JPH06524B2 - シ−ル機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシール機に関し、一層詳細には、トレー口縁に
接着剤を塗着したトレーであって、該トレーにシート状
フィルムを接着剤によってシールするものにおいて、シ
ールが確実に行えるシール機に関するものである。

肉、野菜、きのこ等を包装する場合、これらをトレー状
の包装容器に装填し、トレー口縁に塗着した接着剤でシ
ート状フィルムを接着してシールする方法が一般的に行
われている。

このシールを自動的に行うシール機としては、第１図に
示すように、真空の吸引力を利用して、シート状フィル
ムを接着剤面に圧接して行うものがある（実公昭55−49
521号）。

すなわちトレー１外壁面とシート状フィルム２との間を
吸引孔３により負圧にして、シート状フィルム２を接着
剤面に圧接している。

ところがこのような負圧力を利用するものは、一度シー
ト状フィルム２が接着剤面に接触した後は負圧力が及ば
ないから、押圧力不足で接着が確実に行えず、完全なシ
ール包装ができない難点がある。さらに負圧力がトレー
外周縁に均等に及びにくいことから接着力が外周縁各所
でばらつくという難点もある。このため従来はシール後
に、再度指等でシート状フィルム２を押圧するなどして
接着させるようにせねばならず、作業が煩瑣となり、ま
た能率的に行えなかったものである。

そこで発明者は、このような負圧によって接着せしめる
のでなく、押圧部材でシート状フィルムを接着剤面に押
圧することによって確実に接着せしめるシール機を開発
し特許出願している（特願昭58−249948号）。

本発明は上記シール機の改良に係るものであり、その目
的とすることろは、トレーのシールをより確実に行うこ
とのできるシール機を提供するにあり、その特徴は、口
縁外周に接着剤を塗布したトレーを用い、該接着剤に
て、内容物を挿填したトレーの開口部を覆ったシート状
フィルムを接着せしめてシールするシール機において、
前記トレーを少なくとも接着剤面を露出して受容するト
レー受けと、該トレー受けの上方に位置して、送り込ま
れる前記シート状フィルムを挟んでトレー受けとは反対
側に配設され、内壁全周に亙つて弾性を有する繊維材が
内方に向かって多数植毛され、該繊維材で囲まれる空間
部の形状が前記トレーの口縁の外形形状よりは小さくな
るように設定されたブラシ枠と、該ブラシ枠と前記シー
ト状フィルムとの間に配設され、内壁面で囲まれる空間
が前記ブラシ枠の繊維材先端で形成される形状よりも若
干大きく形成され、かつトレーが通過可能な案内枠と、
前記トレー受けに受容されたトレーを前記案内枠を通過
させると共にトレーの少なくとも接着剤面が前記ブラシ
枠内に位置するまで移動して、ブラシ枠の繊維材と前記
接着剤面とに挟まれた前記シート状フィルムを繊維材の
弾性力によって接着剤面に圧接してシールすべく、前記
トレー受けを上下動させる上下動機構と、シール時に前
記シート状フィルムの縁部を押さえる押さえ手段を具備
するところにある。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説
明する。

第２図は本発明に係るシール機１０の一実施例の要部を
示す説明図である。

図において、１１はシート状フィルムを巻回したロール
であり、機枠１２に回転自在に支承されている。ロール
１１から引き出されたシート状フィルム１３はテンショ
ンローラ１４を経て、水平に導かれたのち排出ローラ１
５ａ，１５ｂに挾圧されて外部へ導出される。排出ロー
ラ１５ａ，１５ｂは図示しないモータによって回転駆動
される。１６はブラシ枠であり、排出ローラ１５ａ，１
５ｂの直前のシート状フィルム１３の上方に水平に２段
に位置するよう、後記する案内枠上に固定されている。

ブラシ枠１６は第４図および第５図に示すように、弾性
があって折曲方向に復起力の強い繊維材１９を、針金材
１９′で２つ折りにし、枠板２０でかしめて形成してあ
り、繊維材１９の先端で作る形状が、シールすべきトレ
ー２１（第６図参照）の口縁の外形寸法よりも小さくな
るように設定されている。

第２図および第３図において、２２はブラシ枠１６の下
方に、ブラシ枠１６とシート状フィルム１３との間に配
置された案内枠であり、その内面で形成される空間が前
記ブラシ枠１６の繊維材１９先端で形成される形状より
も若干大きく形成されている。案内枠２２はその下面で
シート状フィルム１３を案内する。案内枠２２は、機枠
１２の横桟１７に上部が固定されたボルト１８ａ，１８
ｂの下端に一端側が固定され、他端側がボルト１８ｃに
よって機枠１２に固定されている。

