JPS6224066A - 無段変速機の変速制御方法 - Google Patents
無段変速機の変速制御方法Info
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- JPS6224066A JPS6224066A JP60163246A JP16324685A JPS6224066A JP S6224066 A JPS6224066 A JP S6224066A JP 60163246 A JP60163246 A JP 60163246A JP 16324685 A JP16324685 A JP 16324685A JP S6224066 A JPS6224066 A JP S6224066A
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- Japan
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- rotation speed
- set value
- solenoid valve
- difference
- throttle opening
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は無段変速機の変速制御方法に関するものである
。
。
従来技術とその問題点
従来、無段変速機としては、例えば駆動側プーリと従動
側プーリとの間に■ベルトを巻き掛け、駆動側または従
動側プーリに設けた油圧室への油圧を変速比制御バルブ
によって制御することにより、変速比を可変とした■ベ
ルト式無段変速機が知られている。
側プーリとの間に■ベルトを巻き掛け、駆動側または従
動側プーリに設けた油圧室への油圧を変速比制御バルブ
によって制御することにより、変速比を可変とした■ベ
ルト式無段変速機が知られている。
上記Ｖヘルド式無段変速機の変速比を制御する方法とし
て、特開昭５９−６２７６１号公報に記載のように、変
速比制御バルブを制御するためのアップシフト用ソレノ
イドバルブおよびダウンシフト用ソレノイドバルブと、
走行条件に応じて上記ソレノイドバルブに信号を出力す
る制御回路とを設け、上記制御回路は、走行条件に応じ
て予め設定された目標入力回転数と実際の入力回転数と
の差が設定値以上のときには上記ソレノイドバルブを連
続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、上記差が設定値以下のと
きには該差の大きさに応じてソレノイドバルブの作動時
間が変化するデユーティ制御を行うようにしたものが提
案されている。
て、特開昭５９−６２７６１号公報に記載のように、変
速比制御バルブを制御するためのアップシフト用ソレノ
イドバルブおよびダウンシフト用ソレノイドバルブと、
走行条件に応じて上記ソレノイドバルブに信号を出力す
る制御回路とを設け、上記制御回路は、走行条件に応じ
て予め設定された目標入力回転数と実際の入力回転数と
の差が設定値以上のときには上記ソレノイドバルブを連
続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、上記差が設定値以下のと
きには該差の大きさに応じてソレノイドバルブの作動時
間が変化するデユーティ制御を行うようにしたものが提
案されている。
ところで、一般にスロットル開度を一定として加速する
場合、まずロー変速比の状態で加速し、入力回転数がそ
の時のスロットル開度に応じて予め設定された目標入力
回転数に達したとき、この目標入力回転数を維持しなか
らハイ変速比へ変速するのが通例である。上記変速制御
を行うとき、入力回転数の変動幅はスロットル開度によ
って異なり、一般に高スロットル開度においては低スロ
ットル開度に比べて入力回転数の変ＤＪ幅が大きいとい
う性質がある。ところが、従来のように目標入力回転数
と実際の人力回転数との差を比較するための設定値をス
ロットル開度の如何にかかわらず一定とすると、所謂シ
ャクリ現象をきたしたり入力回転数の目標入力回転数へ
の収束が遅れるなどの問題を起こすおそれがある。
場合、まずロー変速比の状態で加速し、入力回転数がそ
