CN106853842B

CN106853842B - 电动助力转向装置

Info

Publication number: CN106853842B
Application number: CN201611121829.2A
Authority: CN
Inventors: 吴镇洙; 李钟熏
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2036-12-08
Also published as: US20170158224A1; KR102453328B1; CN106853842A; DE102016223846A1; US10377410B2; KR20170067252A

Abstract

本发明涉及一种电动助力转向装置，其包括一动力传送带。所述电动传送带包括：一接合部，所述接合部设置在所述动力传送带的内侧且所述动力传送带与电机皮带轮和螺母皮带轮相接合；以及一减振部，所述减振部设置在所述动力传送带的外侧且与所述接合部相对。所述接合部是由弹性材料制成，所述减振部是由比所述接合部刚性低的弹性材料制成。在传送一电机的扭矩过程中，即使从所述电机、所述电机与一皮带轮之间以及一皮带与皮带轮之间产生振动和噪音，通过该结构可以减小振动和噪音，并且防止振动和噪音被传递至外围部件。

Description

电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置。尤其特别地，本发明涉及一种电动助力转向装置，其中，在传递电机的扭矩的过程中，即使从电机、电机与皮带轮之间以及皮带与皮带轮之间产生振动和噪音，以及在装配期间，即使电机皮带轮和螺母皮带轮彼此不平行，皮带以变形(distorted)状态被安装，或者皮带的张力不稳定，通过本装置可以减小振动和噪音，并防止振动和噪音传递至外围部件。皮带的齿和皮带轮的齿稳定地彼此啮合，于是可以防止在所述皮带和所述皮带轮之间所产生的振动和噪音，并且降低功率消耗，这使得转向辅助力能够被均匀地传送至驾驶员。

背景技术

图1是一种传统电动助力转向装置的结构示意图。图2是图1的局部示意性剖视图。

如图所示，传统电动助力转向装置包括：一驱动单元120，所述驱动单元120由一电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)所控制，所述驱动单元用于通过安装在一转向柱110上的扭矩传感器以判断方向盘113的转向范围；一齿条杆130，所述齿条杆130用于根据所述方向盘113的转向范围，以使连接至车轮131的横拉杆133移动；以及一从动单元140，所述从动单元140用于接收从所述驱动单元120所传送的一旋转力，并将旋转力转换为一轴向移动力，并且传送所述轴向移动力至所述齿条杆130。

此处，如图2所示，所述驱动单元120包括：一电动机210，所述电动机210由所述电子控制单元所控制；一驱动皮带轮211，所述驱动皮带轮211固定至所述电动机210的电机轴212；以及一皮带213，所述皮带213围绕所述驱动皮带轮211。

另外，所述从动单元140包括：一滚珠螺母230，所述滚珠螺母230用于支撑在齿条壳体220内的齿条杆130，其中，所述齿条壳体220包围所述齿条杆130；以及一从动皮带轮240和螺母皮带轮250被装配至所述滚珠螺母230的外周表面。

具有半球形横截面的内周螺纹以螺旋形状形成在所述滚珠螺母230的内周表面上。具有半球形横截面的外周螺纹也以螺旋形状形成在所述齿条杆130的外周表面上。在所述内周螺纹和外周螺纹之间插入滚珠，使得当所述滚珠螺母230旋转时，所述齿条杆130左右移动。

在电动助力转向装置中，连接至所述电动机210的电机轴212的驱动皮带轮211与耦接至所述滚珠螺母230的从动皮带轮240彼此平行设置，所述皮带213围绕在所述驱动皮带轮211和所述从动皮带轮240上，于是，所述电动机210的旋转力被传送至所述齿条杆130，所述齿条杆130通过所述滚珠螺母230的运作而左右移动，以产生一辅助力。

然而，如上配置的传统电动助力转向系统存有一问题在于：在传送电机的扭矩过程中，从电机、电机和皮带轮之间以及皮带和皮带轮之间产生振动和噪音，并且振动和噪音被传递至一外围部件，使得驾驶员感到疲劳和不舒服。

