JPS61286906A - Ｎｃプログラム変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、ＮＣプログラムに含まれている指令データの
小数点の付加或は削除を自動的に行なわせることにより
、小数点の付加されたＮＣプログラムを小数点機能を有
しないＮＣで使用することを可能とし、または小数点機
能を有する複数のＮＣ間において小数点が付加されてい
ないＮＣプログラムを間違いなく相互使用し得るように
したものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はＮＣプログラムの変換装置に関し、特に指令デ
ータの小数点の付加、削除の技術に関するものである。

〔従来の技術〕

現在稼働されているＮＣには小数点機能を有しないタイ
プのＮＣと小数点機能を有するタイプのＮＣとが混在し
ている。前者の小数点機能を有しないＮＣは古い形式の
もので、指令データは例えばミリメートル（ｍ　ｍ　）
入力の距離指令の場合μｍ単位でプログラムしなければ
ならない。従って、例えばＸ軸方向に１ｍｍ移動させる
指令は、Ｘ１００Ｏ−・・（１） として与える。

他方、後者の小数点機能を有するＮＣは、ＣＮＣと呼ば
れる新しいＮＣで実現されたものであり、前述と同様な
内容の指令は、 Ｘｉ、　　　　　　　−（２） として与えることができる。即ち、１ｍｍの単位のとこ
ろに小数点を付加することによりμｍ単位ではな（ｍｍ
単位でプログラムすることができる。

また、小数点機能を有しないＮＣとの互換性を保つため
、小数点機能を有するＮＧは小数点を付けずにプログラ
ムすることも可能であり、例えば数値の下から３桁目に
小数点位置が設定されたＮＧでは、前記（１）式のプロ
グラムを入力すればＸ軸方向に１ｍｍ移動させることが
できる。また、数値の下から２桁目に小数点位置が設定
されたＮＣでは、 Ｘ１００　　　　　−（３） とプログラムすることによりＸ軸方向に１ｍｍ移動させ
ることができる。

なお、数値の下から何桁目を小数点位置とするかはパラ
メータで設定することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、小数点機能を有しないＮＣは指令データ中に
小数点があるとエラーとして検出するので、小数点機能
を有するＮＣで使用されていた小数点が付加されたＮＣ
プログラムを古いタイプの小数点機能を有しないＮＣに
そのまま通用することはできない。このような場合、従
来は人手により小数点を削除する操作が行なわれていた
が、長大なＮＣプログラムの場合非常に長時間を要し又
正確に変換することも難しかった。

また、例えば数値の下から３桁目に小数点位置が設定さ
れたＮＣ用に作成された小数点を有しないＮＣプログラ
ムを、数値の下から２桁目に小数点位置が設定されたＮ
Ｃに使用すると指令−が１０倍となるので、予めパラメ
ータで小数点位置を調整しておく必要があるが、そのよ
うな操作を怠ると最悪の場合、ワークの破損等の事故を
招く虞があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、ＮＣプログラム中の指令データの小数点を自
動的に削除し或は小数点を自動的に付加し得る装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の構成説明図であり、ＮＣプログラム１
の先頭から順次１ワードずつ読取る読取り手段２と、こ
の読取られたワードを小数点入力可能なアドレスを含む
ワードとそれ以外のワードに分けるワード分別手段３と
、この分別された小数点入力可能なアドレスを含むワー
ドに対し小数点の付加又は削除を行なう小数点処理手段
４と、小数点処理手段４で処理されたワード及び分別手
段３で分別された小数点入力可能なアドレスを含まない
ワードを新たなＮＣプログラムデータとして順次記憶手
段５に記憶させる書込み手段６とを有する。

〔作用〕

ＮＣプログラム中の小数点入力可能なアドレスを含むワ
ードに含まれている指令データに全て小数点を付加する
指令を与えると、元々小数点入力不可能なアドレスを含
むワードはワード分別手段３から書込み手段６に送られ
てそのままの形で記憶手段５に記憶され、小数点入力可
能なアドレスを含むワードは小数点処理手段４において
小数点が含まれていなければ小数点が付加された形式に
変換されて書込み手段６により記憶手段５に記憶される
。

