JPS61274813A - 放電加工装置における孔明き確認装置 - Google Patents
放電加工装置における孔明き確認装置Info
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- JPS61274813A JPS61274813A JP60115219A JP11521985A JPS61274813A JP S61274813 A JPS61274813 A JP S61274813A JP 60115219 A JP60115219 A JP 60115219A JP 11521985 A JP11521985 A JP 11521985A JP S61274813 A JPS61274813 A JP S61274813A
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- machining
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は放電加工装置に関する。
従来の技術
放電加工装置において、孔明けを行う場合、孔が貫通し
か否か自動的に検出することができなく、オペレータの
勘や目視によって孔が貫通したことを検出していた。
か否か自動的に検出することができなく、オペレータの
勘や目視によって孔が貫通したことを検出していた。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、貫通孔の加工終了時を自動的に正確か
つ簡易に検出できるようにした放電加工装置における孔
明き確認装置を提供することにある。
つ簡易に検出できるようにした放電加工装置における孔
明き確認装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明の孔明き確認装置は、ワークと電極間の平均加工
電流を検出する平均加工電流検出手段と、加工速度を検
出する加工速度検出手段と、前記検出平均加工電流を前
記検出加工速度で除算して出力する演算手段と、該演算
手段の出力信号の減少を検出する孔明き検出手段とを設
けることによって上記問題点を解決した。
電流を検出する平均加工電流検出手段と、加工速度を検
出する加工速度検出手段と、前記検出平均加工電流を前
記検出加工速度で除算して出力する演算手段と、該演算
手段の出力信号の減少を検出する孔明き検出手段とを設
けることによって上記問題点を解決した。
作 用
放電加工装置において、孔加工中、ワークと電極間の平
均加工電流及び加工速度が、平均加工電流検出手段及び
加工速度検出手段にてそれぞれ検出される。演算手段は
、検出平均加工電流を加工速度で除算して出力し、この
出力信号は加工面積相当信号を意味している。孔明き検
出手段は、この加工面積相当信号を意味する前記演算手
段の出力が減少したことを検出して孔が貫通したことを
検出するものである。
均加工電流及び加工速度が、平均加工電流検出手段及び
加工速度検出手段にてそれぞれ検出される。演算手段は
、検出平均加工電流を加工速度で除算して出力し、この
出力信号は加工面積相当信号を意味している。孔明き検
出手段は、この加工面積相当信号を意味する前記演算手
段の出力が減少したことを検出して孔が貫通したことを
検出するものである。
実施例
第１図は、本発明の一実施例による放電加工装置におけ
る孔明き確認装置を示し、本実施例では、直流電源３よ
り、電流制限抵抗５及び制御回路（図示せず）によりオ
ン、オフ制御されるスイッチング素子としてのトランジ
スタ４を介してワーク１と孔明は用電極２間に電圧を印
加して放電孔明は加工を行う例を示している。
る孔明き確認装置を示し、本実施例では、直流電源３よ
り、電流制限抵抗５及び制御回路（図示せず）によりオ
ン、オフ制御されるスイッチング素子としてのトランジ
スタ４を介してワーク１と孔明は用電極２間に電圧を印
加して放電孔明は加工を行う例を示している。
本発明装置の要部構成の説明に先立ち、本発明の作動原
理を端的に述べれば、本発明は、放電孔加工終了時に放
電加工面積Ｓが加工中の値から急減して零に至ることに
着目し、加工面積Ｓの急減をもって孔加工終了を検出す
るようにしたもので、詳しくは、加工面積Ｓ、加工速度
Ｆ及び加工電流Ｉ丁の従来公知の関係式Ｓ−Ｋ・ＩＴ／