另外，当皮带以变形状态被安装，或由于在装配期间所述电机皮带轮和所述螺母皮带轮彼此不平行而使所述皮带的齿与所述皮带轮的齿啮合但彼此偏离时，存在如下问题：皮带沿斜向方向延伸，使得皮带的宽度方向上的一侧与皮带轮的齿相脱离或分离，从而产生振动和噪音。

此外，存在的问题在于，由于皮带的张力发生变化，皮带的齿和皮带轮的齿不能彼此稳定地匹配，因此，产生振动和噪音，并且在传送电机的扭矩过程中，增加功率损耗。因此，转向辅助力不能够被均匀地传递至驾驶员，这使得驾驶员感到不方便。

发明内容

本发明是在上述背景下提出的。本发明的一目的在于提供一种电动助力转向装置，其中，在传送一电机的扭矩的过程中，即使从所述电机、所述电机与一皮带轮之间以及一皮带与皮带轮之间产生振动和噪音，通过本装置可以减小振动和噪音，并且防止振动和噪音被传递至外围部件，使得驾驶员不会感到疲劳和不舒服。

另外，本发明的另一目的在于，提供一种电动助力转向装置，其中，在装配过程中，即使电机皮带轮和螺母皮带轮彼此不平行或皮带以变形状态围绕，通过本装置可以使得皮带的齿和皮带轮的齿稳定地彼此啮合，从而可能防止在皮带和皮带轮之间所产生的振动和噪音。

进一步，本发明的另一目的在于，提供一种电动助力转向装置，其中，即使皮带张力发生变化，皮带的齿和皮带轮的齿也能够稳定地彼此匹配，从而防止在传送电机的扭矩的过程中所产生的振动和噪音，并且减少功率消耗，这使得转向辅助力能够被均匀地传送至驾驶员，从而驾驶员不会感到不方便。

本发明的目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过以下描述而清楚地理解本发明的其他目的。

根据本发明，提供一种电动助力转向装置包括一动力传送带。所述动力传送带包括：一接合部，所述接合部设置在所述动力传送带的内侧且所述动力传送带与一电机皮带轮和一螺母皮带轮相接合；以及一减振部，所述减振部设置在所述动力传送带的外侧且与所述接合部相对。所述接合部是由弹性材料制成，所述减振部是由比所述接合部刚性低的弹性材料制成。

根据本发明，在传送电机的扭矩的过程中，即使当从电机、电机与皮带轮之间以及皮带与皮带轮之间产生振动和噪音，也可以减小振动和噪音，并且防止振动和噪音被传递至外围部件，这不会使得驾驶员感到疲劳和不舒服。

另外，在装配过程中，即使电机皮带轮和螺母皮带轮彼此不平行，或皮带以变形状态围绕，所述皮带的齿和所述皮带轮的齿稳定地彼此啮合，这可能防止在皮带与皮带轮之间所产生的振动和噪音。

进一步，即使皮带张力发生变化，所述皮带的齿和所述皮带轮的齿也能稳定地彼此匹配，从而防止在传送电机的扭矩的过程中所产生的振动和噪音，并且减少功率消耗，这使得转向辅助力能够被均匀地传送至驾驶员，从而驾驶员不会感到不方便。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是一种传统电动助力转向装置的结构示意图；

图2是图1所示的局部示意性剖视图；

图3是根据本发明一实施例的一电动助力转向装置的示意图；

图4为图3沿A-A线截取的一动力传送带的剖视图；

图5为图3沿B-B线截取的所述动力传送带的剖视图；

图6为根据本发明的电动助力转向装置的透视图，其中，放大地表示所述动力传送带的外表面；

图7A和图7B所示为当所述电动助力转向装置内产生一扭矩时根据本发明所述电动助力转向装置的动力传送带的外表面；以及

图8A和图8B为根据本发明另一实施例的电动助力转向装置的动力传送带的外表面的示意图。

具体实施方式

以下，结合参考附图，将具体描述本发明的实施例。在添加附图标记给每一附图中的构件时，值得注意的是，尽管显示在不同的附图中，但是它们表示相同或相似的构件。此外，在本发明的下文描述中，如果并入本文的已知功能和配置的详细描述会使本发明的主题变得不清楚，那么将其省略。

