JPS62284803A - 橋梁メンテナンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は橋梁メンテナンス装置に係り、特に主として道
路用橋梁又は高架道路の下面部の鋼材の錆、塗装のはが
れ、あるいはコンクリート床板のひび割れ等を点検、補
修するためのものであって、移動性に優れた橋梁メンテ
ナンス装置に関する。

［従来の技術］ 従来、橋梁の下面部をメンテナンスするには橋梁下面部
の比較的広範囲にわたり作業足場を仮設して行なうのが
一般的であるが、仮設費節減等の観点から移動可能なメ
ンテナンス装置が要求されつつある。この種の移動式メ
ンテナンス装置にあってはｍ梁上のｌｉ路に停止した走
行中から橋梁の側面下方に延びるアームを設け、このア
ームの先端に橋梁の下面部をメンテナンスを行なうべく
検査手段あるいは作業台を設けたものが知られている。

また橋梁にメンテナンス装置を直ちに取付けるものにあ
っては橋梁下面部に橋梁に沿って専用レールを取付け、
これに専用検査車を懸吊走行させるものが知られており
、専用レールの取付が困難な既設の橋梁の場合には、例
−えば橋梁の側端部に位置される高欄にメンテナンス装
置の基部を設置し、この基部より高欄の側面下方までア
ームを懸吊して設け、このアーム先端に検査手段あるい
は作業台を設けて！ａ梁の下面をメンテナンスする概念
のものが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前者の如く橋梁上に走行車を停車させて
メンテナンスを行なうことは交通の妨げとなったり高速
道路のように迂回できない所では問題となる。

また後者の如り、橋梁の高欄にメンテナンス装＝の基部
を設置することは、上記道路事情に左右されるという問
題はないが、既設の１＆摺はその強度面に問題があり、
メンテナンス装置を取り付けるに際し補強を必要とし、
更に照明ポストあるいは防音壁を設けた場所にあっては
それらが障害となってメンテナンス装置を取付けること
が不可能なことから、その応用範囲は極めて狭いという
問題があった。

本発明は上述したような問題点に鑑みて創案されたもの
であり、その目的は道路事情に影響を及ぼすことなりＭ
Ａ！９の下面部を広範囲に且つ容易に移動することがで
きる橋梁のメンテナンス装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達成するために、橋桁間の床版下
面に臨ませて水平に設けられた作業足場と、作業足場に
設けられ橋桁に着脱自在にクランプする主クランプ手段
と、作業足場下に旋回自在に支持された支持フレームと
、支持フレームに走行移動自在に支持された移動フレー
ムと、移動フレームの両端部に設けられ橋桁に着脱自在
にクランプする補助クランプ手段と、補助クランプ手段
を昇降させて移動フレームを昇降移動させるための昇降
手段とを備えて成るものである。

［作　用１ 本発明の作用について述べると、先ず主クランプ手段を
橋桁にクランプしてこの主クランプ手段により橋梁メン
テナンス装置全体を橋桁下に支持させた状態で、昇降手
段により、橋桁にクランプされた主クランプ手段に対し
てクランプされてぃない補助クランプ手段を橋桁に干渉
しない高さにまで橋桁下に下降させる。次いで、補助ク
ランプ手段を有する移動フレームを、クランプされた主
クランプ手段で橋桁下に固定された支持フレームに対し
て相対移動させる。次いで、昇降手段により補助クラン
プ手段を上昇させてこれを橋桁にクランプした侵、主ク
ランプ手段を橋桁から外し、補助クランプ手段により橋
梁メンテナンス装置全体を橋桁下に支持させる。この状
態で今度は、昇降手段により、橋桁にクランプされた補
助クランプ手段に対してクランプされていない主クラン
プ手段を橋桁に干渉しない高さにまで橋桁下に下降させ
る。次いで、主クランプ手段を有する支持フレームを、
クランプされた補助クランプ手段で橋桁下に固定された
移動フレームに対して相対移動させる。次いで、昇降手
段により、主クランプ手段を上昇させてこれを橋桁にク
ランプした後、補助クランプ手段を橋桁から外す。

このような操作を反復して行なうことにより、橋桁の長
手方向又は橋桁の幅方向に沿う直進を達成する。

他方、補助クランプ手段を橋桁から外して主クランプ手
段により橋梁メンテナンス装置全体を支持させた状態で
、作業足場に対して支持フレームを旋回させることによ
り、橋桁に対するｍ梁メンテナンス装置全体の向きの変
更を達成する。

