JPH0545725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は橋梁メンテナンス装置に係り、特に主
として道路用橋梁又は高架道路の下面部の鋼材の
錆、塗装のはがれ、あるいはコンクリート床板の
ひび割れ等を点検、補修するためのものであつ
て、移動性に優れた橋梁メンテナンス装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、橋梁の下面部をメンテナンスするには橋
梁下面部の比較的広範囲にわたり作業足場を仮設
して行なうのが一般的であるが、仮設費節減等の
観点から移動可能なメンテナンス装置が要求され
つつある。この種の移動式メンテナンス装置にあ
つては橋梁上の道路に停止した走行車から橋梁の
側面下方に延びるアームを設け、このアームの先
端に橋梁の下面部をメンテナンスを行なうべく検
査手段あるいは作業台を設けたものが知られてい
る。

また橋梁にメンテナンス装置を直ちに取付ける
ものにあつては橋梁下面部に橋梁に沿つて専用レ
ールを取付け、これに専用検査車を懸吊走行させ
るものが知られており、専用レールの取付が困難
な既設の橋梁の場合には、例えば橋梁の側端部に
位置される高欄にメンテナンス装置の基部を設置
し、この基部より高欄の側面下方までアームを懸
吊して設け、このアーム先端に検査手段あるいは
作業台を設けて橋梁の下面をメンテナンスする概
念のものが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前者の如く橋梁上に走行車を停
車させてメンテナンスを行なうことは交通の妨げ
となつたり高速道路のように迅回できない所では
問題となる。

また後者の如く、橋梁の高欄にメンテナンス装
置の基部を設置することは、上記道道路事情に左
右されるという問題はないが、既設の高欄はその
強度面に問題があり、メンテナンス装置を取り付
けるに際し補強を必要とし、更に照明ポストある
いは防音壁を設けた場所にあつてはそれらが障害
となつてメンテナンス装置を取付けることが不可
能なことから、その応用範囲は極めて狭いという
問題があつた。

このような課題に対して、橋梁の橋桁に沿つて
移動できるようにした点検足場（特開昭59−
145807号公報、及び特開昭59−130904号公報）が
提案されている。ただし前者の構成は、橋桁間を
移動するために一端側に設けた取付旋回装置で回
転するようになつているので、旋回によつて生ず
る遠心力及び片支持であることによるモーメント
荷重により、旋回支持点に大きな負担がかかると
共に、目標の橋桁を把持するまでの姿勢が不安定
で危険が伴うと考えられる。また後者の構成で
は、橋桁間を移動するために横桁或いは横断用レ
ールを使用するようになつているので、適当な横
桁がない橋梁では適用できない、或いはレール敷
設という余計な工事を必要とする、という課題が
残されていると考えられる。

また特開昭59−134206号公報には、足場本体の
長手方向に摺動自在な複数の懸垂装置により、橋
桁に沿う方向及び横断する方向に移動を図る構成
が示されている。ただしこの提案では、橋桁に沿
つて走行するための懸垂装置の着脱と摺動とで横
断を行うようになつているので、安定した吊り下
げ状態を維持するために常時複数の懸垂装置を橋
桁に把持させた複雑な手順とならざるを得ず、長
い時間がかかる作業となつてしまう。

さらに、橋桁に支持されて移動するメンテナン
ス装置においては、橋桁間の距離が異なる箇所で
も移動可能であることが望ましい。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、橋桁に支持
されつつ広範囲に移動できると共に、橋桁間の移
動にレールなどを必要とせずしかも迅速で安全性
の高い橋梁メンテナンス装置を提供すべく創案さ
れたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、橋桁に着脱自在にクランプする主ク
ランプ手段と、主クランプ手段に旋回自在に支持
された支持フレームと、支持フレームに橋桁下の
水平方向に沿つて走行移動自在に支持された作業
足場と、作業足場の両端部に設けられ橋桁の長手
方向に沿つて直進するときに橋桁に着脱自在にク
ランプする第一の補助クランプ手段と、作業足場
に設けられその旋回動作により方向転換して橋桁
間を横断するときに橋桁に着脱自在にクランプす
る第二の補助クランプ手段と、補助クランプ手段
を昇降させて作業足場を昇降移動させるための昇
降手段と、補助クランプ手段を作業足場に沿つて
互いに近接離間させて、それぞれの補助クランプ
手段間の間隔を調整するための間隔調整手段とを
備えたものである。

［作用］ 上記構成によつて、作業足場は、主クランプ手
段及び第一の補助クランプ手段の着脱と、支持フ
レームに対する相対移動とにより橋桁の長手方向
に沿つて移動し、点検・補修作業を行う。他の橋
桁に移動する際は、主クランプ手段が橋桁にクラ
ンプした状態で旋回台を回転させ、主クランプ手
段及び第二の補助クランプの着脱と、支持フレー
ムに対する相対移動とにより橋桁を横断する方向
に移動し、目標地点に到達したなら旋回台の回転
により橋桁に沿つた姿勢にする。間隔調整手段
は、橋桁間の距離が異なる箇所において移動する
ときに、補助クランプ手段間の間隔を変えてその
橋桁にクランプさせる。

