JPS612960A - 回転運動を直線運動に変換するギア装置 - Google Patents

回転運動を直線運動に変換するギア装置

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JPS612960A
JPS612960A JP60111957A JP11195785A JPS612960A JP S612960 A JPS612960 A JP S612960A JP 60111957 A JP60111957 A JP 60111957A JP 11195785 A JP11195785 A JP 11195785A JP S612960 A JPS612960 A JP S612960A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動モータの回転に上りがレーンの扉や自動
車の窓等を開閉する装置として用いて好適の回転運動を
直線運動に変換するギア装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の回転運動を直線運動に変換する装置とし＝７− では、クランクギア装置、ドラッグチェーン装置。
ラック・ビニオン装置などがある。
クランクギア装置では、ギア等を介し回転駆動されるク
ランクホイールの外周部に、同クランクホイールの回転
軸に直交して腕の基端が枢着されており、クランクホイ
ールを回動させることによって、同クランクホイールの
回転運動が腕の先端の直線運動に変換される。
また、ドラッグチェーン装置では、無端状のチェーンが
２つの案内輪により案内されていて、これらの案内輪の
うちの一方を回動させることで、同案内輪の回転運動が
チェーンの直線運動に変換される。
さらに、ラック・ビニオン装置では、ラックに形成され
る歯にビニオンの歯が噛み合うようになっており、ビニ
オンを回動させることによって、同ビニオンの回転運動
がラックの直線運動に変換される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、これらの従来の回転運動を直線運動に変
換する装置において、クランクギア装置では、その腕の
先端が行なう直線往復運動の範囲は、クランクホイール
の直径以内に制限されるため、より長い移動範囲を望む
場合、クランクホイールの直径を大きく形成しなければ
ならず、装置自体が大とくなるとともに、その収容スペ
ースも大慇くなるという問題点がある。
また、ドラッグチェーン装置では、両端に２つの案内輪
が必要で装置が比較的大トくなる一力、直線運動の範囲
を長くした場合、チェーンの長手方向への案内が難しく
なり、同チェーンによる動力の伝達も十分に行なえなく
なるという問題点がある。
ラック・ビニオン装置でも、直線運動の範囲を長くする
ためにはラックを長く形成しなければならないとともに
、同ランクは直線運動に際しその全体が移動するので、
駆動点としてのビニオンを中心にランクの往復運動両方
向に沿って、同ラックを案内・収容しうるスペースが必
要となり、装置自体が大きくなる。さらに、ビニオンと
ラノクとの噛み今い部にＪＳいては、摩擦に影響され、
スリ／プか゛発生する危険性かあり、接触圧を畠くしな
ければならないという問題点もある。
本発明は、このような状況に鑑み、コンパクトな構成で
、摩擦の発生を抑えるとともに、確天に回転運動を直線
連動に変換できるようにしたギア装置を提供［ることを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
このため、本発明の回転運動を直線運動に変換釘るギア
装置は、駆動モータにより回転駆動される回転駆動軸と
、艮千ノｊ向に沿い列設された歯を介して互いに分離可
能に係合しうる複数の可撓性条体からなる（ｚ′Ｎ動部
材と、上記複数の条体の斤いに係合したＬ紀伝動部材を
長手方向に案内しうる案内部材とをそなえ、１．記凹転
駆動軸の回転に件いｌ−紀伝動部材をＬ試案内部材に沿
い移動させるべく、に記複数の条体の１いに対向する係
合部に雌ねじが形成されて、間離ねしに蝶合しうる駆動
ギアが上記回転駆動軸により回転駆動されるように設け
られたことを特徴としでいる。
〔作用〕
上述の本発明の回転運動を直線運動に変換するギア装置
では、駆動モータで回転駆動軸を介し駆動ギアを回転駆
動して、複数の可撓性条体の雌ねじに上記駆動ギアを螺
合させることにより、これらの条体は歯を介し係合する
かまたは分離ｒるかして、同条体からなる伝動部材は案
内部材内をその長手方向に移動する。したがって、−１
−記駆動ギアの回転運動が上記伝動部材の直線運動に変
換される。
〔実施例〕
