DE3603122A1 - Getriebe zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.

Ein solches Getriebe ist aus der DE-PS 34 19 477 bekannt, auf die dortigen Ausführungen wird hier ausdrücklich Bezug genommen, ohne daß eine Beschränkung auf die dortigen Aus­ führungsbeispiele vorgenommen werden soll.

Das besondere Charakteristikum dieses Getriebes besteht darin, daß die Stränge in ihrem zusammengeführten Zu­ stand innerhalb der Führung erhebliche Zug- und Druck­ kräfte übertragen können, ohne eine hohe Reibung an den Führungswandungen zu erzeugen. Innerhalb der Führung sind die beiden Stränge zu einem Anschlußglied zusammengefaßt, an welches ein zu bewegendes Bauteil, beispielsweise ein Torblatt, insbesondere ein über Kopf bewegbares Torblatt eines Garagentores oder dergleichen, angeschlossen ist.

Bei diesen Getrieben mit endlos geführten Bewegungsüber­ tragungsgliedern - beispielsweise Ketten - oder auch offen ausgebildet, wie beim Ausführungsbeispiel nach der eingangs genannten Patentschrift, wird grundsätzlich von der Vorstellung ausgegangen, daß die Getriebeverbindung zwischen dem Rotationsantrieb und dem Bewegungsübertra­ gungsglied in keiner Bewegungsstellung außer Eingriff ge­ rät. Um die hin- und hergehende Bewegung entlang ihrer Soll-Strecke zu markieren, werden entsprechend positionier­ te Endschalter vorgesehen. Für den Unfallschutz sind die Torkanten mit Überwachungsleisten zu versehen, die bei Angriff an einem in der Bewegungsbahn des Torblattes befindlichen Gegenstand eine Ab- bzw. Umschaltung der Antriebsbewegung auslösen.

Als "Notsicherung", also bei wirkungslosem Überfahren einer der Endschalter beispielsweise bestehen mehrere Möglich­ keiten, den Antrieb vor der Selbstzerstörung zu bewahren. Hier hat man in Bewegungsrichtung versetzt einen weite­ ren Endschalter vorgesehen, was entsprechenden Aufwand und eine insoweit verlängerte Ausführung der Verschiebe­ bewegungsstrecke erfordert. Weiterhin ist es möglich, einen Überlastungsschalter vorzusehen, der eine mechani­ sche Bewegung gegen die Kraft einer Feder ausführen kann, wobei der durch die Feder gegebene Widerstand gegen diese Verschiebung größer sein muß als die Getriebebelastung bei normalem Betrieb. Auch kann man eine Überlastung eines elektrischen Antriebsmotors durch Überwachung der elektrischen Werte vornehmen. In den letzteren beiden Fällen kann man aber nicht verhindern, daß die mechani­ sche Belastung des Getriebes in einem solchen Notfall erheblich höher wird als für den Normalbetrieb. Das be­ deutet entweder eine entsprechende Überdimensionierung der belasteten Getriebeteile oder deren Zerstörungsgefahr.

Darüber hinaus ergeben sich im Zusammenhang mit der In­ stallation des Antriebes Schwierigkeiten. Man ist be­ strebt, ein solches Getriebeaggregat in möglichst weit getrieben vormontiertem Zustand an den Einsatzort zu liefern, so daß die dortigen Installationsarbeiten zeit­ sparend und möglichst frei von komplizierteren Vorgängen sind, insbesondere soll ein Eingriff in das Getriebe selbst vermieden werden. Befindet sich in diesem vormontierten Zustand der Rotationsantrieb im Gewindeeingriff mit dem Bewegungsübertragungsglied, dann kann insbesondere bei unsachgemäßem Einschalten des Motors - beispielsweise falscher Drehrichtung etc. - nicht nur eine Verletzungs­ gefahr, sondern auch eine Zerstörungsgefahr der belaste­ ten Getriebeteile auftreten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das eine Überlastung der Getriebeteile für den Notfall bei Überfahren wenigstens einer der Verschiebe-Endstel­ lungen vermeidet und insbesondere das Getriebe in weit vormontiertem Zustand an den Einsatzort zu liefern er­ laubt, ohne daß dort bei Einschalten des Antriebsmotors Zerstörungsgefahren auftreten können.

