JPS59151204A - 数値制御設備のメモリ運転制御方法 - Google Patents
数値制御設備のメモリ運転制御方法Info
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- JPS59151204A JPS59151204A JP2511083A JP2511083A JPS59151204A JP S59151204 A JPS59151204 A JP S59151204A JP 2511083 A JP2511083 A JP 2511083A JP 2511083 A JP2511083 A JP 2511083A JP S59151204 A JPS59151204 A JP S59151204A
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- JP
- Japan
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- data
- control device
- memory
- numerical control
- cassette
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は数値制御(NC)設備のメモリ運転方式、より
詳しくはNCデータを記憶したメモリカセノIf操作盤
にセットし、起動をがけるだけで、所定の加工が実行で
きるメモリ運転方式に関する。
詳しくはNCデータを記憶したメモリカセノIf操作盤
にセットし、起動をがけるだけで、所定の加工が実行で
きるメモリ運転方式に関する。
(従来技術)
従来、NC設備においては、一般にパンチした紙テープ
が記憶媒体として使用されているが、この紙テープから
NC制御装置にNCデータを入力するには、(’I)通
常の紙テープをテープリーダにセットする、■NC制御
装置のモード切換えスイッチをプログラムモードにする
。■操作スイッチを押してNC制御装置へデータを入力
する。(4)テープを整理するという操作を行い、さら
にメモリ運転を行うため、■モード切換スイッチを運転
モードにする。■起動スイッチを押すという操作を行わ
なければならなかった。
が記憶媒体として使用されているが、この紙テープから
NC制御装置にNCデータを入力するには、(’I)通
常の紙テープをテープリーダにセットする、■NC制御
装置のモード切換えスイッチをプログラムモードにする
。■操作スイッチを押してNC制御装置へデータを入力
する。(4)テープを整理するという操作を行い、さら
にメモリ運転を行うため、■モード切換スイッチを運転
モードにする。■起動スイッチを押すという操作を行わ
なければならなかった。
しかして、か\る一連の操作は1作業が煩雑であるばか
シでなく、その完了にがなりの時間を要して生産性を低
下させる原因となシ、場合によっては操作ミスを誘起し
てトラブルの原因となっていた。
シでなく、その完了にがなりの時間を要して生産性を低
下させる原因となシ、場合によっては操作ミスを誘起し
てトラブルの原因となっていた。
また、前記操作は、NC制御装置ごとにその手順が異っ
て標準化が困難になっており、多数の設備を稼動しなけ
ればならない場合には、その操作および運転面に障害を
もたらしていた。
て標準化が困難になっており、多数の設備を稼動しなけ
ればならない場合には、その操作および運転面に障害を
もたらしていた。
さらに、NC制御装置とコンピュータとを結んで、いわ
ゆるDNC化した場合には、膜設移動が簡単にできない
こととなり、可搬性を有する運転方式の確立が望まれて
いた0 (発明の目的) 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、煩雑な操作を
行うことなく、起動スイッチを押すだけでNCデータを
入力することができ、かつメモリ運転させることができ
る〃可搬型数値制御設備のメモリ運転方式を提供するこ
とを目的とする。
ゆるDNC化した場合には、膜設移動が簡単にできない
こととなり、可搬性を有する運転方式の確立が望まれて
いた0 (発明の目的) 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、煩雑な操作を
行うことなく、起動スイッチを押すだけでNCデータを
入力することができ、かつメモリ運転させることができ
る〃可搬型数値制御設備のメモリ運転方式を提供するこ
とを目的とする。
(発明の構成)
そして、この目的はメモリ力セソ)k装着した操作盤か
らの起動信号によ、り、NC制御装置金プログラムモー
ドに設定し、続いてメモリカセット制御装置とデータ処
理装置を介して、メモリカセットから前記NC制御装置
に正常なNCデータ全転送し、転送完了後、前記NCデ
ータにもとづいて加工を実行させるようにし、前記NC
制御装置をプログラムモードに設定する以降の一連の動
作をシーケンス制御装置により制御統括するようにした
メモリ運転方式の実現により達成される。
らの起動信号によ、り、NC制御装置金プログラムモー