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜６図は本発明の第１実施例としての回転運動を直
線運動に変換するギア装置を示すもので、第１図はその
一部を破断して示す側面図、第２図は第１図のＩＩ　−
［１矢視断面し１、第３しｌはその可撓性条体の各切片
の連結手段を示す縦断面図、第４〜６図はいずれもその
可撓性条体の各切片の連結手段の変形例を示す縦断面図
であり、第７図は本発明の第２実施例としての回転運動
を直線運動に変換するギア装置を示す側面図である。
本発明の第１実施例としての回転運動を直線運動に変換
するギア装置では、第１図に示すように、駆動モータ１
により回転駆動される回転駆動軸１１が軸受３により軸
支されてそなえられ、この回転駆動軸１１にはカップリ
ング２が介設されるとともに、同回転駆動軸１１の先端
には、駆動ギアとしてのつオーム４が回転駆動軸１１に
より回転駆動されるように直結して取り付けられている
。
・力、複数（本天施例では２個）の可撓性条体７゜８が
、それぞれ多数の切片１４の連続体として構成されてお
り、これらの可撓性条体７．８は、艮−トノｊ向に沿い
切片＋４上に単調に列設された南１〕を汗し、１１いに
分離可能に係合して伝動部材５を形成［るようになって
いる。
そし′乙この伝動部材５は、案内部材６により、その内
部を艮千Ｊｊ向に沿い直線的に案内され、同伝動部卒（
５の各条体７，８における切片１４は、第１．２図に示
１ように、案内部材〔；の内部で市なり合うように配設
され、歯９を汗していｒれか一方の条体７または８の切
片１４が他力の条体８または７の対応する切片１４と噛
み合うことにより、同切片１４が引張力または圧縮力の
方向へ連結されていく。
また、回転駆動軸１１の回転に伴い、切片１４に引張力
または圧縮力を与え、伝動部材５を案内部材６に沿って
移動させるため、同伝動部材５をなす条体７，８の切ハ
１４の互いに対向する係合部には、第２図に示すように
、駆動ギアとしてのつオーム４に螺合しうる雌ねじ１０
が形成されている。
さらに、条体７，８の各切片１４には、第１図に示すよ
うに、３個の歯９と同歯９開の２個の谷間とが形成され
、案内部材６の内部では、隣接する切片１４の相互間に
もすぎ間が形成されて、同すき間には相手側の切片１４
の真中の歯９が噛み合わされることにより、同切片１４
が、対向する側の隣接する２つの切片１４を橋渡しする
ように互い違いに配設される。
歯９は、その側辺の傾きを大きくされた台形状の断面を
持−）へりカルギア状に形成されているが、この歯９と
しては、案内部材６内部における動力の伝達による所定
の噛み合い状態で、案内部材６の長手方向を横切るＪｊ
向・＼の分力が発生しないようｌこし、１゜記動力の伝
達が案内部材６の艮千ノｊ向１：のみ行なわれるように
するものを優先的に選、Ｌζことが望ましい。そこで、
歯９をインボリュート型などの山型のものとして構成し
てもよい。
なお、案内部材６内に沿って案内される伝動部材５の駆
動モータ１から遠い方の一端は、その運動域のどの部分
においても案内部材６の中にあり、図示しない連＆ｌｉ
部材の一端に結合される。同連結部材の他端には、〃レ
ーンの扉や自動車の窓等の図示しない被駆動部材が結合
されていて、案内部材６には、第１，２図に示すように
、連結部祠の通路としての長手７ｊ向の切り溝が設けら
れている。
ところて゛、第１図において可撓性条体７．８を構成す
る多数の切片１４の連結手段は図示を省略されているが
、その連結手段としては第３−６図に示すようなものが
ある。なお、この切片１４の連結手段においては、隣接
する切片１４の相互間のすき間と歯９とが正確に対応す
る必要があるとともに、条体７．８が案内部材６の長手
方向に対して垂直に動けるように切片１４を連結する。
すなわち、第３図に示す例では、伝動部材５の各条体７
．８が、互いにヒンジピン１５で連結された多数の切片
１４の連続体として構成され、第４図に示す例では、案
内部材６の長手方向を横切る方向に変形可能なベルト１
３上に接着剤によって張り付けられた多数の切片１４の
連続体として、伝動部材５の各条体７．８が構成されて
いる。また、第５図に示す例では、条体７，８が、関節
継手１６をそなえたプラスチングからなる切片１４の連
続体として構成されて、これらの切片１４が、別に設け
られたピン（たとえば第３図におけるヒンジピン１５等
）によることなく関節継手１６により互いに連結され、
＠Ｃ＋図に示す例では、条体７．８が、切片１４の連続
体からなる、案内部イ４６の長手方向を横切る方向に変
形可能なベルト１７として一体成型されており、同ベル
ト１７における切）１１４相互の隣接部において、歯９
の形成されている側に凹部２２が形成されている。
