JPH0639705U - 自動包装機の耳折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り皺のない耳折り包装のきれいな、特に後
面側はみ出し端部の折り目のきれいな包装を可能とする
キャラメル包装用の自動包装機の耳折り装置を提供す
る。 【構成】 被包装物の左右側面に沿って対向配置された
上流側先端部が外側に緩やかに反った長い帯板状の固定
押え板と、該固定押え板の上流側に包装材の後面側はみ
出し端部を折り曲げる折込アームとを有し、該折込アー
ムの先端にはスプリングを介して可動押圧子が枢着され
たアーム本体を備えている。該アーム本体は上部ガイド
により被包装物側面に向かって摺動自在に支持され、該
上部ガイドは下部ガイドにより被包装物の進行方向に往
復動自在に支持され、アーム本体先端の可動押圧子が被
包装物の後面側垂直角部を包装材上から押えて側面に沿
って下流側に摺動するように構成している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ノート、雑誌等の方形乃至矩形紙製品の積層物６面をいわゆるキャ ラメル包装するのに適した自動包装機の耳折り装置に関し、特に被包装物を搬送 装置により同一平面上を間欠搬送しつつ、胴巻きされて両側に突出した開口筒状 のはみ出し端部後面側の折込機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ノート、雑誌等の方形乃至矩形紙製品の積層紙製品のキャラメル包装を 自動化した包装機としては、本考案者らによる特開平４−２１５９０４号に記載 された自動包装機が知られている。 この自動包装機によれば、一方側縁部がやや膨出している製本印刷物の中央部 が凹んだ積層体の包装において、作業中にずれたり、両端が反り上がって内側に 折れ曲がった包装状態を防止するために被包装物を上下から挟持押圧した状態で 供給移送する搬送装置を同一平面上に所定間隔を置いて連続配置し、被包装物を 上下動したり、糊付けしたりすることなく、同一平面上を間欠移送しながら胴巻 き包装、耳折り包装をするもので、包装工程の簡略化、作業能率向上が図られて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動包装機の耳折り機構においては、胴巻包装後の開口筒状の 後面側はみ出し端部の内側への折り込みが当該後面側はみ出し端部を折込アーム によって押し込み、そのままその胴巻き包装物を下流側に移動させて先端部が外 側に緩やかに反った長い帯板状の固定押え板の内側に滑り込ませていたので、当 該後面側はみ出し端部の垂直角部は当該折込アーム間との摩擦により上流側にや や引っ張られることとなってそこに折り皺が生じ易くきれいな折り目ができない という問題があった。

【０００４】 そこで本考案は、このような自動包装機の耳折り装置の問題点に鑑み、耳折り 包装のきれいな、特に後面側はみ出し端部の折り目のきれいな包装を可能とする 自動包装機の耳折り装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案に係る自動包装機によれば、同一平面上に所定間隔をおいて連 続配置された搬送装置により被包装物の上下を押圧挟持して間欠搬送しつつ、方 形状乃至矩形状の積層被包装物を胴巻きして両側に突出した開口筒状のはみ出し 端部の前後面側及び上下面側をそれぞれ順次内側に折り込むとともに重合部分を 互いに熱溶着する自動包装機において、被包装物の左右側面に沿って対向配置さ れた上流側先端部が外側に緩やかに反った長い帯板状の固定押え板と、該固定押 え板の上流側に包装材の後面側はみ出し端部を折り曲げる折込アームとを有して いる。

【０００６】 該折込アームは先端にスプリングを介して可動押圧子が枢着されたアーム本体 と、該アーム本体を被包装物側面に向かって摺動自在に支持した上部ガイドと、 該上部ガイドを当該被包装物の進行方向に往復動自在に支持した下部ガイドとか ら構成され、該アーム本体先端の可動押圧子が被包装物の後面側垂直角部を包装 材上から押えて側面に沿って下流側に摺動することにより該後面側はみ出し端部 を折り込むようにされている。

【０００７】 また、請求項２に係る耳折り装置は、上記請求項１の考案における該アーム本 体を下流側にやや傾斜した角度に配置するとともに、該可動押圧子を枢着した支 持片の前面には被包装物側面と平行な上流側平面と下流側に向かって開いた傾斜 面とを形成するとともに、該押圧子は該傾斜面に向かって付勢せしめ、無負荷状 態においては該可動押圧子が該傾斜面に当接保持されて被包装物側面に対して可 動押圧子下流側が開いた傾斜角度を維持するように構成されている。

