JPS61280957A - ハンドプリンタ - Google Patents
ハンドプリンタInfo
- Publication number
- JPS61280957A JPS61280957A JP60124544A JP12454485A JPS61280957A JP S61280957 A JPS61280957 A JP S61280957A JP 60124544 A JP60124544 A JP 60124544A JP 12454485 A JP12454485 A JP 12454485A JP S61280957 A JPS61280957 A JP S61280957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- fixed
- main body
- longitudinal direction
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ハンドプリンタに関する。
従来の技術
従来のプリンタは据え置き型である。
発明が解決しようとする問題点
したがって、印字する紙の大きさ、厚さ、形状等が制限
され、それ以外のノート等の被印字物には印字すること
ができない問題がある。
され、それ以外のノート等の被印字物には印字すること
ができない問題がある。
この発明はこのような点に鑑みなされたもので、如何な
る被印字物にも印字することができるハンドプリ・ンタ
をうろことを目的とする。
る被印字物にも印字することができるハンドプリ・ンタ
をうろことを目的とする。
問題点を解決するための手段
サーマルヘッド１８の長手方向と直交する方向に本体１
を走行させる走行輪１０をこの本体１の両側に回転自在
に設け１本体１の走行動作に応じてサーマルヘッド１８
に印字許可信号を出力する制御手段２４を設ける。
を走行させる走行輪１０をこの本体１の両側に回転自在
に設け１本体１の走行動作に応じてサーマルヘッド１８
に印字許可信号を出力する制御手段２４を設ける。
作用
本体１を被印字物３２にそって走行させ、この走行動作
に応じてサーマルヘッド１８を動作させて被印字物３２
に印字する。
に応じてサーマルヘッド１８を動作させて被印字物３２
に印字する。
実施例
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
下面開口の本体１の両側に設けたフレーム２，３に熱に
より溶解するインクが塗布されたリボン４を巻回保持す
るリボン供給軸５と回転軸６，７とが支承され、回転軸
６にはリボン巻取軸８がスリップ機構９を介して嵌合さ
れている０回転軸７には両端に位置する走行輪１０と左
端付近に位置する回転検出板１１とが固定され、この回
転検出板１１に対向する移動検出器１２が左側のフレー
１１２に固定されている。回転検出板１１は外周に複数
の突片が等間隔で形成されたもので、移動検出器１２は
回転検出板１１の外周の突片の通過数をカウントする光
電変換素子である。右側のフレーム３にはギヤ１３を駆
動するパルスモータ１４が固定され、またギヤ１３に噛
合するギヤ１５が支承され、ギヤ１５に噛合するギヤ１
６．１７が回転軸６，７に固定されている。
より溶解するインクが塗布されたリボン４を巻回保持す
るリボン供給軸５と回転軸６，７とが支承され、回転軸
６にはリボン巻取軸８がスリップ機構９を介して嵌合さ
れている０回転軸７には両端に位置する走行輪１０と左
端付近に位置する回転検出板１１とが固定され、この回
転検出板１１に対向する移動検出器１２が左側のフレー
１１２に固定されている。回転検出板１１は外周に複数
の突片が等間隔で形成されたもので、移動検出器１２は
回転検出板１１の外周の突片の通過数をカウントする光
電変換素子である。右側のフレーム３にはギヤ１３を駆
動するパルスモータ１４が固定され、またギヤ１３に噛
合するギヤ１５が支承され、ギヤ１５に噛合するギヤ１
６．１７が回転軸６，７に固定されている。
ついで、長手方向にそって多数の発熱素子が配列された
サーマルヘッド１８を上下動自在に保持する案内１９が
フレーム２，３に固定され、このサーマルヘッド１８は
発条２０により下方へ付勢されている。さらに、フレー
ム２，３にはリボン４の経路を定めるガイドローラ２１
とリボン４にテンションを付与するテンション機構２２
と反射式のオプチカルセンサ２３とが設けられている。
サーマルヘッド１８を上下動自在に保持する案内１９が
フレーム２，３に固定され、このサーマルヘッド１８は
発条２０により下方へ付勢されている。さらに、フレー
ム２，３にはリボン４の経路を定めるガイドローラ２１
とリボン４にテンションを付与するテンション機構２２
と反射式のオプチカルセンサ２３とが設けられている。
つぎに、第４図にサーマルヘッド１８及びパルスモータ
１４の動作を制御する制御手段２４を示す、印字データ
を入力して記憶するインターフェースバッファ２５はＣ
ＰＵ２６に接続され、このＣＰＵ２６にはサーマルヘッ
ド駆動回路２７とパルスモータ駆動回路２８と移動検出
器１２とが接続されている。オプチカルセンサ２３とＣ
ＰＵ２６から引き出された印字許可信号ラインとはアン
ド回路２９の入力側に接続され、ＣＰＵ２６から印字信
号を受けるサーマルヘッド駆動回路２７の出力側とアン
ド回路２９の出力側とはアンド回路３０の入力側に接続
され、このアンド回路３０の出力側はサーマルヘッド１
８に接続されている。
１４の動作を制御する制御手段２４を示す、印字データ
を入力して記憶するインターフェースバッファ２５はＣ
ＰＵ２６に接続され、このＣＰＵ２６にはサーマルヘッ
ド駆動回路２７とパルスモータ駆動回路２８と移動検出
器１２とが接続されている。オプチカルセンサ２３とＣ
ＰＵ２６から引き出された印字許可信号ラインとはアン
ド回路２９の入力側に接続され、ＣＰＵ２６から印字信
号を受けるサーマルヘッド駆動回路２７の出力側とアン
ド回路２９の出力側とはアンド回路３０の入力側に接続
され、このアンド回路３０の出力側はサーマルヘッド１
８に接続されている。
