
　３７ｂによって行う。前記上下の挾持板３５ａ％６５
ｂ及び５６ａ％５６ｂの自由端側の外側は斜めに殺ぎ落
された傾斜縁３８ａ、　６８ｂを有し、他は、ガイドレ
ール６１と平行にＩ、である（才２図乃至矛４図参照）
。

上述の挿入手段Ｃの待機位置は前記製袋機人寄に位１に
シ、前記下部挾持板３３ａ％３３ｂは共に水平であって
、上部挾持板３６ａ、３６ｂは起立した状態であり、下
部挾持板５６ａ　ｓ　３３　ｂノにさは製品受台２０よ
りも若干低い位ｊＡ７にしである（矛１図、矛２図診照
）。

矛１戴送手段Ｂは前記製品受台２０かも挿入手段Ｃの下
部挾持板６．１５ａ、３３ｂ上に１袋群ＪＯを搬送する
だめのもので、上下に開く挟持爪２５は捌いた状態で受
台２０の搬出端位凪で待機し、所定枚数７’ｊｔみ鳳ね
完了信号によって、爪２５は閉じ。

爪２５の支持部２６はガイドレール２７に案内され、前
記挟持板３６ａ、３３ｂ上Ｋまで移動し、）１’ｓ　２
５は開いて、原位ゼｔまでｏｌ帰するようにしである。

この牙１ｗ、送手段は一例であって妾は袋群Ｊ　ｏなそ
の上！哉送できるものであれば：図示のものに限定され
ない。前述の爪２５の開閉位置や、支持部２６の停止位
置は数個の位置検出セ／す２８を用いて行う（第１図、
牙７図参照）。

Ｄの口部シール手段は通常製袋愼などに使用されている
扁平チューブＫを上下より一対の挟持顎４０ａ、４０ｂ
で挾持し、この少ｔ’ｘ　くとも一方がヒ〜トシーラと
なっているものである。ＪＪＯ熱方式は、ヒータ順設又
は抱持型の熱板型でも、インパルス型式のものでも特に
限定はない。伏苺頒４０ａの上下動は空気圧シリンダー
装＆４１ｉＣよって行うようにしである。

ｂの拡開＋坂は、前記口部シール手段りとほめて接近し
、下部の挾持部利はＮｉｌ記ロ部シール手段の下部の顎
４０ｂと共有になっておりその表面には減圧空気源４５
に連なる吸着盤４３ｂが設けてあり、上部のａｊ鳩部拐
４２にもその下ｄｔ１にＲＩＩ記の同様の吸海盤４５ａ
が設けてあり、使用される月平チューブにの幅よりも少
し狭い範囲に吸ＩＱ　ｆｆｉ　４６ａ、４６ｂが設けで
ある（矛５図参照）。この拡開装置Ｅの上部可動部材４
２の上下動も空気圧シリンダ装置４４で行う。

押え手段Ｐにおいて、扁平チューブＫを上下より挾持す
る一対の挾持部材４７ａ、４７ｂには。

それぞれ相対抗して突起４８ａ、４８ｂが設けてあり、
これら突起４８ａ、４８ｂの位置は、前記挾持板６６ａ
、３５ｂ、３６ａ、３６ｂと当らない位置の中央部と両
１ｌｔＩＩ縁部位置としである（矛６図、矛７図及び矛
１０図参照）。

前記挟持部材４７ａの上下動も空気圧シリンダ装置４９
によって行う。

底部シール手段Ｇは前記口部シール手段りと同様の構造
をしており１図示の態様においては切〜ｉ手段■と一体
に一対の挾持′＠５０ａ、５０ｂに設けである。従って
一方の頒５０ａ、又は５０ｂには鋸歯状のカッター５１
が設けてあり、他方の顎にはこの逃げ溝５２が設けてあ
り、底シール部のすぐ近傍で即ち、扁平チューブにの搬
送方向を基準にすれば上流側で扁平チューブを切断でき
るようになっている。前述の上部の挾持顎５０ａも空気
圧シリンダー装置５２によって上下動させる。

矛２搬送手段工は図示の態様のものにおいては上下一対
の挾持顎５６ａ、５３ｂからなるもので。

扁平チューブＫを挾持した状態で、その先端部を口部シ
ール手段位置まで搬送し復帰するように設けである。従
って下部挾持顎５６ｂの基台５４は搬送方向のガイドレ
ール５５に摺動自在に設けてあり、水平方向のを気圧シ
リンダー装置５６によって往復＃勤するように設けてあ
り、上部挾持顎５３ａは下部挾持＠５６ｂと共に水平′
＃動でき。

かつ、これ（５５ｂ）に対し空気圧シリンダー装置５７
によって上下動できるようにしである（矛１図、、１７
７図乃至矛１０−参照）。

図示の態様においては、前記矛２搬送手段■の移動時に
は、前述の底シール手段Ｇ及び切断手段Ｈも共に口部シ
ール手段りの近傍まで摺動できるようにし、これらの装
置が矛２搬送手段■の作動の妨げにならないようにしで
ある。

図示の矛２搬送手段ｌとしては、矛１２図のように搬送
時のみ相接触する上下一対挾持型の移送ローラ６０及び
口部シール手段りと押え手段Ｆの間に設けた吸着ベルト
コンベヤー６１を上部処設けたものを用いてもこの発明
としては何ら変るところがない。

〔方法の発明及び装置の作動説明〕

次に前記装置の作動の説明と共にこの発明の方法を併せ
て説明する。

先ず、製袋聖人のストッパー２１はＨ品受台２０上に接
触させておく、−矛１穀送手段Ｂの挟持爪２５は開いた
状態で、製品受台２０上の袋ｇＪｏをを掴める状廊で待
機させる。挿入手段Ｃは最も製品受台側に位置したとこ
ろに空気圧シリンダ装置６２によって移動させられ、か
つ、下部挾持板６６ａ、６６ｂは空気圧シリンダ装置３
４ａ、ｔ４ｂによって水平とされ１．上部挾持板３６ａ
、３６ｂは空気圧シリンダ装置６７ａ、３７ｂによって
飛１は乃至これよりも若干拡げた状態にし待機させられ
ている。