【０００８】 さらに請求項３に係る耳折り装置は、上記請求項２の考案における該固定押え 板の上流側端部に、被包装物側面に当接した状態における該アーム本体の可動押 圧子上下端縁に沿って当該被包装物側面上に接離自在とした押え棒を枢着して構 成される。 またさらに請求項４に係る耳折り装置は、上記請求項１の考案におけるアーム 本体の可動押圧子を少なくとも下流側方向に回転可能に取り付け、かつ、下流側 に付勢せしめるとともに、上流側端部に回転自在のローラを備えて、該可動押圧 子が胴巻き包装物の後面側に沿って進出した後に後面側垂直角部を包装材上から 押えながら回転して側面に沿って下流側に摺動することにより該後面側はみ出し 端部を折り込むように構成されている。

【０００９】

【作用】

本考案の自動包装機の耳折り装置によれば、搬送装置により矩形筒状に胴巻き 包装された胴巻き包装物が上下を押圧挟持されて折込アームの前に搬送されてく る。まず、該固定押え板の外側に緩やかに反ったその上流側先端部の内側に前面 側はみ出し端部が押し込まれてゆき内側に折り込まれる。

【００１０】 該折込アームの可動押圧子は、胴巻き包装物の後面側はみ出し端部に当接して これを内側に折り込むものである。該スプリングは、可動押圧子を前方に付勢す るもので被包装物側面に適宜押圧力をもって押しつける。 該上部ガイドは、該アーム本体をガイドレール等によって摺動自在に装着する もので、下部ガイドは、該上部ガイドをガイドレール等によって当該被包装物の 進行方向に往復動自在に装着するものである。該アーム本体及び上部ガイドは、 それぞれエアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動力により駆動せしめられる。

【００１１】 また、請求項２に係る耳折り装置の可動押圧子支持片は、可動押圧子を水平方 向に回動自在に支持するとともに、その被包装物側面と平行な上流側平面が当該 押圧子を被包装物側面と平行状態に止める役割を果たし、下流側に向かって開い た傾斜面は無負荷状態においては該可動押圧子がコイルバネ等によって付勢せし められて該傾斜面に当接して被包装物側面に対して可動押圧子下流側が開いた傾 斜角度を維持せしめる働きを為す。

【００１２】 請求項３に係る耳折り装置の押え棒は、被包装物側面に当接した可動押圧子上 下端縁に沿って当該被包装物側面を押さえて当該可動押圧子が当該側面から離れ た後でも折込まれた後面側はみ出し端部を押えておくものである。 請求項４に係る耳折り装置のローラは、可動押圧子が胴巻き包装物の後面及び 側面に押圧されつつ下流側に移動する際に胴巻き包装物の後面及び側面上を転が って可動押圧子と包装物間の摩擦力を軽減するものである。

【００１３】

【実施例】

次に、本考案の自動包装装置の耳折装置に係る実施例について添付図面を参照 しつつさらに詳細に説明することとする。 第１図は、本考案の耳折装置が使用される自動包装機の概略を示すもので、被 包装物を左右両側にはみ出し部分を残した矩形筒状に包被する胴巻き包装工程Ａ と、当該はみ出し端部を内側に折り込む耳折り工程Ｂ、並びに耳折り重合部を溶 着して止める仕上げ工程Ｃを経て包装するものである。本考案は、この中の耳折 行程Ｂに使用される装置である。

【００１４】 本包装に使用されるロール包装材１には、ヒートシール可能な半硬質プラスチ ックフィルム、またはヒートシール可能なプラスチックを少なくとも内側面にコ ーテイングした紙が用いられ、上下一対の２本がそれぞれ繰り出し自在に配置さ れている。本包装は、全包装行程を通じて同一平面上に所定間隔をおいて配置さ れた上下一対の搬送装置２、２ａによって被包装物Ｐの上下を押圧挟持して間欠 搬送しつつなされる。

【００１５】 胴巻き工程Ａにおいては、該溶着切断装置３のヒーテイングプレス部材３ａと 圧着部材３ｂとの間を搬送装置２、２ａによって被包装物を通過せしめることに よって胴巻き包装がなされる。すなわち、上下から繰り出された包装材１、１の 先端部分を溶着切断装置３によって溶着して垂直包装材面を形成して後、該ヒー テイングプレス部材３ａと圧着部材３ｂとが上下に大きく開いて被包装物の通路 が形成され、垂直包装材面に向かって被包装物Ｐが包装材とともに押し込まれ、 これを下流側の搬送装置が受け取って包装材の上から挟持押圧しつつさらに下流 側に搬送することにより前面及び上下面が包被される。次いで当該被包装物の後 面に沿って該ヒーテイングプレス部材３ａと圧着部材３ｂとが上下包装材をそれ ぞれ押し下げ、押し上げつつ中央に移動して中央で溶着切断することにより左右 両側にはみ出し部分を残した矩形筒状に胴巻きされる。