２３ａ，２３ｂはエアシリンダであり、排出口ローラ１
５とブラシ枠１６との間で、かつ送り込まれるシート状
フィルム１３の両側縁上に位置するように、案内枠２２
に固定されている。２５ａ，２５ｂはそのロツドであ
り、下方に配した当板２６ａ，２６ｂとの間で、送りこ
まれたシート状フィルム１３の端縁をそれぞれ挾圧する
ようになっている。シート状フィルム１３はこの両当板
上に案内される。

２７はブラシ枠１６の、シート状フィルム１３の送り込
み方向手前位置に、シート状フィルム１３の若干下方に
位置してこれと平行に設けたヒータ板であり、シート状
フィルム１３を予熱してこれを軟化せしめるものであ
る。

２８はシート状フィルム１３移送用のシリンダ装置であ
る（第４図参照）。シリンダ装置２８は、ヒータ板２７
を囲むように、シート状フィルム１３の端縁上方に位置
する４本のエアシリンダ２９，３０，３１，３２がそれ
ぞれ板体３３，３４に固定され、該エアシリンダのロツ
ドと当板３５，３６，３７，３８とでシート状フィルム
１３を挾圧しうるようになっている。

板体３３，３４はシート状フィルム１３を挾圧したまま
前記機枠１２内壁に沿うように案内されてヒータ板２７
の上方位置からブラシ枠１６位置まで連動して往復動自
在に構成されている。この往復動機構はリンク機構３
４′（第４図参照）等によって構成しうる。

第２図において、３９はブラシ枠１６下方に配置された
トレー受けであり、エアシリンダ４０のロツド４１先端
に取着され、エアシリンダ４０が駆動されることによっ
て上下動する。

トレー受け３９は第７図に示すように、その内壁がトレ
ー２１の外形にならうように凹設されてトレー２１を安
定的に受容する。

トレー２１は、トレー受け３９に受容された際、接着剤
が塗布されたトレー２１口縁外周がトレー受け３９上方
に露出するように設定されている。またトレー受け３９
外壁は下部において縮径され、トレー受け３９最上縁は
外方に突出している。４８はこの外方に突出した最上縁
に周設された抵抗線であり、シール後のシート状フィル
ム１３の余分な裾部分を溶断しうるようになっている。
抵抗線４８はニクロム線、鉄クロム線、タングステン
線、モリブデン線等が使用しうる。抵抗線４８はトレー
受け３９とは絶縁して設けられる。必要ならばトレー受
け３９の外壁とは若干の間隔をあけて適宜部材で指示し
て張設する。

第８図において、５０はトレー２１の搬入コンベアであ
り、搬入面が、下降位置した際のトレー受け３９よりは
若干上方に位置するように、かつその前端が上記トレー
受け３９近傍に臨むように、ローラ５１，ローラ５２に
無端に掛け渡されている。なお搬入コンベア５０はシー
ト状フィルム１３の進行する方向とは直交する方向に配
設されている。また搬入コンベア５０は図示しないリミ
ットスイッチによってトレー２１を１個宛間欠送りす
る。

５３はトレー把持機構であり、搬入コンベア５０上を搬
送されてくるトレー２１を把持してトレー受け３９上方
にまで移動するようになっている。

トレー把持機構５３について第９図、第１０図により詳
述する。

５４はスライド板であり、搬入コンベア５０の側方に搬
入コンベア５０に沿って延出する機枠板５５にスライド
ベアリング５６によって機枠板５５に沿ってスライドす
る。５７はこのスライド板５４を往復駆動するエアシリ
ンダであり、ロツド端がスライド板５４下部に連結され
ている。

５８，５９はＬ字状を成す把持アームであり、スライド
板５４に垂直片が固定され水平片が搬入コンベア５０の
幅方向に伸びる指示板６０の上記水平片の下面に、その
水平片が各々蝶番６１によって揺動自在に軸着され、両
垂直片がトレー２１の側方に垂下するように位置してい
る。上記両垂直片内面には、搬入コンベア５０上を移動
してくるトレー２１の接着剤面位置に対応するように、
弾性ブラシ６２，６２がほぼ八の字をなすように固着さ
れている。なお弾性ブラシ６２，６２は、板バネ、ゴム
板、スポンジ等の弾性部材であってもよい。

６３は把持アーム５８，５９駆動用のエアシリンダであ
り、把持アーム５９の水平片から上方に起立する起立片
６４にシリンダ端が、把持アーム５８の水平片から上方
に起立する起立片６５にそのロツド端が軸着されて、ロ
ツドが突出入することによって把持アーム５８，５９が
蝶番の軸を中心として揺動され、垂直片に設けた弾性ブ
ラシ６２，６２によってトレー２１の接着剤面を挾圧し
てトレー２１を把持する。