の時のスロットル開度に応じて予め設定された目標入力
回転数に達したとき、この目標入力回転数を維持しなか
らハイ変速比へ変速するのが通例である。上記変速制御
を行うとき、入力回転数の変動幅はスロットル開度によ
って異なり、一般に高スロットル開度においては低スロ
ットル開度に比べて入力回転数の変ＤＪ幅が大きいとい
う性質がある。ところが、従来のように目標入力回転数
と実際の人力回転数との差を比較するための設定値をス
ロットル開度の如何にかかわらず一定とすると、所謂シ
ャクリ現象をきたしたり入力回転数の目標入力回転数へ
の収束が遅れるなどの問題を起こすおそれがある。
その理由は、例えば設定値を小さく設定すると、高スロ
ットル開度域では入力回転数の変動幅がこの設定値を容
易に越えてしまうため、単なるＯＮ、ＯＦＦ制御と同様
な制御となり、ンヤクリ現象を引き起こすかりてあり、
−力投定値を大きく設定すると、比較的変動幅の小さい
低スロットル開度域においては入力口ｊｈ：数の変動幅
に対するデユーティ比の変化率が小さいため、入力回転
数が目標入力回転数に迅速に収束しな（なるからである
。
ットル開度域では入力回転数の変動幅がこの設定値を容
易に越えてしまうため、単なるＯＮ、ＯＦＦ制御と同様
な制御となり、ンヤクリ現象を引き起こすかりてあり、
−力投定値を大きく設定すると、比較的変動幅の小さい
低スロットル開度域においては入力口ｊｈ：数の変動幅
に対するデユーティ比の変化率が小さいため、入力回転
数が目標入力回転数に迅速に収束しな（なるからである
。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、ス〔１ノトル開度に応じて設定値を変化さ
せ、シャクリ現象を防止して入力回転数を速やかに目標
入力回転数に近づけることができる無段変速機の変速制
御方法を提供するごとにある。
その目的は、ス〔１ノトル開度に応じて設定値を変化さ
せ、シャクリ現象を防止して入力回転数を速やかに目標
入力回転数に近づけることができる無段変速機の変速制
御方法を提供するごとにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、変速比を制御す
る変速比制御バルブと、該変速圧制ｆｌｌｌバルブを制
御するソレノイドバルブと、該ソレノイドバルブに走行
条件に応じた信号を出力する制御回路とを備えた無段変
速機において、上記制御回路は、走行条件に応じて予め
設定された入力軸の目標入力回転数と実際の入力回転数
との差が設定値以上のときには上記ソレノイドバルブを
連続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、上記差が設定値以下の
ときには該差の大きさに応じてソレノイドバルブの作動
時間が変化するデユーティ制御を行うとともに、高スロ
ットル開度域の設定値を低スロットル開度域の設定値よ
り大きくしたものである。
る変速比制御バルブと、該変速圧制ｆｌｌｌバルブを制
御するソレノイドバルブと、該ソレノイドバルブに走行
条件に応じた信号を出力する制御回路とを備えた無段変
速機において、上記制御回路は、走行条件に応じて予め
設定された入力軸の目標入力回転数と実際の入力回転数
との差が設定値以上のときには上記ソレノイドバルブを
連続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、上記差が設定値以下の
ときには該差の大きさに応じてソレノイドバルブの作動
時間が変化するデユーティ制御を行うとともに、高スロ
ットル開度域の設定値を低スロットル開度域の設定値よ
り大きくしたものである。
実施例の説明
第１図は本発明に係る無段変速機の一例であるＶヘルド
式無段変速機の変速制御装置を示し、１は■ヘルド式無
段変速機であり、入力軸２に設けた駆動側プーリ３と出
力軸６に設けた従動側プーリ７とを有し、駆動側プーリ
３は固定シーブ３ａと可動シーブ３ｂとこの可動シーブ
３ｂの背後に設けた推力付加装置４とで構成されている
。上記推力付加装置４と、しては、入力トルクに見合っ
た推力を可動シーブ３ｂに付与するトルクカムや、入力
軸２の回転速度に応じた推力を発生させる遠心作動装置