Ausgehend von einem Getriebe mit den Merkmalen des Ober­ begriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungs­ gemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.

Das erfindungsgemäß die Getriebeverbindung zwischen dem Rotationsantrieb und dem Bewegungsübertragungsglied un­ terbrechende Anschlußglied kann ein bestimmter Bereich der zusammengefügten Stränge sein, in bevorzugter Aus­ führung handelt es sich jedoch um ein solches, das für beide Stränge gemeinsam ausgebildet ist und an dem bei­ de offen ausgebildeten Stränge mit ihren dem Rotations­ antrieb abgewandten Enden angeschlossen sind. Die Unterbrechung der Gewindeverbindung ist in einfachster Weise durch einen verzahnungsfreien Bereich an dem Anschluß­ glied beschaffen, in welches das Antriebsgetriebeteil des Rotationsantriebes leerlaufend eingreift, wenn sich das Anschlußglied in einer entsprechenden Notfall-Verschiebe­ stellung befindet.

Grundsätzlich wird natürlich auch für den Normalbetrieb hier von der Vorstellung eines dauernden Getriebeeingriffs ausgegangen und das Antriebsaggregat mit wie auch immer gestalteten Endschaltern gesteuert. Versagt jedoch der End­ schalter, der von der Bewegungsstrecke her gesehen in des­ sen dem Rotationsantrieb zugewandten Endbereich angeord­ net ist, so bewegt sich das Bewegungsübertragungsglied und damit das Anschlußglied über diese Endverschiebelage hinaus, bis das Getriebeteil des Rotationsantriebes in den Bereich der Getriebeverbindungs-Unterbrechung gelangt und damit eine selbsttätige Entkupplung zwischen dem Rotationsantrieb und dem Bewegungsübertragungsglied herbeiführt. Betrach­ tet man die andere Endverschiebestellung des Bewegungs­ übertragungsgliedes und nimmt ein fehlerhaftes Überfahren des dort vorgesehenen Endschalters an, dann kann auch dort eine geringfügig zu haltende Überfahrstrecke vorge­ sehen werden, in der die Getriebeverbindung zwischen dem Rotationsantrieb und nunmehr dem anderen Ende des Bewe­ gungsübertragungsgliedes unterbrochen wird, in einfachster Weise dadurch, daß die dem Anschlußglied abgewandten Strangenden über den Eingriffsbereich des Getriebeteils des Rotationsantriebes hinaus verschoben werden. Bei Toren besteht darüber hinaus die Möglichkeit, eine vorgesehene Unfallschutzleiste bei Überfahren des Schließbereiches entsprechend zu betätigen und damit die Notfall-Abschal­ tung auszulösen.