ドに設定し、続いてメモリカセット制御装置とデータ処
理装置を介して、メモリカセットから前記NC制御装置
に正常なNCデータ全転送し、転送完了後、前記NCデ
ータにもとづいて加工を実行させるようにし、前記NC
制御装置をプログラムモードに設定する以降の一連の動
作をシーケンス制御装置により制御統括するようにした
メモリ運転方式の実現により達成される。
(実施例)
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
っ 第1図は本発明にか−るメモリ運転方式を実行する加ニ
ジステムの一例金示したものである・同図において、1
はNC溶断機でおる加工設備で、下テーブル2と、下テ
ーブル2上をX方向に移動可能な上テーブル5と、上テ
ーブル3上をY方向に移動可能な工具台4とを具備し、
該工具台4にはガス噴射ノズル5が取付けられ、下テー
ブル2上に載置されたワーク乙に対し所定のプログラム
にもとづいて溶断加工を実行するものとなる。
っ 第1図は本発明にか−るメモリ運転方式を実行する加ニ
ジステムの一例金示したものである・同図において、1
はNC溶断機でおる加工設備で、下テーブル2と、下テ
ーブル2上をX方向に移動可能な上テーブル5と、上テ
ーブル3上をY方向に移動可能な工具台4とを具備し、
該工具台4にはガス噴射ノズル5が取付けられ、下テー
ブル2上に載置されたワーク乙に対し所定のプログラム
にもとづいて溶断加工を実行するものとなる。
7は操作盤で、その前面には第2図にもその詳細を示す
ように、起動スイッチ8aを含め。
ように、起動スイッチ8aを含め。
ドリルサイクル戻し、消火等のスイッチ類8bと、NC
運転中、異常等のランプ類9と、READY、 ALA
RM等の発光ダイオード類10と。
運転中、異常等のランプ類9と、READY、 ALA
RM等の発光ダイオード類10と。
Q/P、 REV等のキー類11が設けられる他、カセ
ットホルダ12が設けられている。
ットホルダ12が設けられている。
カセットホルダ12にはメモリカセット13が装着され
るが、該、メモリカセット13には、別途プIffグラ
ム作成装置14により作成されたNCデータが記憶され
ている。なお、その内容は従来のNCテープの情報と全
く同じようにISOコードで記憶されている。
るが、該、メモリカセット13には、別途プIffグラ
ム作成装置14により作成されたNCデータが記憶され
ている。なお、その内容は従来のNCテープの情報と全
く同じようにISOコードで記憶されている。
壕だ、15は制御盤で、該制御盤15には後;r!lq
するシーケンス制御装置、NC制御装置、データ処理装
置等が内蔵され、前記加工装置1および操作盤7と相互
に有機的に結ばれている。
するシーケンス制御装置、NC制御装置、データ処理装
置等が内蔵され、前記加工装置1および操作盤7と相互
に有機的に結ばれている。
しかして、上記のごとく構成した加ニジステムにおいて
は、第6図に示すような制御動作が行われる。第3図に
おいて、16はシーケンス制御装置、17はNC制御装
置、18はデータ処理装置で、これらは前記した制御盤
15に内蔵されており、また操作盤7にはメモリカセッ
ト制御装置19が内蔵されている。なお、al、a2・
・・等の矢印はそれぞれ制御信号の流れを表わすO 以下、第3図にもとづいて制御動作の説明をする。
は、第6図に示すような制御動作が行われる。第3図に
おいて、16はシーケンス制御装置、17はNC制御装
置、18はデータ処理装置で、これらは前記した制御盤
15に内蔵されており、また操作盤7にはメモリカセッ
ト制御装置19が内蔵されている。なお、al、a2・
・・等の矢印はそれぞれ制御信号の流れを表わすO 以下、第3図にもとづいて制御動作の説明をする。
先ス、NCデータが書き込まれたメモリカセット13全
カセツトホルダ12に装着し、操作動信号とじて入力さ
れる(a2)。シーケンス制御装置16は、この信号と
その他の状態を論理付けし、起動信号が受は付けられる
ならば。
カセツトホルダ12に装着し、操作動信号とじて入力さ
れる(a2)。シーケンス制御装置16は、この信号と
その他の状態を論理付けし、起動信号が受は付けられる
ならば。
NC制御装置17のモードをプログラムモードに設定す
る信号を出力する(a3)と共に、データ処理装置18
にデータ転送信号全出力する(a4)・ データ処理装置18は、この信号を受けて操作盤7に設
けられたメモリカセット制御装置19に、メモリカセッ
ト16の内容全転送するように、メモリカセット13の
有無のチェック、後述するデータページ数等の必要な情
報を出力する(a5)。これに従ってメモリカセット制
御装置19はメモリカセット16よりNCデータ全取り
出し、これをデータ処理装置18に出力する(ao)o
このNCデータを、データ処理装置id 18はチェッ
クサムを計算しながら自身のデータメモリに順次書き込
んでいく。そして、メモして送られてきたチェックサム
と自身が計算したチェックサムとを比較して、異る時は
データエラー全シーケンス制御装置16へ報告する。