前述の矛ｉ＊送手段Ｂの挟持爪２５は、袋群Ｊ。

を前記下部挾持板６６ａ、３３ｂ−Ｊで搬送し、袋群Ｊ
Ｏの先端が下部挾持板３３ａ、　６６ｂの先端とはｔ−
紋するところで開き、復帰できるよう各位置検出センサ
２８の位置を調節する。

また挿入手段０を口部シール手段り方向に移動させるス
トロークの終端位置は前記挿入手段Ｃ上の袋群Ｊｏが口
部シール手段りを通過し袋群Ｊｏの後端が１口部拡開手
段上の位置と一致したところとする。

久に口部シール手段りから矛２Ｎ送手段■までの各挾付
顎、可動部材、及び挟持部月はすべて矛１図に示すよう
に各空気圧シリンダ装ｆ＆　４１，４４゜４９．５２及
び５７によって上下に離反した状態にしておき１口部シ
ール手段りと低部シール手段０間の寸法は前記袋Ｊの畏
さより若干長い寸法に調整し、空気圧シリンダ装置５６
０ストロークを調整する。この空気圧シリンダー５６及
び前述の挿入手段０の空気圧シリンダー６２のストロー
クの調整は公知の手段例えばストローク制限ストッパー
の位置の調整又は可動部分の位置なセンサで検出して各
空気圧シリンダ装置３２．．５６に入る空気を制御弁の
作動によって制却することで行ってもよい。

而して、扁平チューブにの先端縁を、カッター５１の位
置にまで引き出しておく。

、扁平チューブにとしては通常インフレーション方式に
より成形された合成樹脂製の扁平チューブを用い、扁平
チューブにの幅は前記袋群ＪＯの幅と厚みの相か、これ
よりも僅か広い寸法のものを用いる。

而して、これらの装置を次のように順序を１目って作動
させる。

先ず製袋＠人の製品受台２０上に袋Ｊが順仄追い出され
ストッパー２１に做って整然と積みムねられ、所定枚数
に達すると、ストッパー２１は上外し、同時に挟持爪２
５が閉じて、前記袋群ＪＯを挾持し、挿入手段Ｃ方向に
移動し、その下部挾持板３３ａ、３Ｓｂの上に袋群Ｊｏ
を載置する。この間にストッパー２１は下降して原位置
に復層し、製袋機Ａより次の袋Ｊが順次送り出される。

下部挾持板６６ａ、　６６ｂに袋群Ｊｏが載置されると
空気圧シリンダ装ｆ３７ａ、６７ｂが作動し。

上部挾持板５６ａ、３６ｂは内組１１に閉じ上下より。

袋群ＪＯを上下の挾持板３５ａ、３３ｂ、３６ａ。

３６ｂによって挾持する（矛６図参照）。

続いて空気圧シリンダ装置３４ａ、３４ｂによってこれ
ら挾持板３６ａ、５３ｂ及び６６ａ、６６ｂを袋群ＪＯ
を挾持したま＼、Ｖ字型に折り曲げる（矛４図参照）。

前述の袋群ＪＯか挿入手段Ｃ上に供給され、折り曲げら
れるまでの期間中に、矛２搬送手段工の挾持顎５３ａ、
５３ｂは空気圧シリンダ装置５７によって相接触して、
扁平チューブＫを挾持しく矛７図参照）、空気圧シリン
ダ装置５６によって口部シール手段り方向に移動し、こ
れに伴って底部シール手段Ｇ、切断手段Ｒ１及び押え手
段Ｆも口部シール手段り方向に移動し、これらが、口部
シール手段りの下部挾持顎４０ｂＫ接触すると、前記、
？２搬送手段工はばね５８を圧縮して更に口部シール手
段ＤｉＣ接近し、扁平チューブにの先端縁ＫＯを口部シ
ール手段りの位置まで押す（矛８図謬照）。

次に拡開手段Ｅの吸盤４６Ｂ、４６ｂが相接近し減圧吸
着すると共に、この吸盤４Ｓａ、４３ｂ及び矛２搬送手
段■の挾持顎５５ａ、Ｆ）ｌｂも共に空気圧シリンダ装
置４４．５７によって離反しこれに伴って、扁平チュー
ブにの先端部は上下に大きく拡げられ矛６図に示すよう
に筒状になる（牙９図ｅ照）。

この扁平チューブＫを筒状にする筒状の断面形状は矛５
図に示す吸Ｎ盤４３８．４１ｂの位置によってボまる。

よって、前述のように挿入手段０によってＶ字形に袋群
ＪＯを折り曲げるときは、下部の吸着盤４３ａを左右に
拡げて配置１−１前記角簡の断面形状を逆台形乃至逆三
角形にする。前記袋群Ｊｏの折り曲げを　型にするとき
は吸着盤４３ａ％４５ｂの配性を前記と逆にする。

而して、挿入手段Ｃを口部シール手段りの方向に空気圧
シリンダ装置３２によって移行させると共に矛２搬送手
段■及び押え手段Ｆ、底部浴着手段Ｇ、切断手段Ｈを共
に原位置に復帰させる。

挿入手段Ｃはその移行に伴って、上下の挟持板３、ｌＳ
ａ、３３ｂ及び３６ａ、　６６ｂで挾持され折り曲げら
れている袋群Ｊｏは、そのま゛＼扁平チューブ中に挿入
され、その袋群Ｊｏの後端が口部シール手段りを丁度過
ぎたところで、挿入手段Ｃは停止する。

次に上下の挾持板３５ａｍ　６３ｂ％３６ａ、３６ｂを
再び矛６図の実線の状態に空気圧シリンダｋＫ６４ａ、
　６４ｂ、６７ａ、３７ｂによって復暗すせる。これに
伴って扁平チューブには上部吸着盤４３ａより離反し、
共に扁平となる。このとき、吸着盤４６２．４３ｂの減
圧状態を解除した方がよい。

