KR20170067252A - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 모터풀리와 너트풀리에 치합되는 내측에는 탄성 재질로 형성되는 치합부가 구비되고, 반대쪽 외측에는 치합부보다 강성이 작은 탄성 재질로 형성되는 진동저감부가 구비되는 동력전달벨트를 포함하여 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되더라도, 이러한 진동과 소음을 저감시키며 주변 부품으로 전달되는 것을 방지한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되더라도, 이러한 진동과 소음을 저감시키며 주변 부품으로 전달되는 것을 방지하고, 조립시 모터풀리와 너트풀리가 평행하지 않거나 벨트가 비틀려 결합되거나 벨트의 장력 변화에도, 벨트의 치와 풀리의 치가 안정적으로 결합되어 벨트와 풀리 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지할 수 있으며 동력손실을 줄이고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력이 균일하게 전달하는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도이다. 도 2는 도 1의 일부에 대한 개략적인 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래 전동식 동력 보조 조향장치는 조향컬럼(110)에 장착된 토크 센서(111)를 통해 조향휠(113)의 조향 정도를 판단하는 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단(120); 조향휠(113)의 조향 정도에 따라 바퀴(131)에 연결된 타이로드(133)를 이동시키는 랙바(130); 및 구동수단(120)의 회전력을 전달받아 랙바(130)에 축방향 이동력으로 변환하여 전달하는 종동수단(140)으로 이루어진다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동수단(120)은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동 모터(210), 전동 모터(210)의 모터축(212)에 고정된 구동풀리(211), 및 구동풀리(211)에 감겨진 벨트(213)를 포함하여 구성된다.
또한, 종동수단(140)은 랙바(130)를 감싸는 랙하우징(220)의 내부에 랙바(130)를 지지하는 볼너트(230)가 구비되고, 볼너트(230)의 외주면에 종동풀리(240)와 볼베어링(250)이 조립 형성된다.
볼너트(230)의 내주면에는 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 내주나선홈이 형성되고, 랙바(130)의 외주면에도 반구형 단면의 나선형으로 이뤄진 외주나선홈이 형성되며, 내주나선홈과 외주나선홈 사이에는 볼이 삽입됨에 따라 볼너트(230)가 회전하여 랙바(130)를 좌우로 이동시키게 된다.
이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 전동 모터(210)의 모터축(212)에 연결된 구동풀리(211)와 볼너트(230)에 결합된 종동풀리(240)가 서로 평행하게 배치되며, 구동풀리(211)와 종동풀리(240)에는 벨트(213)가 끼워져 전동 모터(210)의 회전력을 랙바(130)에 전달하고, 볼너트(230)의 동작에 의하여 랙바(130)를 좌우로 이동시켜 조력(助力)을 발생시키게 된다.
그런데 이러한 구조의 종래 전동식 동력 보조 조향장치에서 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되며 이러한 진동과 소음이 주변 부품으로 전달되어 운전자에게 피로감 및 불쾌감을 주는 문제점이 있었다.
또한, 조립시 모터풀리와 너트풀리가 평행하지 않아 벨트가 비틀려 결합되거나, 벨트의 치와 풀리의 치가 어긋나게 결합되는 경우, 벨트가 사선방향으로 팽창되어 벨트의 폭방향의 어느한측이 풀리의 치로부터 뜨거나 분리되어 진동과 소음이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 벨트의 장력 변화에 따라 벨트와 풀리의 치가 안정적으로 매칭되지 않아 모터의 토크를 전달하는 과정에서 진동과 소음이 발생되며 동력손실이 증대되고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력이 균일하게 전달되지 않아 운전자가 불편함을 느끼는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되더라도, 이러한 진동과 소음을 저감시키며 주변 부품으로 전달되는 것을 방지하여 운전자에게 피로감 및 불쾌감을 주지 않는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 조립시 모터풀리와 너트풀리가 평행하지 않거나 벨트가 비틀려 결합되더라도 벨트의 치와 풀리의 치가 안정적으로 결합되어 벨트와 풀리 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 벨트의 장력 변화에도 벨트와 풀리의 치가 안정적으로 매칭되어 모터의 토크를 전달하는 과정에서 발생되는 진동과 소음을 방지하며 동력손실을 줄이고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력이 균일하게 전달되어 불편함을 주지 않는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 모터풀리와 너트풀리에 치합되는 내측에는 탄성 재질로 형성되는 치합부가 구비되고, 반대쪽 외측에는 치합부보다 강성이 작은 탄성 재질로 형성되는 진동저감부가 구비되는 동력전달벨트를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되더라도, 이러한 진동과 소음이 저감되며 주변 부품으로 전달되는 것을 방지하여 운전자에게 피로감 및 불쾌감을 주지 않는 효과가 있다.