なお６６は両起立片６４，６５間に張設されたコイルス
プリングであり、常時は両把持アーム５８，５９が開く
ように引張っている。

６７はストツパボルトであり、シリンダ６３のロツドが
突出されて把持アーム５８，５９が閉じてトレー２１を
把持した際に、起立片６５に当接して把持アーム５８，
５９の閉じ角を規制する。

しかして搬入コンベア５０上を移動してくるトレー２１
は、シリンダ６３が付勢されて把持アーム５８，５９に
よって挾圧把持され、シリンダ５７が付勢されることに
よって把持アーム５８，５９に把持されたままトレー受
け３９上方に搬入され、シリンダ６３の付勢が解除され
コイルスプリング６６の作用によって把持アーム５８，
５９が開いてトレー受け３９上に移入されるものであ
る。

次にシール終了後のトレー２１の排出機構について説明
する。

第１１図および第３図において、７１，７２はトレー２
１を挾圧して固定するゴム板であり、前記シリンダ装置
２８の板体３３，３４上縁から平行に延出する２本のア
ーム７３，７４先端部上面にそれぞれ固定されている。
ゴム板はスポンジ等他の弾性部材であってもよい。この
ゴム板７１，７２の位置は、シリンダ装置２８がヒータ
板２７を囲む位置にあるときに、前記ブラシ枠１６，１
６の上方に対応位置している。

そして両ゴム板７１，７２は八の字状に傾斜して設けら
れ、その上端で、後記するようにシール終了後のトレー
２１がトレー受け３９の上昇によってブラシ枠１６の上
方に上昇位置した際、トレー２１のシールされた接着剤
面上を挾圧してトレー２１を把持するようになってい
る。そしてトレー受け３９はトレー２１を残したまま降
下する。

そしてゴム板７１，７２は前記したようにヒータ板２７
とブラシ枠１６間を往復動するシリンダ装置２８に固定
されているから、シリンダ装置２８がブラシ枠１６に対
応する位置まで前進した際に、トレー２１はゴム板７
１，７２に挾圧されたまま、ブラシ枠１６の前方空間に
まで搬送されることとなる。

７５はブラシ枠１６の前方空間に配設された排出路であ
り、上記ゴム板７１，７２に把持されたまま搬送される
トレー２１を受けるものである。７６は排出路７５に設
けた受け板であり、その前端において排出路７５上に、
後端側が上方に持ち上がるように回動自在に軸着されて
いる。７７は受け板７６を持ち上げるエアシリンダであ
り、排出路７５下面から垂下された突出片７８にシリン
ダ端が、受け板７６下面に垂下された突出片７９にロツ
ド端が軸着され、ロツドが突出されることによって受け
板７６後端側が持ち上げられる。なお常時は、受け板７
６はその下面が規制板８０上面に当接して水平に支持さ
れている。

しかして前記のようにトレー２１がゴム板７１，７２に
把持されて受け板７６上方に搬入されると、エアシリン
ダ７７が駆動されて受け板７６後端側が持ち上げられ、
これによってゴム板７１，７２に挾持されているトレー
２１はゴム板７１，７２から外れ、受け板７６上に搬入
されることとなる。

本発明は以上のように構成されている。

続いてその動作について説明する。

ロール１１からシート状フィルム１３を引き出し、テン
ションローラ１４を経てヒータ板２７上を通し、ブラシ
枠１６と案内枠２２の下方を経由させて排出ローラ１５
ａ，１５ｂ外部に導出しておく。ヒータ板２７はほぼ10
0゜C〜150゜C程度の一定温度になるように加温されている
から、ヒータ板２７上のシート状フィルム１３は軟化し
ている。この状態でシリンダ装置３８のエアシリンダ２
９，３０，３１，３２が駆動され、そのロツドと当て板
３５，３６，３７，３８間とで上記軟化した部分の周縁
の４隅でシート状フィルム１３を挾圧する。次にリンク
機構３４′が作動され、シート状フィルム１３を挾圧状
態のまま板体３３，３４がブラシ枠１６に対応する位置
まで移動し、シート状フィルム１３を所定距離搬送す
る。すなわち上記シート状フィルム１３の軟化した部分
がブラシ枠１６および案内枠２２の下方に位置すること
となる。この軟化した部分の移動の際、軟化した部分の
周縁を４本の固定シリンダで挾圧したまま移動させるか
ら、軟化した部分には何等テンションが加わらず変形が
生じない。またこれと同期して排出ローラ１５ａ，１５
ｂが駆動され、ブラシ枠１６下方に位置していた、シー
ル終了後抜き残された部分のシート状フィルム１３が垂
るむことなく搬送され、排出ローラ１５外部へと導出さ
れる。