また、１−、！１図実線で示す状態に戻した後、必要に
応じて挾持板６６ａ、３Ｓｂと５６８，６６ｂによる挾
持圧を若干弱くする。

これら挿入手段００）　！平チューブに中での動作中に
矛１搬送手段Ｂは待機状態に復帰する。

次に押え手段Ｆを相接近させ、その突起４８ａ。

４８ｂによって、扁平チューブにとこの中の袋群Ｊｏを
上下より挾持する。

次に挿入手段Ｃは原位置に復帰させ、再び待機状態に戻
す。この動作はゆっくりの方がよい。

而して、口部シール手段り、底部シール手段Ｇ及び切断
手段■を一斉に作動させて、扁平チューブＫを袋群ＪＯ
の前後において横断方向に溶着し。

かつ切断し、これらの手段は上下に復帰しすべての作＠
部材は一頌する。

而して１口部シール手段りと底部シール手段Ｇの間にお
いて１袋ｇＪｏを光合に包装した包装坏りを得る。

この包装体りは下方又は側方へ搬送する。

以下この作動は製品受台２０に所定枚数の袋Ｊが値み頁
ねられるごとに繰り返す。

前述のシーケンス制御は前述の実施態様においては各空
気圧シリンダ装置その他の動力部の各電磁側の弁を制御
部Ｍにおいて、電磁的若くは電子的シーケンサにおいて
行う。勿論空気圧制御や。

純機械的なシーケンサ或はコンピュータを用いた制御で
あってもこの発明としては同一である。

〔効　果〕

上述のように構成し、作用を為すこの発明の装置におい
ては、この発明の方法が実施でき、かつ袋群ＪＯは上下
より挾持されＶ字状乃至　型に折り曲げられた状態で、
筒状に拡げられた扁平チューブＫに挿入され、この中で
、水平に伸ばされるから、挿入時には筒状のま−で、未
だ底は形成されていないから入れ易＜、シかもこの中に
挾持状態のま＼水平にされるから、中の袋群が皺になっ
たり、めくれたすせず、正４４に扁平チューブにの中に
納まり、挿入手段Ｏを扁平チューブＫから抜き取るとき
にも、扁平チューブに底のない状態で抜くから抜き取り
易い。