또한, 조립시 모터풀리와 너트풀리가 평행하지 않거나 벨트가 비틀려 결합되더라도 벨트의 치와 풀리의 치가 안정적으로 결합되어 벨트와 풀리 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하는 효과가 있다.
또한, 벨트의 장력 변화에도 벨트와 풀리의 치가 안정적으로 매칭되어 모터의 토크를 전달하는 과정에서 발생되는 진동과 소음을 방지하며 동력손실을 줄어들고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력이 균일하게 전달되어 불편함을 주지 않는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략적인 구성도;
도 2는 도 1의 일부에 대한 개략적인 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 사시도;
도 4는 도 3의 동력전달벨트의 A-A 단면도;
도 5는 도 3의 동력전달벨트의 B-B 단면도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달벨트의 외측면을 보여주는 도면;
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 비틀림 발생에 따른 동력전달벨트의 외측면을 보여주는 도면; 및
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달벨트의 외측면을 보어주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 사시도이며, 도 4는 도 3의 동력전달벨트의 A-A 단면도이고, 도 5는 도 3의 동력전달벨트의 B-B 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달벨트의 외측면을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 비틀림 발생에 따른 동력전달벨트의 외측면을 보여주는 도면이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달벨트의 외측면을 보어주는 도면이다.
도 2와 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 모터풀리(301)와 너트풀리(302)에 치합되는 내측에는 탄성 재질로 형성되는 치합부(311)가 구비되고, 반대쪽 외측에는 치합부(311)보다 강성이 작은 탄성 재질로 형성되는 진동저감부(330)가 구비되는 동력전달벨트(310)를 포함한다.
이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 모터축(307a)과 함께 회전하는 모터풀리(301)에 결합되어 너트풀리(302)를 회전시키는 동력전달벨트(310)가 구비되고 너트풀리(302)는 랙바(304)를 좌우로 슬라이딩시키는 볼너트(305)에 결합되어 있어서, 전자제어장치(ECU)에 의해 모터(307)가 구동되면 동력전달벨트(310)가 회전력을 전달하여 볼너트(305)를 회전시킴에 따라 랙바(304)가 좌우로 슬라이딩 되며 운전자의 조향력을 보조해주게 된다.
이러한 동력전달벨트(310)와 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)는 랙하우징(309) 내측에 구비된다.
이때, 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 결합되는 동력전달벨트(310)는 결합상태에 따라 소음과 진동을 발생시키는데, 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)의 치와 동력전달벨트(310)의 내측면에 형성되는 치(315)가 안정적으로 맞물린 상태라면 소음과 진동이 저감되나, 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)의 치와 동력전달벨트(310)의 치(315)가 어긋나거나 고르게 결합되지 않으면 소음과 진동이 발생되어 운전자에게 불쾌감을 주게된다.
동력전달벨트(310)에는 이러한 소음과 진동이 발생되어도 주변부품에 영향을 주지 않도록 동력전달벨트(310)는 내측에 탄성 재질의 치합부(311)가 구비되고 반대쪽 외측에 치합부(311)보다 강성이 작은 탄성 재질로 형성되는 진동저감부(330)가 구비된다.
이러한 치합부(311)는 탄성재질로 형성되고, 내측면에 치(315)가 형성되어 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 결합되어 모터(307)의 구동력을 볼너트(305)로 전달해준다.
또한, 치합부(311)는 강성이 보완되도록 내측에 동력전달벨트(310)의 길이방향으로 긴 강성보완부재(313)가 수개 이격되어 구비되며, 강성보완부재(313)는 유리섬유 등으로 형성되어 치합부(311)의 강성을 보완해준다.