なお、条体７，８の各切片１４の相互間における同条体
７，８の断面積を考慮しながら、ヒンジピン１５．ベル
ト　１３．１７および関節継手］　（ｉの材料や厚さを
適当に選、１：ことにより、各条体７１８が案内部材６
の長手方向を横切る方向に簡単に変形可能に構成される
。
さて、伝動部材５の各条体７，８は、−Ｉ−述のごとく
案内部材６の長手方向を横切る方向に簡単に変形可能で
あるため、第１図に示すように、案内部材６の外部で相
互に分離開放されたストランド（ロープ状部材）を構成
するようになっていて、これらの条体７．８は、ウオー
ム４との噛み合い部から、ドラム１８や案内部材６の外
部に積極的に案内されるように連結されている。
つまり、この第１実施例では、案内部材６の外部で、条
体７はドラム１８に巻き取られて貯えられる一力、条体
８は、案内部材６の案内部の外部で、同案内部と平行に
形成された図示しない外側−１６＝ 案内部に案内されて格納されるようになっている。
なお、条体７，８は、いずれもドラム１８に貯えられる
ようにしてもよいし、いずれも１−述のような図示しな
い外側案内部に格納されるようにしてもよい、 次に、本発明の第２実施例としての回転運動を直線運動
に変換するギア装置について説明すると、第７図に示す
ように、同ｔｔＳ２実施例もｔｐＪ１実施例とほぼ同様
に構成されているが、この第２実施例では、伝動部材５
を構成する可撓性条体７，８がゴム等の弾性材からなる
ベルト２１により形成され、同ベルト２１において、歯
９が、その中間部から見て先端部へ向かい幅の広くなる
ように形成され、同歯９の相互間の谷間が、その中間部
から見て底部へ向かい幅の広くなるように形成されて、
これにより歯９と谷間との係合状態が、条体７゜８の長
手方向を慣切って相手方をくり抜くように形成されてい
る。また、これらの条体７，８は、いずれも、案内部材
６の案内部の外部で、同案内部と平行に形成された外側
案内部に案内されて格納されるようになっている。
ところで、上記の本発明の第１実施例および第２実施例
としての回転運動を直線運動に変換するギア装置には、
いずれにも図示しない安全装置かそなえられでいる。同
安全装置においては、カンプリング２等の内部にばねを
介装し、このばねの張力として、１駆動部材５に作用し
うる負荷が過負荷である場合にそれを判定するための負
荷の限界値が設定されている。
そして、このばね抵抗に対抗する長手方向の運動を妨げ
られた伝動部材５からの反力により、駆動モータ１の作
動可能の領域に対応した一定の１４号領域を越えて、［
［！１転軸力向へ変位できるようにウオーム４が設けら
れている。つまり、この変位により駆動モータ１の作動
が停＋ｆ−されるようになっている。
なお、この場作、回転駆動軸１１に介設されたカンプリ
ング２を軸り向への遊びを持ちながら同回転駆動軸１１
と連結してお（。
また、このような安全装置としては、駆動モータ１また
はその回転子を、回転駆動軸１１を介してつオーム４に
接続固着し、その回転軸方向に−に連した信号領域を越
え変位できるように構成したものを用いてもよい。
本発明の第１実施例および第２実施例としての回転運動
を直線運動に変換するギアＶ装置は」−述のごとく構成
されているので、駆動モータ１で回転駆動軸１１を介し
駆動ギアとしてのつオーム４を回転駆動して、可撓性条
体７．８の雌ねじ１０につオーム４を蝶合させることｔ
こより、これらの条体７，８は、つオーム４の回転方向
に応して、歯９を介し係合するかまたは分離するかして
、同条体７．８からなる伝動部材５は案内部材６内をそ
の長手方向に移動する。このとき、条体７，８は、伝動
部材５が第１．７図における左方向へ移動する場合、ド
ラム１８あるいは外側案内部からつオーム４との噛み合
い部へ強制的に案内される一方、伝動部材５が第１，７
図における右方向へ移動する場合には、ウオーム４との
噛み合い部からドラム１８あるいは外側案内部へ強制的
に案内され格Ｘ９− 納される。
このよ−）にし−乙従来のようなりランクホイール、無
端状のチェーン、ラック等を用いることなく、駆動ギア
としてのウオーム４の回転運動が、条体７．８からなる
伝動部材５の直線運動に変換されるのである。
また、案内部材（３の内部で伝動部材５により動力を伝
達する際、歯９により、従来のラック・ビニオン装置の
ように、摩擦が生じるのを防止することがで島るととも
に、伝動部材５は圧縮力や引張力に強度的に十分耐えう
るものであるので、スリップが生じることはなく、厳密
な運動特性がもたらされる。
さらに、伝動部材５は可撓性条体７．８により構成され
、これらの条体７．８は、案内部材６の長手方向を横切
る方向に変形可能であるため、ドラム１８あるいは案内
