JP2023064807A - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられるとともに、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材を安定して空転させることができる、フリー式の逆入力遮断クラッチにおいて、さらなる小型化を図りやすい構造を実現する。【解決手段】逆入力遮断クラッチ１を、内周面に被押圧面２３を有する出力部材３と、被押圧面２３の径方向内側に配置されたカム部３０を有し、被押圧面２３と同軸に配置され入力部材４と、被押圧面２３とそれぞれ対向し、かつ、円周方向に互いに離隔した１対の押圧面４１を有する係合子５と、被押圧面２３から１対の押圧面４１が離れるように係合子５に力を付与する力付与部材６とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、入力部材に入力される回転トルクは出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは遮断する機能を有する、逆入力遮断クラッチに関する。

逆入力遮断クラッチは、駆動源等の入力側機構に接続される入力部材と、減速機構等の出力側機構に接続される出力部材を備えており、入力部材に入力される回転トルクは出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクは遮断して、入力部材に伝達しないか又はその一部のみを伝達する機能を有している。

逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式に大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止（抑制）する機構を備えている。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材を空転させる機構を備えている。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の用途等によって適宜決定される。

特開２００４－８４９１８号公報等には、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。特開２００４－８４９１８号公報に記載された逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、内方部材と外方部材との間のくさび形空間に配置された転動体を、くさび形空間のうち径方向に関する幅の狭い幅狭部に移動させて、内方部材と外方部材との間で突っ張らせることにより、出力部材の回転を防止する機構を備えている。しかしながら、特開２００４－８４９１８号公報に記載された逆入力遮断クラッチでは、転動体がくさび形空間の幅狭部から幅広部に移動できなくなり、出力部材がロックしてしまうといった問題を生じる可能性がある。

これに対し、特開２０２０－８１２４号公報には、フリー式の逆入力遮断クラッチが記載されている。特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチは、入力部材に回転トルクが入力された際には、係合子が入力係合カムとの係合に基づき被押圧面に近づくように径方向に移動し、円筒面状の凸面である押圧面を、円筒面状の凹面である被押圧面に対して当接させることで、入力部材に入力された回転トルクを出力部材に伝達する。これに対し、出力部材に回転トルクが逆入力された際には、力付与部材が付与する力によって被押圧面と押圧面との間に形成される隙間に基づき出力部材を空転させることで、出力部材に逆入力された回転トルクを入力部材に伝達しない。

特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチでは、入力部材の回転及び力付与部材が付与する力によって、係合子の径方向移動を制御し、入力部材から出力部材に回転トルクが伝達可能になるロック状態と、出力部材に逆入力された回転トルクを遮断するフリー状態とを切り換えることができる。このため、特開２０２０－８１２４号公報に記載の構造によれば、逆入力遮断クラッチの装置全体の軸方向寸法を短くすることができる。

又、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチでは、係合子に、入力部材に入力された回転トルクを出力部材に伝達する機能と、出力部材に逆入力された回転トルクを遮断する機能との両方の機能を持たせている。このため、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチによれば、部品点数を抑えることができ、かつ、両機能をそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。

特開２００４－８４９１８号公報 特開２０２０－８１２４号公報

特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチは、さらなる小型化を図る面からは改良の余地がある。

本発明は、上述のような事情を鑑みて、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えられるとともに、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材を安定して空転させることができる、フリー式の逆入力遮断クラッチにおいて、さらなる小型化を図りやすい構造を実現することを目的としている。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチは、出力部材と、入力部材と、係合子と、力付与部材を備える。

前記出力部材は、内周面に被押圧面を有する。

前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置されたカム部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。

前記係合子は、前記被押圧面とそれぞれ対向し、かつ、円周方向に互いに離隔した１対の押圧面を有する。

前記力付与部材は、前記被押圧面から前記１対の押圧面が離れる方向の力を前記係合子に付与する。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチでは、前記入力部材への回転トルクの入力に伴って前記係合子に作用する前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向の力が、前記力付与部材が前記係合子に付与する力よりも大きい場合には、前記係合子が前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向に径方向に移動し、前記１対の押圧面を前記被押圧面に対して摩擦係合させて、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達するのに対し、前記入力部材に回転トルクが入力されていないか、又は、前記入力部材への回転トルクの入力に伴って前記係合子に作用する前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向の力が、前記力付与部材が前記係合子に付与する力以下である場合には、前記力付与部材が前記係合子に付与する力に基づいて前記被押圧面と前記１対の押圧面との間に隙間を形成することにより、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない。

なお、前記入力部材への回転トルクの入力に伴って前記係合子に作用する前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向の力は、前記係合子が前記カム部との係合に基づき前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向に径方向に移動しようとする力と、前記係合子に作用する遠心力との合力である。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチでは、前記入力部材は、入力部材側ガイド部を有することができ、かつ、前記係合子は、係合子側ガイド部を有することができる。この場合、前記力付与部材が前記係合子に付与する力に基づいて前記被押圧面と前記１対の押圧面との間に前記隙間が形成されている状態で、前記入力部材側ガイド部と前記係合子側ガイド部とが、前記被押圧面に対する前記１対の押圧面の遠近方向である第１方向と前記入力部材の中心軸とに直交する第２方向に関するがたつきなく係合する。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチでは、前記入力部材側ガイド部を、軸方向から見て単一円弧形の輪郭形状を有する凸曲面により構成することができる。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチは、前記係合子を、前記カム部を径方向外側から挟むように１対備えることができる。
この場合、前記力付与部材を、１対の前記係合子同士の間にかけ渡すように備えることができる。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチでは、前記力付与部材を、ばねやゴム等の弾性部材により構成することができる。

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチによれば、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えることができるとともに、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材を安定して空転させることができる構造において、さらなる小型化を図りやすくすることができる。