や、油圧作動装置などが考えられる。
式無段変速機の変速制御装置を示し、１は■ヘルド式無
段変速機であり、入力軸２に設けた駆動側プーリ３と出
力軸６に設けた従動側プーリ７とを有し、駆動側プーリ
３は固定シーブ３ａと可動シーブ３ｂとこの可動シーブ
３ｂの背後に設けた推力付加装置４とで構成されている
。上記推力付加装置４と、しては、入力トルクに見合っ
た推力を可動シーブ３ｂに付与するトルクカムや、入力
軸２の回転速度に応じた推力を発生させる遠心作動装置
や、油圧作動装置などが考えられる。
一方、従動側プーリ７は固定シーブ７ａと可動シーブ７
ｂとこの可動シーブ７ｂの背後に設けた油圧室８とで構
成され、／Ｉ１１圧室８−１の油圧を制御することによ
り可動シーブ７ｂを軸方向に作動させ、変速比を無段階
に変化させることができる。
ｂとこの可動シーブ７ｂの背後に設けた油圧室８とで構
成され、／Ｉ１１圧室８−１の油圧を制御することによ
り可動シーブ７ｂを軸方向に作動させ、変速比を無段階
に変化させることができる。
１０は上記油圧室８への油圧（以下、制御油圧ＰＣとい
う）を制御する変速比制御バルブであり、バルブボデー
１１と、バルブボデー１１内を摺動自在なスプール１２
と、スプール１２を常時左方へ付勢するスプリングＩ３
とを有している。バルブボデー１１のボート１４には油
路３ｏを介して油圧源（図示せず）からライン圧が導が
れており、上記ボート１４はスプール１２の左側のラン
ド１５によって開閉される。上記ボート１４の右側に隣
接するボート１８は油路３３を介して上記油圧室８と接
続され、かつスプール１２の内部に形成した連通孔１９
を介してバルブボデー１１の左端室２０と連通している
。したがって、左端室２０には油路３３および連通孔１
９を介して制御油圧Ｐ。が背圧として作用し、スプール
１２を右方へ押圧している。なお、スプール１２の内部
に形成した連通孔１９に代えて、図中破線で示すように
、バルブボデー１１に油路３３と左端室２０とを接続す
る別の油路３４を設けても同様の機能が得られる。
う）を制御する変速比制御バルブであり、バルブボデー
１１と、バルブボデー１１内を摺動自在なスプール１２
と、スプール１２を常時左方へ付勢するスプリングＩ３
とを有している。バルブボデー１１のボート１４には油
路３ｏを介して油圧源（図示せず）からライン圧が導が
れており、上記ボート１４はスプール１２の左側のラン
ド１５によって開閉される。上記ボート１４の右側に隣
接するボート１８は油路３３を介して上記油圧室８と接
続され、かつスプール１２の内部に形成した連通孔１９
を介してバルブボデー１１の左端室２０と連通している
。したがって、左端室２０には油路３３および連通孔１
９を介して制御油圧Ｐ。が背圧として作用し、スプール
１２を右方へ押圧している。なお、スプール１２の内部
に形成した連通孔１９に代えて、図中破線で示すように
、バルブボデー１１に油路３３と左端室２０とを接続す
る別の油路３４を設けても同様の機能が得られる。
上記ライン圧が導かれた油路３０から分岐した油路３１
はバルブボデー１１の右端室１６に接続され、この油路
３１にはソレノイドバルブ４０のニードル４１によって
開閉される開口３２が設けられている。したがって、右
端室１６にはソレノイドバルブ４０によって制御される
油圧（以下、ソレノイド圧ｐｓという）が作用し、スプ
ールＩ２を左方へ押圧している。
はバルブボデー１１の右端室１６に接続され、この油路
３１にはソレノイドバルブ４０のニードル４１によって
開閉される開口３２が設けられている。したがって、右
端室１６にはソレノイドバルブ４０によって制御される
油圧（以下、ソレノイド圧ｐｓという）が作用し、スプ
ールＩ２を左方へ押圧している。
バルブボデー１１には、ト記浦圧室８と連通したボート
１８の右側に隣接してドレーンボー１〜（排油口）２１
が形成されており、このドレーンボート２１はスプール
１２の中央のランド２２によって開閉される。
１８の右側に隣接してドレーンボー１〜（排油口）２１
が形成されており、このドレーンボート２１はスプール
１２の中央のランド２２によって開閉される。
上記スプール１２の左側のランド１５の外径ａは右側の