部材６の案内部の外部に平行に形成された外側案内部に
格納することができ、従来の装置に比べ、装置を収容す
るスペースを大幅に小さくできる。
一方、駆動（−夕１と伝動部材５とのギア連結はウオー
ム４によって行なわれているので、その減速比は極めて
高いものとなり、減速ギアを省略することができる。
また、伝動部材５では、複数（第１，２実施例では２個
であるが３測量」二でもよい）の条体７，８が歯９を介
して噛み合わされているため、ひとたび結合されると、
その動力の伝達方向への連結が確実なものとなる。そし
て、歯９の側辺から動力が伝達されるので、第４図に示
すように変形可能なベルト１３等に多数の切片１４を張
り付けた場合、これらの切片１４を支持するベルト１３
には負荷が作用することはない。さらに、動力の伝達方
向を横切る方向の分力が発生しないように歯９が形成さ
れているため、案内部材６の内部における、同案内部材
６と伝動部材５との開の摩擦負荷は、無視できるほど小
さいものとなる。
なお、第７図に示すような本発明の第２実施例としての
回転運動を直線運動に変換するギア装置は、自動車の窓
、スライド屋根等の駆動といった比較的小さい圧縮・引
張負荷が作用する場合に使用して有効である。
また、図示しない安全装置では、伝動部材５に過負荷が
作用する場合に、ウオーム４．駆動モータ１あるいはそ
の回転子が移動することにより、駆動モータ１の作動が
停止Ｆされるので、伝動部材５により伝達される動力で
駆動される、〃レーンの扉や自動車の窓等の被駆動部材
に何らかの外力等が作用した際には、速やかにその駆動
を停止できる。
〔発明の効果〕
以−Ｉ：、詳述したように、本発明の回転運動を直線運
動に変換するギア装置によれば、駆動モータにより回転
駆動される回転駆動軸と、長手方向に沿い列設された歯
を介して互いに分離可能に係合しうる複数の可撓性条体
からなる伝動部材と、上記複数の条体の互いに係合した
−に配化動部材を長手方向に案内しうる案内部材とをそ
なえ、上記回転駆動軸の回転に伴い一１二記伝動部材を
」二元案内部材に沿い移動させるべく、上記複数の条体
の互いに対向する係合面に雌ねじが形成されて、間離ね
しに螺合しうる駆動ギアが上記回転駆動軸により回転駆
動されるように設けられるという構成で、同装置自体を
、従来のものに比べ、極めてコンパクトなものにするこ
とができるので、省スペースを容易に達成できる。
また、案内部材の内部の伝動部材において、摩擦やスリ
ップが生じるのを防止しなが１同伝動部材により動力を
伝達できるので、確実に且つ経済的に駆動ギアの回転運
動を上記伝動部材の直線運動に変換できるのである。
さらに、本装置では、従来のものに比べ、その作動時に
おける騒音を抑えることができるとともに、コンパクト
な構成であるため、その応用の範囲も極めて広くなる。
【図面の簡単な説明】
第１〜６図は本発明の第１実施例としての回転運動を直
線運動に変換するギア装置を示すもので、第１図はその
一部を破断して示す側面図、第２図は第１図の■−■矢
視断面図、第３図はその可撓性条体の各切片の連結手段
を示す縦断面図、第４〜６図はいずれもその可撓性条体
の各切片の連結手段の変形例を示す縦断面図であり、第
７図は本発明の第２実施例としての回転運動を直線運動
に変換するギア装置を示す側面図である。 １へ駆動モータ、２へカップリング、３へ軸受、４へ駆
動ギアとしてのつｔ−ム、５へ伝動部材、６へ案内部材
、７，８へ可撓性条体、９へ歯、１０へ雌ねじ、１１へ
回転駆動軸、１２へ切り溝、１３へベルト、１４へ切片
、１５へヒンノピン、１６へ関節継手、１７へベルト、
１８へドラム、２１へベルト、２２へ凹部。 ベルト、２２・・四部。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）駆動モータ１により回転駆動される回転駆動軸１
    １と、長手方向に沿い列設された歯９を介して互いに分
    離可能に係合しうる複数の可撓性条体７、８からなる伝
    動部材５と、上記複数の条体７、８の互いに係合した上
    記伝動部材５を長手方向に案内しうる案内部材６とをそ
    なえ、上記回転駆動軸１１の回転に伴い上記伝動部材５
    を上記案内部材６に沿い移動させるべく、上記複数の条
    体７、８の互いに対向する係合面に雌ねじ１０が形成さ
    れて、同雌ねじ１０に螺合しうる駆動ギアが上記回転駆
    動軸１１により回転駆動されるように設けられたことを
    特徴とする、回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  2. （２）上記駆動ギアがウォーム４として形成されている