Ｆ（ここでＫは定数）を利用して加工時の加工面積Ｓの
変化を監視し、孔加工終了を検知するようにしている。
理を端的に述べれば、本発明は、放電孔加工終了時に放
電加工面積Ｓが加工中の値から急減して零に至ることに
着目し、加工面積Ｓの急減をもって孔加工終了を検出す
るようにしたもので、詳しくは、加工面積Ｓ、加工速度
Ｆ及び加工電流Ｉ丁の従来公知の関係式Ｓ−Ｋ・ＩＴ／
Ｆ（ここでＫは定数）を利用して加工時の加工面積Ｓの
変化を監視し、孔加工終了を検知するようにしている。
そこで、第１図を参照して本発明装置の要部を説明する
と、上記電流制限抵抗５の両端には抵抗１１．１２及び
抵抗１３．１４がそれぞれ接続され、これら抵抗１１〜
１４により電流制限抵抗５に流れる電流に対応する結線
部１５．１６間の電圧Ｖ１を検出するようにしている。
と、上記電流制限抵抗５の両端には抵抗１１．１２及び
抵抗１３．１４がそれぞれ接続され、これら抵抗１１〜
１４により電流制限抵抗５に流れる電流に対応する結線
部１５．１６間の電圧Ｖ１を検出するようにしている。
この電圧■１はワーク１と電極２間に流れるパルス状の
加工電流ＩＴを表わす。そして、これら抵抗１１〜１４
の後段には電圧■１を平滑する平滑差動増幅器１７が接
続され、加工電流ＩＴの平均値である平均加工電流１ｗ
を表わす電圧Ｖ２を除算回路１８へ出力するようになっ
ている。上記抵抗１１〜１４及び平滑差動増幅器１７は
平均加工電流検出手段を構成している。
加工電流ＩＴを表わす。そして、これら抵抗１１〜１４
の後段には電圧■１を平滑する平滑差動増幅器１７が接
続され、加工電流ＩＴの平均値である平均加工電流１ｗ
を表わす電圧Ｖ２を除算回路１８へ出力するようになっ
ている。上記抵抗１１〜１４及び平滑差動増幅器１７は
平均加工電流検出手段を構成している。
一方、ＮＧ装置６と除算回路１８間には加工速度検出手
段としての周波数−電圧変換器（以下ｆ−■変換器とい
う）１９が介設され、このｆ−ｖ変換器１９にて加工速
度Ｆに応じた周波数の指令パルスＰを加工速度Ｆを表わ
す電圧Ｖ３に変換するようにしている。そして、加工面
積演算手段としての除算回路１８は、平滑差動増幅器１
７からの出力電圧値（平均加工電流）Ｖ２をｆ−ｖ変換
器１９からの出力電圧値（加工速度）Ｖ３で除算して加
工面積信号Ｖ４を得るもので、該信号Ｖ４はコンパレー
タ２０の一方の入力端子及び除算回路１８とコンパレー
タ２０間に介在する遅延回路２１に夫々供給され、さら
に、遅延回路２１に供給されたものは、所定時間だけ遅
延されて遅延信号Ｖ’ ４としてコンパレータ２０の他
方の入力端子に供給されるようになっている。そして、
コンパレータ２０は、加工面積相当信号ｖ４と遅延信号
Ｖ’ ４との大小を比較し、遅延信号、Ｖ′４が信号ｖ
４を上回ったときＮＧ装置６に孔加工終了信号■５を出
力するようにされ、遅延回路２１と協働して孔明き検出
手段を成している。
段としての周波数−電圧変換器（以下ｆ−■変換器とい
う）１９が介設され、このｆ−ｖ変換器１９にて加工速
度Ｆに応じた周波数の指令パルスＰを加工速度Ｆを表わ
す電圧Ｖ３に変換するようにしている。そして、加工面
積演算手段としての除算回路１８は、平滑差動増幅器１
７からの出力電圧値（平均加工電流）Ｖ２をｆ−ｖ変換
器１９からの出力電圧値（加工速度）Ｖ３で除算して加
工面積信号Ｖ４を得るもので、該信号Ｖ４はコンパレー
タ２０の一方の入力端子及び除算回路１８とコンパレー
タ２０間に介在する遅延回路２１に夫々供給され、さら
に、遅延回路２１に供給されたものは、所定時間だけ遅
延されて遅延信号Ｖ’ ４としてコンパレータ２０の他
方の入力端子に供給されるようになっている。そして、
コンパレータ２０は、加工面積相当信号ｖ４と遅延信号
Ｖ’ ４との大小を比較し、遅延信号、Ｖ′４が信号ｖ
４を上回ったときＮＧ装置６に孔加工終了信号■５を出
力するようにされ、遅延回路２１と協働して孔明き検出
手段を成している。
次に、本実施例の動作について、第２図、第３図を参照
しながら説明する。なお、第２図中日は孔の長さくワー
クの厚み）を意味し、第３図において、縦軸にこの孔の
長さＨをとり、横軸に平均加工電流■Ｗ、加工速度Ｆ、
加工面積相当信号Ｖ４を示している。ＮＧ制御装［６は
サーボ回路７を介してサーボモータＭを駆動し、ワーク
