JPH01244874A - 手動走査式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は被記録媒体上を手動走査して所定の画像を記録
することが出来る手動走査式記録装置に関する。

〈従来の技術〉 今日、ワードプロセンサ等の文章作成装置が広く普及し
、これに伴って前記文章等をプリントアウトするための
記録装置が数多く開発されている。

このような数多い記録装置の中に、ノートや本等に直接
記録を可能よした手動走査式の記録装置がある（ｖｆ公
ｔ）７１（５０−４０２８９号等）。

前記記録装置は、装置本体に該本体の移動を検出するた
めの移動検出ローラを設け、該ローラを記録紙に接触さ
せて装置本体を定められた方向に移動することによって
前記ローラを回転させ、酸ローラの回転をエンコーダ等
により検知して装置本体の移動検出信号を発生させる。

そして前記検出信号と同期して記録手段を動作させるこ
とによって、記録紙上に記録画像を形成するものである
。

前記記録装置は記録紙がシート状のものに限定されない
ために、ノートや本等の冊子状のものに直接記録するこ
とが出来る利点がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記記録装置によって記録される記録画像を構成する各
ドツトの間隔は、装置本体の移動検出信号の発生間隔に
依存する。従って装置本体の移動量と前記移動検出ロー
ラの回転量が正確に−敗しなければならない。

そのため上記記録装置に於ける移動検出ローラは装置本
体に回転可能に軸支すると共に、ローラ外周に摩擦係数
の大きな部材、例えばゴム層を形成して記録紙に対して
スリップしないようにしている。

しかし、前記ゴム層は弾力性を有するために、操作者が
装置本体を記録紙に押圧して走査すると、前記ゴム層に
撓みが発生する。この撓みは操作者による装置本体に対
する押圧力に比例して変動するものであシ、操作者の個
性によって変化する。

また前記押圧力は同一操作者による一行の走査範囲内で
あっても変動することがある。

そして前記ゴム層が撓むと移動検出ローラの中心から記
録紙の接点までの距離、即ち移動検出ローラの回転半径
が変化するため、装置本体の移動量及び移動速度と、前
記ローラの回転速度及び回転量とが−敗しなくなり、装
置本体の実際の移動量と前記ローラの回転に伴う移動検
出信号の発生数とが一致しなくなる。

このため従来の手動走査式の記録装置では、装置本体を
常に一定の力で記録紙に押圧するようにしないと、記録
画像のドツト間隔が縮まったり、伸びたりして画像が歪
んでしまうことがある。

本発明は上記従来の課題を解決し、装置本体の手動走査
に際し、押圧力の変動に関わらず高品位の画像を形成す
ることが可能な手動走査式記録装置を提供せんとするも
のである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するための以下述べる実施例の手段は、
装置本体を手動走査して所定の画像を形成する画像形成
装置であって、被記録媒体と接触して前記装置本体の移
動を検出するための接触部材を有する検出手段と、前記
接触部材を揺動可能に支持するための支持手段と、前記
接触部材を被記録媒体側に付勢するための付勢手段とを
設けたことを特徴としてなる。

〈作用〉 上記手段によれば、検出手段の接触部材が一定の付勢力
をもって揺動可能に支持されているために、装置本体を
被記録媒体に押圧する力が変化すると、該変化に応じて
前記接触部材が＃ぷ動し、前記押圧力の変化を吸収する
。

従って、前記押圧力が変化しても検出手段による装置本
体の移動量検出に影響はなく、検出手段が装置本体の移
動量を正確に検出するものである。

〈実施例〉 次に上記手段を適用した手動走査式記録装置の一実施例
を図面を参照して説明する。

第１図は記録装置の断面説明図であり、第２図は斜視説
明図、第３図は使用状態の説明図である。

先ず装置全体の概略構成を説明すると、ｌは装置本体で
あって、上ケースｌａと下ケースＩｂとがビス等により
一体的に固着可能であり、上ケースｌａには蓋体１ｃが
回動自在に蝶着されている。

前記上ケースＩａ内にはインクリボンカセット２が収納
可能であり、また上下ケースｌａ、ｌｂ間には装置本体
１の走査量及び走査速度を検出する検出手段３が支持手
段４によって揺動可能に支持されると共に、付勢手段５
によって被記録媒体（ｇ通紙やプラスチックシート等、
以下「記録紙」という）６側に付勢されている。

更に前記装置本体ｌの走査に伴ってインクリボンカセッ
ト２内に収納されたインクリボン７が順次繰り出され、
前記検出手段３によって検出された装置本体の走査速度
及び走査量に対応して記録ヘッド８が発熱してインクリ
ボン７を画信号に応じて加熱し、画像パターン状に溶融
したインクを記録紙６に転写記録するように構成してい
る。

次に各部の構成について詳細に説明する。最初に検出手
段３の構成について説明すると、これは記録紙６に接触
し、装置本体１の走査に伴って回転する接触部材となる
回転部材３ａの回転量及び回転速度をを検出することに
よって、装置本体Ｉの走査量及び走査速度を検出するよ
うに構成している。