In besonders bevorzugter Ausführung ist die Getriebever­ bindung zwischen dem Rotationsantrieb und dem Bewegungs­ übertragungsglied durch eine Getriebeschnecke gebildet, die in ein entsprechendes Schnecken-Gegengewinde ein­ greift. Man erhält eine Gewindeverbindung zwischen dem Gewinde der Getriebeschnecke des Rotationsantriebes und dem Schneckengegengewinde, das in dem Bewegungsübertra­ gungsglied in sich geschlossen umlaufend ausgebildet ist. Dabei wird das Schneckengegengewinde im Zuge der Zusammen­ führung der beiden Stränge erst als solches gebildet. Um eine möglichst gleiche Ausbildung der Stränge zu er­ möglichen, d.h. diese symmetrisch einander zugeordnet aus­ bilden zu können, ist in besonders bevorzugter Ausführung das Schnecken-Gegengewinde jeweils hälftig in den im zusammengeführten Zustand einander gegenüberliegenden bzw. mit ihren Zahnausbildungen ineinandergreifenden Seiten der Stränge ausgebildet, derart, daß das Schnecken- Gegengewinde innerhalb der Führung als in axial verlaufen­ der Mittelebene geteilt anzusehen ist. Das Anschlußglied weist im Bereich der Unterbrechung vorzugsweise einen in Verschieberichtung verlaufenden zylindrischen Hohl­ raum auf, dessen Innenwandung geringfügig größer als die radiale Ausdehnung des Gewindes der Getriebeschnecke ist, so daß sich diese in dem Hohlraum frei drehen kann. Zugleich ist die Getriebeschnecke geschützt und das Wieder­ eingreifen des Schneckengewindes in das Gegengewinde durch entsprechende Axialversetzung erleichtert.

Bei der Vormontage des Getriebes wird die Verschiebelage des Bewegungs-Übertragungsgliedes derart eingestellt, daß sich die Schnecke des Rotationsantriebes bzw. dessen Getriebe­ glied ganz allgemein in dem Unterbrechungsbereich befin­ det, also in diesem gegenüber der Getriebeausbildung des Bewegungsübertragungsgliedes frei drehbar ist. Wird das Getriebe in diesem Zustand am Einsatzort installiert, so führt ein unsachgemäßes oder versehentliches Ein­ schalten des Antriebmotor-Aggregates nur dazu, daß sich der Rotationsantrieb frei dreht und das Bewegungsüber­ tragungsglied nicht bewegt. Es ist sodann die richtige Drehrichtung des Rotationsantriebes einzustellen bzw. vorzubereiten und dann die getriebliche Verbindung durch entsprechende Verschiebung des Bewegungsübertragungsgliedes in Richtung von dem Rotationsantrieb fort herzustellen.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel.

Es zeigen:

Fig. 1 eine bereichsweise aufgebrochen wiedergegebene Teildarstellung des Ausführungsbeispieles bei abgenommener Abdeckung;

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht einer die Führung bilden­ den Hohlprofilschiene.

Das Getriebe nach dem Ausführungsbeispiel ist mit einem Antriebsmotor 1 ausgerüstet, an dessen Rotorwelle ein­ stückig anschließend über einen Abtriebswellenbereich 11 eine Schnecke 4 ausgebildet ist. Diese Schnecke 4 greift in Längsrichtung in ein Bewegungsübertragungsglied 5 ein, das in einer in Wellenlängsrichtung verlaufenden Führung 6 hin und her bewegbar geführt ist. Das Bewegungsübertragungs­ glied 5 wird längenveränderlich zur Verfügung gestellt, in dem zwei Stränge 7 und 8 über eine Verzahnung 9 zusammen­ geführt bzw. getrennt werden. Die Verzahnung verläuft quer zur Längsrichtung der Stränge und ist in deren Längs­ richtung durch ein Schnecken-Gegengewinde unterbrochen, so daß die Verzahnung 9 sich beidseits der Randbereiche zu diesem erstreckt. Die Verzahnung 9 und das Schneckengegen­ gewinde 10 sind an den bei Zusammenführen der Stränge einander zugewandten Strangseiten vorgesehen, derart, daß die Zähne der Verzahnung 9 ineinandergreifen und daß das Schneckengewinde 10 gebildet wird, das jeweils hälftig in den aufeinander zu gerichtet zusammengeführten Seiten der Stränge 7 und 8 ausgebildet ist. Dies zeigt im Schnitt Fig. 2 der DE-PS 34 19 477.

