JPS61270406A - 橋梁メンテナンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野ｊ 本発明は橋梁メンテナンス装置に係り、特に主として道
路用橋梁又は高架道路の下面部の鋼材の錆、塗装のはが
れ、あるいはコンクリート床板のひび割れ等を点検、補
修するためのものであって、移動性に優れた橋梁メンテ
ナンス装置に関する。

［従来の技術］ 従来、橋梁の下面部をメンテナンスするには橋梁下面部
の比較的広範囲にわたり作業足場を仮設して行なうのが
一般的であるが、仮設費節減等の観点から移動可能なメ
ンテナンス装置が要求されつつある。この種の移動式メ
ンテナンス装置にあっては橋梁上の道路に停止した走行
車から橋梁の側面下方に延びるアームを設け、このアー
ムの先端に橋梁の下面部をメンテナンスを行なうべく検
査手段あるいは作業台を設けたものが知られている。

また橋梁にメンテナンス装置を直ちに取付けるものにあ
っては橋梁下面部に橋梁に沿って専用レールを取付け、
これに専用検査車を懸吊走行させるものが知られており
、専用レールの取付が困難な既設の橋梁の場合には、例
えば橋梁の側端部に位置される高欄にメンテナンス装置
の基部を設置し、この基部より高欄の側面下方までアー
ムを懸吊して設け、このアーム先端に検査手段あるいは
作業台を設けて橋梁の下面をメンテナンスする概念のも
のが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前者の如く橋梁上に走行車を停車させて
メンテナンスを行なうことは交通の妨げとなったり高速
道路のように迂回できない所では問題となる。

また後者の如く、橋梁の高欄にメンテナンス装置の基部
を設置することは、上記道路事情に左右されるという問
題はないが、既設の高欄はその強度面に問題があり、メ
ンテナンス装置を取り付けるに際し補強を必要とし、更
に照明ポストあるいは防音壁を設けた場所にあってはそ
れらが障害となってメンテナンス装置を取付けることが
不可能なことから、その応用範囲は極めて狭いという問
題があった。

［発明の目的１ 本発明は上述したような問題点に鑑みて創案されたもの
であり、その目的は道路事情に影響を及ぼすことなく橋
梁の下面部を広範囲に且つ容易に移動することかできる
橋梁のメンテナンス装置を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は、橋桁に着脱自在にクランプする主クランプ手
段と、主クランプ手段に旋回自在に支持された支持フレ
ームと、支持フレームに、橋桁下に走行移動自在に支持
された作業足場と、作業足場の両鍮部に設けられ橋桁に
着脱自在にクランプする補助クランプ手段と、補助クラ
ンプ手段を昇降させて作業足場を昇降移動させるための
昇降手段と、補助クランプ手段を作業足場に沿って互い
に近接離間させて、これら補助クランプ手段間の間隔を
調整するための間隔調整手段とを備えて、橋桁下に作業
足場を縦横に移動させるようにしたものである。

［実施例］ 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述す
る。

ｉ梁下面には第１図に示すように、その長手方向に沿っ
て、且つ幅方向に間隔を隔てて並列に橋桁１が配設され
る。この橋桁１は断面１字形状で形成され、下部には幅
方向両側に拡張させてフランジ部１ａが形成されている
。そして本橋梁メンテナンス装置２はこのフランジ部１
ａで一対の橋桁１に懸吊される。

ＩＩＩメンテナンス装置２は第１図及び第２図に示すよ
うに主に、橋桁１に着１税自在にクランプする主クラン
プ手段３と、主クランプ手段３に旋回自在に支持された
支持フレーム５と、支持フレーム５に、橋桁１下の水平
方向に沿って走行移動自在に支持された作業足場６と、
作業足場６の両端部に設けられ橋桁１に着脱自在にクラ
ンプする一対の補助クランプ手段８と、補助クランプ手
段８を昇降させて作業足場６を昇降移動させるための昇
降手段７と、補助クランプ手段８を作業足場６に沿って
互いに近接離間させて、これら補助クランプ手段８間の
間隔を調整するだめの間隔調整手段４とから構成される
。