またこの装置においては口部シール部材りと底部シール
部材Ｇの位置を袋＃Ｊｏの長さに合せることによって、
これらの際で扁平チューブを溶着することができる。

またこの方法の発明においては、上記装置の発明と同じ
（、扁平チューブ１１も殆んど幅に余裕のないものにも
、整然と袋群Ｊｏを詰めることができる。

〔実施態様の効果〕

挿入手段Ｃの挾持板３３ａ、３Ｓｂ、５６ａ。

３６ｂの各蝶番部分は薄肉部６８に連ねたものであるか
ら構造が簡単で、燐青銅板や、ポリプロピレンなどを用
いれば繰返しの折り曲げ荷重に耐えることができる。

矛２搬送手段ｌと、押え手段ｒ、底シール手段Ｇ、切断
手段■とを上述のような構成としたから扁平チューブの
移送は罹災となり、また二つのシール手段りと０間に空
間を設けることができるから、この部分を利用して、包
装体りを搬出する装置を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るものであって、矛１図は装置全体
の機構図、矛２図は挿入手段の斜視図。 牙６図は挿入手段による袋群な挾持した状態の正面図、
矛４図は矛６図のものによって袋群な折り曲げた状態の
正面図、矛５図は口部拡開手段の原理的な正面図、３・
６図は押え手段により袋群を挾持した状態を示す正面図
、矛７図乃至牙１１図はそれぞれ各工程時における作動
を示す機構図、矛１２図は矛２搬送手段の他の態様を示
す機構図。 矛１３図はこの発明の方法及び装置によって産生される
包装体の斜視図である。 符号 ム・・・・・・製袋機 Ｂ・・・・・・績み嵐ねシート状′＋ｆＪ搬送手段（矛
１搬送手段） Ｃ・・・・・・績みムねシート状物折り曲げ挿入手段（
＝挿入手段） Ｄ・・・・・・扁平チュープロ部シール手段（＝口部シ
ール手段） 上・・・・・・扁平チューズロ部拡開手段（＝口部拡開
手段） Ｆ・・・・・・積み重ねシート状物押え手段（＝押え手
段） Ｇ・・・・・・扁平チューブ紙部シール手段（＝底部シ
ール手段） ■・・・・・・切断手段 工・・・・・・扁平チューブ移送手段（矛２移送手段）
Ｊ・・・・・・袋、　　　　　　　Ｋ・・・・・・扁平
チューブ。 Ｊｏ・・・・・・袋群、 ２０・・・製品受台、　　　　　２１・・・ストッパー
。 ２５・・・挟持爪、２６・・・支持部。 ２７・・・ガイドレール、　　　２８・・・検出センサ
、６０・・・可動基台、　　　　６１・・・ガイドレー
ル、３３ａ、６５ｂ・・・・・・下部挾持板、３６ａ、
　６６ｂ・・・・・・上部挾持板。 ４０ａ、４０ｂ・・・・・・挾持軸。 ４２・・・上部可動部材。 ４６ａ、４３ｂ・・・・・・吸着盤。 ４７ａ、４７ｂ・・・・・・挾持部材。 ４８ａ、４８ｂ・・・・・・突起。 ５０ａ、５０ｂ・・・・・・挾持軸、 ５１・・・カッター。 ５３ａ、５３ｂ・・・・・・挾持軸。 手続袖正書（自発） １１１ヨ和５９＋］１月２０日 特許庁長官　　若杉相夫　ｈ、ｙ ］　・］１イ＋ｌｏ）ノこ示 １’４＋　Ｘｌｌ　５８　　＜＋−％　　許　　門１　
第７６２７２　　ｅ発明の名称　　　包装用扁平チュー
ブ帯先端をすｉ４０後、密封する方法及びその装置 ３　補止をする者 小（！１との関係　特許出願人 （−１，１，１ｊ　　　　東京都江戸川区北小岩４−１
５−１６４代理人 〒１０４住　所　東京都中央区八重法＋２−６−１６苗
田ビル５、早袖］Ｌのりｊ象 願書の「発明の名称」の項、願書添付の明細］誉及び図
面 ６、補正の内容 １）願書の「発明の名称」の項を次の通り補正する。 「包装用扁平チューブ帯先端を開口後、密封する方法及
びその装置Ｊ ２）願書添付の図面中、矛１図を別紙の通り補正する。 ６）願書添付の明細１全文を別紙の通り補正する。 明　　　　　細　　　　　書 １、発明の名称 包装用扁平チューブ帯先端を開口後、 密封する方法及びその装置 ２、％肝詔求の範囲 １）長尺の合成樹脂製の包装用扁平チューフ゛帯先端部
の上下フィルムを男ｉＪ々に吸着して上下に離反し、前
記扁平チュー７゛帯の先端部を開口し、この開口した先
端部から扁平チューブ帯Ｐ′］へ被包装物を水平方向か
ら挿入し、この被包装９勿のｍＪ後位置において、Ａｉ
ｌ記扁平チューフ゛帯を横りｉ方向に溶着し、゛かつ扁
平チューフ゛帝の供給側に連なる部分な暢断方向に切断
する方法を１ｊ旧次隷り返して行うことを特徴とする包
装用扁平チューブ帯先端を開口後、密封する方法。 ２）長尺の合成樹脂装の包装用扁平チューブ帯の開口先
端部から被包装物を挿入し密封する装置において、 被包装物の挿入方向と逆方向で包装用扁平チューブ帯を
移送する包装用扁平チューフ゛帯移送手段の搬出側には
、包装用扁平チューブ帯の先端部を熱溶着する口部シー
ル手段が配置され、この移送手段と口部シール手段の間
には、包装用扁平チューブ帯の移送方向に沿い、上流か
ら下流にかけて、切断手段、包装用扁平チューブ帯底部
シール手段、包装用扁平チューブ帯口部拡開手段が順次
設けてあり、この口部拡開平段は、減圧吸着盤を備えた
上下一対の挾持顎を具備し、前記移送手段により供鞄さ
れてきた包パ製用扁平チューブ帯の先端部の上下フィル
ムをこれら減圧吸着盤で吸着し、この先端部を開口し仮
包装物をその内部へ挿入後、前記口部シール手段、底部
シール手段を作動させ、仮包装物前後で包装用チー−ブ
帯を浴着し、かつ切断手段を作動させ、底部シール近傍
で前記移送手段寄りで包装用チューブ帯を切断する順序
で前記移送手段、口部拡開平段、底部、口部の各シール
手段を繰返し駆動制御するシーケンス側内ｊ装置が設け
であることを特徴とする包装用扁平チューブ帯先端部を
開口後、密封する装置。 ろ０発明の詳細な説明 〔産業分野〕 この発明は主としてごみ袋を２０枚、６０枚、５０枚と
纒めて包装する方法及び装置に関するもので、ごみ装身
外の合成樹脂フィルム製のズック力ハー、おむつカバー
や、ノ虱呂敬などのシート状物の包装にもＪΔし、特に
、包装用扁平チューブの先端部を開口し密封する方法及