また、ＮＣプログラム中の小数点入力可能なアドレスを
含むワードに含まれている指令データの小数点を全て削
除する指令を与えると、元々小数点入力不可能なアドレ
スを含むワードはワード分別手段３から書込み手段６に
直接送られ記憶手段５に記憶させるが、小数点入力可能
なアドレスを含むワードは小数点処理手段４において小
数点が含まれていればそれが削除された形式に変換され
書込み手段６を介して記憶手段５に書込まれる。

〔実施例〕

第２図は本発明のＮＣプログラム変換装置を有するＮＣ
の要部ブロック図である。同図において、ＭＰＵ　（マ
イクロプロセッサ）１０は、本発明に係るプログラム変
換処理を行なうと共に通常の数値制御をも実行する。Ｍ
ＰＵｌ０は周辺回路とデータバス、アドレスバス、コン
トロールバスを含むバス１１により相互に接続される。

ＭＰＵｌ０に必要な処理を行なわせるためのプログラム
はＲＯＭ　１６に記憶され、ＲＡＭ１７は演算用等に使
用さ゛れる。これから変換しようとするＮＣプログラム
は例えば紙テープ１２の形式でテープリーダ１３から読
込まれる。キーボード１４は各種のキーを有し、小数点
削除指令や小数点付加指令等をＭＰＵｌ０に与える。

外部メモリ１５は変換されて得られた新たなＮＣプログ
ラムを記憶するメモリで、例えば磁気バブルメモリやバ
ンクアップ電源付ＣＭＯＳメモリ等で構成される。メモ
リ１８は小数点入力可能なアドレスを記憶しておくもの
であり、例えば次のアドレスを記憶する。

Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｕ、Ｖ Ｗ、１．Ｊ、に、Ｒ，Ｑ、Ｓ またメモリＩ９は小数点入力可能なアドレスに対し、数
値の下から何桁目が小数点位置であるかを記憶するメモ
リであり、例えば第３図に示すような内容を記憶する。

同図は、ｍｍ入力とインチ入力の双方が可能なＮＣであ
って、ｍｍ入力の場合、パラメータによって３種類の小
数点位置を設定でき、インチ入力の場合パラメータ入力
によって２種類の小数点位置を指定することができる。

ｍｍ入力或はインチ入力のいずれを使用するか及びいず
れの小数点位置を使用するかは例えばキーボード１４か
らパラメータを設定することにより行なわれる。

なお、第２図における軸制御回路２０は、ＭＰＵ１０か
ら与えられる移動指令値に基づき各軸モータを駆動する
周知の回路である。以下、本実施例の動作を説明する。

（小数点付加処理） 小数点機能を有しないＮＣ用に作成された例えばμｍ単
位の指令データを含むＮＣプログラム或は小数点機能を
有するＮＣ用に作成されたが小数点が付加されていない
ＮＣプログラムに小数点を付加する場合、変換しようと
するＮＣプログラム。

をテープリーダ１３にセントし、キーボード１４から小
数点付加指令を入力する。

第４図はそのときに行なわれるＭＰＵｌ０の小数点付加
処理の一例を示すフローチャートである。

ＭＰＵｌ０は小数点付加指令が入力されるとテープリー
ダ１３からＮＣプログラムの先頭より１ワードずつデー
タを読取る（Ｓｌ）。そして、そのワード中に小数点入
力可能なアドレス（種別αアドレスと記す）が含まれて
いるか否か判別しくｓ２）、含まれていなければ新ＮＣ
プログラムデータとしてメモリ１５に記憶する（Ｓ５）
。また、種別αアドレスが含まれているとステップｓ３
に移行する。

ここで、種別αアドレスであるか否かの判別はメモリ１
８に記憶された前記内容によって行なわれる。

従って、シーケンスナンバ（Ｎ）やエンドオブコード等
は変換されずその形でメモリ１５に記憶される。ステッ
プＳ３では、ワードのアドレスの次にある数値（指令デ
ータ）に小数点が既にあるか否かを判別し、あれば小数
点付加処理は必要でな゛いのでそのままの形で新ＮＣプ
ログラムデータとしてメモリ１５に記憶する（Ｓ’５）
。他方、小数点がないとステップＳ４の小数点付加処理
を実行する。

この処理はメモリ１９に記憶されている小数点位置情報
を参照して行なわれ、例えばｍｍ入力の左欄が設定され
ている場合に例えばＸ５０１２３のワードが読取られた
とき、アドレスＸの小数点位置は数値の下から３桁目で
あるので、Ｘ５０．１２３が算出され、これが外部メモ
リ１５に記憶される。