主クランプ手段３は第１図〜第３図に示すように、フレ
ーム材が矩形状に枠組されて形成された主クランプ用フ
レーム９と、このフレーム９の相対向する一組の辺を成
す一対のフレーム材にその長手方向に沿って往復動自在
に設けられ、それらフレームの４つの材端からフレーム
９の幅方向に進退されて橋桁１のスパンに合わせ得る４
つのクランプアーム１０と、これらクランプアーム１０
を進退移動させるために、これらクランプアーム１０に
一端が回転自在にビン支持され他端がフレーム材に回転
自在にビン支持されて伸縮駆動される油圧シリンダ１１
と、これらクランプアーム１０のフランジ部１ａを迂回
するように折り返された先端部及びクランプアーム１０
の該先端部に臨む位置に設けられ、橋桁１のフランジ部
１ａを上下方向両側から挾み込んでクランプするクラン
プ１２．１３とから構成される。クランブアーム１ｏに
はフレーム材に対する往復動を案内するために、その移
動方向に沿って軌条１４が形成される。またクランプア
ーム１０の先端部のクランプ１２は橋桁１のフランジ部
１ａにその長手方向に沿って相当の距離で掛けらるよう
に、相当の長さで形成される。他方、クランプアーム１
０の先端部に臨む位置にクランプ１２に相対向させるよ
うに配設されたクランプ１３は、油圧ジヤツキ１５によ
り昇降自在に構成され、フランジ部１ａに上方から掛け
られたクランプ１２に対し、ウェッブ１ｂ下フランジ部
１ａを下方から挾み込むように構成される。そしてこれ
らクランプ１２．１３は、一方のクランプ１２がフラン
ジ部１ａに相当の長さで掛り、また他方のクランプ１３
が７ランジ部１ａを下方から挾み込むことにより、風等
の横荷重で作業足場６が振れ動こうとするのを拘束して
クランプの安全性を確保できるようになっている。

更に、これらクランプ１２．１３のフランジ部１ａに当
接するクランプ面には硬質ゴム、フェルト等のクッショ
ン材１６が設けられ、クランプ面がフランジ部１ａに圧
接されたり、また他の箇所に接触することがあってもフ
ランジ部１８等の塗装が剥れたりするのを防止し、また
接触の損傷を抑止するようになっている。

このように構成された主クランプ手段３の矩形状の主ク
ランプ用フレーム９の中央部には支持基板１７が設けら
れ、この支持基板１７下に支持フレーム５が支持される
。この支持フレーム５はフレーム材により直方体状に枠
組されて形成されると共に、その頂部に頂部フレーム部
１８を有する。

そして、この頂部フレーム部１８と主クランプ用フレー
ム９の支持基板１７との間には、主クランプ手段３に対
して支持フレーム５を鉛直軸回りに相対回転自在とする
旋回輪１つが設けられる。この旋回輪１９は、頂部フレ
ーム部１８に設けられた駆動モータ２０により回転駆動
されて、主クランプ手段３に対して支持フレーム５を相
対的に旋回させるようになっている。

支持フレーム５にはフレーム材によって区画形成された
相対向する一対の側部開口部間を貫通させて延長して作
業足場６が設けられる。この作業足場６は鋼材によりス
キッド状に形成された台盤２１上に手摺２２が周設され
、またネット２３が張られて構成され、その内側に作業
員が搭乗して作業できるようになっている。

また作業足場６には台盤２１の両側部にその長手方向に
沿って水平に延長させて上下２本のレール２４が設けら
れる。これらレール２４には、支持フレーム５の柱を構
成するフレーム材に設けられこれら上下２本のレール２
４夫々を上下方向から挟持するローラ２５及び、これら
レール２４を台盤２１の幅方向から挟持するローラ２６
が配置される。更に作業足場６と支持フレーム５との間
にはウィンチ２７等により繰り出され巻き込まれるワイ
ヤ（図示せず）が作業足場６の長手方向に沿って張設さ
れる。そしてウィンチ２７等を駆動することによりロー
ラ２５，２６がレール２４上を走行することとなり、作
業足場６はこれらレール２４、ローラ２５，２６に案内
されつつその長手方向に沿って橋桁１下に支持フレー、
ム５に対して相対的に走行されるようになっている。他
方、支持フレーム５と作業足場６との相対移動の拘束は
、ワイヤ等のテンションに担わせたり、別途ローラ２５
．２６にブレーキ装置を設備するようにしても良い。

以上のように構成された作業足場６の長手方向両端部に
は第１図、第２図及び第４図に示すように、補助クラン
プ手段８が一対設けられる。この補助クランプ手段８は
主に、作業足場６の周側を囲繞するようにフレーム材が
直方体状に枠組されて形成された補助クランプ用フレー
ム２８と、このフレーム２８の頂部を構成し、作業足場
の長手方向に相対向する一組の上辺を成ず一対のフレー
ム材に夫々設けられた直進用クランプユニット２９及び
横断用クランプユニット３０とから構成される。作業足
場６の両端部最外側に位置される直進用クランプユニッ
ト２９は、上述した主クランプ手段３を構成すると同等
の機能を有するクランプアーム１０、油圧シリンダ１１
、並びにクランプ１２．１３を備え、クランプアーム１
０が作業足Ｉ６の幅方向に進退するように構成され、橋
桁１の長手方向に沿って直進するときに７ランジ部１ａ
にクランプするようになっている。ここにクランプアー
ム１０はその先端部が作業足場６の幅方向に向かって７
ランジ部１ａを迂回するように折り返されている。他方
、横断用クランプユニット３０は、直進用クランプユニ
ット２９のクランプアーム１０の折り返された先端部と
９０°位相をずらして作業足場６の長手方向に向かって
フランジ部１ａを迂回させるように口字状に形成され、
その基端がフレーム材に回転自在にピン支持されたクラ
ンプアーム３１と、このクランプアーム３１の上端部に
、フランジ部１ａに上方から掛けられるように設けられ
上述したクランプ１２と同様な機能を有する補助クラン
プ３２と、クランプアーム３１を補助クランプ用フレー
ム２８側へ倒し、若しくはフレーム２８上に起立させる
ように展開作動させるロータリアクチュエータ（図示せ
ず）とから構成され、橋桁１間を横断するときにフラン
ジ部１ａにクランプするようになっている。