このように装置を橋桁下に縦横に移動可能として、作業
足場を支持フレームの移動と共に、橋桁上全面に亙っで
移動可能としたちのである。

［実施例］ 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述す
る。

橋梁下面には第１図に示すように、その長手方向に喰っ
て、且つ幅方向に間隔を隔てて並列に橋桁１が配設され
る。この橋桁１は断面１字形状で形成され、下部には幅
方向両側に拡張させてフランジ部１ａが形成されている
。そして本？！梁メンテナンス装置２はこのフランジ部
１ａで一対の橋桁１に懸吊される。

橋梁メンテナンス装置２は主に、橋桁１間の床版下面に
臨まぜて水平に設けられた作業足１ｉ１９と、作業足場
９に設けられ橋桁１に着脱自在にクランプする主クラン
プ手段３と、作業足場９下に旋回自在に支持された支持
フレーム５と、支持フレーム５に、橋桁１下の水平方向
に沿って走行移動自在に支持された移動フレーム６と、
移動フレーム６の両端部に設けられ橋桁１に着脱自在に
クランプする一対の補助クランプ手段８と、補助クラン
プ手段８を昇降させて移動フレーム６を昇降移動させる
ための昇降手段７とから構成される。

作業足場９は、橋桁１間に掛は渡すように相当の幅を有
する矩形状に形成され、その−側部には、後述する作業
員梁組用のコンソールボックス１１に連通するハツチ１
４が形成される。そして作業員はこの作業足場９上でメ
ンテナンス作業を施すようになっている。殊にこの作業
足場９は、本橋梁メンテナンス装置２の最上部に形成さ
れて橋桁１間の床版に最も近接させて配置されており、
作業員が直接床版に触れて作業でき、メンテナンス作業
の容易化、効率化が図られている。

主クランプ手段３は作業足！Ａ９の相対向する一組の辺
を成す一対のフレーム材１７と、これらフレーム材１７
に案内されてその長手方向に沿って往復動自在に設けら
れ、作業足場９の４つの端部から作業足場９の幅方向に
進退されて橋桁１のスパンに合わセ１りる４つのクラン
プアーム１０と、これらクランプ７−ム１０を進退移動
させるために伸縮駆動される油圧シリンダ（図示せず）
と、これらクランプアーム１ｏのフランジ部１ａを迂回
するように折り返された先端部及びクランプアーム１０
の該先端部に臨む位置に設けられ、橋桁１の７ランク部
１ａを上下方向両側から挾み込んでクランプするクラン
プ１２．１３とから構成される。またクランプアーム１
０の先端部のクランプ１２は橋桁１のフランジ部１ａに
その長手方向に沿って相当の距離で掛けらるように、相
当の長さで形成される。他方、クランプアーム１０の先
端部に臨む位置にクランプ１２に相対向させるように配
設されたクランプ１３は、油圧ジヤツキ１５により昇降
自在に構成され、７ランク部１ａに上方から掛けられた
クランプ１２に対し、ウェッブ１ｂ下フランク部１ａを
下方から挾み込むように構成される。そしてこれらクラ
ンプ１２゜１３は、一方のクランプ１２が７ランク部１
ａに相当の長さで掛り、また他方のクランプ１３が７ラ
ンク部１ａを下方から挾み込むことにより、風等の横荷
重で移動フレーム６が振れ動こうとするのを拘束してク
ランプの安全性を確保できるようになっている。更に、
これらクランプ１２．１３のフランジ部１ａに当接する
クランプ面には硬質ゴム、フェルト等のクッション材１
６が設けられ、クランプ面がフランジ部１ａに圧接され
たり、また他の箇所に接触することがあっても７ランク
部１８等の塗装が剥れたりするのを防止し、また接触の
損傷を抑止するようになっている。

また殊にクランプアーム１０は、橋桁１のフランジ部１
ａを挾み込むべく前進する方向に向かって折り返されて
おり、作業足場９が位置すべき橋桁１間の内側から７ラ
ンク部１ａに掛けられるようになっている。これにより
、クランプアーム１０の必要ストロークが最大限橋桁間
隔で足りることとなり、フレーム材１７の延長長さを必
要最小限として、メンテナンス装置２の最大幅をできる
限り狭くできるようになっている。