る信号を出力する(a3)と共に、データ処理装置18
にデータ転送信号全出力する(a4)・ データ処理装置18は、この信号を受けて操作盤7に設
けられたメモリカセット制御装置19に、メモリカセッ
ト16の内容全転送するように、メモリカセット13の
有無のチェック、後述するデータページ数等の必要な情
報を出力する(a5)。これに従ってメモリカセット制
御装置19はメモリカセット16よりNCデータ全取り
出し、これをデータ処理装置18に出力する(ao)o
このNCデータを、データ処理装置id 18はチェッ
クサムを計算しながら自身のデータメモリに順次書き込
んでいく。そして、メモして送られてきたチェックサム
と自身が計算したチェックサムとを比較して、異る時は
データエラー全シーケンス制御装置16へ報告する。
−に記チェックサムが等しい場合、データ処理装置18
はNC制御装置17に、自身のメモリに転送されたNC
データを転送するために必要な情報(データ入力要求セ
ット等)全コントロール情報として出力する(a、)o
この後、データ中にNCデータ終了を示す情報が送出
され、に入力したこととなる。
はNC制御装置17に、自身のメモリに転送されたNC
データを転送するために必要な情報(データ入力要求セ
ット等)全コントロール情報として出力する(a、)o
この後、データ中にNCデータ終了を示す情報が送出
され、に入力したこととなる。
次に、データ処理装置18は、今送出したNCデーター
tNC制御装置17が正しく受けとったかどうかを確認
するために、コントロール信号を介してNCデータ出力
を要求する情報(データ出力要求とその起動信号)を出
力する(ao)。これにもとづいて、NC制御装置17
d:、先のNCデータを1キヤラクタずつデータ処理装
置18に出力しくa、、)、データ処理装置18は、こ
れを自身のメモリの内容と比較して、そのチェックを行
い、チェックを終えたら。
tNC制御装置17が正しく受けとったかどうかを確認
するために、コントロール信号を介してNCデータ出力
を要求する情報(データ出力要求とその起動信号)を出
力する(ao)。これにもとづいて、NC制御装置17
d:、先のNCデータを1キヤラクタずつデータ処理装
置18に出力しくa、、)、データ処理装置18は、こ
れを自身のメモリの内容と比較して、そのチェックを行
い、チェックを終えたら。
NCデータをNC制御装置17に完全にセントした確認
を完了信号としてシーケンス制御装置16に出力する(
ao)。
を完了信号としてシーケンス制御装置16に出力する(
ao)。
シーケンス制御装置16は、この信号を受けてNC制御
装置17にプログラムモードを運転モードにセットする
信号を出力しくa、2)、かつわずか時間を遅らせて起
動指令を出力する(a+3)。
装置17にプログラムモードを運転モードにセットする
信号を出力しくa、2)、かつわずか時間を遅らせて起
動指令を出力する(a+3)。
これにもとづき、NC制御装置17id、先に入力[〜
だNCデータにしたがって制御信号を加工設備1に送出
しくa、4)、加工設備1は加工を実行する。なお、N
C制御装置17からシーケンス制御装置16にはメモリ
コードがフィードバックされ(a、5)、またシーケン
ス制御装置16と加工設備1との間にはオン・オフ信号
が送・受信される(a、6)。
だNCデータにしたがって制御信号を加工設備1に送出
しくa、4)、加工設備1は加工を実行する。なお、N
C制御装置17からシーケンス制御装置16にはメモリ
コードがフィードバックされ(a、5)、またシーケン
ス制御装置16と加工設備1との間にはオン・オフ信号
が送・受信される(a、6)。
こ\で、データ処理装置18の内部構造を示すと第4図
のとおりである。すなわち、データ処理装置i’、71
8は、電源部20と、CPU21と。
のとおりである。すなわち、データ処理装置i’、71
8は、電源部20と、CPU21と。
プログラムが書き込1れたROMメモ9部22と、NC
データが書き込まれるRAMメモ9部23と、シーケン
ス制御装置16からの信号入力部24と、シーケンス制
御装置16への信号出力部25と、NCデータ入力部2
6と、NCデータ出力部27と、NC制御信号入力部2
8と、NC制御信号出力部29と、異常表示lポ出力部
30とから成っている。
データが書き込まれるRAMメモ9部23と、シーケン
ス制御装置16からの信号入力部24と、シーケンス制
御装置16への信号出力部25と、NCデータ入力部2
6と、NCデータ出力部27と、NC制御信号入力部2
8と、NC制御信号出力部29と、異常表示lポ出力部
30とから成っている。
か\る構成により、シーケンス制御装置16から信号入
力部24にデータ転送信号(a4)が入ると、NCデー
タ入力部26を通してメモリカセント制御装置19との
間に必要情報(a5)の送受をし、後NCデータ(ao
)の転送を受けて、これをRAMメモ9部23に書き込
む。転送完了後は、NC制御信号人・出力部28.29
を使って、コントロール信号(117) k N C制
御装置1ノに出力し、続いてNCデータ出力部2ノを通