図１は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを示す断面図である。 図２は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを示す分解斜視図である。 図３は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略して示す斜視図である。 図４は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略して示す、図１のＸ－Ｘ断面に相当する図である。 図５は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略し、かつ、ロック状態で示す、図４と同様の図である。 図６は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略し、かつ、フリー状態で示す、図４と同様の図である。 図７（Ａ）は、図５の中央部拡大図であり、図７（Ｂ）は、図６の中央部拡大図である。 図８は、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出して、小径軸部を省略して示す斜視図である。 図９は、実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略して示す斜視図である。 図１０は、実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図４と同様の図である。 図１１は、実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図５と同様の図である。 図１２は、実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図６と同様の図である。 図１３（Ａ）は、図１１の中央部拡大図であり、図１３（Ｂ）は、図１２の中央部拡大図である。 図１４は、実施の形態の第２例に係る逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出して、小径軸部を省略して示す斜視図である。 図１５は、実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチを、一部を省略して示す斜視図である。 図１６は、実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図４と同様の図である。 図１７は、実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図５と同様の図である。 図１８は、実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチを示す、図６と同様の図である。 図１９（Ａ）は、図１７の中央部拡大図であり、図１９（Ｂ）は、図１８の中央部拡大図である。 図２０は、実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチから入力部材を取り出して、小径軸部を省略して示す斜視図である。 図２１は、実施の形態の第４例に係るエンジン駆動装置を示す模式図である。 図２２は、実施の形態の第５例に係るステアリング装置を示す模式図である。 図２３は、実施の形態の第６例に係る電動式カーテン開閉装置を示す模式図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図８により説明する。

＜逆入力遮断クラッチ１の構造＞
本例の逆入力遮断クラッチ１は、フリー式（空転式）の逆入力遮断クラッチであって、ハウジング２と、出力部材３と、入力部材４と、１対の係合子５と、１対の力付与部材６とを備える。なお、以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、出力部材３の軸方向、径方向及び円周方向をいい、入力部材４の軸方向、径方向及び円周方向と一致する。又、軸方向片側とは、出力部材３側（図１の右側）をいい、軸方向他側とは、入力部材４側（図１の左側）をいう。

ハウジング２は、段付円筒状に構成されている。本例では、ハウジング２は、中空円形板状の側板部７と、該側板部７の径方向外側部分から軸方向片側に向けて全周にわたり突出する大径筒部８と、該側板部７の径方向内側の端部から軸方向他側に向けて全周にわたり折れ曲がった小径筒部９とを有する。さらに、ハウジング２は、小径筒部９の軸方向他側の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった内向フランジ部１０を有し、かつ、側板部７のうち、大径筒部８の外周面よりも径方向外側に突出した部分の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔１１を有する。

ハウジング２は、通孔１１に挿通したボルト１２を、使用時にも回転しない固定部材１３の軸方向片側面に開口するねじ孔１４に螺合しさらに締め付けることで、固定部材１３に対して支持固定される。

出力部材３は、例えば減速機構等の出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、出力軸部１５と、円筒部１６と、側板部１７とを有する。

出力軸部１５は、軸方向片側に配置された円柱状の小径部１８と、軸方向他側に配置された円筒状の大径部１９とを有する。出力軸部１５は、小径部１８の先端部（軸方向片側の端部）を前記出力側機構の入力部にトルク伝達可能に接続するか、又は、前記出力側機構の入力部と一体に構成される。大径部１９は、軸方向片側の小径円筒面部２０と、軸方向他側の大径円筒面部２１とを、軸方向他側を向いた段差部２２により接続してなる段付円筒状の内周面を有する。

円筒部１６は、内周面に、円筒面状の凹面である被押圧面２３を全周にわたって有し、出力軸部１５の軸方向他側に配置されている。

側板部１７は、中空円形板状に構成されて、出力軸部１５（大径部１９）の軸方向他側の端部と円筒部１６の軸方向片側部分とを接続する。

本例の逆入力遮断クラッチ１では、出力部材３の円筒部１６をハウジング２の大径筒部８の径方向内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持している。すなわち、金属板を断面略Ｕ字形に曲げ成形してなる外輪２５を、大径筒部８に締り嵌めで内嵌し、外輪２５の内周面と円筒部１６の外周面との間に、保持器２６により保持された複数個のニードル２７を転動自在に配置することで、ラジアルニードル軸受２４を構成している。これにより、出力部材３をハウジング２に対して回転自在に支持している。

なお、本例では、大径筒部８の内周面と円筒部１６の外周面との間に存在し、かつ、ラジアルニードル軸受２４が設置された円筒状空間の軸方向片側の開口を、シール部材２８により塞いでいる。これにより、前記円筒状空間に封入したグリースの外部空間への漏洩、及び、水分等の異物の前記円筒状空間への侵入を防止している。

入力部材４は、軸方向他側から順に、大径軸部２９と、カム部３０と、小径軸部３１とを有する。これら大径軸部２９とカム部３０と小径軸部３１とは、すべて同軸かつ直列に配置されている。

大径軸部２９は、円柱状で、その基端部（軸方向他側の端部）が前記入力側機構の出力部にトルク伝達可能に接続されるか、又は、前記入力側機構の出力部と一体に構成されている。大径軸部２９は、軸方向片側の端部に、径方向外側に向けて突出する外向フランジ部３２を有する。

カム部３０は、軸方向から見て、円弧形又は楕円弧形の四隅を含む略矩形の端面形状を有する。すなわち、カム部３０の外周面は、短軸方向（図４の上下方向）両側に配置された１対の第１平坦面部３３と、長軸方向（図４の左右方向）両側に配置された１対の第２平坦面部３４と、第１平坦面部３３の長軸方向端部と第２平坦面部３４の短軸方向端部とを接続する断面円弧又は楕円弧形の接続面部３５とから構成されている。このため、入力部材４の中心軸（カム部３０の回転中心）Ｏからカム部３０の外周面までの距離は、円周方向に関して変化する。又、カム部３０の長軸方向に関する幅寸法は、短軸方向の端部に向かうほど小さくなっている。なお、第１平坦面部３３と接続面部３５とは、互いの端部同士を接線方向に滑らかに接続している。

小径軸部３１は、円柱状に構成されている。

入力部材４は、大径軸部２９を、ハウジング２の小径筒部９の径方向内側に、ラジアル転がり軸受３６ａを介して回転自在に支持し、かつ、小径軸部３１を、出力部材３の大径部１９の径方向内側に、ラジアル転がり軸受３６ｂを介して回転自在に支持している。この状態で、カム部３０は、被押圧面２３の径方向内側に配置されている。

すなわち、軸方向他側のラジアル転がり軸受３６ａは、小径筒部９に内嵌された外輪３７ａと、大径軸部２９に外嵌された内輪３８ａと、外輪３７ａの内周面と内輪３８ａの外周面との間に転動自在に配置された複数個の転動体３９ａとを有する。外輪３７ａは、内向フランジ部１０の軸方向片側面と、小径筒部９の軸方向片側の端部内周面に係止された止め輪４０ａとの間で軸方向両側から挟持されている。内輪３８ａは、外向フランジ部３２の軸方向他側面と大径軸部２９の軸方向中間部外周面に係止された止め輪４０ｂとの間で軸方向両側から挟持されている。