    ことを特徴とする、特許請求の範囲の第１項に記載の回
    転運動を直線運動に変換するギア装置。
  3. （３）上記ウォーム４が上記回転駆動軸１１に直結され
    ていることを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載
    の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  4. （４）一端を上記伝動部材５に結合されるとともに他端
    を被駆動部材に結合された連結部材が設けられて、同連
    結部材の通路としての長手方向の切り溝１２が上記案内
    部材６に設けられたことを特徴とする、特許請求の範囲
    第１〜３項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変
    換するギア装置。
  5. （５）上記伝動部材５の各条体７、８が、上記案内部材
    ６の外部で相互に分離開放されたストランド（ロープ状
    部材）を構成することを特徴とする、特許請求の範囲第
    １〜４項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換
    するギア装置。
  6. （６）上記伝動部材５の上記駆動モータ１から遠い方の
    一端が、運動域のどの部分においても上記案内部材６の
    内部にあり、上記連結部材に連結されていることを特徴
    とする、特許請求の範囲第１〜５項のいずれかに記載の
    回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  7. （７）上記案内部材６の長手方向を横切る方向に変形可
    能なベルト１３上に接着剤によって張り付けられた多数
    の切片１４の連続体として、上記伝動部材５の各条体７
    、８が構成されていることを特徴とする、特許請求の範
    囲第１〜６項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に
    変換するギア装置。
  8. （８）上記伝動部材５の各条体７、８が、互いにヒンジ
    ピン１５で連結された多数の切片１４の連続体として構
    成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１〜
    ６項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換する
    ギア装置。
  9. （９）上記伝動部材５の各条体７、８が、関節継手１６
    をそなえたプラスチックからなる切片１４の連続体とし
    て構成されて、上記切片１４が、別に設けられたピンに
    よることなく上記関節継手１６により互いに連結されて
    いることを特徴とする、特許請求の範囲第１〜６項のい
    ずれかに記載の回転運動を直線運動に変換するギア装置
    。
  10. （１０）上記伝動部材５の各条体７、８が、切片１４の
    連続体からなるベルト１７として一体成型されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１〜６項のいずれか
    に記載の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  11. （１１）上記ベルト１７における切片１４相互の隣接部
    において、上記歯９の形成されている側に凹部２２が形
    成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１０
    項に記載の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  12. （１２）上記条体７、８の切片１４が上記案内部材６の
    内部で重なり合うように配設され、歯９を介していずれ
    か一方の条体（７または８）の切片１４が他方の条体（
    ８または７）の対応する切片１４と噛み合うことにより
    、同切片１４が引張力または圧縮力の方向へ連結されて
    いくことを特徴とする、特許請求の範囲第７〜１１項の
    いずれかに記載の回転運動を直線運動に変換するギア装
    置。
  13. （１３）上記条体７、８の各切片１４に、少なくとも、
    ３個の歯９と同歯９間の２個の谷間とが形成され、上記
    案内部材６の内部では、隣接する上記切片１４の相互間
    にもすき間が形成されて、同すき間には相手側の切片１
    ４の真中の歯が噛み合わされることを特徴とする、特許