前記回転部材３ａは第１図に示すように、外周にリング
状のゴム層３ａ＋を装着したローラ部３ａｚと、該ロー
ラ部３ａｚよりも小径のギヤ部３ａ３とが一体的に形成
され、且つ前記ローラ部３ａｚのゴム層３ａ＋が下ケー
ス１ｂの切り欠は部１．　ｄから外部に突出して記録紙
６に接触可能に構成されている。

また前記回転部材３ａのギヤ部３ａｆｆは装置本体ｌに
突設された軸１ｆに軸支された中間ギヤ３ｂと噛合し、
０Ｔ■記中間ギヤ３ｂは増速ギヤ３Ｃと噛合し、更に前
記増速ギヤ３ｃはエンコード仮３ｄのギヤ部３ｄ＋と噛
合している。

従って、前記回転部材３ａを記録紙６に押圧して前記装
置本体ｌを手動等により走査すると回転部材３ａが回転
し、ギヤ部３ａ、と噛合した中間ギヤ３ｂ、増速ギヤ３
ｃを介してエンコード仮３ｄが回転する如く構成されて
いる。

前記エンコード仮３ｄは前記ギヤ部３ｄ、と薄円板３ｄ
２とが一体的に構成され、該円板３ｄ２の周辺には放射
状にスリット３ｄ＋が等間隔で多数設けられている。こ
のスリット３ｄ３位置には円板３ｄ２を挟んで発光素子
と受光素子とよりなるフォトインクラブタ３ｅが取り付
けられている。従って、前記エンコード仮３ｄが回転す
ると、スリット３ｄ＋を検出したフォトインタラプタ３
　ｅがパルス信号を発信する。このパルス信号がケーブ
ル９で接続された外部機器１０の制御部に伝達され、回
転部材３ａの回転量及び回転速度が検出される。

次に前記回転部材３ａを揺動可能に支持する支持手段４
は、揺動レバー４ａの一端を中間ギヤ３ｂの軸ｉｆに回
動可能に枢着し、この揺動レバー４ａの他端に軸４ｂを
設け、該ｌｌ１ｌｔ１４ｂに前記回転部材３ａを回転可
能に支持して構成している。従って、前記回転部材３ａ
は軸ｉｆを中心として回動する揺動レバー４ａを半径と
して揺動可能となっている。

向、ｉｉ？前記回転部材３ａが揺動しても、回転部材３
ａの回転中心となる軸４ｂから、中間ギヤ３ｂの回転中
心となる軸ｉｆまでの距離を、ｎ′１１記回転部材３ａ
のギヤ部３ａＪと中間ギヤ３ｂのピッチ円の半径の和と
等しく構成することによって、前記ギヤ部３ａ’＋と中
間ギヤ３ｂとが常に良好な状態で噛合する。

また前記回転部材３ａは付勢手段５によって記録紙６方
向に付勢され°ζいる。この付勢手段５の構成は、引張
スプリング５ａの一端を１１訂記揺動レバー４ａに設け
た軸４ｂに係止すると共に他端を装置本体１に形成した
フック１ｇに係止して構成している。

次に前記インクリボン力セント２内には熱転写性インク
を塗布したインクリボン７が供給リール２ａから凹部２
ｂで一旦露出して巻取り−ル２Ｃに巻き付けられている
。このカセット２は前記上ケースｌａに突設された支軸
１ｈに前記供給リール２ａが回転自在に支持され、巻取
リール２Ｃが巻取軸１１に嵌合するようにして収納され
る。

前記巻取軸＋１は第１図に示すように、ギヤ１８を介し
、前記中間ギヤ３ｂと図示しないスリップクラッチを介
して噛合し、回転部材３ａの回転力によって回転するよ
うに構成されている。従って、前記回転部材３ａが回転
すると、その速度に対応してインクリボン７が供給リー
ル２ａから繰り出され、巻取り−ル２ｃに巻き取られる
。

記録ヘンＦＢは外部機器１０からの画信号に応して発熱
する多数の発熱素子８ｄをライン状に配列してなり、こ
れが装置本体１の切り欠き１ｅから露出するように設け
られ、且つネジリバ不１２によってインクリボン７を介
して記録紙６を押圧するように取り付けられている。

また装置本体１の両側には該本体１の走査をガイドする
ためのガイドローラ１３ａ、＋３ｂが回転自在に取り付
けられている。

次に前記の如く構成された記録装置によって記録を行う
場合、本実施例では第３図に示すように装置本体ｌとワ
ードプロセッサ等の情報を入力する外部機器１０をケー
ブル９で接続して行う。