又、軸方向片側のラジアル転がり軸受３６ｂは、大径部１９の内周面に備えられた大径円筒面部２１に内嵌された外輪３７ｂと、小径軸部３１に外嵌された内輪３８ｂと、外輪３７ｂの内周面と内輪３８ｂの外周面との間に転動自在に配置された複数個の転動体３９ｂとを有する。外輪３７ｂは、段差部２２と、大径円筒面部２１の軸方向他側の端部に係止された止め輪４０ｃとの間で軸方向両側から挟持されている。内輪３８ｂは、カム部３０の軸方向片側の端面と、小径軸部３１の軸方向片側の端部外周面に係止された止め輪４０ｄとの間で軸方向両側から挟持されている。

なお、本例では、ラジアル転がり軸受３６ａ、３６ｂは、転動体３９ａ、３９ｂとして玉を使用したラジアル玉軸受により構成されている。ただし、ラジアル転がり軸受３６ａ、３６ｂは、転動体として円すいころを使用したラジアル円すいころ軸受や、円筒ころ（ニードルを含む）を使用したラジアルころ軸受により構成することもできる。

１対の係合子５は、軸方向から見て略半円形（略弓形）の端面形状を有する。１対の係合子５は、出力部材３の被押圧面２３と入力部材４のカム部３０との間部分に、カム部３０を該カム部３０の短軸方向両側から挟むように配置されている。１対の係合子５は、互いに同形及び同大に造られた同一部品である。

１対の係合子５は、孤に相当する径方向外側面を互いに反対側に向け、かつ、弦に相当する径方向内側面を互いに対向させた状態で、径方向外側面を、被押圧面２３に対して遠近動させる方向である第１方向（図４にαで示す方向）の移動を可能に配置されている。すなわち、１対の係合子５を、被押圧面２３とカム部３０との間に配置した状態で、それぞれの係合子５が、径方向外側面を被押圧面２３に対して第１方向に移動できるように、被押圧面２３の内径及び係合子５の径方向寸法が規制されている。

１対の係合子５は、径方向外側面に、それぞれが被押圧面２３に対向し、かつ、円周方向に互いに離隔した１対の押圧面４１を有する。それぞれの押圧面４１は、被押圧面２３の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する部分円筒面状の凸曲面により構成されている。なお、１対の係合子５の径方向外側面のうち、１対の押圧面４１から円周方向に外れた部分は、軸方向から見た場合に、入力部材４の中心軸Ｏを中心とし、かつ、１対の押圧面４１に接する仮想円よりも、径方向内側に存在している。すなわち、１対の押圧面４１が被押圧面２３に当接した状態で、１対の係合子５の径方向外側面のうち、１対の押圧面４１から円周方向に外れた部分は、被押圧面２３に当接しない。

それぞれの押圧面４１は、係合子５のその他の部分よりも被押圧面２３に対する摩擦係数が大きい表面性状を有することが好ましい。又、それぞれの押圧面４１は、係合子５のその他の部分と一体に構成することもできるし、係合子５のその他の部分に、貼着や接着等により固定された摩擦材に表面に形成することもできる。

又、１対の係合子５は、径方向内側面のうち、第１方向と出力部材３の中心軸Ｏとに直交する第２方向（図４にβで示す方向）に関する中央部に、略台形状の係合凹部４２を有する。

係合凹部４２は、後述する逆入力遮断クラッチ１のフリー状態において、入力部材４のカム部３０の短軸方向端部と、第２方向βに関するがたつきなく係合する。すなわち、本例では、カム部３０の短軸方向端部が、入力部材側ガイド部を構成し、かつ、係合凹部４２が、係合子側ガイド部を構成する。係合凹部４２の内面は、底面４３と、１対の側面部４４とから構成されている。

底面４３は、第１方向に直交する平坦面により構成されている。底面４３の長さ寸法（第２方向に関する長さ寸法）は、カム部３０の第１平坦面部３３の長さ寸法と同じか、又は、第１平坦面部３３の長さ寸法よりもわずかに長い。

１対の側面部４４は、係合凹部４２の内面のうち、第２方向に関して両側に配置され、かつ、第２方向に関して互いに対向している。本例では、１対の側面部４４は、係合子５の径方向内側に向かうほど、すなわち第１方向に関して被押圧面２３から離れる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した凹曲面により構成されている。したがって、係合凹部４２の第２方向に関する幅寸法は、開口側に向かうほど大きくなっている。１対の側面部４４は、カム部３０の接続面部３５の曲率半径と同じ大きさの曲率半径、又は、接続面部３５の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する。なお、底面４３と側面部４４とは、互いの端部同士を接線方向に滑らかに接続している。

このため、逆入力遮断クラッチ１のフリー状態では、底面４３が、第１平坦面部３３に面接触し、かつ、１対の側面部４４が、接続面部３５に面接触する。

さらに、１対の係合子５は、径方向内側面のうち、第２方向に関して係合凹部４２を挟む両側部分に、半長円形状の切り欠き部４５を有し、かつ、切り欠き部４５の径方向外側に位置する部分に、軸方向に貫通する係止孔４６を有する。

１対の力付与部材６は、１対の係合子５に対して、１対の押圧面４１が被押圧面２３から離れる方向の力を付与する。本例では、１対の力付与部材６は、１対の係合子５に対して互いに近づく方向の弾力を付与している。このために、本例では、１対の力付与部材６を、引張コイルばねにより構成している。すなわち、１対の力付与部材６は、弾性を有する金属線を螺旋状に曲げ成形してなるコイル部７７と、該コイル部７７の両側の端部から略Ｌ字形に折れ曲がった１対の係止腕部７８とを備える。

それぞれの力付与部材６は、係止腕部７８を係止孔４６に係止（挿通）することにより、１対の係合子５同士の間にかけ渡されて、１対の係合子５に対して互いに近づく方向の弾力を付与する。これにより、１対の係合子５の係合凹部４２により、入力部材４のカム部３０を径方向両側から弾性的に挟持している。具体的には、底面４３を第１平坦面部３３に対して弾性的に押し付け、かつ、側面部４４を接続面部３５に対して弾性的に押し付けている。そして、逆入力遮断クラッチ１のフリー状態で、カム部３０の長軸方向が係合子５の径方向内側面と略平行になるようにカム部３０の姿勢（回転位相）を規制し、被押圧面２３と１対の押圧面４１との間に隙間７９が形成されるようにしている。