１と電極２を相対的に移動させて孔加工を行うが、この
孔加工中、平均加工電流）Ｗ及び加工速度（電極２の送
り速度）Ｆは、加工深さｈに対し例えば第３図に示すよ
うに夫々変化する。そして、図示のように変化する平均
加工電流１ｗを表わす電圧Ｖ２が、抵抗５及び抵抗１１
〜１４を介して平滑差動増幅器１７にて常時検出される
。一方、ＮＧ装置６からサーボ回路７に供給される加工
速度Ｆに応じた周波数の指令パルスＰがｆ−ｖ変換器１
９にも供給され、該変換器１９により電圧■３に変換さ
れ、加工速度Ｆが常時検出される。そして、除算回路１
８にて加工面積Ｓに比例する両電圧の比Ｖ２／Ｖ３ （
＝Ｖ４）が時々刻々演算され、この結果、除算回路１８
から出力加工面積相当信号ｖ４は、加工深さｈに対して
第３図のように変化し、孔加工の進行に伴う平均加工電
流ＩＷの漸増及び加工速度Ｆの漸減変化につれて加工開
始時の値から漸増し、さらに孔加工完了直後には平均加
工電流１ｗの急減及び加工速度Ｆの急増に伴って急減す
る。
しながら説明する。なお、第２図中日は孔の長さくワー
クの厚み）を意味し、第３図において、縦軸にこの孔の
長さＨをとり、横軸に平均加工電流■Ｗ、加工速度Ｆ、
加工面積相当信号Ｖ４を示している。ＮＧ制御装［６は
サーボ回路７を介してサーボモータＭを駆動し、ワーク
１と電極２を相対的に移動させて孔加工を行うが、この
孔加工中、平均加工電流）Ｗ及び加工速度（電極２の送
り速度）Ｆは、加工深さｈに対し例えば第３図に示すよ
うに夫々変化する。そして、図示のように変化する平均
加工電流１ｗを表わす電圧Ｖ２が、抵抗５及び抵抗１１
〜１４を介して平滑差動増幅器１７にて常時検出される
。一方、ＮＧ装置６からサーボ回路７に供給される加工
速度Ｆに応じた周波数の指令パルスＰがｆ−ｖ変換器１
９にも供給され、該変換器１９により電圧■３に変換さ
れ、加工速度Ｆが常時検出される。そして、除算回路１
８にて加工面積Ｓに比例する両電圧の比Ｖ２／Ｖ３ （
＝Ｖ４）が時々刻々演算され、この結果、除算回路１８
から出力加工面積相当信号ｖ４は、加工深さｈに対して
第３図のように変化し、孔加工の進行に伴う平均加工電
流ＩＷの漸増及び加工速度Ｆの漸減変化につれて加工開
始時の値から漸増し、さらに孔加工完了直後には平均加
工電流１ｗの急減及び加工速度Ｆの急増に伴って急減す
る。
こうした加工面積相当信号Ｖ４の変化は、コンパレータ
２０にて常時監視される。すなわち、コンパレータ２０
において、除算回路１８からの加工面積相当信号■４の
現在値と、現時点より所定時間だけ過去の信号値■４に
対応する遅延回路２１からの遅延信号Ｖ’ ４の現在値
との大小関係が比較され、加工面積相当信号■４の増減
が判別される。孔加工開始時から孔加工終了直前までは
加工面積相当信号値■４が漸増変化し、遅延信号値Ｖ’
４を常に上回っているので、コンパレータ２０の出力
は低レベルであるが、孔加工が完了し遅延信号値Ｖ’
４が加工面積相当信号値Ｖ４を上回るとコンパレータ２
０から高レベルの孔加工終了信号Ｖ５がＮＣ装置６に出
力され、ＮＣ装＠６はこの信号ｖ５に応じて指令パルス
Ｐの供給を停止すると共に図示しない制御回路を非作動
化して放電を停止させる。
２０にて常時監視される。すなわち、コンパレータ２０
において、除算回路１８からの加工面積相当信号■４の
現在値と、現時点より所定時間だけ過去の信号値■４に
対応する遅延回路２１からの遅延信号Ｖ’ ４の現在値
との大小関係が比較され、加工面積相当信号■４の増減
が判別される。孔加工開始時から孔加工終了直前までは
加工面積相当信号値■４が漸増変化し、遅延信号値Ｖ’
４を常に上回っているので、コンパレータ２０の出力
は低レベルであるが、孔加工が完了し遅延信号値Ｖ’
４が加工面積相当信号値Ｖ４を上回るとコンパレータ２
０から高レベルの孔加工終了信号Ｖ５がＮＣ装置６に出
力され、ＮＣ装＠６はこの信号ｖ５に応じて指令パルス
Ｐの供給を停止すると共に図示しない制御回路を非作動
化して放電を停止させる。
上記実施例では、コンパレータ２０において、加工面積
相当信号値Ｖ４とその遅延信号値Ｖ’ ４とを比較する
ようにしたが、遅延を行わない加工面積相当信号値Ｖ４
のみを所定値だけ正方向にレベルシフトし、このレベル
シフトした信号とレベルシフトしない遅延信号値Ｖ’
４とを比較してもよい。この変形例によれば、加工面積