【００１６】 第２図は、本包装の胴巻き状態以降の包装状態の経時的変化を示すもので、胴 巻き包装物Ｐ１は、搬送装置２、２ａによって、その上下面を挟持押圧されてさ らに次の耳折り工程Ｂへと搬送され、両側に矩形筒状に形成されたはみ出し端部 は、固定押え板４により前面側１ａが、折込アーム１０により後面側１ｂが、折 上げプレート５により下面側１ｃが、折下げプレート６により上面側１ｄが、そ れぞれ順次内側に折り込まれる。

【００１７】 耳折り工程Ｂにおいて内側に折り込まれた被包装物Ｐ１は、さらに下流のシー ル用ヒータ７前まで搬送されて上下面側はみ出し端部１ｄ、１ｃの重合部分が当 該シール装置により互いに融合接着されて包装が完了する。なお、ここで、上下 面側はみ出し端部１ｄ、１ｃの重合部分は、固定押え板４の延長胴部４ａの上に 位置しているので、当該延長胴部４ａとヒータ４との間で押圧、加熱されて融着 されるため、被包装物たる紙製品の損傷の恐れがない。

【００１８】 第３〜４図は、本考案に係る上記耳折行程Ｂにおける前後面側はみ出し端部を 折り込む耳折装置を示し、被包装物の左右側面に沿って対向配置された上流側先 端部が外側に緩やかに反った長い帯板状の固定押え板４と、該固定押え板の上流 側に包装材の後面側はみ出し端部を折り曲げる折込アーム１０とを有している。 該折込アーム１０は、アーム本体１１と、該アーム本体１１を被包装物Ｐ１の 側面に向かって摺動自在に支持した上部ガイド２０と、該上部ガイド２０を当該 被包装物の進行方向に往復動自在に支持した下部ガイド３０とから構成される。

【００１９】 該アーム本体１１は、支持プレート１２の先端側にスプリングＳによって前方 に付勢した板状の可動押圧子１３を備えている。この可動押圧子１３は、被包装 物側面と平行とした上流側面１４ａと下流側に向かって開いた傾斜面１４ｂとを 有する前面を有する支持片１４に枢着されるとともに、当該支持片の両面１４ａ 、１４ｂに当接してその回動が阻止されるようにしている。また、可動押圧子１ ３は枢軸１３ａに装着したコイルバネ（図示せず）によって傾斜面１４ｂ側に付 勢され、常態にあっては被包装物側面に対して下流側に開いた傾斜角度が保たれ るようにしている。

【００２０】 アーム本体１１の後端部は、上部ガイド２０の３本のガイドバー２１、２２、 ２２に摺動自在に装着された支持ブロック１５にボルト止めされ、アーム本体１ １はエアシリンダ（図示せず）によって被包装物Ｐ１の側面に対して往復駆動自 在に制御される。上部ガイド２０は中央下部にて支持ブロック２３に支持され、 当該支持ブロックを介して下部ガイド３０の３本のガイドバー３１、３２、３２ に摺動自在に装着され、エアシリンダ（図示せず）により被包装物Ｐ１の側面と 平行方向に往復駆動自在に制御される。

【００２１】 ここで、上部ガイド２０は、先端側を被包装物Ｐ１の進行方向にやや傾斜せし めて配置され、従って、アーム本体１１の可動押圧子１３は被包装物の側面に対 して下流側進行方向への押圧作用が働くように、すなわち、包装材の後面側はみ 出し端部１ｂを下流側に押しやるように作用する。 上記固定押え板４は該折込アーム１０の下流側に配置されており、当該固定押 え板の上流側先端部は外側に緩やかに反った形状としている。固定押え板４の上 流側端部外側面には、平行な２本の押え棒４１、４１が回動自在に枢着されてい る。該押え棒４１、４１は折込アームの可動押圧子１３の上下両端縁側を通過し て被包装物Ｐ１側面上に接離自在に取り付けられ、エアシリンダ４２によって駆 動される。