他方、作業足場９の中央部には、その下方に支持フレー
ム５が支持されると共に、これら作業足ＪＩＡ９と支持
フレーム５との間には、作業足場９に対して支持フレー
ム５を鉛直軸回りに相対回転自在とする旋回輪（図示せ
ず）が設けられる。この旋回輪は、駆動モータにより回
転駆動されて、作業足場９に対して支持フレーム５を相
対的に旋回させるように゛なっている。

この支持フレーム５には、その側部にコンソー６ルボツ
クス１１が設けられる。このコンソールボックス１１は
本橋梁メンテナンスＳ　Ｍ２を橋桁１下に移動させる際
の作業員の乗組みスペースとなっており、移動時の作業
者の安全が図られている。

またこのコンソールボックス１１内には、本装置２の制
御盤等が設備されている。

更に支持フレーム５には、その下方に移動フレ−ム６が
設けられる。この移動フレーム６はトラス構造で構成さ
れ、軽量且つ剛構造の利点を有している。またこの移動
フレーム６の幅方向側部には、足場ネット１８と手摺１
９とにより、点検通路２０が区画形成される。この点検
通路２ｏは、トラス構造側に設備される油圧ユニット、
発電機等の補別を点検する際の、作業、員の作業スペー
スとして確保される。またこの点検通路２０を利用する
ことにより、作業足場９へ乗り移ることなく、床版等を
目視により広い範囲で点検できるようになっている。

また移動フレーム６には、その上部の幅方向両側部にそ
の長手方向に沿って水平に延長させて一対のレール２４
が設けられる。これらレール２４には、支持フレーム５
に設けられこれらレール２４夫々を上下方向から挟持す
るＯ−ラ２５及び、これらレール２４を幅方向から挟持
するローラ２６が配置される。更に移動フレーム６と支
持フレーム５との間にはウィンチ（図示せず）等により
繰り出され巻き込まれるワイヤが移動フレーム６の長手
方向に沿って張設される。そしてウィンチ等を駆動する
ことによりローラ２５．２６がレール２４上を走行する
こととなり、移動フレーム６はこれらレール２４、ロー
ラ２５，２６に案内されつつその長手方向に沿って橋桁
１下に支持フレーム５に対して相対的に走行されるよう
になっている。他方、支持フレーム５と移動フレーム６
との相対移動の拘束は、ワイヤ等のテンションに担わせ
たり、別途ロー５２５．２６にブレーキ装置を設備する
ようにしても良い。

以上のように構成された移動フレーム６の長手方向両端
部には、補助クランプ手段８が一対設けられる。この補
助クランプ手段８は主に、移動フレーム６の周側を囲繞
するようにフレーム材が門型状に枠組されて形成された
補助クランプ用フレーム２８と、このフレーム２８の柱
を構成する一対のフレーム材２１の内部から移動フレー
ム６の幅方向に沿って円型状に形成された後述する昇降
フレーム３３の頂部に夫々設けられた直進用クランプユ
ニット２９及び横所用クランプユニット３０とから構成
される。直進用クランプユニット２９は、上述した主ク
ランプ手段３を構成すると同等の機能を有するクランプ
アーム１０、油圧シリンダ、並びにクランプ１２．１３
を備え、クランプアーム１０が移動フレーム６の幅方向
に進退するように構成され、橋桁１の長子方向に沿って
直進するときにフランジ部１ａにクランプするようにな
っている。また殊にクランプアーム１０は、上記主クラ
ンプ手段３のクランプアーム１０と同様に、橋桁１のフ
ランジ部１ａを挾み込むべく前進する方向に向かって折
り返されており、これにより、クランプアーム１０の必
要ストロークが最大限橋桁間隔で足りるようにして、メ
ンテナンス装置２の最大幅をできる限り狭くできるよう
になっている。他方、横断用クランプユニット３０は、
直進用クランプユニット２９のクランプアーム１０の折
り返された先端部と９０°位相をずらして移動フレーム
６の長手方向に向かってフランジ部１ａを迂回させるよ
うに口字状に形成され、その基端がフレーム材に回転自
在にピン支持されたクランプアーム３１と、このクラン
プアーム３１の上端部に、フランジ部１ａに上方から掛
けられるように設けられ上述したクランプ１２と同様な
機能を有する補助クランプ３２と、クランプアーム３１
を補助クランプ用フレーム２８１１ｍへ倒し、若しくは
フレーム２８上に起立させるように展開作動させるロー
クリアクチュエータ２２とから構成され、橋桁１１Ｘｆ
ｌを横断するときにフランジ部１ａにクランプするよう
になっている。