なお、１対の力付与部材６を、１対の係合子５同士の間にかけ渡した状態で、コイル部７７の長さ方向両側部分と１対の係止腕部７８とは、切り欠き部４５の内側に配置されている。

＜逆入力遮断クラッチ１の動作説明＞
次に、本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について説明する。

まず、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆよりも大きい（Ｆ＞ｆ）場合について説明する。

入力部材４に回転トルクが入力されると、図５に示すように、カム部３０が、１対の係合凹部４２同士の内側で、入力部材４の回転方向（図５の例では時計方向）に回転しようとする。すると、カム部３０の接続面部３５が、係合凹部４２の底面４３を押圧する。このとき、接続面部３５が底面４３を押圧することに基づいて、１対の係合子５が１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向に径方向外側に移動しようとする力と、１対の係合子５が入力部材４の中心軸Ｏを中心に回転することに伴い１対の係合子５に作用する遠心力との合力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆよりも大きくなると、１対の係合子５が、１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向に径方向外側に移動する。そして、１対の押圧面４１を被押圧面２３に押し付けて摩擦係合させ、１対の係合子５を、カム部３０と被押圧面２３との間で突っ張らせる。これにより、逆入力遮断クラッチ１を、入力部材４から出力部材３に回転トルクを伝達可能なロック状態に切り換える。この結果、入力部材４に入力された回転トルクは、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。

本例の逆入力遮断クラッチ１は、前記合力Ｆが１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆよりも大きい場合には、入力部材４の回転方向に関係なく、１対の係合子５を、第１方向に関して被押圧面２３に近づく方向にそれぞれ移動させる。そして、入力部材４に入力された回転トルクを、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達する。

次に、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆ以下である（Ｆ≦ｆ）場合について説明する。

入力部材４に回転トルクが入力されていない場合を含め、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５が１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向に径方向外側に移動しようとする力と、１対の係合子５に作用する遠心力との合力Ｆが、１対の力付与部材６が係合子５に付与する力ｆ以下である場合、１対の力付与部材６が係合子５に付与する力ｆに基づいて、被押圧面２３と１対の押圧面４１との間に隙間７９が形成される。これにより、逆入力遮断クラッチ１は、入力部材４と出力部材３との間で回転トルクが伝達されないフリー状態に切り換える。この結果、出力部材３が入力部材４に対して空転する、及び／又は、入力部材４が出力部材３に対して空転する。

本例の逆入力遮断クラッチ１は、前記合力Ｆが１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆ以下である場合、入力部材４や出力部材３の回転方向に関係なく、入力部材４と出力部材３との間で回転トルクを伝達しない。

なお、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力（弾力）の大きさは、入力部材４から出力部材３に伝達すべきトルク及び回転数の最小値に応じて、適切に設定する。

以上の構成を有し、上述のように動作する本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチと同様の理由により、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えることができるとともに、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、出力部材３を安定して空転させることができる。

すなわち、本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材４の回転及び力付与部材６が発揮する力を利用して、係合子５の遠近方向の移動（径方向の移動）を制御する。具体的には、それぞれが引張コイルばねにより構成される１対の力付与部材６の弾力を利用して１対の係合子５を径方向内側に引っ張ることで、入力部材４に回転トルクが入力されていない状態で、被押圧面２３と１対の押圧面４１との間に隙間７９を形成しておく。そして、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆよりも大きくなった場合に、カム部３０を係合子５に対して相対回転させることで、１対の係合子５を径方向外側に移動させ、１対の押圧面４１を被押圧面２３に対して当接させる。

これに対し、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆ以下である場合、１対の力付与部材６の弾力によって形成される被押圧面２３と１対の押圧面４１との間に隙間７９に基づいて、入力部材４及び／又は出力部材３を空転させる。このように、本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材４の回転及び１対の力付与部材６の弾力によって制御される１対の係合子５の遠近方向の移動に基づき、入力部材４から出力部材３に回転トルクが伝達可能になるロック状態と、入力部材４と出力部材３との間での回転トルクの伝達を遮断するフリー状態とを切り替えることができる。したがって、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法を短くできる。

又、１対の係合子５に、入力部材４に入力された回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、被押圧面２３から離れるように径方向に移動して、入力部材４と出力部材３との間での回転トルクの伝達を遮断する機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数を抑えることができ、かつ、両機能をそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。たとえば、回転トルクを伝達する機能と回転トルクを遮断する機能とを別の部材に持たせる場合、出力部材に逆入力される回転トルクの遮断を解除するタイミングと、入力部材から出力部材に回転トルクの伝達を開始するタイミングとがずれる可能性がある。この場合、回転トルクの遮断を解除してから出力部材への回転トルクの伝達を開始するまでの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、再び回転トルクが遮断されてしまう可能性がある。本例では、係合子５に、入力部材４に入力された回転トルクを出力部材３に伝達する機能と、出力部材３に逆入力された回転トルクを遮断する機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。

又、入力部材４から１対の係合子５に作用する力の向きと、１対の力付与部材６から１対の係合子５に付与する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、１対の係合子５の移動方向を制御できる。このため、入力部材４から出力部材３への回転トルクの伝達が可能なロック状態と、入力部材４と出力部材３との間での回転トルクの伝達が不能なフリー状態との切り換え動作を安定して確実に行うことができる。

さらに本例では、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆよりも大きくなった場合には、係合子５の径方向外側面に形成された１対の押圧面４１を、出力部材３の内周面に形成された円筒面状の凹面である被押圧面２３に押し付け、入力部材４から出力部材３へと回転トルクを伝達する。これに対し、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆ以下になると、１対の力付与部材６の弾力によって、１対の押圧面４１を被押圧面２３から離隔させる。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、特開２００４－８４９１８号公報に記載された従来構造のように、転動体がくさび形空間の幅狭部から幅広部に移動できなくなり、出力部材がロックされたままになることを有効に防止できる。したがって、入力部材４の回転に伴って１対の係合子５に作用する１対の押圧面４１を被押圧面２３に近づける方向の力Ｆが、１対の力付与部材６が１対の係合子５に付与する力ｆ以下になり、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、出力部材３を安定して空転させることができる。さらに、１対の力付与部材６は、入力部材４の惰性回転等によって１対の係合子５に作用する遠心力のみに基づき、１対の押圧面４１が被押圧面２３に当接することを防止できるため、出力部材３に逆入力された回転トルクが、入力部材４に伝達されることを有効に防止できる。