この場合の駆動側ｉ’ａｌｌ系について説明すると、第
４図に示すように、Ｍ　１ｌ１１１４が制御部１５．フ
ォトインタラプタ３ｅ、記録ヘッド８に供給される。前
記制御部１５は、例えばマイクロプロセンサ等のＣＰＵ
ｌ５ａ、該ＣＰＵ１５ａの制御プログラムや各種データ
を格納しているＲＯＭ１５ｂ、及びＣＰ［Ｊ１５ａのワ
ークエリアとして使用されると共に、各種データの一時
保存等を行うＲＡＭ１５ｃ等を備えており、前記外部機
器１０のキーボードｌｏａから入力された画信号は前記
ＲＡＭ１５ｃに格納される。

そして第３図に示すように記録開始スイッチ１６を押し
ながら、回転部材３ａを記録紙６に押圧して矢印六方向
に走査すると、回転部材３ａが回転して巻取軸１１及び
エンコード板３ｄが回転する。

前記巻取軸１１の回転によりインクリボン７が順次繰り
出され、また前記エンコード板３ｄの回転速度及び回転
量をフォトインクラブタ３ｅが信号パルスとして検出し
、制御部１５へ送出する。この信号パルスを受けた制御
部１５が前記信号パルス及び画信号に応してヘッドドラ
イバー１７を駆動する。

これによって記録へノド８の発熱素子８ａが前記回転部
材３ａの回転速度及び回転量に対応して選択的に発熱し
、インクリボン７のインクが溶融して記録紙６に転写記
録されるものである。

ここで前記走査中に装置本体ｌを押圧する力が変化した
場合について説明する。

回転部材３ａは第１図に示すように、スプリング５ａに
よって付勢され、ゴムＮ　３　ａ　、が記録紙６に圧接
した状態で回転するが、前記押圧力が強くなると前記回
転部材３ａは揺動レバー４ａを介して揺動可能に支持さ
れているために、スプリング５ａの付勢力に抗して装置
本体１の内部へと僅かに揺動する。

前記揺動に際し、第５図に示すように、スプリング５ａ
のバネ係数ｋが小さいと、回転部材３ａの変位量ΔＸに
対してスプリング５ａへの抗力Δ【は極めて小さく、Δ
ｆ＃Ｏとみなすことが出来る。従って、前記回転部材３
ａが揺動しても記録紙６が回転部材３ａのゴム層３ａ＋
を押圧する力ｆは殆どかわらない。このため前記装置本
体ｌの押圧力が変化しても、記録紙６が前記ゴムＮ３ａ
、を押圧する力ｆは略一定となり、前記ゴム層３ａ＋の
撓み計は装置本体ｌの押圧力変化によっては変わらない
。これは前述の如くバネ係数が大きい場合よりも小さい
場合の方が効果的である。

従って、記録紙６と接触して回転する回転部材３ａの回
転半径は常に一定となることから、装置本体ｌの走査量
及び走査速度と、回転部材３ａの回転量及び回転速度と
が常に−敗し、歪みのない画像が記録されるものである
。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、装置本体の走査量等を検出する
検出手段の接触部材を一定の付勢力をもって揺動可能に
支持したために、装置本体を被記録媒体に押圧する力の
変化に影響されることなく、装置本体の走査量等を正確
に検出することが出来る。

従って、記録に際して装置本体の押圧力を一定にするよ
うな神経を使わなくても、歪み等のない高画質の記録像
を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る手動走査式記録装置の
斜視説明図、第２図は断面説明図、第３図は記録状態の
説明図、第４図は制御系のブロック図、第５図は回転部
材の変位量に対する回転部材の押圧力の関係を示すグラ
フである。 ｌは装置本体、ｌａは上ケース、ｌｂは下ケース、ｉｃ
は蓋体、ｌｄ、ｌｅは切り欠き、Ｉｆは軸、ｔｇはフッ
ク、１ｈは支軸、２はインクリボンカセット、２ａは供
給リール、２ｂは四部、２Ｃは巻取リール、３は検出手
段、３ａは回転部材、３ａ＋はゴム層、３ａｚはローラ
部、３ａｓはギヤ部、３ｂは中間ギヤ、３Ｃは増速ギヤ
、３ｄはエンコード板、３ｄ、はギヤ部、３ｄｚは円板
、３ｄｉはスリット、３ｅはフォトインクラブタ、４は
支持手段、４ａは揺動レバー、４ｂは軸、５は付勢手段
、５ａは引っ張りスプリング、６は記録紙、７はインク
リボン、８は記録ヘンド、９はケーブル、１０は外部機
器、１１は巻取軸、１２はネジリバネ、１３ａ。 １３ｂはガイドローラ、１４は電源、１５は制御部、１
５ａはＣＰＵＸ１５ｂはＲＯＭ、１５ｃはＲＡＭ、１Ｇ
は記録開始スイッチ、１７はヘッドドライバーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体を手動走査して所定の画像を形成する画像形成
   装置であって、 被記録媒体と接触して前記装置本体の移動を検出するた
   めの接触部材を有する検出手段と、前記接触部材を揺動
   可能に支持するための支持手段と、 前記接触部材を被記録媒体側に付勢するための付勢手段
   と、 を有することを特徴とする手動走査式記録装置。