そして前記したように、先行するシール工程でシールの
終了したトレー２１は、上記のシリンダ装置２８によっ
てシート状フィルム１３がヒータ板２７位置からブラシ
枠１６位置まで搬送する際に、ゴム板７１，７２に挾圧
把持されて排出路７５上に移送される。

次にエアシリンダ２９，３０，３１，３２の駆動が解除
され、その各ロツドが上昇し、シート状フィルム１３を
残したまま板体３３，３４がヒータ板２７上方位置まで
後退し、後退位置で再びエアシリンダ２９，３０，３
１，３２が駆動され、シート状フィルム１３を挾圧す
る。またこれと同時にエアシリンダ２３ａ，２３ｂも駆
動され、シート状フィルム１３を挾圧する。したがつて
シート状フィルム１３はブラシ枠１６を挾んで両側で挾
持固定される。

トレー２１は前記したようにシリンダ６３，シリンダ５
７が駆動されることによって、トレー受け３９上方まで
移動される。

次にエアシリンダ４０が駆動されトレー受け３９が上昇
される。そしてトレー受け３９は把持アーム５８，５９
に把持されているトレー２１を受けてさらに上昇する。
するとトレー２１上面がシート状フィルム１３を下方か
ら押し上げる。なお把持アーム５８，５９はこの時点で
図示しないリミットスイッチが投入されて待機位置まで
後退する。そしてシート状フィルム１３は案内枠２２内
壁に規制されて周縁が押えられるから、シート状フィル
ム１３は台形状にせり上がり、シート状フィルム１３は
トレー２１の上面を覆うと共に、トレー２１の四方の側
壁面に近接するように規制される。トレー受け３９がな
おも上昇すると、下方のブラシ枠１６の繊維材１９がシ
ート状フィルム１３をトレー２１の接着剤面に押圧す
る。この場合に上記のようにシート状フィルム１３が案
内枠２２内壁に規制されてトレー２１の側壁面に近接し
ていることから、繊維材１９により容易にトレー２１の
側壁面に押圧することができる。

この時点でシート状フィルム１３は接着剤面に仮接着さ
れる（延伸状態にあるので接着は完全ではない）。また
これと同時に抵抗線４８に通電され、余分のシート状フ
ィルム１３が溶断される。そしてトレー受け３９がなお
も上昇されることによって、トレー２１の接着剤面上に
仮接着されたシート状フィルムは上方のブラシ枠１６の
繊維材によって再度接着剤面上に押圧され、完全に接着
されるものである。上方のブラシ枠１６を通過するとき
には、シート状フィルムは溶断されており、シリンダ装
置のクランプ状態に起因する張力が解除されているから
完全に接着しうるものである。

そしてシールが終了したトレー２１はなおも上昇され、
その接着剤面位置でゴム板７１，７２に挾圧把持され
る。この段階でトレー受け３９は下降し、待機状態まで
復帰すると共に、搬入コンベア５０上のトレー２１が前
記したように把持アーム５８，５９に把持されてトレー
受け３９上に搬入され、次のシールサイクルに備える。
一方シールが終了し、ゴム板７１，７２に挾圧把持され
たトレー２１は、次のシールサイクルのため、シリンダ
装置２８が駆動され、ヒータ板２７からブラシ枠１６位
置まで軟化したシート状フィルムを搬送する際に、ゴム
板７１，７２がシリンダ装置２８と共にスライドするか
ら前記したように排出路７５の受け板７６上に搬入さ
れ、ここで受け板７６がエアシリンダ７７によって回動
されてトレー２１がゴム板７２，７２から外れ、トレー
２１は受け板７６上に放出されたトレー２１は、次のサ
イクルによるシールが終了したトレー２１によって押圧
され、排出路７５上を前進する。なおコンベア（図示せ
ず）によって自動的に搬送して排出することもできる。

上記の実施例において、ヒータ板２７によって予めシー
ト状フィルム１３を予熱軟化せしめるのは、例えば本し
めじ等のきのこのシール包装においては、本しめじの傘
の部分がトレー２１の上方空間に突出するため、シート
状フィルム１３からの押圧力によって傘部分がつぶれな
いようにするためである。またシール終了後シート状フ
ィルム１３が熱収縮によって縮むため、しわのない美麗
なシールが行える。