ランド１７の外径すより大きく、ランド１５に作用する
制御油圧Ｐ。、ランド１７に作用するソレノイド圧Ｐｓ
１スプリング１３のばね力Ｆとの間には、 ＰＣ×πａ７／４＞Ｐｓｘπｂ’／４＋Ｆの関係が當に
成立するように設定されている。すなわち、制御油圧Ｐ
ｃによる荷重がソレノイド圧ＰＳによる荷重とスプリン
グ１３のばね力との相より大きいため、スプール１２の
摺動抵抗やソレノイドバルブ４０により開閉される開口
３２からの浦のリークがあっても、スプール１２は常時
右方へ押され、図面に示す中立位置、つまり左側のラン
ド１５がボート１４を閉しかつ中央のランド２２がドレ
ーンボート２１を開く位置の近傍で維持される。したが
って、ソレノイドバルブ４０がＯＮまたはＯＦＦしたと
き、スプール１２が必要以上に変位せず、つぎにソレノ
イドバルブ４０がＯＦＦまたはＯＮしたときに即座に油
路を切り換え、優れた応答性を実現できる。
ランド１７の外径すより大きく、ランド１５に作用する
制御油圧Ｐ。、ランド１７に作用するソレノイド圧Ｐｓ
１スプリング１３のばね力Ｆとの間には、 ＰＣ×πａ７／４＞Ｐｓｘπｂ’／４＋Ｆの関係が當に
成立するように設定されている。すなわち、制御油圧Ｐ
ｃによる荷重がソレノイド圧ＰＳによる荷重とスプリン
グ１３のばね力との相より大きいため、スプール１２の
摺動抵抗やソレノイドバルブ４０により開閉される開口
３２からの浦のリークがあっても、スプール１２は常時
右方へ押され、図面に示す中立位置、つまり左側のラン
ド１５がボート１４を閉しかつ中央のランド２２がドレ
ーンボート２１を開く位置の近傍で維持される。したが
って、ソレノイドバルブ４０がＯＮまたはＯＦＦしたと
き、スプール１２が必要以上に変位せず、つぎにソレノ
イドバルブ４０がＯＦＦまたはＯＮしたときに即座に油
路を切り換え、優れた応答性を実現できる。
制御回路５０には入力軸２の入力回転数Ｎ、とスロット
ル開度θとが電気信号として入力されており、走行状態
を判断してソレノイドバルブ４０をＯＮ、 ＯＦＦさせ
、■ベルト式無段変速機１の変速比を制御するようにな
っている。なお、制御回路５０には、上記のように人力
回転数、スロットル開度のほか、車速や出力回転数、ブ
レーキ信号、ポジションスイッチ信号などを入力しても
よく、これら信号により走行状態を総合的に判断するよ
うにしてもよい。
ル開度θとが電気信号として入力されており、走行状態
を判断してソレノイドバルブ４０をＯＮ、 ＯＦＦさせ
、■ベルト式無段変速機１の変速比を制御するようにな
っている。なお、制御回路５０には、上記のように人力
回転数、スロットル開度のほか、車速や出力回転数、ブ
レーキ信号、ポジションスイッチ信号などを入力しても
よく、これら信号により走行状態を総合的に判断するよ
うにしてもよい。
一般に、無段変速機の変速制御において、低速走行時か
らスロットル開度を一定とした状態で加速する場合には
、第２図実線で示すようにまずロー変速比の直線に沿っ
て加速し、人力回転数Ｎ１がその時のスロットル開度に
応じて予め設定された目標入力回転数（以下、目標回転
数Ｎ、という）に達したとき、この目標回転数Ｎ、を維
持しなからハイ変速比へと変速するのが通例である。と
ころが、上記変速初期において入力回転数Ｎ、は第２図
二点鎖線で示すように目標回転数Ｎεを大きく越えて所
謂吹き上がり現象をきたしたり、それ以後も目標回転数
Ｎ、を中心として上下に変動することになる。そして、
上記のような入力回転数Ｎ、の変動はスロットル開度θ
が高くなればそれだけ変動幅も大きくなる。
らスロットル開度を一定とした状態で加速する場合には
、第２図実線で示すようにまずロー変速比の直線に沿っ
て加速し、人力回転数Ｎ１がその時のスロットル開度に
応じて予め設定された目標入力回転数（以下、目標回転
数Ｎ、という）に達したとき、この目標回転数Ｎ、を維
持しなからハイ変速比へと変速するのが通例である。と
ころが、上記変速初期において入力回転数Ｎ、は第２図
二点鎖線で示すように目標回転数Ｎεを大きく越えて所
謂吹き上がり現象をきたしたり、それ以後も目標回転数
Ｎ、を中心として上下に変動することになる。そして、
上記のような入力回転数Ｎ、の変動はスロットル開度θ