另外，在描述本发明的构件时，可以使用术语，例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等类似词。这些术语仅是为了将一结构构件与其他结构构件区别出来，并且一相应结构构件的属性、次序、顺序等不应受限于该术语。应当指出，当在说明书中描述一个构件与另一个构件“连接”“耦接”“接合”时，虽然说明第一个构件可以直接地与第二个构件“连接”“耦接”“接合”，一第三个构件也可能在第一个构件与第二构件之间“连接”“耦接”“接合”。

图3是根据本发明一实施例的一电动助力转向装置的示意图。图4为图3沿A-A线截取的一动力传送带的剖视图。图5为图3沿B-B线截取的所述动力传送带的剖视图。图6为根据本发明的电动助力转向装置的透视图，其中，放大地表示所述动力传送带的外表面。图7A和图7B所示为当所述电动助力转向装置内产生一扭矩时根据本发明所述电动助力转向装置的动力传送带的外表面。进一步，图8A和图8B为根据本发明另一实施例的电动助力转向装置的动力传送带的外表面的示意图。

如这些图及图2所示，根据本发明的一种电动助力转向装置包括：一动力传送带310，所述动力传送带310包括：一接合部311，所述接合部设置在所述动力传送带310的内侧且该位置为所述动力传送带310与电机皮带轮301和螺母皮带轮302相接合；以及一减振部331，所述减振部331设置在所述动力传动带310的外侧，且与所述接合部311相对。所述接合部311是由一弹性材料制成，所述减振部331是由比所述接合部311刚性低的弹性材料制成。

在所述电动助力转向装置中，所述动力传送带310与所述电机皮带轮301相接合，其中，所述电机皮带轮301与电机轴307a一同旋转，从而使得所述螺母皮带轮302旋转。

所述螺母皮带轮302与一滚珠螺母305相接合，其中，所述滚珠螺母305使得一齿条杆304左右滑动，从而当一电子控制单元(ECU)驱动电机307时，所述动力传送带310传递一旋转力，以旋转所述滚珠螺母305。

另外，当所述滚珠螺母305旋转时，所述齿条杆304在左右滑动的同时，辅助驾驶员的转向力。

所述动力传送带310、所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302设置在所述齿条壳体309的内部。

在这种情况下，与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相接合的所述动力传送带310可能根据接合状态而产生噪音和振动。

当所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿与形成在所述动力传送带310的内表面上的齿315稳定地彼此啮合时，会减小噪声和振动。然而，当所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿与所述动力传送带310的齿315彼此偏离或彼此不均匀地啮合时，会产生噪声和振动，这使得驾驶员感到不愉快。

即使产生了噪音和振动，为了防止噪音和振动影响外围部件，在所述动力传送带310的内侧设置由弹性材料制成的接合部311，并且由与所述接合部311相比刚性低的弹性材料制成的减振部331设置在与所述接合部311相对一侧。

所述接合部311由弹性材料制成，形成在所述接合部311内侧的齿315与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相啮合，从而将所述电机307的驱动力传送至所述滚珠螺母305。

另外，为了增强所述接合部311的刚性，在所述接合部311的内侧且沿所述动力传送带310的纵向方向上设置多个细长的刚性加强构件313，并彼此间隔开。

所述刚性加强构件313是由玻璃纤维制成，以增强所述接合部311的刚性。

此外，所述刚性增强构件313能够防止所述动力传送带310受到损坏或切割，并且增强所述接合部311的刚性。因此，当所述动力传送带310与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相接合时，所述动力传送带310的齿315与所述电机皮带轮301及所述螺母皮带轮302的齿在保持彼此之间的一空间的同时稳定地彼此啮合，从而能够平稳(smoothly)地进行动力传送。