このような構成において、机上３１に被印字物であるノ
ート３２を置き、ハンドル３３を把持してノート３２の
上に置いて走行させ、本体１を一定距離移動させる度に
サーマルヘッド１８の発熱素子を通電することによりド
ツトをもって字や図が印字される。 ゛ 本体１を走行させると走行輪１０と回転検出板１１とが
回転し、移動検出器１２が第５図Ａに示すようにパルス
をもって本体１の移動距離を検出する。このパルスの時
間間隔はＣＰＵ２６が判断するが、パルスの時間間隔の
バラツキが一定の許容範囲内であれば第５図Ｂに示すよ
うにＣＰＵ２６が印字許可信号を出力する。パルスの時
間間隔が許容範囲より短い場合にＣＰ０２Ｇはパルスモ
ータ駆動回路２８を制御し、パルスモータ１４の特定相
を通電状態に維持しそのホールディングトルクにより走
行輪１０に制動を掛け、パルスの時間間隔が許容範囲よ
り長い場合にＣＰＵ２６はパルスモータ１４のつぎの相
に通電して走行輪１０を駆動する。したがって、本体１
の移動速度は一定の許容範囲内に定められる。オプチカ
ルセンサ２３はノート３２の有無を検出し、有ればＣＰ
Ｕ２６から出力された印字許可信号をアンド回路３０に
出力する。この印字許可信号とサーマルヘッド駆動回路
２７からの信号とが入力されたときに、サーマルヘッド
１８が動作し第５図Ｃに示すように印字データに基づき
印字を行う、印字状態は例えば第３図に示す通りである
。
ート３２を置き、ハンドル３３を把持してノート３２の
上に置いて走行させ、本体１を一定距離移動させる度に
サーマルヘッド１８の発熱素子を通電することによりド
ツトをもって字や図が印字される。 ゛ 本体１を走行させると走行輪１０と回転検出板１１とが
回転し、移動検出器１２が第５図Ａに示すようにパルス
をもって本体１の移動距離を検出する。このパルスの時
間間隔はＣＰＵ２６が判断するが、パルスの時間間隔の
バラツキが一定の許容範囲内であれば第５図Ｂに示すよ
うにＣＰＵ２６が印字許可信号を出力する。パルスの時
間間隔が許容範囲より短い場合にＣＰ０２Ｇはパルスモ
ータ駆動回路２８を制御し、パルスモータ１４の特定相
を通電状態に維持しそのホールディングトルクにより走
行輪１０に制動を掛け、パルスの時間間隔が許容範囲よ
り長い場合にＣＰＵ２６はパルスモータ１４のつぎの相
に通電して走行輪１０を駆動する。したがって、本体１
の移動速度は一定の許容範囲内に定められる。オプチカ
ルセンサ２３はノート３２の有無を検出し、有ればＣＰ
Ｕ２６から出力された印字許可信号をアンド回路３０に
出力する。この印字許可信号とサーマルヘッド駆動回路
２７からの信号とが入力されたときに、サーマルヘッド
１８が動作し第５図Ｃに示すように印字データに基づき
印字を行う、印字状態は例えば第３図に示す通りである
。
ドツトラインの間隔はパルスモータ１４の回転角により
正確に定められるが、移動検出信号Ａに基づいて回転数
を制御できるものであれば他のタイプのモータでもよい
。
正確に定められるが、移動検出信号Ａに基づいて回転数
を制御できるものであれば他のタイプのモータでもよい
。
パルスモータ１４の回転は回転軸６からリボン駆動軸８
に伝達され、リボン４がリボン供給軸５からリボン巻取
軸８に巻取られる。この巻取径が次第に大きくなるとス
リップ機構９の作用により回転軸６が回転してもリボン
巻取軸８は本体１の移動量に対応する長さ分しかりボン
４を巻取らない。
に伝達され、リボン４がリボン供給軸５からリボン巻取
軸８に巻取られる。この巻取径が次第に大きくなるとス
リップ機構９の作用により回転軸６が回転してもリボン
巻取軸８は本体１の移動量に対応する長さ分しかりボン
４を巻取らない。
また、印字に際してノー１−３２の下に耐熱性がよく硬
度が低いシリコンゴム等の下敷を敷くことにより印字品
質が向上する。
度が低いシリコンゴム等の下敷を敷くことにより印字品
質が向上する。
手帳等のように、幅が狭い被印字物に印字する場合は走
行輪１０が被印字物の両側からはみだし机上に接触する
が、このときはサーマルヘッド１８が上昇し発条２０の
力により被印字物に接触する。したがって、走行輪１０
の下死点とサーマルヘッド１８の下面との高さが異なる
が印字に支障はない、このサーマルヘッド１８の上昇に
より一瞬リボン４が弛むが直ちにテンション機構２２に
よりテンションが付与される。
行輪１０が被印字物の両側からはみだし机上に接触する
が、このときはサーマルヘッド１８が上昇し発条２０の
力により被印字物に接触する。したがって、走行輪１０
の下死点とサーマルヘッド１８の下面との高さが異なる
が印字に支障はない、このサーマルヘッド１８の上昇に
より一瞬リボン４が弛むが直ちにテンション機構２２に
よりテンションが付与される。
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、本体を被印字物
に対向させて走行させる操作により、大きさ、厚さ、形
状等が異なる如何なる被印字物にも印字を行うことがで
きる効果を有する。
に対向させて走行させる操作により、大きさ、厚さ、形
状等が異なる如何なる被印字物にも印字を行うことがで
きる効果を有する。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は縦断
側面図、第２図は水平断面図、第３図は縮小した斜視図
、第４図はブロック図、第５図はタイミングチャートで
ある。 １・・・本体、１０・・・走行輪、１４・・・パルスモ
ータ（モータ）、１８・・・サーマルヘッド、２４・・
・制御手段
側面図、第２図は水平断面図、第３図は縮小した斜視図
、第４図はブロック図、第５図はタイミングチャートで
ある。 １・・・本体、１０・・・走行輪、１４・・・パルスモ
ータ（モータ）、１８・・・サーマルヘッド、２４・・
・制御手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向にそつて多数の発熱素子が配列されたサー
マルヘッドを被印字物に対向させて保持する本体を設け
、前記サーマルヘッドの長手方向と直交する方向に前記