殊にクランプアーム３１は、士クランプ手段３並びに支
持フレーム５が移動フレーム６に対して相対的に走行移
動するとき、主クランプ手段３が橋桁１に干渉しないよ
うに、起立持主クランプ手段３のクランプ１２よりも高
い位置にクランプ３２が位置する高さで形成される。

また補助クランプ手段８には、これを構成する補助クラ
ンプ用フレーム２８の柱を構成するフレーム材２１を見
掛は上伸縮して昇降させ、主クランプ手段３を外し補助
クランプ手段８を掛けたとき移動フレーム６を橋桁１に
対して昇降させ、また補助クランプ手段８を外し、主ク
ランプ手段３を掛けたとき移動フレーム６に対してクラ
ンプユニット２９．３０を昇降させるための昇降手段７
が設けられる。具体的には、フレーム２８の柱を構成す
るフレーム材２１の内部にその高さ方向に沿って上下往
復動自在に設けられ、その頂部にクランプユニット２９
．３０が設けられた昇降フレーム３３と、当該柱を構成
するフレーム材２１の内部に配設された油圧シリンダ（
図示せず）とから構成され、この油圧シリンダの伸縮動
作で昇降フレーム３３が昇降されてクランプユニット２
９゜３ｏを移動フレーム６に対して相対的に昇降移動さ
せるようになっている。殊に、この昇降フレーム３３を
収容する補助クランプ用フレーム２８は、その下部が移
動フレーム６の下部と略一致され、本メンテナンスｆ装
置２の鉛直方向高さが必要以上に高くならないように構
成されている。

更に補助クランプ手段８には、Ｉｉりｍ調整手段４が設
けられる。この間隔調整手段４は補助クランプ用フレー
ム２８に設けられ、支持フレーム５のロー５２５．２６
と同様にｍ能し、レール２４に対して走行するローラ２
５，２６と、補助クランプ用フレーム２８と移動フレー
ム６との間に移動フレーム６の長手方向に沿って張設さ
れ、ウィンチ（図示せず〉等により繰り出され巻き込ま
れるワイヤ等の駆動機構とから構成される。

本実施例にあっては、一方の補助クランプ手段８にのみ
設けているが、両方の補助クランプ手段８．８に設けて
もよい。そして間隔調整手段４を駆動することにより移
動フレーム６に対して補助クランプ手段８、具体的には
そのフレーム２８が相当の距離走行移動されるようにな
っている。

次に橋梁メンテナンス装置の運転方法について述べる。

第２図に従って橋桁１の長手方向に沿う直進状態から橋
桁１間に移動する横断状態を順次説明する。

先ず状態１は、メンテナンス作業中の停止状態が示され
ており、主クランプ手段３が一対の橋桁１間にクランプ
して装ＷＩ２全体を支持しており、この状態で作業員は
作業足場９に載ってメンテナンス作業を行なうことにな
る（図中、Ａで示す）。

この作業中は移動フレーム６と支持フレーム５との移動
が規制される。

状態■は直進状態である。このときには先ず補助クラン
プ手段８の直進用クランプユニット２つを掛けた後（図
中、Ｂで示す。）昇降手段７を若干上昇させて主クラン
プ手段３を外し、今度は昇降手段７を降して移動フレー
ム６を降下させ桁下にクリアランスをとる。次いで移動
フレーム６に対して支持フレーム５を橋桁１の長手方向
に沿って走行させ、所定の走行移動後昇降手段７により
支持フレーム５、移動フレーム６全体を上昇させて主ク
ランプ手段３を橋桁１にクランプさせる（図中、Ｃで示
す）。このようにして装置２全体を橋桁１に支持させた
ら次いで昇降手段７を若干上昇して直進用クランプユニ
ット２つを外し、爾後移動フレーム６を支持フレーム５
に対して走行させて所定の位置まで移動させる。

またクランプ手段３，８の掛は外しに際し、昇降手段７
を若干昇降させる必要があるため、主クランプ手段３、
直進用クランプユニット２９に、クランプ１２自体を微
小ストロークで昇降させるべく、油圧ジヤツキを設けて
も良い。これにより作業を容易化できる。