さらに、逆入力遮断クラッチ１を構成する係合子５は、熱処理やコーティング処理等によって、表面硬度を容易に高めることができる。このため、係合子５に摩耗を生じにくくすることができるので、逆入力遮断クラッチ１全体としての耐久性を高めることができる。

又、本例の逆入力遮断クラッチ１は、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチと比較して、さらなる小型化を図りやすい。すなわち、本例の逆入力遮断クラッチ１では、１対の係合子５が、径方向外側面の周方向に離隔した２箇所に押圧面４１を有している。このため、本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチのように、１つの押圧面を被押圧面に摩擦係合させる場合と比較して、被押圧面２３と１対の押圧面４１との摩擦係合力を、くさび効果によって大きくすることができる。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ１は、出力部材３と係合子５との間の摩擦係合力を同じとした場合、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチと比べて、外径寸法及び／又は軸方向寸法を小さくすることができる。

又、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチでは、係合子の径方向内側面に形成した係合凹部（入力係合凹部）の底面の第２方向に関する寸法を、入力部材のカム部（入力係合カム）の長軸方向に関する寸法よりも大きくしている。したがって、入力部材と出力部材との間で回転トルクが伝達されないフリー状態において、係合子が入力部材に対して第２方向にずれ動く可能性がある。このため、フリー状態における被押圧面と押圧面との間の隙間の径方向寸法を、ある程度大きく確保しておく必要がある。

これに対し、本例の逆入力遮断クラッチ１では、フリー状態において、入力部材４のカム部３０の短軸方向端部と、１対の係合子５の係合凹部４２とを第２方向に関してがたつきなく係合させている。したがって、フリー状態において、１対の係合子５が入力部材４に対して第２方向にずれ動くことを防止できる。このため、フリー状態における被押圧面２３と１対の押圧面４１との間の隙間７９の径方向寸法を小さくすることができる。この面からも、本例の逆入力遮断クラッチ１は、特開２０２０－８１２４号公報に記載の逆入力遮断クラッチと比較して、さらなる小型化を図りやすい。

なお、本例の逆入力遮断クラッチ１では、カム部３０の長軸方向に関する幅寸法を、短軸方向の端部に向かうほど小さくし、かつ、係合凹部４２の第２方向に関する幅寸法を、開口側に向かうほど大きくしている。このため、図５→図６及び図７（Ａ）→図７（Ｂ）に示すように、逆入力遮断クラッチ１がロック状態からフリー状態に切り換わる際に、カム部３０の短軸方向端部の長軸方向両側に位置する１対の接続面部３５により、係合凹部４２の第２方向両側に位置する１対の側面部４４が案内されることで、１対の係合子５が第２方向に移動することが規制される。このため、フリー状態において、入力部材４のカム部３０の短軸方向端部と、１対の係合子５の係合凹部４２とを第２方向に関してがたつきなく係合させる場合でも、ロック状態からフリー状態への切り換えを円滑に行うことができる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図９～図１４により説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、フリー状態において、１対の係合子５ａが入力部材４ａに対して第２方向にずれ動くことを防止するための係合部の構造が、実施の形態の第１例と異なる。

入力部材４ａは、カム部３０ａのうち、短軸方向両側に配置された１対の第１平坦面部３３の長軸方向中央部から径方向外側に向けて突出した１対の係合凸部４７を有する。１対の係合凸部４７は、軸方向から見て四分の一円弧形の輪郭形状を有する。本例では、１対の係合凸部４７の外周面は、入力部材４ａの中心軸Ｏを中心とする単一の円筒面上に存在している。

１対の係合子５ａは、径方向内側面のうち、第２方向に関する中央部に、四分の一円弧形の係合凹部４２ａを有する。係合凹部４２ａの内面は、係合凸部４７の曲率半径と同じ大きさの曲率半径又は係合凸部４７の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する部分円筒面状の凹曲面により構成されている。したがって、係合凹部４２ａは、逆入力遮断クラッチ１ａのフリー状態において、係合凸部４７とがたつきなく係合する。すなわち、本例では、係合凸部４７が、入力部材側ガイド部を構成し、かつ、係合凹部４２ａが、係合子側ガイド部を構成する。

本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、入力部材４ａに回転トルクが入力されると、図１１に示すように、カム部３０ａの接続面部３５が、係合子５ａのうち、係合凹部４２ａから外れた部分を押圧する。すなわち、本例では、フリー状態において係合子５ａの係合凹部４２ａと係合する係合凸部４７ａは、カム部３０ａのうちで入力部材４ａへの回転トルクの入力時に係合子５ａを押圧する部分である接続面部３５よりも、第２方向に関して入力部材４ａの中心軸Ｏに近い側に位置している。

本例の逆入力遮断クラッチ１ａによれば、製造コストを低減しやすい。

すなわち、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ１では、フリー状態において、カム部３０の短軸方向端部と、係合凹部４２とを、第２方向に関してがたつきなく係合させるべく、カム部３０の短軸方向端部の外面及び係合凹部４２の内面に、研磨等の仕上加工を施す必要がある。実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ１では、カム部３０の短軸方向端部の外面と、係合凹部４２の内面とが、曲率半径が異なる複数の面を組み合わせなる複合面により構成されている。具体的には、カム部３０の短軸方向端部の外面は、１対の接続面部３５同士を第１平坦面部３３により接続することにより構成されているため、カム部３０の外面に仕上加工を施す際に、１対の接続面部３５と第１平坦面部３３とにそれぞれ別々に仕上加工を施す必要がある。又、係合凹部４２の内面は、１対の側面部４４を底面４３により接続することにより構成されているため、係合凹部４２に仕上加工を施す際に、１対の側面部４４と底面４３とにそれぞれ別々に仕上加工を施す必要がある。

これに対して、本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、フリー状態において互いに係合する、係合凹部４２ａの内面と係合凸部４７の外面とは、いずれも単一の部分円筒面により構成されている。したがって、係合凹部４２ａの内面に仕上加工を施す際には、該係合凹部４２ａの内面全体に一度で仕上加工を施すことができる。又、係合凸部４７の外面に仕上加工を施す際には、該係合凸部４７の外面全体に一度で仕上加工を施すことができる。このため、本例の逆入力遮断クラッチ１ａは、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ１に比べて、製造コストを低減しやすい。その他の部分の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図１５～図２０により説明する。本例の逆入力遮断クラッチ１ｂでは、フリー状態において、１対の係合子５ｂが入力部材４ｂに対して第２方向にずれ動くことを防止するための係合部の構造が、実施の形態の第１例及び第２例と異なる。