本体を走行させる走行輪をこの本体の両側に回転自在に
設け、前記本体の走行動作に応じて前記サーマルヘッド
に印字許可信号を出力する制御手段を設けたことを特徴
とするハンドプリンタ。 ２、走行輪をモータに連結したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のハンドプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124544A JPS61280957A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | ハンドプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124544A JPS61280957A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | ハンドプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280957A true JPS61280957A (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=14888101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60124544A Pending JPS61280957A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | ハンドプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61280957A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166435U (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | ||
| US4999016A (en) * | 1987-06-08 | 1991-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus |
| US5020928A (en) * | 1987-05-25 | 1991-06-04 | Seiko Epson Corporation | Ribbon guiding mechanism |
| US5024541A (en) * | 1987-04-17 | 1991-06-18 | Casio Computer Co., Ltd. | Manually operable sweeping-type printing apparatus |
| US5816718A (en) * | 1997-07-21 | 1998-10-06 | Zebra Technologies Corporation | Hand-held label printer applicator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191068A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-24 | Canon Inc | Sheet printer |
| JPS609643B2 (ja) * | 1983-11-28 | 1985-03-12 | 株式会社東芝 | 温度センサ− |
| JPS6071275A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Toshiba Corp | 画像出力装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60124544A patent/JPS61280957A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191068A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-24 | Canon Inc | Sheet printer |
| JPS6071275A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Toshiba Corp | 画像出力装置 |
| JPS609643B2 (ja) * | 1983-11-28 | 1985-03-12 | 株式会社東芝 | 温度センサ− |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5024541A (en) * | 1987-04-17 | 1991-06-18 | Casio Computer Co., Ltd. | Manually operable sweeping-type printing apparatus |
| JPS63166435U (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | ||
| US5020928A (en) * | 1987-05-25 | 1991-06-04 | Seiko Epson Corporation | Ribbon guiding mechanism |
| US4999016A (en) * | 1987-06-08 | 1991-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus |
| US5816718A (en) * | 1997-07-21 | 1998-10-06 | Zebra Technologies Corporation | Hand-held label printer applicator |
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