【００２２】 次に、上記耳折り装置の折込動作について説明すると、胴巻き包装物Ｐ１が搬 送装置２、２ａによって搬送されてくると、先ず前面側はみ出し端部１ａが緩や かに反った該固定押え板４の上流端部の内側面と被包装物側面の間に押し込まれ ていって内側に折り込まれる。 該固定押え板４の上流端が被包装物Ｐ１のほぼ中間点にきたところで搬送装置 ２、２ａが停止するとともに、第５図に示すように折込アーム１０のアーム本体 １１が被包装物Ｐ１の側面に向かって伸び始める。このとき、アーム本体１１先 端の可動押圧子１３は支持片１４の傾斜面１４ｂ側に付勢されて被包装物Ｐ１の 側面に対して傾斜した状態にあり、アーム本体１１は下流側に向かって斜めに配 置してあるので、可動押圧子１３は後面側はみ出し端部１ｂを下流側に押しやり ながら前進することとなる。可動押圧子１３の上流側端部が被包装物の上流側角 部に当接し、さらに枢軸１３ａに装着したコイルバネ（図示せず）の付勢力に抗 しながら前進して可動押圧子１３の前面全体が被包装物Ｐ１側面に当接して第３ 図に示す状態に到る。

【００２３】 可動押圧子１３の前面全体が被包装物Ｐ１側面に当接すると、上部ガイド２０ が下部ガイド３０に導かれて下流側に移動する。このとき、可動押圧子１３はス プリングＳによって後面側はみ出し端部１ｂを押圧しつつ下流側に移動すること となるので、胴巻き包装物Ｐ１の後面側角部には折り皺が生じることなくきれい な折り目が形成されることとなる。

【００２４】 可動押圧子１３の下流側端が被包装物Ｐ１のほぼ中央、固定押え板４上流側端 の手前に到ると、上部ガイド２０の移動が停止し、エアシリンダ４２が作動して 押え棒４１、４１が折り込まれた後面側はみ出し端部１ｂを押さえるとともに（ 第６図）、アーム本体１１が上部ガイド２０上を後退する（第７図）。そして、 第７図の状態から上部ガイド２０が下部ガイド上を上流側に移動して搬送装置２ 、２ａの動きに連動しつつ上記動作を繰り返す。

【００２５】 第８〜１０図は、他の実施例に係る折込アーム５０を示すもので、上部ガイド ６０が下部ガイド７０とが直交する点と、アーム本体５１を除いては上記の折込 アーム２０と同様の構成であるので、相違部分のみ説明することとする。 アーム本体５１は、支持プレート５２の先端側にスプリングＳによって前方に 付勢した板状の可動押圧子５３を備えている。この可動押圧子５３は、該スプリ ングＳを装着した支持棒５２ｂ、５２ｂ先端に固定された支持片５２ａに水平回 動自在に枢着されている。可動押圧子５３の上流側端部には、ローラ５４がその 外周縁が可動押圧子の接触面に臨ませて回転自在に取り付けられ、反対の下流側 端部背面側には永久磁石片５３ｂが取り付けられている。

【００２６】 また、この可動押圧子５３は、枢軸５３ａに装着したコイルバネ（図示せず） によって下流側に付勢され、常態にあってはアーム本体５１の下流側側面に当接 して該ローラ５４を先端側にして被包装物Ｐ１の進行方向に対して直角の姿勢を 保つようにしている。さらに、可動押圧子５３の永久磁石片５３ｂに対応するア ーム本体５１の支持プレート側面には、磁性体片５２ｃが固定されていて、状態 における当該可動押圧子の被包装物Ｐ１の進行方向に対する直角の姿勢を確実な らしめている。

【００２７】 このように構成された折込アーム５０は、第１０に示すように、初動時におい て可動押圧子５３が搬送されてくる被包装物Ｐ１の後面上流側に延出するよう配 置されている。被包装物Ｐ１の後面上流側に延出した可動押圧子５３は、上部ガ イド６０が下部ガイド７０に導かれて下流側に移動してローラ５４が胴巻き包装 物Ｐ１後面に当接すると、当該可動押圧子５３は被包装物の後面角部を包装材上 から押えながら枢軸５３ａを中心に回転を始め、第８図に示すように押圧子の当 接面全体が後面側はみ出し端部１ｂを押え、そのままの状態で下流側に移動する 。

【００２８】 かかる折込動作により、後面側はみ出し端部１ｂの後面角部には折り皺が生じ ることなくきれいな折り目が形成された。

【００２９】

【考案の効果】

本考案の自動包装機の耳折り装置によれば、後面側はみ出し端部の垂直角部に も折り皺が生じることなく角部稜線のきれいな折り目のキャラメル包装が可能と なった。 請求項２に係る自動包装機の耳折り装置によれば、可動押圧子支持片が可動押 圧子を被包装物側面に対して下流側が開いた傾斜角度を維持せしめるので、後面 側はみ出し端部先端を外側に押しやることによる折り皺の発生や、包装材の破れ を防止する接触当初の内側への折込み動作を確実、かつ、円滑ならしめる効果を 有する。