为了防止所述动力传送带310的齿315由于所述动力传送带310的齿315与所述皮带轮301和302的齿之间的摩擦和啮合及所述动力传送带310的齿315反复地从所述皮带轮301和302的齿上脱离而受到磨损或损坏，于是，所述动力传送带310的齿315涂覆有齿面保护材料317。

所述齿面保护材料317由纤维材料(例如，尼龙或芳族聚酰胺(aramid))制成，从而防止所述动力传送带310的齿315受到磨损或损坏。

此外，在所述动力传送带310的外侧，一体化地设置所述减振部331，所述减振部331比所述接合部311软。也就是说，所述减振部331的刚性低于所述接合部311的刚性。

由于所述减振部331设置在所述动力传送带310上，因此，从所述接合部311所产生的振动和噪声被所述减振部331吸收，从而阻止振动和噪声被传递至外围部件。

另外，所述减振部331通过双重注射与所述接合部311一体成型，从而增加所述接合部311的质量(mass)。

由于所述动力传送带310的整体质量增加，因此，减小所述接合部311所产生的振动和噪声，从而防止驾驶员感到疲劳和不舒服。

此外，所述减振部331的固有频率小于所述接合部311的固有频率，以阻止所述接合部311、所述电机皮带轮301和所述螺母滑轮302所产生的振动和噪音。也就是说，由于所述减振部331和所述接合部311的固有频率彼此不同，并且所述减振部331的固有频率小于所述接合部311的固有频率，因此，当设置所述减振部331时，可以阻止振动和噪音。

所述减振部331是由粘弹性材料制成，所述粘弹性材料具有黏度和弹性，并且主要通过拉伸应变以吸收振动能量。

特别地，所述粘弹性材料不仅具有弹性，而且具有自然粘性的黏度，因此可以更有效地吸收振动。黏合树脂(mastic resin)可以作为粘弹性材料来使用。

由黏合树脂制成的减振部331可以减少约80％从所述接合部311所产生的振动。

例如，当从所述接合部311产生的振动为大约20mg时，由于所述接合部311与由粘弹性材料制成的所述减振部331为一体成型，因此，可以减小所述动力传送带310的振动至大约3mg。另外，振动和噪声被阻挡，基本上不会传递至外围部件和驾驶员，从而防止驾驶员感到疲劳和不舒服。

同时，如图6所示，为了确保所述动力传送带310与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302稳定地接合，在所述动力传送带310的外表面上设有第一槽431至第三槽433。

首先，所述第一槽431形成在所述动力传送带310的纵向方向上连续延伸，所述第二槽432形成在所述动力传送带310的宽度方向上，所述第三槽433形成在一斜向方向上，以与所述动力传送带310的纵向方向形成一预定角度。

第一槽431至第三槽433分散作用在所述动力传送带310上的作用力，使得所述动力传送带310能够均匀地围绕在所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302上，并且所述动力传送带310的齿315能够稳定地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿相啮合。

根据形成在所述动力传送带310上的第一槽431至第三槽433的位置和间隔排列(arrangement intervals)，通过所述动力传送带310的齿315而施加在所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302上的表面压力被均匀地分布。

首先，为了确保所述动力传送带310的齿315与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿稳定地接合，于是，所述第一槽431设为多个，所述第二槽432和所述第三槽433交替地形成在所述动力传送带310的宽度方向上。

如果所述第二槽432或所述第三槽433沿所述动力传送带310的宽度方向从所述动力传送带310的一端延伸至另一端，那么所述动力传送带310沿着所述第二槽432或所述第三槽433就会变形，并且所述动力传送带310的齿315与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿的啮合为偏离或重叠状态，而不是均匀地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相啮合。