殊にクランプアーム３１は、主クランプ手段３並びに支
持フレーム５が作業足場６に対して相対的に走行移動す
るとぎ、主クランプ手段３が橋桁１に干渉しないように
、起立時主クランプ手段３のクランプ１２よりも高い位
置にクランプ３２が位置する高さで形成される。

また補助クランプ手段８には、これを構成する補助クラ
ンプ用フレーム２８の柱を構成するフレーム材を見掛は
上伸縮して昇降させ、主クランプ手段３を外し補助クラ
ンプ手段８を掛けたとき作業足場６を橋桁１に対して昇
降させ、また補助クランプ手段８を外し、主クランプ手
段３を掛けたとき作業足場６に対してクランプユニット
２９゜３０を昇降させるための昇降手段７が設けられる
。

具体的には、フレーム２８の柱を構成するフレーム材に
その長手方向に沿って往復動自在に設けられ、その上部
にクランプユニット２９．３０が設けられたフレーム材
を支持する昇降ロッド３３と、柱を構成するフレーム材
間に架設された支持ステ３４と、頂部を構成するフレー
ム材との間にピンで回転自在に支持されて設けられ、上
下方向に伸縮する油圧シリンダ３５とから構成される。

昇降ロッド３３には昇降方向に沿って鉛直に延長させて
軌条３６が設けられ、これら軌条３６には、昇降ロッド
３３を周方向から囲繞するように、柱を構成するフレー
ム材の上・下端に設けられた複数のローラ３７が配置さ
れる。そして油圧シリンダ３５を駆動することによりロ
ーラ３７が軌条３６上を走行することとなり、昇降ロッ
ド３３は、これら軌条３６、ローラ３７に案内されつつ
昇降して作業足場６に対してクランプユニット２９゜３
０を相対的に昇降移動させるようになっている。

更に補助クランプ手段８には、間隔調整手段４が設けら
れる。この間隔調整手段４は補助クランプ用フレーム２
８の柱を構成するフレーム材に設けられ、支持フレーム
５のローラ２５，２６と同様に機能し、台盤２１のレー
ル２４に対して走行するローラ２５，２６と、作業足場
６に一端が回転自在にピン支持され、他端が補助クラン
プ用フレーム２８に回転自在にピン支持されて作業足場
６の長手方向に沿って伸縮駆動される油圧シリンダ３８
とから構成される。

本実施例にあっては、一方の補助クランプ手段８にのみ
設けているが、両方の補助クランプ手段８．８に設けて
もよい。そして油圧シリンダ３８を駆動することにより
作業足場６に対して補助クランプ手段８、具体的にはそ
のフレーム２８が相当の距離走行移動されるようになっ
ている。

次に橋梁メンテナンス装置の運転方法について述べる。

第５図に従って橋桁１の長手方向に沿う直進状態から橋
桁１間に移動する横断状態を順次説明する。

先ず状ＩＩＩは、メンテナンス作業中の停止状態が示さ
れており、主クランプ手段３が一対の橋桁１間にクラン
プして作業足場６を支持している（図中、Ａで示１　）
。この作業中は作業足場６と支持フレーム５との移動が
規制される。

状態■は直進状態である。このときには先ず補助クラン
プ手段８の直進用クランプユニット２９を掛けた後（図
中、Ｂで示す。〉昇降手段７を若干上昇させて主クラン
プ手段３を外し、今度は昇降手段７を降して作業足場６
を降下させ桁下にクリアランスをとる。次いで作業足場
６に対して支持フレーム５を橋桁１の長手方向に沿って
走行させ、所定の走行移動後昇降手段７により支持フレ
ーム５、足場６全体を上昇させて主クランプ手段３を橋
桁１にクランプさせる（図中、Ｃで示す）。

このようにして作業足場６を橋桁１に支持させたら次い
で昇降手段７を若干上昇して直進用クランプユニット２
９を外し、爾後作業足１３６を支持フレーム５に対して
走行させて所定の位置まで移動させる。