또한, 강성보완부재(313)는 동력전달벨트(310)의 파손 및 절단을 방지하며 치합부(311)의 강성을 보완함에 따라 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 결합될 때, 동력전달벨트(310)의 치(315)와 풀리(301,302)의 치 사이의 거리를 유지하여 안정적으로 맞물리게 되며 동력전달이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
이와 더불어서, 동력전달벨트(310)의 치(315)가 풀리(301,302)의 치와 마찰 및 결합 또는 해제의 반복에 따라 마모되거나 손상되는 것을 방지하도록, 동력전달벨트(310)의 치(315)에는 치면보호제(317)가 도포되며, 치면보호제(317)는 나이론, 아라미드 등의 섬유 재질로 형성되어 동력전달벨트(310)의 치(315)가 마모되거나 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 동력전달벨트(310)의 외측에는 치합부(311) 보다 연질의 진동저감부(330)가 일체로 구비된다. 즉, 진동저감부(330)의 강성은 치합부(311)의 강성보다 작으며, 진동저감부(330)가 동력전달벨트(310)에 구비됨에 따라 치합부(311)에서 발생되는 진동 및 소음을 진동저감부(330)에서 흡수해주게 되어 주변 부품에 진동 및 소음이 전달되지 않도록 차단시킨다.
이러한 진동저감부(330)는 치합부(311)에 이중사출되어 일체로 형성되어 치합부(311)의 질량을 증가시키며, 결과적으로 동력전달벨트(310)의 전체 질량이 증가함에 따라 치합부(311)에서 발생되는 진동과 소음이 저감되어 운전자에게 피로감 및 불쾌감을 제공하는 것을 방지한다.
또한, 진동저감부(330)의 고유진동수는 치합부(311)의 고유진동수보다 크게 형성되어 치합부(311)와 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에서 발생되는 진동과 소음을 차단시키게 된다. 즉, 진동저감부(330)와 치합부(311)의 고유진동수가 서로 다르고, 진동저감부(330)의 고유진동수가 치합부(311)의 고유진동수보다 크기 때문에 진동저감부(330)가 구비됨에 따라 진동과 소음을 차단시킬 수 있게 된다.
이러한 진동저감부(330)는 점탄성 재질로 구비되는데, 점탄성 재질은 점성과 탄성이 있는 재질로 주로 인장 변형을 통해 진동 에너지를 흡수하는 재질이며, 특히, 점탄성 재질과 같이 탄성뿐만 아니라 끈끈한 성질인 점성이 있음으로 인해 진동을 더욱 효과적으로 흡수할 수 있게 되고, 이러한 점탄성 재질로는 매스틱 수지(mastic resin)가 이용될 수 있다.
매스틱 수지로 형성되는 진동저감부(330)는 치합부(311)에서 발생되는 진동의 80%를 저감시킬 수 있으며, 즉, 치합부(311)에서 발생되는 진동이 20mg이라면 치합부(311)에 진동저감부(330)가 일체로 구비됨에 따라 동력전달벨트(310)의 진동이 3mg으로 줄어들게 되어 주변 부품 및 운전자에게 진동과 소음이 거의 전달되지 않도록 차단시켜 피로감 및 불쾌감을 주는 것을 방지하게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 동력전달벨트(310)와 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)의 치합이 안정적으로 이루어지도록 동력전달벨트(310)의 외측면에는 제1그루브(431), 제2그루브(432), 제3그루브(433)가 구비된다.
먼저, 제1그루브(431)는 동력전달벨트(310)의 길이방향으로 길게 연결 형성되며 제2그루브(432)는 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 형성되고, 제3그루브(433)는 동력전달벨트(310)의 길이방향과 소정의 각도를 이루는 사선방향으로 형성되어 동력전달벨트(310)에 작용하는 힘을 분산시켜 동력전달벨트(310)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 고르게 결합되게 하며, 결과적으로 동력전달벨트(310)의 치(315)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 안정적으로 결합될 수 있게 한다.
이러한 동력전달벨트(310)에 형성되는 제1그루브(431), 제2그루브(432), 제3그루브(433)의 위치와 배치간격에 따라 동력전달벨트(310)의 치(315)가 풀리(301,302)에 가하는 면압이 균일해지게 된다.
따라서, 본 발명에서는 제1그루브(431)는 복수개 형성되며, 제2그루브(432)와 제3그루브(433)는 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 번갈아 형성되어 동력전달벨트(310)의 치(315)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 안정적으로 맞물리게 되어 있다.