在宽度方向上交替形成的所述第二槽432和所述第三槽433可以以端部彼此交叉的方式形成。也就是说，所述第二槽432和所述第三槽433形成为彼此不相接。

另外，多个第二凹槽432和多个第三凹槽433在所述动力传送带310的纵向方向上按规定间隔彼此隔开，使得所述动力传送带310的齿与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿在所述动力传送带310的整个截面上彼此稳定地啮合。

另外，在所述动力传送带310的外周表面上形成多个第一槽431，在所述动力传送带310的宽度方向上的相对两端之间形成第二槽432，并且在多个第一槽431之间形成第三槽433。

也就是说，在所述减振部331的外表面上，所述第三槽433形成在多个第一槽431之间，所述第二槽432沿所述动力传送带的宽度方向形成在第三槽433的相对两侧，这样，即使负载作用在所述动力传送带310的纵向方向、宽度方向和斜向方向上，所述动力传送带310也能够完全与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302均匀地相接合。

换句话说，当负载作用在所述动力传送带310的纵向方向、宽度方向和斜向方向上时，每个槽431至433产生分力，并且所述动力传送带310能够稳定地座接在所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302上，使得所述动力传送带310因着像这种分力而完全均匀地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相接合。

结合参考图7A和图7B，将描述第一槽431至第三槽433。图7A示出在没有形成第一槽431至第三槽433的情况下，在所述动力传送带310中产生张力的状态。

如图7A所示，在所述动力传送带310的宽度方向上，张力朝向所述动力传送带310的外侧减小，并且特别地，由于所述动力传动送带310的表面被张力牵拉，于是，所述动力传送带310朝着与皮带轮相反一侧弯曲。

因此，仅所述动力传送带310的齿315中的一部分与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相接合，从而可能产生振动和噪声。

另外，在严重的情况下，所述动力传送带310的齿315与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿相脱离。

另外，在装配所述动力传送带310时，所述电机皮带轮301和所述螺母滑轮302被装配成彼此不平行，或者由于所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿与所述动力传送带310的齿315彼此偏离而使所述动力传送带310变形，在一些情况下，在驱动所述动力传送带310时，即使所述动力传送带310的一侧稳定地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相啮合，所述动力传送带310的另一侧也可能从所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302浮起或脱离。

图7B示出在形成第一槽431至第三槽433的情况下，在所述动力传送带310中产生张力的状态。

如图7B所示，当负载作用在所述动力传送带310上时，由于在所述动力传送带310的外表面上形成第一槽431至第三槽433而产生分力，并且分力克服因张力而拉动所述动力传送带310的动作，于是使得表面压力均匀分布。

因此，由于所述动力传送带310中没有部分浮起或脱离于所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302，因此所述动力传送带310可以与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302稳定地匹配。

另外，即使所述动力传送带310的张力发生变化或者所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302彼此不平行地耦接，所述动力传送带310也可以均匀地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302相接合，且所述动力传送带310稳定地座接于所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302。

因此，能够防止所述动力传送带310与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302之间的振动和噪声，并且所述电机307的驱动力能够在不损失功率的情况下传递至所述滚珠螺母305。

另外，如图8A和8B所示，第一槽431至第三槽433对称地形成在所述动力传送带310的宽度方向上，使得所述动力传送带310作为整体均匀地接合，从而所述动力传送带310的任一侧在宽度方向上均不会松动。

图8A示出第一槽431、第二槽432和第三槽433对称地形成在所述动力传送带310的宽度方向上的示例的视图。多个第一槽431在所述动力传送带310的宽度方向上彼此间隔开，并且第二槽432形成在第一槽431之间，以在所述动力传送带310的纵向方向上彼此间隔开。

此外，第二槽432在所述动力传送带310的纵向方向上按规定间隔彼此隔开，并且第二槽432对称地形成在宽度方向上，使得第二槽432的端部在彼此交叉时彼此不连接。

如果第二槽432形成为彼此连接，则动力传动带310变形，于是，所述动力传动带310的一些齿315与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿偏离或重叠，而不是均匀地与所述电机皮带轮301和所述螺母皮带轮302的齿相接合。