してNCデータ(a8)をNC制御装置17に送出する
。次に前記NCデータが正しく送られたかどうかを確認
するため、再びNC制御信号人・出力部28.29を使
って、コントロール信号(ao)をNC制御装置1ノに
出力し、続いてNCデータ出力部27を通してNCデー
タ(alo)ffi受け、■もAMメモリ部26の内容
と比較・判断する4・そして、前記チェック全路えたら
信号出力部25から完了信号(an)ffiシーケンス
制御装置16へ出力する。
力部24にデータ転送信号(a4)が入ると、NCデー
タ入力部26を通してメモリカセント制御装置19との
間に必要情報(a5)の送受をし、後NCデータ(ao
)の転送を受けて、これをRAMメモ9部23に書き込
む。転送完了後は、NC制御信号人・出力部28.29
を使って、コントロール信号(117) k N C制
御装置1ノに出力し、続いてNCデータ出力部2ノを通
してNCデータ(a8)をNC制御装置17に送出する
。次に前記NCデータが正しく送られたかどうかを確認
するため、再びNC制御信号人・出力部28.29を使
って、コントロール信号(ao)をNC制御装置1ノに
出力し、続いてNCデータ出力部27を通してNCデー
タ(alo)ffi受け、■もAMメモリ部26の内容
と比較・判断する4・そして、前記チェック全路えたら
信号出力部25から完了信号(an)ffiシーケンス
制御装置16へ出力する。
一方、メモリカセット13におけるメモリの配置は、第
5図(a)〜(C)に示すように、全体が0ベージから
1023ページまでページ区分されており(a)、Oベ
ージ16′はインデック用に、1ページ以降はNCデー
タ収納用にそれぞれ供され。
5図(a)〜(C)に示すように、全体が0ベージから
1023ページまでページ区分されており(a)、Oベ
ージ16′はインデック用に、1ページ以降はNCデー
タ収納用にそれぞれ供され。
′!た。1ペ一ジ分は62バイトで構成されている。し
かして、0ベージ16′には、その12゜16番地を利
用してNCデータが入っている最后のページ数が、14
.15番地全利用してNCデータ個数が、さらに16番
地にNCデータのチエツクサムが入れられ(b)、また
1ページ以降のページ13′には、NCデータのコード
が順次入れられ、かつ、最后のページに6データ終了”
を表わすM2OE(]3 EORおよび5pace コ
ードが入れられている。
かして、0ベージ16′には、その12゜16番地を利
用してNCデータが入っている最后のページ数が、14
.15番地全利用してNCデータ個数が、さらに16番
地にNCデータのチエツクサムが入れられ(b)、また
1ページ以降のページ13′には、NCデータのコード
が順次入れられ、かつ、最后のページに6データ終了”
を表わすM2OE(]3 EORおよび5pace コ
ードが入れられている。
なお、上記した運転方式は溶断機に限定され仝
ず、他NC付設備に適用可能であるのはもちろんで7ら
る。
る。
(発明の効果)
以上、詳細に説明したように1本発明にか\る数値制御
設備のメモリ運転方式は、操作盤にNCデータ全記憶し
たメモリカセントを装着し、起動スイッチを押すことに
より、/−ケンス制御装置がNC制御装置とデータ処理
装置を統括制御してNC制御装置−\のNCデータの入
力、そのデータにもとづく設備の制御を開始させる一 ようにしたもので、これにより従来の煩雑メモリ運転の
ための操作が不要になってNC設備の生産性および信頼
性が著しく向上した。
設備のメモリ運転方式は、操作盤にNCデータ全記憶し
たメモリカセントを装着し、起動スイッチを押すことに
より、/−ケンス制御装置がNC制御装置とデータ処理
装置を統括制御してNC制御装置−\のNCデータの入
力、そのデータにもとづく設備の制御を開始させる一 ようにしたもので、これにより従来の煩雑メモリ運転の
ための操作が不要になってNC設備の生産性および信頼
性が著しく向上した。
唸だ、NC制御装置によらず操作手順の標準化全可能に
すると共に、メモリカセラ)1操作盤に装着可能とし、
かつ、制御機構を制御部に一括収納していることより、
NC制御部全体は取扱い容易、かつ可搬性に富み、その
利用範囲が拡大できる効果を奏した。
すると共に、メモリカセラ)1操作盤に装着可能とし、
かつ、制御機構を制御部に一括収納していることより、
NC制御部全体は取扱い容易、かつ可搬性に富み、その
利用範囲が拡大できる効果を奏した。
第1図は本発明にか\る数値制御設備のメモリ運転方式
を実行する加ニジステムの一例を示す斜視図、第2図は
操作盤の盤面構造金示す正面図、第3図は本メモリ運転
方式における制御動作を示すブロック図、第4図はデー
タ処理装置61の内部(1′4造を示すブロック図、第
5図はメモリカセットのメモリ配置図である。 7・・・操作盤、 8a・・・起動スイッチ4
13・・・メモリカセット 16・・・シーケンス制御装置 1)・・・NC制御装置 18 ・データ処理装置 19・・・メモリカセット制御装置 (ほか1名)
を実行する加ニジステムの一例を示す斜視図、第2図は
操作盤の盤面構造金示す正面図、第3図は本メモリ運転
