JPS61274160A

JPS61274160A - 無段変速機の変速制御方法

Info

Publication number: JPS61274160A
Application number: JP11614385A
Authority: JP
Inventors: Takumi Honda; 匠本多; Hiroshi Aikawa; 合川　宏
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1986-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は無段変速機の変速制御方法、特にソレノイドバ
ルブの○Ｎ、ＯＦＦにより変速比を制御する方式の無段
変速機の変速制御方法に関するものである。

従来技術とその問題点従来、代表的な無段変速機として、駆動側プーリと従動
側プーリとの間に■ベルトを巻き掛け、両プーリのＶ字
溝の幅を相互に変化させることにより、プーリ比（変速
比）を無段階に変えることができるＶベルト式無段変速
機が知られている。

このうち、特に駆動側プーリと従動側プーリとの変速比
を制御するための油圧制御弁を、ソレノイドバルブのＯ
Ｎ、ＯＦＦにより作動させるようにしたものが、例えば
特開昭５８−５７５５３号公報に記載されている。

この種の無段変速機では、通常、第１図に示すごとくス
ロットル開度が一定の状態で、ロー変速比の位置で入力
回転数（またはエンジン回転数）を設定回転数まで直線
的に上昇させた後、この設定回転数を維持した状態でソ
レノイドバルブをＯＮ、ＯＦＦさせながらロー変速比か
らハイ変速比へと移行させるようになっている。

第１図Ｂで示す変速初期において、プーリには初期油圧
をかけ続けているため、■ベルトの食いつきや油圧作動
遅れによって入力回転数が第２図ａのように吹き上がる
現象が起こる。この入力回転数の吹き上がりを小さくし
、入力回転数を早く設定回転数に一致させるために、従
来では第２図すのように実際の入力回転数を設定回転数
と比較し、入力回転数が設定回転数より大であるが小で
あるかによってソレノイドバルブを切り換えている。

ところが、実際にはソレノイド信号の出力がらプーリの
油圧発生までの時間遅れや、油圧発生からプーリ比が変
化して入力回転数が変化するまでの時間遅れなどがある
ために、ソレノイド信号が出力されてから実際の入力回
転数が上昇あるいは下降し始める迄に応答の遅れが生じ
、そのため入力回転数の吹き上がりを抑えることができ
ないという問題があった。

発明の目的本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、上記のような応答遅れに基づく入力回転数
の吹き上がりを抑制できる無段変速機の変速制御方法を
提供することにある。

発明の構成上記目的を達成するために、本発明は、ロー変速比の状
態で入力回転数が立ち上がるとき、入力回転数がスロッ
トル開度によって予め設定された設定回転数より低い初
期回転数を越えたときに、入力回転数の上昇を抑える方
向にソレノイドバルブを切り換えるものである。

すなわち、変速初期においては入力回転数が急激に立ち
上がる関係上、入力回転数が設定回転数を越えた時点で
ソレノイドバルブを切り換えたのでは遅れが生しるため
、ソレノイドバルブを設定回転数より低い初期回転数で
切り換えるものである。これにより、ソレノイド信号の
出力から油圧発生までの時間遅れや、油圧発生から変速
比が変化して入力回転数が変化するまでの時間遅れなど
があっても、入力回転数の初期の吹き上がりを抑えるこ
とができる。

実施例の説明第３図は本発明にかかる無段変速機の一例であるＶベル
ト式無段変速機を示し、この無段変速機は駆動側プーリ
１と従動側ブーＩＪ　１０とこれらプーリ間に巻き掛け
られた無端■ベルト２０とを備えている。

駆動側ブーＩＪ　１は駆動軸２に固定された固定シーブ
３と、駆動軸２に対し回動自在かつ軸方向に移動自在な
可動シーブ４とでブーり径を可変としてあり、可動シー
ブ４の背後にはトルクカム５とトーションスプリング６
とが設けられている。上記トルクカム５は、駆動軸２の
入力トルクに見合った力で可動シーブ４を固定シーブ３
側へ押圧し、■ヘルド２０に入力トルクに応じたベルト
張力を付与するものである。