Die beiden Stränge 7 und 8 sind außerhalb der Führung 6 mit Hilfe zweier Umlenkführungen 19 und 20 gehalten, mit deren Hilfe die Stränge 7 und 8 nach ihrer Trennung und Querverformung in Speicherkammern 43 der Führung 6 in Parallellage zu dem Bewegungsübertragungsglied überführt werden. Im Bereich ihrer Zusammenführung sind die dem Antriebsmotor 1 abgewandten Enden der Stränge 7 und 8 an ein für beide Stränge gemeinsames Anschlußglied 30 angeschlossen, das somit den Anfang des sich bildenden Bewegungsübertragungsgliedes 5 darstellt und in eine Füh­ rungskammer 42 der Führung 6 längsverschiebbar eingreift. Das Anschlußglied 30 ist in seinem an die Enden der Stränge 7 und 8 anschließenden Abschnitt mit einem Hohlraum 31 versehen, der die Gestalt sich in Verschieberichtung er­ streckenden Hohlzylinders aufweist, dessen Mantelwan­ dung 32 einen größeren Durchmesser aufweist als der Außen­ durchmesser des Getriebes der Getriebeschnecke 4. Die­ ser Hohlraum ist in Achsrichtung darüber hinaus länger ausgebildet als die Getriebeschnecke 4 in gleicher Rich­ tung, so daß sich die Schnecke 4 innerhalb des Hohlraumes 31 frei drehen kann, d.h. außer Eingriff mit dem Schnecken- Gegengewinde 10 der Stränge 7 und 8 ist. Innerhalb des Hohlraumes 31 ist somit die Gewindeverbindung zwischen der Schnecke 4 und den Strängen 7 und 8 unterbrochen, der Hohlraum bildet einen Unterbrechungsbereich 33.

Das Anschlußglied 30 ist als beispielsweise aus Kunst­ stoff bestehendes Vierkantteil ausgebildet und weist zur Bildung des Unterbrechungsbereiches 33 im Anschluß an die Stränge 7 und 8 einen rohrförmigen Körper 34 auf, dessen Innenmantelwandung 32 die Hohlraumwandung bildet. Der rohrförmige Körper 34 ist in nicht weiter dargestellter Wei­ se mit den an der Führung anliegenden Wandungen verbunden bzw. einstückig mit diesen ausgeformt, wobei grundsätzlich nur zwei derartige Wandungen vorgesehen werden müssen, während deren Stirnseiten die übrigen Führungsflächen für die Anlage an der Führungswandung 45 der Führungskammer 42 bilden. In Richtung von dem Antriebsmotor 1 aus gesehen schließt sich an dem rohrförmigen Körper 34 ein Arbeits­ endbereich 36 des Anschlußgliedes 30 an, das mit einem Anschlußabschnitt 35 versehen ist, an dem in ebenfalls nicht weiter dargestellter Weise ein entlang der Führung 6 verschiebbar geführter Schlitten angeschlossen ist, der seinerseits mit dem zu bewegenden Gegenstand in Verbindung steht, beispielsweise gelenkig mit einem Torblatt verbunden ist.

Die Abschnitte werden im Bereich der Verbindungswelle 11 zwischen der Getriebeschnecke 4 und dem Rotor des An­ triebsmotors 1 in den Verzahnungseingriff zusammengeführt bzw. aus diesem getrennt. Um insbesondere im Zuge der Trennung die schubbelastet in die Speicherkammern 43 der Führung 6 gelangenden Stränge gut zu führen, ist der Wel­ lenverbindungsabschnitt 11 in seinem dem Rotor des Antriebs­ motors 1 zugewandten Bereich mit einem konusförmigen Wel­ lenabschnitt 37 versehen, der sich von der Schnecken- bzw. Abtriebsseite der Welle 11 her zu dieser koaxial konisch und bevorzugt mit zur Wellenachse verwölbt laufender Man­ telfläche zum Antriebsmotor hin erweitert. Der Abschnitt 37 geht dort gestuft oder ungestuft in die Rotorwelle des Antriebsmotors 1 über, die in einem Basisteil 38 und einer dort vorgesehenen Auswölbung 39 eine ihrer Lagerstellen aufweist.