が高くなればそれだけ変動幅も大きくなる。
このようなスロットル開度の変化に応じた入力回転数Ｎ
、の変動を少なくし、入力回転数Ｎ、を目標回転数Ｎ、
に早く近づけるために、本発明では目標回転数ＮＦに応
じた所定の回転数幅（以下、設定値ΔＮ、という）を設
定し、この設定値ΔＮ、を第２図一点鎖線で示すように
高スロットル開度域では太き（、低スロ／トル開度域で
は小さく設定したものである。例えば、スロットル開度
θが全開時（θ−４７４）の設定値ΔＮいは、スロット
ル開度θが半開時（θ−２７４）の設定値ΔＮ、２より
大きい。そして、目標回転数Ｎ５と入力回転数Ｎ１との
差の絶対値が設定値ΔＮ１以上であれば、制御回路５０
がソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮまたはＯＦＦさ
せ、上記差の絶対値が設定値ΔＮＥ以下であれば、この
差に応じてソレノイドバルブ４０をデユーティ制御する
ものである。ここで、デユーティ制御とは、第３図に示
すようにＯＮ時間Ｔ１とＯＦ Ｆ時間Ｔ２とを含む−定
周期Ｔ。のパルス信号を与え、ＯＮ時間Ｔ、の周期Ｔ。
、の変動を少なくし、入力回転数Ｎ、を目標回転数Ｎ、
に早く近づけるために、本発明では目標回転数ＮＦに応
じた所定の回転数幅（以下、設定値ΔＮ、という）を設
定し、この設定値ΔＮ、を第２図一点鎖線で示すように
高スロットル開度域では太き（、低スロ／トル開度域で
は小さく設定したものである。例えば、スロットル開度
θが全開時（θ−４７４）の設定値ΔＮいは、スロット
ル開度θが半開時（θ−２７４）の設定値ΔＮ、２より
大きい。そして、目標回転数Ｎ５と入力回転数Ｎ１との
差の絶対値が設定値ΔＮ１以上であれば、制御回路５０
がソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮまたはＯＦＦさ
せ、上記差の絶対値が設定値ΔＮＥ以下であれば、この
差に応じてソレノイドバルブ４０をデユーティ制御する
ものである。ここで、デユーティ制御とは、第３図に示
すようにＯＮ時間Ｔ１とＯＦ Ｆ時間Ｔ２とを含む−定
周期Ｔ。のパルス信号を与え、ＯＮ時間Ｔ、の周期Ｔ。
に対する比Ｔ１／Ｔｏ （以下、デユーティ比Ｄ％とい
う）を変化させることにより、ソレノイドバルブ４０に
平均的なソレノイド圧Ｐｓを発生させる制御をいう。
う）を変化させることにより、ソレノイドバルブ４０に
平均的なソレノイド圧Ｐｓを発生させる制御をいう。
上記デユーティ比りを各条件に応じて求めると次のよう
になる。
になる。
Ｎ、＞Ｎ、＋ΔＮ、の時、Ｄ＝０％
ＮＥ′＋ΔＮＥ≧Ｎ、≧Ｎ、−ΔＮＥの時、Ｎ、＜Ｎ、
＝ΔＮ、の時、Ｄ＝１００％つぎに、上記変速制御を行
うための制御回路５０の動作を第４図にしたがって説明
する。
＝ΔＮ、の時、Ｄ＝１００％つぎに、上記変速制御を行
うための制御回路５０の動作を第４図にしたがって説明
する。
まず９３作がスタートすると、スロットル開度θの入力
（６０）、入力回転数Ｎ１の入力（６１）を順次行い、
制御回路５０に予め記憶されているデータマンブから上
記スロットル開度θに応じた目標回転数Ｎ、と設定値Δ
Ｎ、とを読み出す（６２）。つぎに、実際の入力回転数
Ｎ１と上限値（Ｎ、＋ΔＮＥ）とを比較しく６３）、入
力回転数Ｎ、が上限値より高いときにはソレノイドバル
ブ４０を連続的に０ＦＦ（デユーティ比Ｄ＝０％）とす
る（６４）。これによりソレノイド圧Ｐｓがほぼ零とな
り、制御油圧ｐｃが低下して従動側プーリ７の有効径が
小、即ち変速比がハイ側に移行し、入力回転数Ｎ、の上
昇が抑制される。一方、入力回転数Ｎ１が上限値より低
いときには、続いて入力回転数Ｎ１と下限値（Ｎ、＝Δ
Ｎ、）とを比較しく６５）、入力回転数Ｎ１が下限値よ
り低いときにはソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮ（
デユーティ比Ｄ＝１００％）とする（６６）。これによ
りソレノイド圧Ｐ、が高くなり、制御油圧Ｐｃが上昇し
て従動側プーリ７の有効径が大、卯ち変速比がロー側に
移行し、入力回転数Ｎ４を上昇させる。入力回転数Ｎ１
が上限値と下限値との間にあるときには、デユーティ比