만약, 제2그루브(432) 또는 제3그루브(433)가 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 끝단에서 끝단까지 형성된다면 동력전달벨트(310)가 비틀리게 되어 치(315)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 고르게 결합되지 않고, 일부가 어긋나거나 오버랩되어 결합되게 된다.
이러한 폭방향으로 번갈아 형성되는 제2그루브(432)와 제3그루브(433)는 서로의 끝단이 엇갈리게 형성된다. 즉, 제2그루브(432)와 제3그루브(433)는 서로 만나지 않도록 형성된다.
또한, 제2그루브(432)와 제3그루브(433)는 복수개 형성되는데, 동력전달벨트(310)의 길이방향으로 동일간격 이격되어 형성되어 동력전달벨트(310)의 모든 구간에서 동력전달벨트(310)와 풀리(301,302) 간의 치결합이 안정적으로 이루어지게 된다.
또한, 동력전달벨트(310)는 외주면에 복수개의 제1그루브(431)가 형성되고 동력전달벨트(310)의 폭방향 양쪽 끝단과 제1그루브(431) 사이에 제2그루브(432)가 형성되며 제1그루브(431) 사이에는 제3그루브(433)가 형성된다.
즉, 진동저감부(330)의 외측면에는 복수개의 제1그루브(431) 사이에 제3그루브(433)가 형성되며, 제3그루브(433)의 폭방향 양쪽에 제2그루브(432)가 형성되어 동력전달벨트(310)에 길이방향, 폭방향, 사선방향의 하중이 작용해도 동력전달벨트(310)가 풀리(301,302)에 전체적으로 고르게 맞물리게 된다.
다시말해서, 동력전달벨트(310)에 길이방향, 폭방향, 사선방향의 하중이 작용하면 각 그루브(431,432,433)로 인해 분력들이 발생되며 이러한 분력들이 서로 상쇄되어 면압이 균일해지고 동력전달벨트(310)가 풀리(301,302)에 전체적으로 고르게 맞물리게 된다.
이러한 제1그루브(431), 제2그루브(432), 제3그루브(433)에 대해 도 7을 참고하여 설명하면, 도 7의 (a)와 같이 그루브(431,432,433)가 형성되지 않으면 동력전달벨트(310)에 장력이 발생되었을 때 동력전달벨트(310)의 폭방향 바깥쪽으로 갈수록 하중이 적어짐에 따라 동력전달벨트(310)의 치(315) 중 일부만 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 결합되어 진동과 소음이 발생될 우려가 있으며 심한경우, 동력전달벨트(310)의 치(315)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)의 치로부터 이탈되는 경우가 발생될 수 있다.
또한, 동력전달벨트(310)의 조립시 모터풀리(301)와 너트풀리(302)가 평행하지 않게 조립되거나, 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)의 치와 동력전달벨트(310)의 치(315)가 엇갈림에 따라 동력전달벨트(310)가 비틀리게 되는경우, 이러한 동력전달벨트(310)가 구동되면 일측은 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)와 안정적으로 맞물리더라도 타측은 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)로부터 뜨거나 결합해제되는 경우가 발생된다.
반면, 도 7의 (b)와 같이, 동력전달벨트(310)의 장력이 변하거나 모터풀리(301)와 너트풀리(302)가 평행하지 않게 결합되어 있어도, 동력전달벨트(310)의 외측면에 형성되는 그루브(431,432,433)로 인해 분력들이 발생되고, 이러한 분력들이 서로 상쇄되어 면압이 균일해지게 됨으로 인해 동력전달벨트(310)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)와 뜨거나 결합해제되는 부분이 없어서 매칭이 안정적으로 이루어지게 된다.
이에 따라 동력전달벨트(310)와 모터풀리(301) 및 너트풀리(302) 간의 진동 및 소음이 방지될 수 있게 되며, 모터(307)의 구동력을 동력손실 없이 볼너트(305)로 전달해줄 수 있게 된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1그루브(431), 제2그루브(432), 제3그루브(433)는 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 대칭되게 형성되어 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 어느 한측이 뜨지 않고 전체적으로 고르게 맞물리게 된다.
도 8의 (a)는 그루브(431,432,433)가 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 대칭되게 형성되는 일예를 보여주는 도면으로, 복수개의 제1그루브(431)가 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 이격되어 형성되며, 그 사이에 제2그루브(432)가 동력전달벨트(310)의 길이방향으로 이격되어 형성된다.