方式における制御動作を示すブロック図、第4図はデー
タ処理装置61の内部(1′4造を示すブロック図、第
5図はメモリカセットのメモリ配置図である。 7・・・操作盤、 8a・・・起動スイッチ4
13・・・メモリカセット 16・・・シーケンス制御装置 1)・・・NC制御装置 18 ・データ処理装置 19・・・メモリカセット制御装置 (ほか1名)
Claims (1)
- (1) メモリカセットを装着した操作盤からの起動信
号により、NC制御装置をプログラムモードに設定し、
続いてメモリカセット制御装置とデータ処理装置とを介
して、メモリカセノl−から前記NC制御装置に正常な
NCデータを転送し、転送完了後、前記NC制御装置を
運転モードに設定し、しかる後にNCデータにもとづい
て加工を実行させることを特徴とする数値制御設備のメ
モリ運転方式〇(2) シーケンス制御装置によりN
C制御装置およびデータ処理装置を統括制御することを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の数値制御設備の
メモリ運転方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2511083A JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2511083A JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59151204A true JPS59151204A (ja) | 1984-08-29 |
JPH057722B2 JPH057722B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=12156782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2511083A Granted JPS59151204A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 数値制御設備のメモリ運転制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59151204A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102615161A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-01 | 辽宁科技大学 | 通用二维数控旋压机床的控制系统 |
JP2021047774A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ファナック株式会社 | 産業機械の数値制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5048377A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-30 | ||
JPS5393274A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-16 | Sharp Corp | Automatic program loading unit in numerical control equipment |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2511083A patent/JPS59151204A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5048377A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-30 | ||
JPS5393274A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-16 | Sharp Corp | Automatic program loading unit in numerical control equipment |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102615161A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-01 | 辽宁科技大学 | 通用二维数控旋压机床的控制系统 |
JP2021047774A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ファナック株式会社 | 産業機械の数値制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH057722B2 (ja) | 1993-01-29 |
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