りを上記（１）式により演算しく６７）、このデユーテ
ィ比り信号をソレノイドバルブ４０に出力する（６８）
。これにより、入力回転数Ｎ、が目標回転数Ｎ、に近づ
くように変速比を細かく制御することができる。
（６０）、入力回転数Ｎ１の入力（６１）を順次行い、
制御回路５０に予め記憶されているデータマンブから上
記スロットル開度θに応じた目標回転数Ｎ、と設定値Δ
Ｎ、とを読み出す（６２）。つぎに、実際の入力回転数
Ｎ１と上限値（Ｎ、＋ΔＮＥ）とを比較しく６３）、入
力回転数Ｎ、が上限値より高いときにはソレノイドバル
ブ４０を連続的に０ＦＦ（デユーティ比Ｄ＝０％）とす
る（６４）。これによりソレノイド圧Ｐｓがほぼ零とな
り、制御油圧ｐｃが低下して従動側プーリ７の有効径が
小、即ち変速比がハイ側に移行し、入力回転数Ｎ、の上
昇が抑制される。一方、入力回転数Ｎ１が上限値より低
いときには、続いて入力回転数Ｎ１と下限値（Ｎ、＝Δ
Ｎ、）とを比較しく６５）、入力回転数Ｎ１が下限値よ
り低いときにはソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮ（
デユーティ比Ｄ＝１００％）とする（６６）。これによ
りソレノイド圧Ｐ、が高くなり、制御油圧Ｐｃが上昇し
て従動側プーリ７の有効径が大、卯ち変速比がロー側に
移行し、入力回転数Ｎ４を上昇させる。入力回転数Ｎ１
が上限値と下限値との間にあるときには、デユーティ比
りを上記（１）式により演算しく６７）、このデユーテ
ィ比り信号をソレノイドバルブ４０に出力する（６８）
。これにより、入力回転数Ｎ、が目標回転数Ｎ、に近づ
くように変速比を細かく制御することができる。
上記のように、入力回転数Ｎ１が設定値ΔＮ５の範囲外
にあるときにはソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮま
たはＯＦＦさせ、逸早く人力回転数Ｎ１を目標回転数Ｎ
、へ近づけ、入力回転数Ｎ、が設定値ΔＮ、の範囲内に
あるときには、ソレノイドバルブ４０をデユーティ制御
し、微細制御するものである。しかも、設定値ΔＮ、が
高スロットル開度域では大きく、低スロットル開度域で
は小さく設定されているので、高スロットル開度域にお
ける入力回転数の大きな変動は大きな設定値ΔＮ、：に
よりデユーティ制御し、入力回転数の変動幅に対するデ
ユーティ比の変化率を小さくしてシャクリ現象を解消し
、一方比較的変動の小さい低スロットル開度域では小さ
い設定値ΔＮ、によりデユーティ制御するため、入力回
転数Ｎ３の変動幅に対するデユーティ比りの変化率が大
きくなり、入力回転数Ｎ、を目標回転数Ｎ、へ早く収束
させることができる。
にあるときにはソレノイドバルブ４０を連続的にＯＮま
たはＯＦＦさせ、逸早く人力回転数Ｎ１を目標回転数Ｎ
、へ近づけ、入力回転数Ｎ、が設定値ΔＮ、の範囲内に
あるときには、ソレノイドバルブ４０をデユーティ制御
し、微細制御するものである。しかも、設定値ΔＮ、が
高スロットル開度域では大きく、低スロットル開度域で
は小さく設定されているので、高スロットル開度域にお
ける入力回転数の大きな変動は大きな設定値ΔＮ、：に
よりデユーティ制御し、入力回転数の変動幅に対するデ
ユーティ比の変化率を小さくしてシャクリ現象を解消し
、一方比較的変動の小さい低スロットル開度域では小さ
い設定値ΔＮ、によりデユーティ制御するため、入力回
転数Ｎ３の変動幅に対するデユーティ比りの変化率が大
きくなり、入力回転数Ｎ、を目標回転数Ｎ、へ早く収束
させることができる。
なお、上記実施例では、スロットル開度が一定のとき変
速比の変化に関係なく設定値ΔＮ、が一定である場合を
示したが、一般に変速初期（ロー変速比）には吹き上が
りなどが起こり易（、入力回転数の変動が変速過渡時（
ハイ変速比）に比べて大きいという性質があるので、例
えば第５図に一点鎖線で示すように設定値ΔＮ、１．Δ
Ｎ Ｃ２をロー変速比側からハイ変速比側にかけて洲次
小さくなるように変化させてもよい。
速比の変化に関係なく設定値ΔＮ、が一定である場合を
示したが、一般に変速初期（ロー変速比）には吹き上が
りなどが起こり易（、入力回転数の変動が変速過渡時（