An das Basisteil 38 sind an dessen einander gegenüberliegen­ den Stirnseiten zum einen der Antriebsmotor 1 und zum ande­ ren die Führung 6 angeschlossen. Entsprechend dem Über­ führungsweg zwischen dem Zusammenführungsbereich in Höhe der Abtriebswelle 11 und den Speicherkammern 43 für die separierten Stränge 7 und 8, nämlich in einander gegen­ überliegenden bogenförmigen Verläufen, sind in dem Basis­ teil Kanäle 40 ausgebildet, die an das konusförmig ver­ größerte Ende des Wellenabschnittes 37 anschließen und durch bogenförmige stirnseitige Wandausbildung übergehend in gradlinige Abschnitte auf die Speicherkammern 43 zu im Endbereich abgebogen die außenseitig liegenden Wandun­ gen der Kanäle 40 bilden, währenddessen gegenüberliegen­ de Innenwandungen durch die Umlenkführungen 19 und 20 ge­ bildet sind. In praktischer Ausführung ist in dem Basis­ teil für jeden der Abschnitte 7 und 8 je ein Kanal 40 ein­ gearbeitet, so daß im Bogeninnenbereich eines jeden Kanals eine Umlenkführung 19 bzw. 20 entsteht, während die ge­ genüberliegenden Kanalwandungen durch außenseitige Ab­ schnitte des Basisteils gebildet werden.

In dem wiedergegebenen Ausführungsbeispiel sind die Stränge jeweils aus einer Vielzahl in Strangrichtung aufeinander­ folgend angeordneter Strangabschnitte 14 gebildet, die untereinander gelenkig verbunden sind und an denen die Verzahnung und die Halbbereiche des Schnecken-Gegenge­ windes 10 ausgebildet sind. Dies entspricht dem Aus­ führungsbeispiel gemäß Fig. 3 des deutschen Patentes 34 19 477, die Stränge 7 und 8 können aber auch nach den anderen dort wiedergegebenen Ausführungsbeispielen oder auch auf andere Art, beispielsweise in Form von Zahnrie­ men ausgeführt sein.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt bzw. eine Stirnansicht einer die Führung 6 bildenden Hohlprofilschiene 41. Zwischen den Seitenwandungen der Schiene 41 ist eine obere Verbindungs­ kammer 44 ausgebildet, die der Aufnahme von Verbindungs­ stücken dienen kann, mit denen die Schiene 41 an das Basis­ teil 38 angeschlossen wird oder mit deren Hilfe in Längs­ richtung aufeinanderfolgende Abschnitte der Schiene 41 unter­ einander verbunden werden können. Im Längsmittelbereich der Schiene 41 ist unterhalb der Verbindungskammer 44 die Führungskammer 42 für die Aufnahme des Anschlußgliedes 30 und des bei entsprechendem Einschieben in die Führung 6 auf dieses folgend sich bildenden Bewegungsübertragungs­ gliedabschnittes aus den zusammengeführten Strängen 7 und 8 ausgebildet. Die Führungskammer 42 ist über einen an ihrer Unterseite ausgebildeten Längsschlitz 12 mit einem Schlittenführungsraum 46 verbunden, in dem ein nicht dargestellter, mit dem Anschlußteil 30 verbundener Schlit­ ten längsverschiebbar geführt ist. Die Führungswandung 45 innenseitig des Führungsraumes 42 ist damit lediglich durch den Längsschlitz 12 unterbrochen. Im übrigen sind unterhalb der Verbindungskammer 44 und beidseits der Führungskammer 42 Speicherkammern 43 angeordnet, die im Querschnitt ge­ sehen ringsum geschlossen sind.