또한, 제2그루브(432)는 동력전달벨트(310)의 길이방향으로 동일간격 이격되어 형성되며, 제2그루브(432)는 서로 끝단이 연결되지 않도록 엇갈리면서 폭방향으로 대칭되게 형성된다.
만약, 제2그루브(432)가 서로 연결되게 형성되면 동력전달벨트(310)가 비틀리게 되어 치(315)가 모터풀리(301) 및 너트풀리(302)에 고르게 결합되지 않게 되어 일부가 어긋나거나 오버랩되어 결합되게 된다.
또한, 도 8의 (b)는 그루브(431,432,434)가 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 대칭되게 형성되는 다른 예를 보여주는 도면으로, 사선방향으로 형성되되,'v'형상으로 형성되는 제3그루브(434)가 제1그루브(431) 사이에 형성되며 제3그루브(434)의 폭방향 양쪽에 제2그루브(432)가 형성되어 동력전달벨트(310)에 그루브(431,432,434)가 폭방향으로 대칭되게 형성된다.
이와 같이 그루브(431,432,434)가 폭방향으로 대칭되게 형성됨에 따라, 동력전달벨트(310)의 폭방향으로 어느 한측이 뜨지 않고 전체적으로 고르게 맞물리게 되어 동력손실이 줄어들고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력을 균일하게 전달한다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 모터의 토크를 전달하는 과정에서 모터, 모터와 풀리 사이, 벨트와 풀리 사이에서 진동과 소음이 발생되더라도, 이러한 진동과 소음이 저감되며 주변 부품으로 전달되는 것을 방지하여 운전자에게 피로감 및 불쾌감을 주지 않는 효과가 있다.
또한, 조립시 모터풀리와 너트풀리가 평행하지 않거나 벨트가 비틀려 결합되더라도 벨트의 치와 풀리의 치가 안정적으로 결합되어 벨트와 풀리 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하는 효과가 있다.
또한, 벨트의 장력 변화에도 벨트와 풀리의 치가 안정적으로 매칭되어 모터의 토크를 전달하는 과정에서 발생되는 진동과 소음을 방지하며 동력손실을 줄어들고 이에 따라 운전자에게 조향 보조력이 균일하게 전달되어 불편함을 주지 않는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 모터풀리 302: 너트풀리
304: 랙바 305: 볼너트
307: 모터 307a: 모터축
309: 랙하우징 310: 동력전달벨트
311: 치합부 313: 강성보완부재
315: 동력전달벨트의 치 317: 치면보호제
330: 진동저감부 431: 제1그루브
432: 제2그루브 433: 제3그루브

Claims (11)

  1. 모터풀리와 너트풀리에 치합되는 내측에는 탄성 재질로 형성되는 치합부가 구비되고, 반대쪽 외측에는 상기 치합부보다 강성이 작은 탄성 재질로 형성되는 진동저감부가 구비되는 동력전달벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 치합부 내측에는 유리섬유 재질의 강성보완부재가 복수개 내장되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 치합부는 상기 모터풀리와 너트풀리에 치합되는 치면에 섬유 재질의 치면보호제가 도포되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달벨트에서 발생되는 진동과 소음을 차단시키도록, 상기 진동저감부의 고유진동수는 상기 동력전달벨트의 고유진동수 보다 큰 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달벨트에서 발생되는 진동과 소음을 차단시키도록, 상기 진동저감부는 매스틱 수지(mastic resin) 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동저감부의 외측면에는 상기 동력전달벨트의 길이방향의 제1그루브, 폭방향의 제2그루브, 사선방향의 제3그루브가 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 진동저감부의 외측면에는 상기 제1그루브가 복수개 형성되며, 상기 제2그루브와 제3그루브가 상기 동력전달벨트의 폭방향으로 번갈아 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2그루브와 제3그루브가 복수개 형성되되, 상기 동력전달벨트의 길이방향으로 동일간격 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 진동저감부의 외측면에는 복수개의 상기 제1그루브 사이에 상기 제3그루브가 형성되며 상기 제3그루브의 폭방향 양쪽에 상기 제2그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1그루브, 제2그루브, 제3그루브는 상기 동력전달벨트의 폭방향으로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 진동저감부는 상기 동력전달벨트에 이중사출되어 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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