びその装置に関する。 〔従来技術〕 従来この独のシート状物は、極めて薄く、通常２０乃至
１０μ程度のフィルムか使用されており、通常は２０枚
、６０枚積み重ねられたものを、完成した包装用の袋に
人力又は機械的に挿入している。 しかしなから、この種のシート状物は前述のように極め
て薄く柔かい為に、外袋に挿入するときに周辺が折れ曲
がり、外部からの体裁が悪いだけでなく、折れ曲った周
辺部分の包装体の厚みが他と異なり、多数の包装袋を積
み重ねて保管するときには、この厚みの差が累積して不
安定となる。 また折れ曲がらないようにするには人手により丁ギに直
す必要があり、手数を要する。 他方機械的な方法で上下より単に挾持して挿入するには
、挿入する挾持板の厚みがあるため、外袋に充分な余裕
を必要とし、また完成された外袋に挿入するため、前記
挾持板の外袋に対する挿入位置を正確に制御しないと外
袋の底を破断するおそれもあり、制御装置に高度の技術
を要するため、通常は相当全語のある大きな外袋に袋詰
めしている。 しかしこの後者のものにおいては外袋が太き過ぎるため
、包装後、中の積層シート状物が乱れ易く、また外袋の
生地も有効利用されていない。 〔目　的〕 本件発明は、このような公知の方法及び装置の欠点を改
善し、包装用外袋として長尺な扁平チューブ帯を利用し
、その先端部を確実に大きく開口し、たとえ極薄の積み
重ねシート状物群であっても折れ曲らず、正確に、この
開口した扁平チューブ帯内に挿入し、体裁よく密封包装
でき、包装体においても、中でシート状物群が乱れず、
包装用外袋となる扁平チューブが有効に利用できるよう
にするための方法及び装置を提供することを主目的とす
る。 〔構　成〕 前記目的を達成するために、本件矛１番目発明は、長尺
の合成樹脂製の包装用扁平チューブ帯先端部の上下フィ
ルムを別々に吸着して上下に離反し、前記扁平チューブ
帯の先端部を開口し、この開口した先端部から扁平チュ
ーブ帯内へ被包装物を水平方向から挿入し、この被包装
物の前後位置において、前記扁平チューブ帯を横断方向
に溶着し、かつ扁平チューブ帯の供給側に連なる部分を
横断方向に切断する方法を順次繰り返して行うことを特
徴とする包装用扁平チューブ帯先端を開口後、密封する
方法である。 １・２番目発明は、牙１番目発明の方法を実施するため
の装置であり、長尺の合成樹脂製の包装用扁平チューブ
帯の開口先端部から被包装物を挿入し密封する装置にお
いて、 被包装物の挿入方向と逆方向で包装用扁平チー−プ帯を
移送する包装用扁平チューブ帯移送手段の搬出側には、
包装用扁平チューブ帯の先端部を熱溶着する口部シール
手段が配置され、この移送手段と口部シール手段の間に
は、包装用扁平チューブ帯の移送方向に沿い、上流から
下流にかけて切断手段、包装用扁平チューブ帯底部シー
ル手段、包装用扁平チューブ帯口部拡開平段が順次設け
てあり、この口部拡開手段は、減圧吸着盤を備えた上下
一対の挾持類を具備し、前記移送手段により供給されて
きた包装用扁平チューブ帯の先端部の上下フィルムをこ
れら減圧吸着盤で吸着し、この先端部を開口し被包装物
をその内部へ挿入後、前記口部シール手段、底部シール
手段を作動させ、被包装物前後で包装用チューブ帯を溶
着し、かつ切断手段を作動させ、底部シール近傍で前記
移送手段帯りで包装用チューブ帯を切断する順序で前記
移送手段、口部拡開手段、底部、口部の各シール手段を
繰返し駆動制御するシーケンス制脚装置が設けであるこ
とを特徴する包装用扁平チューブ帯先端部を開口後、密
封する装置である。 次に本件矛２番目発明の装置の代表的な実施態様を矛１
図乃至矛１１図に基すき説明する。 珂７１図乃至矛１１図において、■は、包装用扁平チュ
ーブ帯移送手段であり１、−この移送手段■の合成樹脂
製の包装用扁平チューブ帯に移送方向は、被包装物であ
る積−１ＡＮねシート状物を折り曲げこの扁平チューブ
帯内へ挿入する積み重ねシート状物折り曲げ挿入手段Ｃ
の被包装物Ｊｏ挿入方向と逆向きとして、この包装用扁
平チューブ帯移送手段■は機枠に配置されている。 この扁平チューブ帯移送手段■の搬出側に、長尺な包装
用扁平チューブ帯に−ａの先端部を熱溶着する口部シー
ル手段わが配置されてあり、この移送手段■と口部シー
ル手段り間には、包装用扁平チューブ帯ＫＯの移送方向
に沿って、上流から下流にかけて、切断手段Ｈ１包装用
扁平チューブ帯底部シール手段Ｇ、積み重ねシート状物
折え手段Ｆ１包装用扁平チューブ帯口部拡開手段Ｅが順
次設けてあり、前記口部拡開手段Ｅは、減圧吸着盤４６
ａ、４３ｂを備えた上下一対の挾持類４０ａ１，４Ｑｂ
を、具備している。 前記折り曲げ挿入手段Ｃに積み重ねシート状物ＪＯを搬
送する積重ねシート状物搬送手段Ｂの搬入側には、この
搬送手段Ｂに単袋Ｊを所定枚ずつ供給する製袋機Ａが配
置しである。 この製袋機Ａの製品受台２ｏとしては、下流端が細歯状
のものを用い、シート状物の一棟として袋Ｊを順次製品
受台２ｏ上に積みＭｌねて受けるものを用い、所定枚数
積み重ねるまではストッパー２１が製品受台２ｏ上に接
しており、所定枚数計数と共にストッパー２１が上昇す
るように設けである。 前記挿入手段０の可動基台６ｏは水平なガイドレール３
１に摺動自在に取付けられ、前記製品受台２０と前記口
部シール手段りとの間を空気圧シリンダ装置３２によっ
て往復運動可能に装備されている。 前記可動基台６０には、その左右一対の下部挾持板３３
ａ、３３ｂの基端が対称的に水平状態から傾斜できるよ
うに蝶着してあり、下部挾持板３６ａ、３３ｂの自由端
は、前記口部シール手段Ｄ６４１）を用いる。前記左右
一対の下部挾持板６６ａ、３３ｂはそれぞれの外縁３５
ａ、３５ｂで蝶着された上部挾持板３６ａ、３６ｂを装
備しており、下部挾持板３３ａ、３３ｂに対する上部挾
持板３６ａ１３６ｂの開閉作動も小型の空気圧シリンダ
装置Ｎ３７ａ、３７ｂによって行う。前記上下の挾持＆
３３ａ１３３ｂ及び３６ａ、３６ｂの自由端側の外側は