【００３０】 請求項３に係る自動包装機の耳折り装置によれば、押え棒が可動押圧子によっ て折り込まれた後面側はみ出し端部の折り込み状態を維持することによって折り 目の保持、折り皺の発生防止を確実ならしめる効果を有する。 請求項４に係る自動包装機の耳折り装置によれば、可動押圧子が被包装物の後 面側から側面へと押圧しつつ下流側に移動するので、後面側はみ出し端部の垂直 角部稜線のより確実できれいな折り目が形成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る耳折り装置が使用される
自動包装機の包装工程の概略を説明するための斜視図で
ある。

【図２】同上自動包装機による胴巻き状態以降の包装状
態の経時的変化を示す斜視図である。

【図３】本考案に係る自動包装機の耳折り装置を示す平
面図である。

【図４】同上折込アームを示す側面図である。

【図５】同上折込アームの動作を説明するための概略平
面図である。

【図６】同上折込アームの動作を説明するための概略平
面図である。

【図７】同上折込アームの動作を説明するための概略平
面図である。

【図８】他の実施例に係る折込アームを示す平面図であ
る。

【図９】同上他の実施例に係る折込アームを示す側面図
である。

【図１０】同上他の実施例に係る折込アームの折り込み
動作を説明するための概略平面図である。

【符号の説明】

１ ロール包装材 １ａ 前面側はみ出し端部 １ｂ 後面側はみ出し端部 ２、２ａ 搬送装置 ３ 溶着切断装置 ４ 固定押え板 ５ 折上げプレート ６ 折下げプレート １０、５０ 折込アーム １１、５１ アーム本体 １３、５３ 可動押圧子 １４ａ 上流側平面 １４ｂ 傾斜面 ２０、６０ 上部ガイド ３０、７０ 下部ガイド ４１ 押え棒 ５４ ローラ Ｓ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 邦夫 東京都千代田区神田淡路町１−13 株式会 社丸木商会内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一平面上に所定間隔をおいて連続配置
   された搬送装置により被包装物の上下を押圧挟持して間
   欠搬送しつつ、方形状乃至矩形状の積層被包装物を胴巻
   きして両側に突出した開口筒状のはみ出し端部の前後面
   側及び上下面側をそれぞれ順次内側に折り込むとともに
   重合部分を互いに熱溶着する自動包装機において、被包
   装物の左右側面に沿って対向配置された上流側先端部が
   外側に緩やかに反った長い帯板状の固定押え板と、該固
   定押え板の上流側に包装材の後面側はみ出し端部を折り
   曲げる折込アームとを有してなり、該折込アームは先端
   にスプリングを介して可動押圧子が枢着されたアーム本
   体と、該アーム本体を被包装物側面に向かって摺動自在
   に支持した上部ガイドと、該上部ガイドを当該被包装物
   の進行方向に往復動自在に支持した下部ガイドとを備
   え、該アーム本体先端の可動押圧子が被包装物の後面側
   垂直角部を包装材上から押えて側面に沿って下流側に摺
   動することにより該後面側はみ出し端部を折り込むよう
   にしたことを特徴とする自動包装機の耳折り装置。
2. 【請求項２】 上記アーム本体は、下流側にやや傾斜し
   た角度に配置するとともに、該可動押圧子を枢着した支
   持片の前面には被包装物側面と平行な上流側平面と下流
   側に向かって開いた傾斜面とを形成するとともに、該押
   圧子は該傾斜面に向かって付勢せしめ、無負荷状態にお
   いては該可動押圧子が該傾斜面に当接保持されて被包装
   物側面に対して可動押圧子下流側が開いた傾斜角度を維
   持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自
   動包装機の耳折り装置。
3. 【請求項３】 上記固定押え板の上流側端部には、被包
   装物側面に当接した状態における該アーム本体の可動押
   圧子上下端縁に沿って当該被包装物側面上に接離自在と
   した押え棒を枢着してなる請求項２に記載の自動包装機
   の耳折り装置。
4. 【請求項４】 上記アーム本体の可動押圧子は、少なく
   とも下流側方向に回転可能に取り付けられ、かつ、下流
   側に付勢され、上流側端部には回転自在のローラを備え
   てなり、該可動押圧子が胴巻き包装物の後面側に沿って
   進出した後に後面側垂直角部を包装材上から押えながら
   回転して側面に沿って下流側に摺動することにより該後
   面側はみ出し端部を折り込むようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の自動包装機の耳折り装置。