またクランプ手段３，８の掛は外しに際し、昇降手段７
を若干昇降させる必要があるため、主クランプ手段３、
直進用クランプユニット２９に、クランプ１２自体を微
小ストロークで昇降させるべく、油圧ジヤツキを設けて
も良い。これにより作業を容易化できる。

次いで状態■は横断するための作業足場６の旋回動作を
示している。これは作業足場６を主クランプ手段３で懸
吊させたまま主クランプ手段３に対して支持フレーム５
を回転させることにより行なわれる。勿論支持フレーム
５と作業足場６の相対移動は規制されている。これに際
し、作業足場６の重心が旋回中心たる主クランプ手段３
のほぼ直下に位置されているため旋回に伴なうモーメン
トの発生をほとんど抑止できる。

次いで状ｆｉｌ　ＩＶは横断状態を示している。主クラ
ンプ手段３で作業足場６を懸吊したまま先ず昇降手段７
で横断用クランプユニット３０を上昇させクランプアー
ム３１を起して近接の橋桁１にクランプさせる（図中、
Ｄで示す。）。その後、主クランプ手段３を外し昇降手
段７により作業足場６を降下させ、次いで支持フレーム
５を隣接する橋桁１側へ移動しその後昇降手段７を作動
して作業足場６を上昇させて主クランプ手段３を橋桁１
にクランプする（図中、Ｅで示す）。ここで、作業足場
６は横断用クランプユニット３０と主クランプ手段３と
で両持支持状態となっており、このとき橋桁１間のメン
テナンス作業を行なうこともできる。次いで横断用クラ
ンプユニット３ｏを外して作業足場６を移動しその後支
持フレーム５と作業足場６との相対移動を拘束する。

最後に主クランプ手段３に対して支持フレーム５を回転
させれば上述したと同様（状態■）の旋回動作が達成さ
れ、作業足場６は橋桁１の長手方向に沿って位置され、
継続して隣接する橋桁１下のメンテナンス作業を行なう
ことができる（状態Ｖ）。

また第６図に示すように、橋桁１のスパンＳ工。

Ｓ２が異なる場合にあっては、補助クランプ手段８を作
業足場６の両端部に固定して設けておくと、一方の補助
クランプ手段８を橋桁１に掛けようとすると、他方の補
助クランプ手段８は橋桁１に掛けられなくなるという事
態が生ずる（図中、二点鎖線で示す。）。ここに本発明
にあっては、微調整のための間隔調整手段４を設けたこ
とにより、これを作動して補助クランプ手段８を互いに
近接若しくは離間させて補助クランプ手段８の間隔を橋
桁１のスパンに逐一対応させることができ、従って橋、
梁の多用性に応じた汎用性を発揮させることができる。

以上説明した本発明にあっては、橋梁上の交通に影響を
及ぼすことなく、また照明ポスト等に移動を妨げられる
ことなく、上述した作業を繰り返すことにより橋梁の下
面部全域に渡って容易に移動させることができ、広範囲
にメンテナンス作業を施すことができる。

［発明の効果〕 以上型するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。

（１）　　橋桁下に懸吊させた状態で適切に移動でき、
橋梁上の交通に影響を及ぼすことなく、また障害物に移
動を妨げられることなく橋梁の下面部全域に渡って広範
囲にメンテナンス作業を実施することができる。

（２）　　間隔調整手段を設けたことにより橋桁のスパ
ンが異なっても確実に補助クランプ手段をクランプさせ
ることができ、多様な橋桁に対してもその移動性を確保
して優れた汎用性を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適一実施例を示す側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図におけるＴ−Ｔ線矢視図、
第４図は第１図におけるＳ−８線矢視図、第５図は運転
状態を示す平面図、第６図は間隔調整手段の作動を示す
側面図である。 図中、１は橋桁、３は主クランプ手段、４は間隔調整手
段、５は支持フレーム、６は作業足場、７は昇降手段、
８は補助クランプ手段である。 特許出願人　　石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
　　絹　　谷　　信　　雄第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 橋桁に着脱自在にクランプする主クランプ手段と、該主
   クランプ手段に旋回自在に支持された支持フレームと、
   該支持フレームに、上記橋桁下に走行移動自在に支持さ
   れた作業足場と、該作業足場の両端部に設けられ上記橋
   桁に着脱自在にクランプする補助クランプ手段と、該補
   助クランプ手段を昇降させて上記作業足場を昇降移動さ
   せるための昇降手段と、上記補助クランプ手段を上記作
   業足場に沿って互いに近接離間させて、これら補助クラ
   ンプ手段間の間隔を調整するための間隔調整手段とを備
   えたことを特徴とする橋梁メンテナンス装置。