斜めに殺ぎ洛された１唄斜縁６８ａ１３８ｂを有し、他
は、ガイドレール６１と平行にしである（矛２図乃至矛
４図謬照）。 前記挿入手段Ｃの待機位置は前記製袋機Ａ寄に位置し、
前記下部挾持板３３ａ、３３ｂは共に水平であって、上
部挾持板３６ａ、３６ｂは起立した状態であり、下部挾
持板３３ａ、３３ｂの高さは製品受台２０よりも若干低
い位置にしである（矛１図、矛２図参照）。 前記搬送手段Ｂは前記製品受台２ｏがら前記挿入手段Ｃ
の下部挾持板３３ａ、３３ｂ上に、袋群ＪＯを搬送する
ための上下開閉自在の一対の挟持爪２５を具備し、この
挟持爪２５は開いた状態で受台２０の頭出端位置で待機
し、所定枚数積み重ね光子信号によって、挟持爪２５は
閉じ、挟持爪２５の支持部２６はガイドレール２７に案
内され、ＦｉＨｃ；挾ｉ＆３３　ａ、　３３　ｂｌＫｔ
テ移ｍＬ、挟持爪２５は開いて、原位置まで復帰するよ
うにしである。この搬送手段Ｂは一例であって一要は袋
群Ｊ。 をそのま＼銀送できるものであれば、図示のものに限定
されない。前記挟持爪２５の開閉位１斤や、支持部２６
の停止位置は数個の位置検出センサ２８を用いて行う（
矛１図、矛７図参照〕。 前記口部シール手段りは通常製袋機などに使用されてい
る長尺な扁平チューブ帯Ｋを上下より挾持する一対の挾
持類４０ａ、４０ｂからなり、これら挾持類４０ａ、４
［１ｂの５ち、少なくとも一方がヒートシーラとなって
いるものである。加熱方式は、ヒーク埋設又は抱持型の
熱板型でも、インパルス型式のものでも特に限定はない
。挾持類４０ａの上下動は空気圧シリンダー装置４１に
よって行うようにしである。 前記口部拡開手段Ｅは、前記口部シール手段りと極めて
接近し、下部の挟持類は前記口部シール手段りの下部の
顎４０ｂと共有になっておりその表面には減圧空気源４
５に連なる吸着盤４３ｂが設けてあり、上部の可動部材
である顎４２にもその下面に前記同様の吸着盤４３ａが
設けてあり、各吸着盤４３ａ、４５ｂの幅は使用される
扁平チューブにの幅よりも少し狭くしである（周・５図
参照）。この口部拡開手段Ｅの上部可動部材である顎４
２の上下動も空気圧シリンダ装置４４で行う。 ＡｊＪ記押え手段十゛において、扁平チューブＫを上下
より挾持する上下一対の挾持部材４７　ａ、４７　ｂに
は、それぞれ相対抗して突起４８ａ、４８ｂが設けてあ
り、これら突起４８ａ、４８ｂの位置は、前記挾持板３
３ａ、３３ｂ、３６ａ、３６ｂと当らない位置の中央部
と両側縁部位置としである（矛６図）。 前記上側の挾持部材４７ａの上下動も空気圧シリンダ装
置４９によって行う。 前記底部シール手段Ｇは前記口部シール手段りと同様の
構造をしており、１示の態様においては切断手段Ｈと一
体に一対の挾持類５Ｑａ、５０ｂに設けである。従って
一方の挾持類５０ａ１又は５０ｂには鋸歯状のカッター
５１が設けてあり、１図万の挟持類にはこの逃げ溝５２
が設けてあり、ＪＭ、シール部のすぐ近傍で即ち、扁平
チューブ帯にの搬送方向を基準にすれば上流側で扁平チ
ューブ帯Ｋを切断できるようになっている。前述の上部
の挾持類５Ｑａも空気圧シリンダー装置５２によって上
下動させる。 前記搬送手段■は図示の態様のものにおいては上下一対
の挾持類ｓｇａ、５３ｂからなるもので、扁平チューブ
帯Ｋを挾持した状態で、その先端部を前記口部シール手
段り位置まで搬送し復帰するように設けである。従って
下部挾持類５３ｂの基台５４は搬送方向のガイドレール
５５に摺動自在に設けてあり、水平方向の空気圧シリン
ダー装置５６によって往復移動可能に装備され、十部挾
持顎５３ａは下部挾持類５３ｂと共に水平移動でき、か
つ、下部挾持類５５ｂに対し空気圧シリンダー装置５７
によって上下動できるようにしである（矛１図、ｊ・７
図乃至矛１０図参照）０図示の態様においては、前記搬
送手段■の移動時には、前記底シール手段Ｇ及び切断手
段■も共に口部シール手段りの近傍まで摺動できるよう
にし、これらの装置が前記搬送手段■の作動の妨げにな
らないようにしである。 図示の前記搬送手段■としては、矛１２図に示すように
搬送時のみ相接触する上下一対挾持型の移送ローラ６０
及び前記口部シール手段りと前記押え手段ｌ゛の間に設
けた吸着ベルトコンベヤ〜６１を上部に設けたものを用
いてもこの発明としては何ら変るところがない。 〔方法の発明及び装置の作動説明〕 次に前記のよ５に構成した矛２番目発明の装置の作動を
牙１番目発明の方法と併わせて矛１図、矛７図乃至矛１
１図に基すき説明する。 先ず、製袋機へのストッパー２１は製品受台２０上に接
触させておき、前記搬送手段Ｂの挟持爪２５を開き、製
品受台２０上の袋群ＪＯを掴める状態で待機させる。ま
た、前記挿入手段Ｃを最も製品受台側に位置したところ
に空気圧シリンダ装置６２によって移動させ、かつ、下
部挾持板３３ａ、３３ｂを空気圧シリンダ装置３４ａ、
３４ｂＫよって水平とし、上部挾持板３６ａ、３６ｂを
空気圧シリンダ装置３７ａ、３７ｂによって垂直乃至こ
れよりも若干拡げた状態にし待機させる。このようにセ
ントした後、前記搬送手段Ｂの挟持爪２５を閉じ、袋＃
ＪＯをこの挟持爪２５で掴み、次いで挟持爪２５を前記
挿入手段Ｃ側へ移動させ、袋群Ｊｏを前記下部挾持板３
３ａ１３３ｂ上まで搬送し、袋群ＪＯの先端が下部挾持
板３３ａ、３５ｂの先端とはソ一致するところでこの挟
持爪２５を開き、復帰できるよう各位置検出センサ２８
の位置を調節する。 また前記挿入手段Ｃを口部シール手段り方向に移動させ
るストロークの終端が前記挿入手段Ｃ上の袋１ｌｐＪｏ
が口部シール手段りを通過し、袋群ＪＯの後端が前記口
部拡開手段Ｅの位置と一致したところになるように前記
挿入手段Ｃの空気圧シリンダ装置６２０ストロークを調
整する。 次に前記口部シール手段りから前記搬送手段■までの各
挾持類、可動部材、及び挾持部拐はすべて矛１図に示す
ように各空気圧シリンダ装置４１．４４．４９，５２及