ハイ変速比）に比べて大きいという性質があるので、例
えば第５図に一点鎖線で示すように設定値ΔＮ、１．Δ
Ｎ Ｃ２をロー変速比側からハイ変速比側にかけて洲次
小さくなるように変化させてもよい。
また、入力回転数Ｎ１が上限値（Ｎ、＋ΔＮ。
）と下限値（ＮＥ−ΔＮＦ）の範囲内にあるとき、デユ
ーティ比りを（１）式で演算し、入力回転数Ｎ、の変動
幅に比例したデユーティ比りを得るようにしたが、これ
に限るものではなく、例えば第６図のように上限値と下
限値との間を複数に分割（図では４等分）し、各範囲の
デユーティ比りをそれぞれ２０％、４０％、６０％２８
０％に設定するようにしてもよい。
ーティ比りを（１）式で演算し、入力回転数Ｎ、の変動
幅に比例したデユーティ比りを得るようにしたが、これ
に限るものではなく、例えば第６図のように上限値と下
限値との間を複数に分割（図では４等分）し、各範囲の
デユーティ比りをそれぞれ２０％、４０％、６０％２８
０％に設定するようにしてもよい。
なお、本発明の無段変速機は実施例のような■ヘルド式
無段変速機に限らず、トロイダル型無段変速機などいか
なる無段変速機にも適用可能である。そして、■ヘルド
式無段変速機に適用した場合、従動側プーリ７を変速比
制御ノ＼ルブよって制御する場合の他、例えば駆動側プ
ーリ３を変速比制御バルブで制御してもよい。
無段変速機に限らず、トロイダル型無段変速機などいか
なる無段変速機にも適用可能である。そして、■ヘルド
式無段変速機に適用した場合、従動側プーリ７を変速比
制御ノ＼ルブよって制御する場合の他、例えば駆動側プ
ーリ３を変速比制御バルブで制御してもよい。
−さらに、本発明において使用される変速比制御バルブ
ｌＯは、第１図に示したように１個のソレノイドバルブ
４０によって制御するものに限らず、特開昭５９−６２
７６１号公報に記載のようにアップシフ１〜用およびダ
ウンシフト用の２閣のソレノイドバルブによって制御し
てもよい。
ｌＯは、第１図に示したように１個のソレノイドバルブ
４０によって制御するものに限らず、特開昭５９−６２
７６１号公報に記載のようにアップシフ１〜用およびダ
ウンシフト用の２閣のソレノイドバルブによって制御し
てもよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば実際の入
力回転数と目標入力回転数との差が設定値以上であれば
、ソレノイドバルブを連続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、
上記差が設定値以下のときにはソレノイドバルブをデユ
ーティ制御するとともに、上記設定値が高スロットル開
度域では大きく、低スロットル開度域では小さく設定さ
れているので、入力回転数の変動幅の大きい高スロット
ル開度域では上記変動幅に対するデユーティ比の変化率
を小さくしてシャクリ現象を防＋ｈＬ、比較的変動幅の
小さい低スロットル開度域では上記変動幅に対するデユ
ーティ比の変化率を大きくし、人力回転数を目標回転数
へ５１＜収束させることができる。
力回転数と目標入力回転数との差が設定値以上であれば
、ソレノイドバルブを連続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、
上記差が設定値以下のときにはソレノイドバルブをデユ
ーティ制御するとともに、上記設定値が高スロットル開
度域では大きく、低スロットル開度域では小さく設定さ
れているので、入力回転数の変動幅の大きい高スロット
ル開度域では上記変動幅に対するデユーティ比の変化率
を小さくしてシャクリ現象を防＋ｈＬ、比較的変動幅の
小さい低スロットル開度域では上記変動幅に対するデユ
ーティ比の変化率を大きくし、人力回転数を目標回転数
へ５１＜収束させることができる。
第１図は本発明にかかる無段変速（現の変速制御方法を
実行するための変速制御装置の一例の構造図、第２図は
加速時におＣ−＋る人力回転数の変化を示す図、第３図
は入力回転数の変化とソレノイドバルブに入力される信
号との関係を示した図、第４図は本発明にかかる制御回
路の動作を示すフローチャート図、第５図、第６図は本