なお、包装すべき内容物によってはヒータ板による予熱
を行わずともよい。

またエアシリンダ２３ａ，２３ｂ，およびエアシリンダ
３０，３２によってシート状フィルム１３をブラシ枠１
６の両側において押さえるのは、シール時にシート状フ
ィルム１３が横方向にずれるのを防止するためである。
この押さえ機構はエアシリンダに限られないことは言う
までもない。また例えば浅いトレーであって接着剤面が
幅狭なものにあっては、シール時の移動量が少なくて済
むからシート状フィルム１３のずれは少なく、したがつ
てこのようなものの包装の場合には押さえ機構は必ずし
も必要としない。

さらには、包装後のトレーはトレー受けをそのまま下降
させて、下降位置で取り出すようにしてもよい。

以上のように本発明に係るシール機によれば、内壁全周
に亙つて多数植毛した繊維材の弾発力によってあたかも
指でこするようにシート状フィルムをトレーの接着剤面
全体に亙つて押圧するから、この種の接着剤付きトレー
においてきわめて確実に気密なシール包装ができる。し
かもブラシ枠の下方に案内枠を配設したことにより、ト
レー受けが上昇してトレーがシート状フィルムを下方か
ら押し上げると、シート状フィルムは案内枠に規制され
て台形状にせり上がり、トレー側壁面に近接し、次いで
この状態にてブラシ枠の繊維材により押圧されるので、
接着剤面に確実に押圧されて接着されるという著効を奏
する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシール機の概要を示す説明図である。第
２図は本発明に係るシール機の概略的な側面図、第３図
はその部分正面図、第４図はシリンダ装置とブラシ枠と
の関係を示す説明図、第５図はブラシ枠の部分断面図、
第６図はトレーの一例を示す説明図、第７図はトレー受
けの断面図、第８図はトレーの搬入機構を示す説明図、
第９図および第１０図はその把持アーム部分を示す説明
図、第１１図はトレーの排出機構を示す説明図である。 １０…シール機、１１…ロール、１２…機枠、１３…シ
ート状フィルム、１４…テンションローラ、１５ａ，１
５ｂ…排出ローラ、１６…ブラシ枠、１７…横桟、１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ…ボルト、１９…繊維材、１９′…
針金材、２０…枠板、２１…トレー、２２…案内枠、２
３ａ，２３ｂ…エアシリンダ、２５ａ，２５ｂ…ロツ
ド、２６ａ，２６ｂ…当板、２７…ヒータ板、２８…シ
リンダ装置、２９，３０，３１，３２…エアシリンダ、
３３，３４…板体、３４′…リンク機構、３５，３６，
３７，３８…当板、３９…トレー受け、４０…エアシリ
ンダ、４１…ロツド、４８…抵抗線、５０…搬入コンベ
ア、５１，５２…ロール、５３…トレー把持機構、５４
…スライド板、５５…機枠板、５６…スライドベアリン
グ、５７…エアシリンダ、５８，５９…把持アーム、６
０…支持板、６１…蝶番、６２…弾性ブラシ、６３…エ
アシリンダ、６４，６５…起立片、６７…ストッパボル
ト、７１，７２…ゴム板、７３，７４…アーム、７５…
排出路、７６…受け板、７７…エアシリンダ、７８，７
９…突出片、８０…規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】口縁外周に接着剤を塗布したトレーを用
   い、該接着剤にて、内容物を挿填したトレーの開口部を
   覆ったシート状フィルムを接着せしめてシールするシー
   ル機において、 前記トレーを少なくとも接着剤面を露出して受容するト
   レー受けと、 該トレー受けの上方に位置して、送り込まれる前記シー
   ト状フィルムを挟んでトレー受けとは反対側に配設さ
   れ、内壁全周に亙つて弾性を有する繊維材が内方に向か
   って多数植毛され、該繊維材で囲まれる空間部の形状が
   前記トレーの口縁の外形形状よりは小さくなるように設
   定されたブラシ枠と、 該ブラシ枠と前記シート状フィルムとの間に配設され、
   内壁面で囲まれる空間が前記ブラシ枠の繊維材先端で形
   成される形状よりも若干大きく形成され、かつトレーが
   通過可能な案内枠と、 前記トレー受けに受容されたトレーを前記案内枠を通過
   させると共にトレーの少なくとも接着剤面が前記ブラシ
   枠内に位置するまで移動して、ブラシ枠の繊維材と前記
   接着剤面とに挟まれた前記シート状フィルムを繊維材の
   弾性力によって接着剤面に圧接してシールすべく、前記
   トレー受けを上下動させる上下動機構と、 シール時に前記シート状フィルムの縁部を押さえる押さ
   え手段 を具備することを特徴とするシール機。