入力部材４ｂは、軸本体４８と、１対のピン４９とを備える。

軸本体４８は、軸方向他側から順に、大径軸部２９と、カム部３０ｂとを有する。カム部３０ｂは、短軸方向両側に配置された１対の第１平坦面部３３の長軸方向中央部に、断面半円形の凹部５０を有する。

１対のピン４９は、円柱形状を有し、カム部３０ｂの短軸方向両側に支持固定されている。具体的には、１対のピン４９の基端部（軸方向片側の端部）を、大径軸部２９の軸方向片側面に開口する圧入孔に内嵌固定することで、１対のピン４９を軸本体４８に支持固定している。これにより、１対のピン４９の半部を、カム部３０ｂのうち、短軸方向両側に配置された１対の第１平坦面部３３の長軸方向中央部から径方向外側に向けて突出させることで、１対の係合凸部４７ａを設けている。

１対の係合子５ｂは、径方向内側面のうち、第２方向に関する中央部に、係合凹部４２ｂを有する。係合凹部４２ｂの内面は、凹曲面部５１と、１対の傾斜面部５２とを有する複合面により構成されている。凹曲面部５１は、係合凸部４７ａ（ピン４９）の曲率半径と同じ大きさの曲率半径又は係合凸部４７ａの曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する。１対の傾斜面部５２は、軸方向から見た場合に、凹曲面部５１の端部から該凹曲面部５１の端部における接線方向に伸長する平坦面により構成されている。

本例の逆入力遮断クラッチ１ｂでは、入力部材４ｂに回転トルクが入力されると、図１７に示すように、カム部３０ｂの接続面部３５が、係合子５ｂのうち、係合凹部４２ｂから外れた部分を押圧する。すなわち、本例では、フリー状態において係合子５ｂの係合凹部４２ｂと係合する係合凸部４７ａは、カム部３０ｂのうちで入力部材４ｂへの回転トルクの入力時に係合子５ｂを押圧する部分である接続面部３５よりも、第２方向に関して入力部材４ｂの中心軸Ｏに近い側に位置している。

本例では、軸本体４８に、それぞれが円柱状の１対のピン４９を支持固定することにより、係合凸部４７ａを設けているため、係合凸部４７ａの形状精度を確保しやすい。すなわち、係合凸部４７ａの形状精度を確保しつつ、製造コストを抑えることができる。その他の部分の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例及び第２例と同様である。

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図２１を用いて説明する。本例の特徴は、逆入力遮断クラッチ１を、エンジン駆動装置５３に適用した点にある。以下、本例のエンジン駆動装置５３について、具体的に説明する。

エンジン５４の始動時には、スタータモータ５５によって、エンジン５４を始動可能な回転数までクランクシャフト５６を回転駆動することが行われている。ところが、エンジン５４は、運転を一旦開始してしまえば、スタータモータ５５がなくても運転を継続することができる。このため、スタータモータ５５とエンジン５４とを、両方向のトルク伝達を可能に接続していると、エンジン５４が運転を開始した後には、スタータモータ５５はエンジン５４にとって負荷になる。

そこで、本例のエンジン駆動装置５３では、スタータモータ５５とエンジン５４との間に、逆入力遮断クラッチ１を設けている。これにより、スタータモータ５５からクランクシャフト５６へはトルクを伝達するが、クランクシャフト５６からスタータモータ５５へはトルクを伝達しないようにしている。逆入力遮断クラッチ１の基本的な構成は、実施の形態の第１例の構造と同じである。

特に本例では、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材４を、スタータモータ５５のモータ出力軸５７と一体に設けている。又、逆入力遮断クラッチ１を構成する出力部材３を、先端部にピニオン５８を有するピニオン軸５９と一体に設けている。このため、モータ出力軸５７の先端部には、略長円柱状のカム部３０（図１～図６参照）が設けられており、ピニオン軸５９の基端部には、内周面に被押圧面２３を有する円筒部１６（図１～図６参照）が設けられている。そして、カム部３０と円筒部１６との間には、カム部３０を径方向両側から挟持するように１対の係合子５（図１～図６参照）が配置されている。又、１対の係合子５に架け渡すように１対の力付与部材６（図２～図６参照）が設けられている。又、ピニオン５８は、クランクシャフト５６に固定したフライホイール６０の外周面に形成されたリングギヤ６１と噛合している。

以上のような構成を有する本例のエンジン駆動装置５３では、エンジン５４を始動する際に、スタータモータ５５を回転駆動する。これにより、スタータモータ５５のモータ出力軸５７の回転を、逆入力遮断クラッチ１、ピニオン５８とリングギヤ６１との噛合部を介して、クランクシャフト５６に伝達する。そして、クランクシャフト５６の回転数を、エンジン５４を始動可能な回転数まで上昇させて、エンジン５４を始動させる。又、このようにエンジン５４が始動した後は、スタータモータ５５の駆動を停止する。エンジン５４が始動すると、クランクシャフト５６はスタータモータ５５によらずに回転する。このため、逆入力遮断クラッチ１には、ピニオン軸５９（クランクシャフト５６）から回転トルクが逆入力されるが、力付与部材６の弾力によって被押圧面２３と１対の押圧面４１との間には隙間７９を有しているため、ピニオン軸５９の回転はモータ出力軸５７には伝達されず、ピニオン軸５９は空転する。このように本例では、クランクシャフト５６から逆入力される回転トルクがスタータモータ５５に伝達されることを防止できる。このため、エンジン５４の始動後に、スタータモータ５５が負荷になることを防止できて、エンジン５４の燃費性能を向上することができる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第５例］
本発明の実施の形態の第５例について、図２２を用いて説明する。本例の特徴は、逆入力遮断クラッチ１を、ステアリング装置６２に適用した点にある。以下、本例のステアリング装置６２について、具体的に説明する。

ステアリング装置６２は、左右１対の操舵輪６３にステアリングホイール６４の操作量に応じた舵角を付与するためのもので、万が一故障が生じた場合にも、乗員の安全を保障できるようにするために、ステアリングホイール６４と操舵輪６３とを、ステアリングホイール６４の操作に基づいて回転するステアリングシャフト等の回転軸６５、ステアリングギヤユニット６６及びタイロッド６７等を介して機械的に接続することが行われている。