图8B示出第一槽431、第二槽432和第三槽434对称地形成在所述动力传送带310的宽度方向上的另一示例的视图。第三槽434形成为中心折叠的“V”形，以斜向延伸，并且具有对称的形状。第三槽434设置在第一槽431之间。

此外，在所述动力传送带310宽度方向上的所述第三槽434的相对两侧上，第一槽431、第二槽432和第三槽434对称地形成在所述动力传送带310的宽度方向上。

如上所述，由于第一槽431、第二槽432和第三槽434对称地形成在所述动力传送带310的宽度方向上，因此，所述动力传送带310均匀地接合，使得所述动力传送带310的宽度方向上的任一侧不会松动，从而减少动力损失，并且均匀地向驾驶员传递转向辅助力。

根据本发明的实施例，其具有如上所述的形状和结构，在传送一电机的扭矩过程中，即使从所述电机、所述电机与一皮带轮之间以及一皮带与皮带轮之间产生振动和噪音，可以减小振动和噪音，并且防止振动和噪音被传递至外围部件，使得驾驶员不会感到疲劳和不舒服。

另外，在装配过程中，即使电机皮带轮和螺母皮带轮彼此不平行或皮带以变形状态围绕，可以使得皮带的齿和皮带轮的齿稳定地彼此啮合，从而可能防止在皮带和皮带轮之间所产生的振动和噪音。

进一步，即使皮带张力发生变化，皮带的齿和皮带轮的齿也能够稳定地彼此匹配，从而防止在传送电机的扭矩的过程中所产生的振动和噪音，并且减少功率消耗，这使得转向辅助力能够被均匀地传送至驾驶员，从而驾驶员不会感到不方便。

甚至如上文所述，本发明的实施例中所有构件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。在不脱离本发明的范围情况下，在所有结构构件中，至少两个构件可以选择性结合和操作。

尽管本发明的优选实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员在不脱离本发明的范围和发明的精神的情况下能够理解不同的修改、补充和替代，这些修改、补充和替代也应视为本发明的保护范围。因此，在本发明中所披露的实施例意在说明本发明的技术思想的范围，并且该些实施例并不限定本发明的范围。本发明的范围要根据附属的权利要求，例如所有的技术想法包括等同于本发明的权利要求范围，来进行解释。

Claims

1.一种电动助力转向装置，包括一动力传送带，其特征在于，所述动力传送带包括：

一接合部，所述接合部设置在所述动力传送带的内侧且所述动力传送带与一电机皮带轮和一螺母皮带轮相接合；以及

一减振部，所述减振部设置在所述动力传送带的外侧且与所述接合部相对；

其中所述接合部是由弹性材料制成，所述减振部是由比所述接合部刚性低的弹性材料制成；并且

其中在所述动力传送带的纵向方向上的第一槽、在所述动力传送带的宽度方向上的第二槽以及在所述动力传送带的斜向方向的第三槽形成在所述减振部的外表面。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，由玻璃纤维材料制成的多个刚性加强构件嵌入于所述接合部内侧。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述接合部在所述电机皮带轮和所述螺母皮带轮的齿面上涂覆有由纤维材料制成的齿面保护材料。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述减振部的固有频率小于所述接合部的固有频率，从而阻止所述动力传送带所产生的振动和噪音。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述减振部是由黏合树脂制成，从而阻止所述动力传送带所产生的振动和噪音。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述减振部的外表面上，形成多个第一槽，以及第二槽和第三槽交替地形成在所述动力传送带的宽度方向上。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，多个第二槽和多个第三槽在所述动力传送带的纵向方向上按规定间隔彼此隔开。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述减振部的外表面，第三槽形成在多个第一槽之间，并且第二槽沿所述动力传送带的宽度方向形成在第三槽的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，第一槽、第二槽和第三槽对称地形成在所述动力传送带的宽度方向上。

10.根据权利要求9所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述第三槽形成为中心折叠，以斜向延伸，并且具有对称的形状。

11.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述减振部通过双重注射与所述接合部一体成型。