従動側プーリ１０も駆動側プーリ１と同様に、従動軸１
１に固定された固定シーブ１２と、従動軸１１に対し軸
方向に移動自在な可動シーブ１３とを有している。可動
シーブ１３の背部にはシリンダ室ｉ４が設けられており
、このシリンダ室１４への油圧を変速比制御装置Ａで制
御することにより、可動シーブ１３を軸方向に移動させ
、駆動側と従動側とのプーリ比（変速比）を無段階に変
えることができる。

上記変速比制御装置Ａは第３図に示すように、オイルポ
ンプ３０とレギュレータバルブ３４と油圧制御弁４３と
ソレノイドバルブ４８とを備えている。オイルポンプ３
０によりオイルタンク３１から濾過器３２を介して送ら
れた油圧は、油路３３を通ってレギュレータバルブ３４
の右端のポート３５と中間部のポート３６とに作用して
おり、この油圧によりレギュレータバルブ３４のスプー
ル３７はスプリング３８に抗して左方へ移動する。スプ
ール３７のランド３９が図中一点鎖線の位置に達すると
、ポート３６，４．０が連通し、油はオイルポンプ３０
の吸い込み側へ戻される。すなわち、スプール３７はこ
の位置で釣り合い、油路３３内の油圧は常に一定圧（ラ
イン圧）に保たれる。なお、レギュレータバルブ３４が
釣り合っている状態において、スプール３７の左端のラ
ジェータ４１も左方へ移動しているため、油路４２には
油路３３のライン圧が作用している。

油圧制御弁４３のスプール４４はスプリング４５により
左方へ押されており、ソレノイドバルブ４８のＯＮ時に
おいてはニードル４９．’ｌ（［口５０を開いて油路３
３の油圧がドレーンされているため、スプール４４は左
端位置にある。したがって、油路４２と油路４６とが連
通し、ライン圧がシリンダ室１４に作用して従動側プー
リ１０の有効径を大きくし、変速比をロー状態としてい
る。一方、ソレノイドバルブ４８がＯＦＦすると、ニー
ドル４９が開口５０を閉じて油路３３のライン圧をスプ
ール４４に作用させるため、スプール４４はスプリング
４５に打ち勝って右方へ移動する（図中、一点鎖線で示
す）。この移動により、油路４２が閉じられ、シリンダ
室１４内の油圧は油路４６を介してドレーンボート４７
よりドレーンされる。したがって、シリンダ室１４の油
圧が下がり、従動側ブーＩＪ　１０の有効径が小さくな
って変速比をハイ状態へ移行させることができる。

ソレノイドバルブ４８は制御回路５１によってＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御される。この制御回路５１には、第４図のよう
に駆動軸２の回転数を検出する入力回転数センサ５２と
、スロットル開度センサ５３と、シフトポジションを検
出するポジションスイッチ５４と、車速センサ５５との
検出信号が入力され、スロットル開度信号とシフトポジ
ション信号と車速信号とに基づき予め記憶された設定回
転数を読み出すことができる。そして、変速時において
は実際の入力回転数がこの設定回転数と一致するように
ソレノイドバルブ４８ｔ−ＯＮ、ＯＦＦさせるが、第２
図すのように実際の入力回転数が設定回転数より大であ
るか否かによってソレノイドバルブ４８をＯＮ、ＯＦＦ
したのでは、従来と同様な入力回転数の吹き上がり現象
を抑えることができない。

本発明では、この入力回転数の吹き上がりを抑えるため
に、入力回転数が設定回転数より低い初期回転数を越え
たとき、ソレノイドバルブ４８を入力回転数の上昇を抑
える方向に切り換えるもの　　　　　　′である。すな
わち、第５図ａで示すように実際の人力回転数Ｎがロー
変速比の位置で立ち上がるとき、入力回転数Ｎがスロッ
トル開度に応じて予め決められた初期回転数Ｎ１に達す
ると、ソレノイドバルブ４８をＯＦＦさせて変速比をハ
イ状態へ移行させ、第５図ａの破線で示すように入力回
転数Ｎの吹き上がりを抑制するものである。なお、初期
回転数Ｎ、はスロットル開度に応じた値が制御回路５１
に記憶されており、例えばスロットル開度が全開の場合
には設定回転数Ｎ′が高いので、初期回転数Ｎ、も高く
設定する。