    請求の範囲第１２項に記載の回転運動を直線運動に変換
    するギア装置。
  14. （１４）上記条体７、８の各切片１４がそれぞれ歯９を
    単調に列設されることにより構成され、上記切片１４の
    相互間における上記条体７、８の断面積を考慮しながら
    材料や厚さを適当に選ぶことにより、各条体７、８が案
    内部材６の長手方向を横切る方向に簡単に変形可能に構
    成されたことを特徴とする、特許請求の範囲第７〜１３
    項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換するギ
    ア装置。
  15. （１５）上記歯９が、その側辺の傾きを大きくされた台
    形状の断面を持つヘリカルギア状に形成されていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第１〜１４項のいずれか
    に記載の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  16. （１６）上記歯９が、インボリュート型などの山型を持
    つことにより、上記案内部材６の内部において動力の伝
    達が同案内部材６の長手方向にのみ行なわれ、同長手方
    向を横切る方向への分力が発生しないように構成された
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１〜１４項のいず
    れかに記載の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  17. （１７）上記歯９が、その中間部から見て先端部へ向か
    い幅の広くなるように形成され、同歯９の相互間の谷間
    が、その中間部から見て底部へ向かい幅の広くなるよう
    に形成されて、これにより上記の歯９と谷間との係合状
    態が、上記条体７、８の長手方向を横切って相手方をく
    り抜くように形成されることを特徴とする、特許請求の
    範囲第１〜１４項のいずれかに記載の回転運動を直線運
    動に変換するギア装置。
  18. （１８）上記条体７、８が、積極的に案内されるように
    連結されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    〜１７項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換
    するギア装置。
  19. （１９）上記条体７、８が、上記案内部材６の外部で、
    ドラム１８へ貯えられることを特徴とする、特許請求の
    範囲第１〜１８項のいずれかに記載の回転運動を直線運
    動に変換するギア装置。
  20. （２０）上記条体７、８が、上記案内部材６の案内部の
    外部で、同案内部と平行に形成された外側案内部に案内
    されることを特徴とする、特許請求の範囲第１〜１８項
    のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換するギア
    装置。
  21. （２１）特にばね抵抗に対抗する長手方向の運動を妨げ
    られた上記伝動部材５からの反力により、上記駆動モー
    タ１の作動可能の領域に対応した一定の信号領域を越え
    て、回転軸方向へ変位できるように上記ウォーム４が設
    けられたことを特徴とする、特許請求の範囲第１〜２０
    項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換するギ
    ア装置。
  22. （２２）上記駆動モータ１またはその回転子が、上記回
    転駆動軸１１を介してウォーム４に接続固着されて、回
    転軸方向に上記信号領域を越え変位できるように設けら
    れたことを特徴とする、特許請求の範囲第２１項に記載
    の回転運動を直線運動に変換するギア装置。
  23. （２３）上記回転駆動軸１１に介設されたカップリング
    ２が、軸方向への遊びを持ちながら同回転駆動軸１１と
    連結されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    〜２１項のいずれかに記載の回転運動を直線運動に変換
    するギア装置。
JP60111957A 1984-05-24 1985-05-24 回転運動を直線運動に変換するギア装置 Granted JPS612960A (ja)

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