Fig. 1 gibt die Verschiebestellung des Anschlußgliedes 30 und damit der Stränge 7 und 8 wieder, in der die Gewindever­ bindung 4, 10 durch Eingriff der Schnecke 4 in den Gewinde­ unterbrechungsbereich 33 des Anschlußgliedes 30 bzw. des­ sen Hohlraum 31 unterbrochen ist. In dieser Verschiebestel­ lung wird das Getriebe vorzugsweise vormontiert am Einsatz­ ort angeliefert. Aus dieser Verschiebestellung läßt sich der Gewindeeingriff zwischen dem Gewinde der Getriebe­ schnecke 4 und dem Schnecken-Gegengewinde 10 der Stränge 7 und 8 einfach dadurch herstellen, daß man in den außerhalb des nicht dargestellten Schlittens von unten her zugäng­ lichen Längsschlitz eingreift und somit ohne die nicht dargestellte Abdeckung des Basisteils 38 abnehmen zu müs­ sen von außen her an das Anschlußglied 30 gelangt und dieses in Richtung von dem Antriebsmotor 1 fort verschiebt. Nunmehr dreht sich bei richtiger Drehrichtung des Motor­ rotors das Gewinde der Getriebeschnecke 4 in das Schnecken- Gegengewinde 10 der Stränge 6 und 7 ein, so daß bei weiterer Drehung in diese Richtung ein von dem Motor 1 fort gerichte­ ter Vorschub von der Schnecke 4 auf die zusammengeführten Stränge 7 und 8 und damit das Anschlußglied 30 ausgeübt wird. Bei umgekehrter Drehrichtung der Getriebeschnecke 4 wird das aus den zusammengeführten Strängen 7 und 8 und dem Anschlußglied 30 gebildete Bewegungs-Übertragungsglied in Richtung auf den Motor 1 zunehmend aus der Führung 6 herausgezogen, wodurch sich die Stränge 7 und 8 geführt durch den konusförmigen Wellenabschnitt 37 und die daran an­ schließenden Außenwendel der Kanäle 40 voneinander trennen. Beispielsweise mit Hilfe eines Endschalters wird dafür Sorge getragen, daß bei störungsfreiem Betrieb der Eingriff zwischen der Schnecke 4 und den zusammengeführten Strängen 7 und 8 bei Abschalten in dieser Endlage erhalten bleibt, in Fig. 1 also das Anschlußglied 30 sich weiter in die Führung 6 eingeschoben befindet. Fig. 1 gibt demnach die Verschiebestellung wieder, die bei fehlerhaftem Überfahren des Endschalters erreicht wird und die selbsttätige Ent­ kopplung zwischen Motor 1 und Bewegungsübertragungsglied 5 bewirkt, und die gezielt bei Auslieferung des vormontierten Getriebes eingestellt wird.

Claims (10)

1. Getriebe zur Überführung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung, vorzugsweise angeschlossen an ein elektrisches Antriebsmotor-Aggregat, mit einem Rotationsantrieb und einem translatorisch bewegbar gehaltenen Bewegungs-Übertragungsglied, das in Bewe­ gungsrichtung gesehen in zwei Stränge längsgeteilt ausgebildet ist, die einen Endes außerhalb einer Füh­ rung quer zur Führungsrichtung verformbar jeweils für sich getrennt geführt sind, die anderen Endes in der Führung gegen ein seitliches Entfernen voneinan­ der zusammengeführt gehalten sind, die im Bereich ihrer Zusammenführung über eine Getriebeverbindung an den Rotationsantrieb angeschlossen sind, die an ihren im Bereich der Führung einander gegenüberlie­ genden Seiten über eine Verzahnung ineinandergreifen und die in ihrem dem Rotationsantrieb abgewandten Bereich in der Führung ein Anschlußglied aufweisen, insbesondere in offener Ausbildung mit ihren Enden an das für beide Stränge gemeinsame Anschlußglied angekoppelt sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Getriebeverbindung (4, 10) im Bereich des Anschlußgliedes (30) unterbrochen (33) ist.