なお本実施例では、変速過渡時における入力回転数Ｎの
変動を微少にするために、入力回転数Ｎの勾配を検出し
、入力回転数が上昇傾向にあるときには入力回転数が下
降するようにソレノイドバルブ４８を切り換え、一方入
力回転数が下降傾向にあるときには入力回転数が上昇す
るようにソレノイドバルブ４８を切り換える制御を行っ
ている。ただ、入力回転数Ｎの勾配のみで制御すると、
入力回転数Ｎが設定回転数Ｎ“からかけ離れてしまうお
それがあるので、第５図ａの一点鎖線で示すように設定
回転数Ｎ゛に応じたヒステリシス幅りを設定し、入力回
転数Ｎが上限値（Ｎ”　＋ｈ）を越えたときには無条件
でソレノイドバルブ４８をＯＦＦとし、変速比をハイ状
態へ移行させて入力回転数Ｎの上昇を抑制し、一方入力
回転数Ｎが下限値（Ｎ’−ｈ）以下となったときには無
条件でソレノイドバルブ４８をＯＮとし、変速比をロー
状態へ移行させて入力回転数Ｎの下降を抑制している。

ここで、上記制御回路５１の動作を第６図に従って説明
する。まず動作がスタートすると、ソレノイドバルブ４
８をＯＮ状態とし、入力回転数Ｎをロー変速比の位置で
上昇させる。そして、入力回転数センサ５２が逐次その
時点Ｔの入力回転数ＮＴを制御回路５１に入力し、つい
でスロットル開度センサ５３．ポジションスイッチ５４
および車速センサ５５がそれぞれ信号を入力する。制御
回路５１は入力されたスロットル開度とシフトポジショ
ンと車速とによって、メモリから設定回転数Ｎ′とヒス
テリシス幅りと初期回転数Ｎ、を得るための初期ヒステ
リシス幅り、とを読み出し、まず入力回転数ＮＴと初期
回転数Ｎ、　　（＝Ｎ’　−ｈ、）とを比較する。Ｎｖ
＜Ｎ、であれば、制御因子に＝０とし、ソレノイドバル
ブ４８をＯＮとして引続き入力回転数Ｎをロー変速比の
位置で上昇させる。Ｎｖ≧Ｎ、となれば、つぎに入力回
転数ＮＴと下限値（Ｎ’−ｈ）とを比較し、ＮＴ〈Ｎ’
−ｈであれば制御因子Ｋが１であるか否かを判定し、Ｋ
≠１すなわちに−０であれば最初に初期回転数Ｎ、を越
えたと判断してソレノイドバルブ４日をＯＦＦとし、変
速比をハイ状態へ移行させて入力回転数Ｎの吹き上がり
を抑制する。また、ＮＴ＞Ｎ“　−りであれば、人力回
転数Ｎｔが変速初期を通過したと判断して制御因子に＝
１とし、以下の変速過渡制御に移る。

変速過渡時においては、入力回転数Ｎ丁と上限値（Ｎ’
　　＋ｈ）とを比較し、ＮＴ　＞Ｎ’　　＋ｈであれば
無条件にソレノイドバルブ４８をＯＦＦさせ、変速比を
ハイ状態へ移行させる。ＮＴ　＜Ｎ’　　＋ｈすなわち
入力回転数ＮＴが上限値と下限値との間にあるときには
、微少時間前に検出した入力回転数ＮＴ−，と現在の値
Ｎ丁とを比較し、Ｎ工＝　Ｎ　Ｔ−１であれば入力回転
数が変動していないと判断してソレノイドバルブ４８を
切り換えない。また、Ｎ１≠Ｎ　ｔ−＋の場合には、さ
らにＮ丁とＮ□、１とを比較し、Ｎ丁＞　Ｎ　ｔ−＋で
あれば入力回転数が上昇傾向であると判断してソレノイ
ドバルブ４８をＯＦＦさせ、変速比をハイ状態へ移行さ
せる。一方、ＮＴ＜　Ｎ　Ｔ−１であれば入力回転数が
下降傾向であると判断してソレノイドバルブ４８をＯＮ
させ、変速比をロー状態へ移行させる。このように入力
回転数が上昇から下降へ、あるいは下降から上昇へ変化
するときにソレノイドバルブ４８を切り換えるようにし
たので、入力回転数の変動を逸早く検知して設定回転数
に迅速に収束させることができる。