相当信号Ｖ４が加工中増減変動するような場合でも孔加
工完了時の加工面積相当信号■４の急減のみに応動して
加工終了が検知されることになる。
相当信号値Ｖ４とその遅延信号値Ｖ’ ４とを比較する
ようにしたが、遅延を行わない加工面積相当信号値Ｖ４
のみを所定値だけ正方向にレベルシフトし、このレベル
シフトした信号とレベルシフトしない遅延信号値Ｖ’
４とを比較してもよい。この変形例によれば、加工面積
相当信号Ｖ４が加工中増減変動するような場合でも孔加
工完了時の加工面積相当信号■４の急減のみに応動して
加工終了が検知されることになる。
また、上記実施例を変形して、平滑差動増幅器１７の出
力（検出平均加工電流Ｉｗ）をＡ／Ｄ変換後、ＮＣ制御
装置６に入力してＮＣ制御装置６に内蔵のマイクロコン
ピュータにて入力された平均加工電流値とＮＣ制御装置
６から出力される送り速度に基づき、ソフトウェアによ
って加工面積相当信号及び孔加工終了信号を得るように
してもよい。
力（検出平均加工電流Ｉｗ）をＡ／Ｄ変換後、ＮＣ制御
装置６に入力してＮＣ制御装置６に内蔵のマイクロコン
ピュータにて入力された平均加工電流値とＮＣ制御装置
６から出力される送り速度に基づき、ソフトウェアによ
って加工面積相当信号及び孔加工終了信号を得るように
してもよい。
発明の効果
上述のように、本発明によれば、ワークと電極間の平均
加工電流をワークと電極との相対送り速度で除算して加
工面積相当信号を得、さらに、該加工面積相当信号を所
定時間遅延させて得た遅延信号の値が加工面積相当信号
の現在値を上回ったとき孔加工終了を検出するようにし
たので、貫通孔の加工終了時を正確かつ簡易に自動検出
できる。
加工電流をワークと電極との相対送り速度で除算して加
工面積相当信号を得、さらに、該加工面積相当信号を所
定時間遅延させて得た遅延信号の値が加工面積相当信号
の現在値を上回ったとき孔加工終了を検出するようにし
たので、貫通孔の加工終了時を正確かつ簡易に自動検出
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例の要部を示すブロック図、
第２図は、放電加工による貫通孔の加工を示す部分断面
図、及び、第３図は、同実施例における平均加工電流、
加工速度、加工面積相当信号及び遅延信号の加工深さに
対する変化を例示するグラフである。 １・・・ワーク、２・・・電極、１１〜１４・・・抵抗
、１７・・・平滑差動増幅器、１８・・・除算回路、１
９・・・ ｒ−ｖ変換器、２０・・・コンパレータ、２
１・・・遅延回路。
第２図は、放電加工による貫通孔の加工を示す部分断面
図、及び、第３図は、同実施例における平均加工電流、
加工速度、加工面積相当信号及び遅延信号の加工深さに
対する変化を例示するグラフである。 １・・・ワーク、２・・・電極、１１〜１４・・・抵抗
、１７・・・平滑差動増幅器、１８・・・除算回路、１
９・・・ ｒ−ｖ変換器、２０・・・コンパレータ、２
１・・・遅延回路。
Claims (2)
- （１）放電加工装置において、ワークと電極間の平均加
工電流を検出する平均加工電流検出手段と、加工速度を
検出する加工速度検出手段と、前記検出平均加工電流を
前記検出加工速度で除算して出力する演算手段と、該演
算手段の出力の減少を検出し孔明き完了を検出する孔明
き検出手段とを有することを特徴とする放電加工装置に
おける孔明き確認装置。 - （２）上記孔明き検出手段は上記演算手段の出力信号と
、上記演算手段の出力信号を遅延回路で遅延させた信号
とを比較手段で比較して上記演算手段の出力信号の減少
を検出する特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置に
おける孔明き確認装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115219A JPS61274813A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 放電加工装置における孔明き確認装置 |
| EP86903572A EP0222023B1 (en) | 1985-05-30 | 1986-05-29 | Device for confirming formation of holes in discharge machining apparatus |