ところで、近年、自動車の自動運転技術が急速に進展している。このため、近い将来、自動車の自動運転のレベルは、特定の条件下においては自動車が自動で運転を行うレベル（レベル３、４）や、完全自動運転のレベル（レベル５）にまで到達すると考えられている。このような自動運転技術を備えた自動車においては、運転者がステアリングホイール６４を操作しなくても、自動車が自動的に操舵輪６３に舵角を付与する。このため、自動運転技術を備えた自動車では、ステアリングホイール６４と操舵輪６３とが単に機械的に接続されていると、自動車が自動的に操舵輪６３に舵角を付与した際に、ステアリングホイール６４が回転することになる。この場合、ステアリングホイール６４に運転者の衣服が巻き込まれたり、回転するステアリングホイール６４に運転者の身体がぶつかったりする等の問題が生じる可能性がある。

そこで、本例のステアリング装置６２では、ステアリングホイール６４の操作に基づいて回転するステアリングシャフト等の回転軸６５の途中に、逆入力遮断クラッチ１を設けている。具体的には、回転軸６５を、互いに同軸に配置された入力側回転軸６８と出力側回転軸６９とを、逆入力遮断クラッチ１を介して接続することにより構成している。そして、自動運転を行う際には、出力側回転軸６９又は出力側回転軸６９よりも操舵輪６３側に存在する回転部材を、図示しない駆動モータやウォーム減速機等の駆動装置を用いて回転駆動し、操舵輪６３に舵角を付与する。

又、本例に用いる逆入力遮断クラッチ１の基本的な構成は、実施の形態の第１例の構造と同じであるが、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材４を、入力側回転軸６８と一体に設けており、逆入力遮断クラッチ１を構成する出力部材３を、出力側回転軸６９と一体に設けている。このため、入力側回転軸６８の前端部には、略長円柱状のカム部３０（図１～図６参照）が設けられており、出力側回転軸６９の後端部には、内周面に被押圧面２３を有する円筒部１６（図１～図６参照）が設けられている。そして、カム部３０と円筒部１６との間には、カム部３０を径方向両側から挟持するように１対の係合子５（図１～図６参照）が配置されている。又、１対の係合子５に架け渡すように１対の力付与部材６（図２～図６参照）が設けられている。

上述のような本例のステアリング装置６２では、運転者がステアリングホイール６４を操作し、入力側回転軸６８に回転トルクが入力されると、入力側回転軸６８の回転を、逆入力遮断クラッチ１を介して、出力側回転軸６９（出力部材３）に伝達する。そして、操舵輪６３に対して、ステアリングホイール６４の操作量に応じた舵角を付与する。

これに対し、自動運転を行う際に、図示しない駆動装置が、出力側回転軸６９又は出力側回転軸６９よりも操舵輪６３側に存在する回転部材を回転駆動し、出力側回転軸６９に回転トルクが逆入力されると、力付与部材６の弾力によって被押圧面２３と１対の押圧面４１との間に形成された隙間７９に基づき、出力側回転軸６９を空転させる。これにより、出力側回転軸６９から逆入力された回転トルクが、入力側回転軸６８に伝達されることを防止できる。したがって、自動車が自動的に操舵輪６３に舵角を付与した際に、その舵角の向き及び大きさにかかわらず、ステアリングホイール６４が回転することを防止できる。この結果、ステアリングホイール６４が、運転者の操作によらずに回転することに起因して問題が生じることを防止できる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第６例］
本発明の実施の形態の第６例について、図２３を用いて説明する。本例の特徴は、逆入力遮断クラッチ１を、電動式カーテン開閉装置７０に適用した点にある。以下、本例の電動式カーテン開閉装置７０について、具体的に説明する。

本例の電動式カーテン開閉装置７０は、窓の室内側に遮光や保温等を目的として取り付けられるカーテン７１を電動で開閉するものであり、無端ベルト７２と、駆動プーリ７３と、従動プーリ７４と、駆動モータ７５と、逆入力遮断クラッチ１を備えている。

無端ベルト７２は、駆動プーリ７３と従動プーリ７４との間に架け渡された状態で、図示しないカーテンレール内に配置されている。このような無端ベルト７２には、カーテン７１の上部が留め具を介して吊り下げ支持されている。駆動プーリ７３は、駆動モータ７５により回転駆動されるもので、外周面に形成された歯部を無端ベルト７２の内周面に形成された歯部に噛合させている。従動プーリ７４は、カーテンレール内に回転自在に支持されており、外周面に形成された歯部を無端ベルト７２の内周面に形成された歯部に噛合させている。本例では、駆動プーリ７３と、駆動プーリ７３を回転駆動する駆動モータ７５との間に、逆入力遮断クラッチ１を設けている。これにより、駆動モータ７５から駆動プーリ７３へはトルクを伝達するが、駆動プーリ７３から駆動モータ７５へはトルクを伝達しないようにしている。逆入力遮断クラッチ１の基本的な構成は、実施の形態の第１例の構造と同じである。

特に本例の電動式カーテン開閉装置７０では、逆入力遮断クラッチ１を構成する入力部材４（図１～図６参照）を、駆動モータ７５の出力軸と一体に設けている。又、逆入力遮断クラッチ１を構成する出力部材３（図１～図６参照）を、先端部に駆動プーリ７３を有するプーリ軸７６と一体に設けている。このため、出力軸の先端部には、略長円柱状のカム部３０（図１～図６参照）が設けられており、プーリ軸７６の基端部には、内周面に被押圧面２３を有する円筒部１６（図１～図６参照）が設けられている。そして、カム部３０と円筒部１６との間には、カム部３０を径方向両側から挟持するように１対の係合子５（図１～図６参照）が配置されている。又、１対の係合子５にかけ渡すように１対の力付与部材６（図２～図６参照）が設けられている。