上記実施例では、変速過渡制御の方法として、入力回転
数の勾配を検出するとともに、設定回転数に対しヒステ
リシス幅を持った上限値と下限値を設定し、これらによ
ってソレノイドバルブ４８を制御するようにしたが、こ
れに限らず、従来と同様に入力回転数と設定回転数との
大小比較によってソレノイドバルブ４８をＯＮ、ＯＦＦ
制御するもの等、いかなる方法を使用してもよい。また
、設定回転数は、スロットル開度が一定時に一定値を維
持する場合に限らず、燃費特性や走行特性に応じて変化
するように設定してもよい。

また、本発明における入力回転数としては駆動軸２の回
転数に限らず、エンジン回転数を用いてもよい。

また、ソレノイドバルブのＯＮ時に変速比がロー状態に
移行し、ＯＦＦ時にハイ状態に移行するようにしたが、
これとは逆にソレノイドバルブのＯＮ時に変速比がハイ
へ、ＯＦＦ時にローへツレぞれ移行するようにしてもよ
い。

さらに、本実施例では１個のソレノイドバルブで変速制
御を行う場合を示したが、従来（特開昭５８−５７５５
３号公報）と同様に２（（ｌｉＩのソレノイドバルブを
用いて変速制御を行ってもよいことは勿論である。

また、本発明の変速制御方法は、■ヘルド式無段変速機
に限らず、トロイダル型無段変速機などいかなる無段変
速機にも通用できる。

さらに、ソレノイドバルブを駆動する制御回路としては
、各センサから得られるデジタル信号を演算処理するマ
イクロコンピュータの他、アナログ信号により処理する
電気回路を用いてもよい。

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明によれば変速初期
においてソレノイドバルブを設定回転数より低い初期回
転数で切り換えるようにしたので、ソレノイド信号の出
力から油圧発生までの時間遅れや、油圧発生から変速比
が変化して入力回転数が変化するまでの時間遅れなどが
あっても、入力回転数の初期の吹き上がりを抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の無段変速機における変速特性図、第２図
は従来の変速初期における変速制御方法を示す図、第３
図は本発明の一例である■ベルト式無段変速機の構成図
、第４図はその変速比制御装置の制御回路図、第５図は
本発明の変速初期における変速制御方法を示す図、第６
図は制御回路の動作を示すフローチャート図である。１・・・駆動側プーリ、２・・・駆動軸、１０・・・従
動側プーリ、１４・・・シリンダ室、２０・・・Ｖベル
ト、４３・・・油圧制御弁、４８・・・ソレノイドバル
ブ、５１・・・制御回路、５２・・・入力回転数センサ
、５３・・・スロットル開度センサ、５４・・・ポジシ
ョンスイッチ、５５・・・車速センサ。出　願　人　　ダイハツ工業株式会社代　理　人　　弁理士　筒井　秀隆第１図第２図第５図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ソレノイドバルブのＯＮ、ＯＦＦにより油圧制御
弁を作動させ、入力回転数が設定入力回転数となるよう
に変速制御するようにした無段変速機において、ロー変
速比の状態で入力回転数が立ち上がるとき、入力回転数
がスロットル開度によって予め設定された設定回転数よ
り低い初期回転数を越えたときに、入力回転数の上昇を
抑える方向にソレノイドバルブを切り換えることを特徴
とする無段変速機の変速制御方法。