次いで状態■は横断するための支持フレーム５、移動フ
レーム６の旋回動作を示している。これは装置２全体を
主クランプ手段３で懸吊さＵたまま作業足場９に対して
支持フレーム５を回転させることにより行なわれる。勿
論支持フレーム５と移動フレーム６の相対移動は規制さ
れている。これに際し、移動フレーム６の重心が旋回中
心たる作業足場９のほぼ直下に位置されているため旋回
に伴なうモーメントの発生をほとんど抑止できる。

次いで状態ＩＶは横断状態を示している。主クランプ手
段３で装［２を懸吊したまま先ず昇降手段７で横断用ク
ランプユニット３０を上昇させクランプアーム３１を起
して近接の橋桁１にクランプさせる（図中、Ｄで示す、
）。その後、主クランプ手段３を外し昇降手段７により
移動フレーム６を降下させ、次いで支持フレーム５を隣
接する橋桁１側へ移動しその後昇降手段７を作動して移
動フレーム６を上昇させて主クランプ手段３を橋桁１に
クランプする（図中、Ｅで示す）。ここで、装置２は横
断用クランプユニット３０と主クランプ手段３とで両持
支持状態となっており、このとき橋桁１間のメンテノ・
ンス作業を行なうこともできる。次いで横断用クランプ
ユニット３０を外して移動フレーム６を移動しその慢支
持フレーム５と移動フレーム６との相対移動を拘束する
。

Ｒ後に作業足１９に対して支持フレーム５を回転させれ
ば、上述したと同様（状態■）の旋回動作が達成され、
移動フレーム６は橋桁１の長手方向に沿って位置され、
継続して隣接する橋桁１下のメンテナンス作業を行なう
ことができる（状態ｖ）。

また第３図に示すように、橋桁１のスパンＳｌ。

＄２が異なる場合にあっては、補助クランプ手段８を移
動フレーム６の両端部に固定して設けておくと、一方の
補助クランプ手段８を橋桁１に掛けようとすると、他方
の補助クランプ手段８は橋桁１に掛けられなくなるとい
う事態が生ずる（図中、二点鎖線で示す。）。ここに本
発明にあっては、微調整のための間隔調整手段４を設け
たことにより、これを作動して補助クランプ手段８を互
いに近接若しくは離間させて補助クランプ手段８の間隔
を橋桁１のスパンに逐一対応させることができ、従って
橋梁の多用性に応じた汎用性を発揮させることができる
。

以上説明した本発明にあっては、橋梁上の交通に影響を
及ぼすことなく、また照明ボスト簀に移動を妨げられる
ことなく、上述した作業を繰り返すことにより橋梁の下
面部会域に渡って１１易に移動させることができ、広範
囲にメンテナンス作業を施すことができる。

また、本実施例にあっては、移動フレーム６のトラス構
造化により軽量化を達成できると共に、クランプアーム
１０、補助クランプ用フレーム２８を必要最小限として
、装置２の外形寸法の短縮、即ち装置２の小型化が図ら
れている。

［発明の効果］ 以上型するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。

橋桁下に懸吊させた状態で適切に移動でき、橋梁上の交
通に影響を及ぼすことな（、また障害物に移動を妨げら
れることなくＷ梁の下面部会域に渡って広範囲にメンテ
ナンス作業を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適−実ｔ１Ｍ例を示す斜視図、第２
図は運転状態を示す平面図、第３図は間隔調整手段の作
動を示す側面図である。 図中、１は橋桁、３は主クランプ手段、５は支持フレー
ム、６は移動フレーム、７は昇降手段、８は補助クラン
プ手段、９は作業足場である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 橋桁間の床版下面に臨ませて水平に設けられた作業足場
   と、該作業足場に設けられ上記橋桁に着脱自在にクラン
   プする主クランプ手段と、上記作業足場下に旋回自在に
   支持された支持フレームと、該支持フレームに走行移動
   自在に支持された移動フレームと、該移動フレームの両
   端部に設けられ上記橋桁に着脱自在にクランプする補助
   クランプ手段と、該補助クランプ手段を昇降させて上記
   移動フレームを昇降移動させるための昇降手段とを備え
   たことを特徴とする橋梁メンテナンス装置。