以上のような構成を有する本例の電動式カーテン開閉装置７０では、カーテン７１を開閉する際に、駆動モータ７５を駆動し、駆動モータ７５の出力軸を所定方向に所定量だけ回転駆動する。これにより、駆動モータ７５の出力軸の回転を、逆入力遮断クラッチ１及び駆動プーリ７３を介して無端ベルト７２に伝達する。そして、無端ベルト７２を回転させることで、カーテン７１を開閉する（水平移動させる）。又、カーテン７１を手動にて開閉する際には、カーテン７１を水平移動させることで、無端ベルト７２を回転させる。これにより、逆入力遮断クラッチ１には、駆動プーリ７３のプーリ軸７６から回転トルクが逆入力されるが、力付与部材６の弾力によって被押圧面２３と１対の押圧面４１との間には隙間７９を有しているため、プーリ軸７６の回転は出力軸には伝達されず、プーリ軸７６は空転する。このように本例では、駆動プーリ７３のプーリ軸７６から逆入力される回転トルクが駆動モータ７５に伝達されることを防止できる。したがって、本例の電動式カーテン開閉装置７０では、停電時等、駆動モータ７５に電力を供給できない場合にも、手動にてカーテン７１を軽い力で開閉することができる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

実施の形態の第４例～第６例では、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチを適用した例について説明したが、エンジン駆動装置やステアリング装置、電動式カーテン装置に、実施の形態の第２例又は第３例に係る逆入力遮断クラッチを適用することができる。又、本発明の逆入力遮断クラッチは、エンジン駆動装置やステアリング装置、電動式カーテン開閉装置の他、各種機械装置に適用することができる。たとえば、本発明の逆入力遮断クラッチを、ドアの開閉を行う電動式ドア開閉装置に適用することができる。

逆入力遮断クラッチを構成する係合子の数は、実施の形態で示した２個に限らず、１個でも良いし、３個以上としても良い。又、入力部材及び出力部材と係合子との係合構造に関しても、実施の形態で示した構造に限定されない。入力部材の回転を係合子の径方向移動に変換可能であれば、従来から知られた各種構造を採用できる。又、力付与部材は、実施の形態で示した構造に限定されず、１対の押圧面が被押圧面から離れるように係合子に力を付与できる構造であれば、各種構造を採用できる。又、逆入力遮断クラッチ装置に組み込む力付与部材の数も、２個に限らず、１個でも良いし、３個以上であっても良い。力付与部材を１個のみ設ける場合には、カム部に形成した貫通孔内に力付与部材を配置することができる。

１、１ａ、１ｂ 逆入力遮断クラッチ
２ ハウジング
３ 出力部材
４、４ａ、４ｂ 入力部材
５、５ａ、５ｂ 係合子
６ 力付与部材
７ 側板部
８ 大径筒部
９ 小径筒部
１０ 内向フランジ部
１１ 通孔
１２ ボルト
１３ 固定部材
１４ ねじ孔
１５ 出力軸部
１６ 円筒部
１７ 側板部
１８ 小径部
１９ 大径部
２０ 小径円筒面部
２１ 大径円筒面部
２２ 段差部
２３ 被押圧面
２４ ラジアルニードル軸受
２５ 外輪
２６ 保持器
２７ ニードル
２８ シール部材
２９ 大径軸部
３０、３０ａ、３０ｂ カム部
３１ 小径軸部
３２ 外向フランジ部
３３ 第１平坦面部
３４ 第２平坦面部
３５ 接続面部
３６ａ、３６ｂ ラジアル転がり軸受
３７ａ、３７ｂ 外輪
３８ａ、３８ｂ 内輪
３９ａ、３９ｂ 転動体
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 止め輪
４１ 押圧面
４２、４２ａ、４２ｂ 係合凹部
４３ 底面
４４ 側面部
４５ 切り欠き部
４６ 係止孔
４７、４７ａ 係合凸部
４８ 軸本体
４９ ピン
５０ 凹部
５１ 凹曲面部
５２ 傾斜面部
５３ エンジン駆動装置
５４ エンジン
５５ スタータモータ
５６ クランクシャフト
５７ モータ出力軸
５８ ピニオン
５９ ピニオン軸
６０ フライホイール
６１ リングギヤ
６２ ステアリング装置
６３ 操舵輪
６４ ステアリングホイール
６５ 回転軸
６６ ステアリングギヤユニット
６７ タイロッド
６８ 入力側回転軸
６９ 出力側回転軸
７０ 電動式カーテン開閉装置
７１ カーテン
７２ 無端ベルト
７３ 駆動プーリ
７４ 従動プーリ
７５ 駆動モータ
７６ プーリ軸
７７ コイル部
７８ 係止腕部
７９ 隙間

Claims (6)

1. 内周面に被押圧面を有する出力部材と、
   前記被押圧面の径方向内側に配置されたカム部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された入力部材と、
   前記被押圧面とそれぞれ対向し、かつ、円周方向に互いに離隔した１対の押圧面を有する係合子と、
   前記被押圧面から前記１対の押圧面が離れる方向の力を前記係合子に付与する力付与部材と、
   を備え、
   前記入力部材への回転トルクの入力に伴って前記係合子に作用する前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向の力が、前記力付与部材が前記係合子に付与する力よりも大きい場合には、前記係合子が前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向に径方向に移動し、前記１対の押圧面を前記被押圧面に対して摩擦係合させて、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達するのに対し、前記入力部材に回転トルクが入力されていないか、又は、前記入力部材への回転トルクの入力に伴って前記係合子に作用する前記１対の押圧面を前記被押圧面に近づける方向の力が、前記力付与部材が前記係合子に付与する力以下である場合には、前記力付与部材が前記係合子に付与する力に基づいて前記被押圧面と前記１対の押圧面との間に隙間を形成することにより、前記入力部材と前記出力部材との間でトルクを伝達しない、
   逆入力遮断クラッチ。
2. 前記入力部材が、入力部材側ガイド部を有し、かつ、前記係合子が、係合子側ガイド部を有しており、
   前記力付与部材が前記係合子に付与する力に基づいて前記被押圧面と前記１対の押圧面との間に前記隙間が形成されている状態で、前記入力部材側ガイド部と前記係合子側ガイド部とが、前記被押圧面に対する前記１対の押圧面の遠近方向である第１方向と前記入力部材の中心軸とに直交する第２方向に関するがたつきなく係合する、
   請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
3. 前記入力部材側ガイド部が、軸方向から見て単一円弧形の輪郭形状を有する凸曲面により構成されている、
   請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ。
4. 前記係合子が前記カム部を径方向外側から挟むように１対備えられている、
   請求項１～３のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
5. 前記力付与部材が、１対の前記係合子同士の間にかけ渡すように備えられている、
   請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。
6. 前記力付与部材が、弾性部材により構成されている、
   請求項１～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。

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