び５７によって上下に離反した状態にしておき、前記口
部シール手段りと前記底部シール手段０間の最大離間寸
法が前記袋Ｊの長さより若干長い寸法になるように、空
気圧シリンダ装置５６０ストロークを調整する。この空
気圧シリンダー５６及び前記挿入手段Ｃの空気圧シリン
ダー６２のストロークの調整は公知の手段例えばストロ
ーク制限ストッパーの位置の調整又は可動部分の位置を
センサで検出して各空気圧シリンダ装置３２．５６に入
る空気を制御弁の作動によって制御することで行っても
よい。 Ｋ。 而して、前記扁平チューブ帯にの先端〉イカツタ−５１
の位置にまで引き出しておく。 前記扁平チューブ帯にとしては通常インフレーション方
式により成形された合成樹脂製の扁平チー−プを用い、
扁平チューブ帯にの幅は前記袋群ＪｏＯ幅と厚みの相が
、これよりも積か広い寸法のものを用いる。 而して、これらの手段を次のような順序でシーケンスｉ
！ｔ＋＝装置Ｍ、　ＩＣより作動させる。 先ず製袋機Ａの製品受台２０上に袋Ｊか順次送り出され
ストッパー２１に倣って整然とイ責み重ねられ、所定枚
数に達すると、ストッパー２１は上昇し、同時に挟持爪
２５が閉じて、前記袋群Ｊｏを挾持し、前記挿入手段Ｃ
方向に移動し、その下部挾持板、１５３ａ、３３ｂの上
に袋群Ｊｏを載置する。 この間にストッパー２１は下降して原位置に復帰し、製
袋機Ａより次の袋Ｊが順次送り出される。 下部挾持板３３ａ、３３ｂに袋群Ｊｏが載置されると空
気圧シリンダ装置３７ａ、３７ｂが作動し、上部挾持板
５６ａ、３６ｂは内側に１閉じ上下より、袋ｇｆＪｏを
上下の挾持板３３ａ１３３ｂ、３６ａ。 ３６ｂによって挾持する（矛６図膠照）。 続いて空気圧シリンダ装置３４ａ、３４ｂによってこれ
ら挾持板３３ａ、３３ｂ及び３６ａ、３６ｂを袋群ＪＯ
を挾持したま覧、７字型に折り曲げる（矛４図参照）。 前述の袋ｉＪｏが前記挿入手段Ｃ上に供給され、折り曲
げられるまでの期間中に、前記搬送手段■の挾持類５６
ａ、５３ｂは空気圧シリンダ装置５７によって相接触し
て、扁平チューブ帯Ｋを挾持しく矛７図参照）、を気圧
シリンダ装置５６によって前記口部シール手段り方向に
移動し、これ（（伴って前記底部シール手段Ｇ１切断手
段Ｈ１及び押え手段Ｐも前記口部シール手段り方向に移
動し、これらが、前記口部シール手段りの下部挾持類４
０ｂに接触すると、前記搬送手段■はばね５８を圧縮し
て更に前記口部シール手段りに接近し、扁平チューブ帝
にの先端縁Ｋｏを前記口部シール手段が相接近し前記扁
平チューブ帯にの先端部を上下す及び前記搬送手段■の
挾持類５３ａ、５３ｂは共に空気圧シリンダ装置４４．
５７によって上下に離反しこれに伴って、扁平チューブ
帯にの先端部の上下フィルムは相離反し、扁平チューブ
帯にの先端部は上下に大きく拡げられ矛４図、矛９図に
示すように筒状になる。 この扁平チューブ帯にの筒状断面形状は矛５図に示す吸
着盤４３ａ、４３ｂの位置によって定まる。よって、ｎ
ｌ」述のように前記挿入手段０によって７字形に袋群Ｊ
Ｏを折り曲げるときは、上部の吸着盤４３ａを左右に拡
げて配置し、前記角筒の断面形状を逆台形乃至逆三角形
にする。前記袋群ＪＯの折り曲げをハ型にするときは吸
着盤４３ａ、−４６ｂの配置を前記と逆にする。 而して、前記挿入手段０を前記口部シール手段りの方向
に向は空気圧シリンダ装置６２によって移行させると共
に前記搬送手段１及び押え手段Ｆ、底部シール手段Ｇ６
切断手段Ｈを共に原位置に復帰させる。 前記挿入手段Ｃはその移行に伴って、上下の挾持板３３
ａ、３３ｂ及び３６ａ、３６ｂで挾持され折り曲げられ
ている袋９Ｊｏは、そのま（扁平チューブ中に挿入され
、その袋群Ｊｏの後端が口部シール手段りを丁度過ぎた
ところで、前記挿入手段０は停止する。 次に上下の挾持板３３ａ、３３ｂ、３６ａ、３６ｂを古
び矛６図の実線の状態に空気圧シリンダ装置ｆｔ　３４
　ａ　１３４　ｂ−６７ａｓ　３７　ｂによって復帰さ
せる。これに伴って扁平チューブ帯には上部吸着盤４３
ａより離反し、共に扁平となる。このとき、吸着盤４３
ａ、４３ｂの減圧状態を解除した方かよい。 また矛６図実線で示す状態に戻した後、必要に応じて挾
持板３６ａ、３３ｂと３６ａ１６６ｂＫよる挾持圧を若
干弱くする。 これら挿入手段０の扁平チューブ帯に中での動作中に前
記搬送手段Ｂは待機状態に復帰する。 次に前記押え手段Ｆを相接近させ、その突起４８ａ１４
８ｂによって、扁平チューブにとこの中の袋群ＪＯを上
下より挾持する。 次に前記挿入手段Ｃを原位置に復帰させ、再び待機状態
に戻す。この動作はゆっくりの方がよい。 而して、前記口部シール手段Ｄ、底部シール手段Ｇ及び
切断手段Ｈを一斉に作動させて、扁平チューブＫを袋群
Ｊｏの前後において横断方向に溶着し、かつ切断し、こ
れらの手段は上下に復帰しすべての作動部材は一順する
。 而して、前記口部シール手段りと底部シール手段Ｇの間
において、袋群ＪＯを完全に包装した包装体りを得る（
矛１６図参照）。 この包装体りは下方又は側方へ搬送する。 以下この作動は製品受台２　ｏ　ｖｃ　ｒａｒ定枚数の
袋Ｊが績み重ねられるごとに繰り返す。 前述のシーケンス制御は前述の実施態様においては各空
気圧シリンダ装置その他の動力部の各電磁側両弁をシー
ケンス制御装置Ｍにおいて、電磁的若しくは電子的シー
ケンサにおいて行う。勿論空気圧制御や、純機械的なシ
ーケンサ或はコンピュータを用いた制御であってもこの
発明としては同一である。 １１■記搬送手段Ｂ、移送手段１の往復運動の動力源と
しては、それぞれ空気圧シリンダ装置を例示したが、そ
の他公知のり逆回転モータによって往復動させてもこの
発明としては何んら変らない。 〔効　果〕 １ｊ１」札のように栴ノ戊し作用１−る不件矛１査目光
明の方法においては、被包装物を挿入される包装用扁平
チューブ帯には、何んら外袋形状を呈してなく、底のな
い筒状の形状をしており、被包装物の挿入時において、