発明の他の変速制御方法を示す図である。 １・・・■ヘルド式無段変速機、３・・・駆動側プーリ
、７・・・従動側プーリ、８・・・油圧室、１０・・・
変速比制御バルブ、４０・・・ソレノイドバルブ、５０
・・・制御回路、Ｎ、・・・実際の入力回転数、Ｎ、・
・・目標入力回転数、ΔＮＥ ・・・設定値。 第２図 ｉ １．・ 奪 遣 第３図 第４図 第５図 第６図
実行するための変速制御装置の一例の構造図、第２図は
加速時におＣ−＋る人力回転数の変化を示す図、第３図
は入力回転数の変化とソレノイドバルブに入力される信
号との関係を示した図、第４図は本発明にかかる制御回
路の動作を示すフローチャート図、第５図、第６図は本
発明の他の変速制御方法を示す図である。 １・・・■ヘルド式無段変速機、３・・・駆動側プーリ
、７・・・従動側プーリ、８・・・油圧室、１０・・・
変速比制御バルブ、４０・・・ソレノイドバルブ、５０
・・・制御回路、Ｎ、・・・実際の入力回転数、Ｎ、・
・・目標入力回転数、ΔＮＥ ・・・設定値。 第２図 ｉ １．・ 奪 遣 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- （１）変速比を制御する変速比制御バルブと、該変速比
制御バルブを制御するソレノイドバルブと、該ソレノイ
ドバルブに走行条件に応じた信号を出力する制御回路と
を備えた無段変速機において、上記制御回路は、走行条
件に応じて予め設定された入力軸の目標入力回転数と実
際の入力回転数との差が設定値以上のときには上記ソレ
ノイドバルブを連続的にＯＮまたはＯＦＦさせ、上記差
が設定値以下のときには該差の大きさに応じてソレノイ
ドバルブの作動時間が変化するデューティ制御を行うと
ともに、高スロットル開度域の設定値を低スロットル開
度域の設定値より大きくしたことを特徴とする無段変速
機の変速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60163246A JPS6224066A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 無段変速機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60163246A JPS6224066A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 無段変速機の変速制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224066A true JPS6224066A (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=15770133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60163246A Pending JPS6224066A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 無段変速機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224066A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04365469A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Hananomai Shuzo Kk | スッポン酒及びその製法 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP60163246A patent/JPS6224066A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04365469A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Hananomai Shuzo Kk | スッポン酒及びその製法 |
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