2. Getriebe nach Anspruch 1, bei dem die Stränge des Bewegungs-Übertragungsgliedes im Bereich ihrer Zu­ sammenführung an den Rotationsantrieb über eine Ge­ triebeschnecke angeschlossen sind, die sich in Längs­ richtung der Führung erstreckt und in ein Schnecken- Gegengewinde eingreift, das an den im Bereich der Führung einander gegenüberliegenden Seiten der Stränge neben der Verzahnung, deren etwa senkrecht zur Füh­ rungslängsrichtung verlaufende Zähne vorzugsweise unterbrechend - insbesondere unter Teilung der Ge­ windewendel in axial verlaufender Mittelebene je hälftig - ausgebildet sind, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an das Anschlußglied (30) beide Stränge (7, 8) angeschlossen sind, daß innerhalb des Anschlußgliedes (30) ein in Richtung der Führung (6) verlaufender Hohlraum (31) ausgebil­ det ist, der an das Schnecken-Gegengewinde (10) mit radial vergrößerter Wandung (32) anschließend ausge­ bildet ist und dessen axiale Länge größer ist als die axiale Länge des Gewindes der Getriebeschnecke (4).

3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Anschlußglied (30) ein koaxial zum Schnecken-Gegengewinde (10) und damit zu der triebeschnecke (4) verlaufender zylin­ drischer Hohlraum (31) ausgebildet ist, dessen Innen­ mantelfläche (32) die radial äußere Berandung des Ge­ windes der Getriebeschnecke (4) im Unterbrechungsbe­ reich (33) spielbehaftet umgreift.

4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Anschlußglied (30) in jeder Verschiebelage des Bewegungs-Übertragungs­ gliedes (5) innerhalb der Führung (6) verbleibt und in Längsrichtung der Führung (6) an deren Führungswan­ dungen (45) angepaßte Außenwandungen aufweist, an denen ein die Innenmantelfläche (32) aufweisender rohrförmiger Körper (34) gehalten ist.

5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das Anschlußglied (30) mit einem Anschlußabschnitt (35) auf einen in Längsrichtung der Führung (6) in dieser ausgebildeten Längsschlitz (12) ausgerichtet ausge­ bildet ist.

6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Anschlußabschnitt (35) - insbesondere in Gestalt einer Gelenkbohrung - in dem von dem Rotationsantrieb abge­ wandten Endbereich (36) des Anschlußgliedes (30) an­ geordnet ist, zwischen dem und dem antriebsseitigen Ende des Anschlußgliedes (30) die Unterbrechung (33) der Getriebeverbindung (4, 10) ausgebildet ist.

7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Welle (11) zwischen dem Antriebsmotoraggre­ gat (1) und der Getriebeschnecke (4) in diesem Übergang einen konischen Wellenabgang (37) - insbesondere mit in Konusrichtung gesehen nach innen verwölbt ausgebil­ deter Konusfläche - aufweist, dessen Konusfläche als Führungsausbildung für die sich teilenden Stränge (7, 8) ausgebildet ist.

8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Führung (6) als Mehrkammer-Hohlprofilschiene (41) ausgebildet ist.

9. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß beidseits einer - ggfs. mit einem Längsschlitz (12) unterbrochenen - Führungskammer (42) für die Aufnahme des Anschluß­ gliedes (30) und des jeweils eingeschobenen Ab­ schnittes des Bewegungs-Übertragungsgliedes (5) aus den zusammengeführten Strängen (7, 8) zwei Speicher­ kammern (43) für je einen der getrennten Stränge (7, 8) ausgebildet sind.

10. Getriebe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Führungskammer (42) und/oder der Speicherkammern (43) eine Verbindungskammer (44) für die Aufnahme von Verbindungsstücken zum Anschluß an das Antriebsmo­ toraggregat (1, 38) und/oder für den Zusammenhalt von Längsabschnitten der entsprechend unterteilt ausgebildeten Hohlprofilschiene (41) ausgebildet ist.