この扁平チューブ帯にの先端部の上下フィルムは別々に
吸着し上下離反され、その先端部は大きく筒状に開口さ
れているため、被包装物をこの包装用チューブ帯内に挿
入するときノ氏がないから底につかえず、底となるとこ
ろまで包装用チコ、−ブ帯は筒状となり入ハやすく、か
り被包装物をしわ、めくれなく、正確に包装用扁平チュ
ーブ帯に内に収納し、密封することができる。 矛２番目発明の装置においては、前記矛１番目発明の方
法を実施でき、この方法から生じる効果を共に奏し、更
にこの移送手段■により、包装用扁平チューブ帯にの先
端部を確実に前記口部拡聞手１ダＥへ移送でき、包装用
扁平チューブ帝Ｊ（［被包装物を挿入した状態で、口部
シール手段］Ｊと１戊部シール手段Ｇにより被包装物の
際で包装用扁平チューブ帝Ｋを被包装物のｎｉＪ後位資
において浴治し、仮包装物を密封することかできると共
に、この壱治と同時に切断手段ＩＵＫより、ｊ代部シー
ル近傍で、包装用扁平チューブ＠にの移送方向の上流（
（おいて切断し、前後一対の口部シール手段りと低部シ
ール平段Ｇ間から包装体りを雑出しイ１ｆる状態にでき
、連続して包装体りを製造できる。 〔実施態様の効果〕 前記方法において、包装用扁平チューブ帯にの先端部の
吸着を、減圧吸着する実施態様においては、扁平チュー
ブ帯にの外面を汚損することなく、その先端部を開口で
きる。 前記装置において、前記押え手段Ｆを具備する実施態様
では、扁平チューブ帯にのロ部シール手段り１底部シー
ル手段Ｇ１切断手段丘の溶着、切断作業中、この押え手
段■゛により、包装用扁平チー−ブ帯に夕１側上下から
、被包装物を挾持することで、この作菜時に被包装物が
、包装用扁平チューブ帯に内に嵩高とならずに保持でき
、被包装物の復原力により浴着部が不完全形成されるお
それがなく、歪のない強度の充分にある浴着を行うこと
ができる。 ４、　図面の１ｉｌＪ単な説明 図はこの発明に係るものであって、矛１図は製箔の代表
的実施悪球の全体機構図、矛２図は挿入手段のが・Ｆ税
図、矛６図は挿入手段による袋群を挾持した状態の正面
図、闘・４図は矛６図のものによって袋イｒｆ”を折り
曲げた状態の正面図、之・５図は本イ／１発明の口部拡
開手段の原坤的な正面図、矛６図は押え手段により袋群
を挾持した状態を示す正面図、２・７図乃至２・１１図
はそれぞれ本件方法の各工程時における各々の手段の作
動を示す機構図、旙・１２図は本件発明の搬送手段の実
施態様を示す機構図、矛１６図はこの発明の方法及び装
置によって産生される包装体の斜視図である。 符号 Ａ・・・・・・製袋機、 ］３・・・・・・積み重ねシート状物鍛送手段、Ｃ・・
・・・・積み重ねシート状物折り曲げ挿入手段、Ｄ・・
・・・・扁平チー−ブ１」部シール手段、Ｅ・・・・・
・扁平チュープロ部拡聞手段、Ｆ・・・・・・績み重ね
シート状物押え手段、Ｇ・・・・・・扁平チューブ底部
シール手段、Ｈ・・・・・・切断手段、 ■・・・・・・扁平チューブ移送手段、Ｊ・・・・・・
袋、　　　　　　　１（・・・・・・扁平チューブ、Ｊ
Ｏ・・・・・・袋群、 ２０・・・製品受台、　　　　２１・・・ストッパー、
２５・・・挟持爪、　　　　　２６・・・支持部、２７
・・・カイドシール、　　　２８・・・検出センサ、６
０・・・可動基台、　　　　６１・・・ガイドレール、
５３ａ、３３ｂ・・・・・・下部挾持板、６６ａ、３６
ｂ・・・・・・上部挾持板、４０ａ、４０ｂ・・・・・
・挾持顎、 ４２・・・上部可動部材、 ４３ａ、４．Ｓｂ・・・・・・吸着盤、４７ａ１４７１
）・・・・・・挾持部材、４８ａ、４８ｂ・・・・・・
突起、 ５ａａ、５０１〕・・・・・・挾持頒、５１・・・カッ
ター、 ５３ａ、５３ｂ・・・・・・挾持頒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）積み重ねられたシート状物群を上下より挟持板で挾
   持し、かつそのま＼の状態で、７字形。 山形のうちの一種に、中央部を稜線として祈り曲げ、他
   方包装外袋用の連続せる熱溶着性の扁平チューブの先端
   部を、前記折り曲げられたシート状物群の稜線方向より
   、これら近傍に供給しこの先端部を前記折り曲げ状態の
   シート状物群がその状態を保持したま覧挿入できるとこ
   ろまで筒状に拡げ、而して、前記折り曲げ状態のシート
   状物群をその挟持板と共に前記チューブ中に挿入し、こ
   の中において、挾持板と共に積み重ねシート状物群を水
   平状態に戻し１次に扁平チューブの外側よりシート状物
   群を上下より挾持して固定し、前記挾持板のみを扁平チ
   ューブ中より抜き去り、後、積み重ねシート状物群の前
   後において、扁平チューブのみを上下より挾持して加熱
   して扁平チューブのみの上下のフィルムを溶着し、扁平
   チューブの原反側に連なる部分を切断することを順次繰
   り返す積層シート状物包装方法。 ２）積み重ねられたシートを上下より挾持して筒状に拡
   げられた扁平チューブ帯の先端部に折り曲げて挿入し、
   扁平チューブの中で前記折り曲げられた袋群な水平状態
   に伸ばした後、この袋群の前後において溶層封緘し、こ
   の密封された包装体を切断して、これを扁平チューブよ
   り分離する方法を実施する装置において。 前記シート状物を積み重ねたま＼上下より挾持し、７字
   状、山型状のうちの一種に折り曲げ拡げられた扁平チュ
   ーブ帯の先端部に挿入し、シート状物群を水平状態に戻
   して、これらの扁平チューブ内に残して抜き取るシート
   状物群折り曲げ挿入手段が設けてあり、また前記シート
   状物群折り曲げ挿入手段が扁平チューブ内で水平状態と
   なった後、これが扁平チューブより抜き取られるまでの
   間、扁平チューブの外側よりシート状物群を上下より挾
   持する挿入シート状物群押え手段が設けてあることを特
   徴とする積層シート状物包装装置。