なお、Ｄ、Ｈの如く小数点位置がＯに設定されているも
のは、小数点を数値の末尾に付加する。ＭＰＵｌ０は１
ワードの処理を終了すると、次の１ワードを読取り、前
述と同様の処理を行なう。そして１．この動作は一つの
ＮＣプログラムが終了するまで行なわれる（Ｓ６）。な
お、ＭＰＵｌ０は単にＮＣプログラムの先頭から１ワー
ドずつ順次読取り処理を行なうものであり、プログラム
中に他のプログラム呼出し命令やＧＯＴＯ文など実行順
序を変更する命令があってもそのような命令に影響され
ずワード順に処理を行なう。

（小数点削除処理） 小数点を付けられた指令データを含むＮＣプログラムを
変換して小数点を有しないＮＣプログラムにする場合、
小数点を有するＮＣプログラムをテープリーダ１３にセ
ットし、キーボード１４から小数点削除指令を入力する
。この指令によりＭＰＵ１０は第５図に示す処理を実行
する。なお、この場合、予めキーボード１４から変換し
ようとするＮＣプログラムの小数点位置に合せてメモリ
１９の中の小数点位置の設定を行なう。即ち、小数点機
能を有しないＮＧの場合小数点位置は例えばｍｍ入力の
とき数値の下から３桁目であるから第３図のｍｍ入力の
左欄を選択する。

小数点削除処理も第４図の処理と同様にＮＣプログラム
の先頭から１ワードずつ読取られ（Ｓ１０）、そのワー
ド中に種別αアドレスが含まれない場合はそのままの形
でメモリー５に記憶しくＳｌｌ。

５１４）、含まれている場合は小数点があれば削除しく
５１２．　５１３）　、なければそのままの形でメモリ
ー５に記憶する（３１２．　３１４）。なお、ステップ
Ｓ１３では小数点を削除した場合、メモリー９に設定さ
れた小数点位置に応じた個数の０を付加して位を合せる
。

前述した処理は一つのＮＣプログラムが終了するまで行
なわれる（Ｓ１５）。

以上の各説明はｍｍ入力の場合についてのものであるが
、インチ入力の場合も同様に行なうことができる。また
、距離指令以外の指令例えば角度指令９時間指令につい
ても同様に行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、小数点が付加さ
れたＮＣプログラムを自動的に小数点のないＮＣプログ
ラムに変換することができるので、・小数点が付加され
たＮＣプログラム孝に対し当該変換を行なえば小数点機
能を有しないＮＣに使用し得るＮＣプログラムを容易に
得ることができる・また、例えば数値の下から３桁目に
小数点位置が設定された小数点機能を有するＮＣ用に作
成した小数点を有しないＮＣプログラムは本装置によっ
て小数点を付加する変換を一度行なって保管しておけば
、小数点位置が異なる他のＮＣに直ちに通用することが
可能であり、従来の如く小数点位置が異なるＮＣに誤っ
て通用することに・よる誤動作を防止することができる
。更に、このように小数点を付加する変換を行なえば例
えばＸ　１００’Ｏなる指令がＸｌ、となる如く全体の
プログラム量が減少するので、ＮＣプログラムをコンパ
クトに保管し得る利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明のハード
ウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第３図はメモ
リ１９に記憶された内容の説明図、第４図は小数点付加
処理の一例を示すフローチャート、第５図は小数点削除
処理の一例を示すフローチャートである。 １はＮ、Ｃプログラム、２は読取り手段、３はワード分
別手段、４は小数点処理手段、５は記憶手段、６は書込
み手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＮＣプログラムの先頭から順次１ワードずつ読取る読取
   り手段と、 前記読取られたワードを小数点入力可能なアドレスを含
   むワードとそれ以外のワードに分けるワード分別手段と
   、 前記分別された小数点入力可能なアドレスを含むワード
   に対し小数点の付加又は削除を行なう小数点処理手段と
   、 前記小数点処理手段で処理されたワード及び前記分別手
   段で分別された小数点入力可能なアドレスを含まないワ
   ードを新たなＮＣプログラムデータとして順次記憶手段
   に記憶させる書込み手段とを具備したことを特徴とする
   ＮＣプログラム変換装置。