| DE8686903572T DE3680748D1 (de) | 1985-05-30 | 1986-05-29 | Anordnung zur bestaetigung der lochbildung bei erosionsmaschinen. |
| US07/010,166 US4760233A (en) | 1985-05-30 | 1986-05-29 | Drilling confirming apparatus of electric discharge machining system |
| KR1019870700062A KR900008501B1 (ko) | 1985-05-30 | 1986-05-29 | 방전가공 장치에 있어서의 천공확인 장치 |
| PCT/JP1986/000270 WO1986006995A1 (en) | 1985-05-30 | 1986-05-29 | Device for confirming formation of holes in discharge machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115219A JPS61274813A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 放電加工装置における孔明き確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274813A true JPS61274813A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0479769B2 JPH0479769B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=14657310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60115219A Granted JPS61274813A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 放電加工装置における孔明き確認装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4760233A (ja) |
| EP (1) | EP0222023B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61274813A (ja) |
| KR (1) | KR900008501B1 (ja) |
| DE (1) | DE3680748D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986006995A1 (ja) |
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1985
- 1985-05-30 JP JP60115219A patent/JPS61274813A/ja active Granted
-
1986
- 1986-05-29 DE DE8686903572T patent/DE3680748D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-29 WO PCT/JP1986/000270 patent/WO1986006995A1/ja active IP Right Grant
- 1986-05-29 KR KR1019870700062A patent/KR900008501B1/ko active
- 1986-05-29 EP EP86903572A patent/EP0222023B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-05-29 US US07/010,166 patent/US4760233A/en not_active Expired - Fee Related
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