［実施例］ 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

橋梁下面には第１図に示すように、その長手方
向に沿つて、且つ幅方向に間隔を隔てて並列に橋
桁１が配設される。この橋桁１は断面Ｉ字形状で
形成され、下部には幅方向両側に拡張させてフラ
ンジ部１ａが形成されている。そして本橋梁メン
テナンス装置２はこのフランジ部１ａで一対の橋
桁１に懸吊される。

橋梁メンテナンス装置２は第１図及び第２図に
示すように主に、橋桁１に着脱自在にクランプす
る主クランプ手段３と、主クランプ手段３に旋回
自在に支持された支持フレーム５と、支持フレー
ム５に、橋桁１下の水平方向に沿つて走行移動自
在に支持された作業足場６と、作業足場６の両端
部に設けられ橋桁１に着脱自在にクランプする一
対の補助クランプ手段８と、補助クランプ手段８
を昇降させて作業足場６を昇降移動させるための
昇降手段７と、補助クランプ手段８を作業足場６
に沿つて互いに近接離間させて、これら補助クラ
ンプ手段８間の間隔を調整するための間隔調整手
段４とから構成される。

主クランプ手段３は第１図〜第３図に示すよう
に、フレーム材が矩形状に枠組されて形成された
主クランプ用フレーム９と、このフレーム９の相
対向する一組の辺を成す一対のフレーム材にその
長手方向に沿つて往復動自在に設けられ、それら
フレームの４つの材端からフレーム９の幅方向に
進退されて橋桁１ののスパンに合わせ得る４つの
クランプアーム１０と、これらクランプアーム１
０を進退移動させるために、これらクランプアー
ム１０に一端が回転自在にピン支持され他端がフ
レーム材に回転自在にピン支持されて伸縮駆動さ
れる油圧シリンダ１１と、これらクランプアーム
１０のフランジ部１ａを迅回するように折り返さ
れた先端部及びクランプアーム１０の該先端部に
臨む位置に設けられ、橋桁１のフランジ部１ａを
上下方向両側から挟み込んでクランプするクラン
プ１２，１３とから構成される。クランプアーム
１０にはフレーム材に対する往復動を案内するた
めに、その移動方向に沿つて軌条１４が形成され
る。またクランプアーム１０の先端部のクランプ
１２は橋桁１のフランジ部１ａにその長手方向に
沿つて相当の距離で掛けられるように、相当の長
さで形成される。他方、クランプアーム１０の先
端部に臨む位置にクランプ１２に相対向させるよ
うに配設されたクランプ１３は、油圧ジヤツキ１
５により昇降自在に構成され、フランジ部１ａに
上方から掛けられたクランプ１２に対し、ウエツ
ブ１ｂ下フランジ部１ａを下方から挾み込むよう
に構成される。そしてこれらクランプ１２，１３
は、一方のクランプ１２がフランジ部１ａに相当
の長さで掛り、また他方のクランプ１３がフラン
ジ部１ａを下方から挾み込むことにより、風等の
横荷重で作業足場６が振れ動こうとするのを拘束
してクランプの安全性を確保できるようになつて
いる。更に、これらクランプ１２，１３のフラン
ジ部１ａに当接するクランプ面には硬質ゴム、フ
エルト等のクツシヨン材１６が設けられ、クラン
プ面がフランジ部１ａに圧接されたり、また他の
箇所に接触することがあつてもフランジ部１ａ等
の塗装が剥れたりするのを防止し、また接触の損
傷を抑止するようになつている。

このように構成された主クランプ手段３の矩形
状の主クランプ用フレーム９の中央部には支持基
板１７が設けられ、この支持基板７下に支持フレ
ーム５が支持される。この支持フレーム５はフレ
ーム材により直方体状に枠組されて形成されると
共に、その頂部に頂部フレーム部１８を有する。
そして、この頂部フレーム１８と主クランプ用フ
レーム９の支持基板１７との間には、主クランプ
手段３に対して支持フレーム５を鉛直軸回りに相
対回転自在とする旋回輪１９が設けられる。この
旋回輪１９は、頂部フレーム部１８に設けられた
駆動モータ２０により回転駆動されて、主クラン
プ手段３に対して支持フレーム５を相対的に旋回
させるようになつている。

支持フレーム５にはフレーム材によつて区画形
成された相対向する一対の側部開口部間を貫通さ
せて延長して作業足場６が設けられる。この作業
足場６は鋼材によりスキツド状に形成された台盤
２１上に手摺２２が周設され、またネツト２３が
張られて構成され、その内側に作業員が搭乗して
作業できるようになつている。

また作業足場６には台盤２１の両側部にその長
手方向に沿つて水平に延長させて上下２本のレー
ル２４が設けられる。これらレール２４には、支
持フレーム５の柱を構成するフレーム材に設けら
れこれら上下２本のレール２４夫々を上下方向か
ら挟持するローラ２５及び、これらレール２４を
台盤２１の幅方向から挟持するローラ２６が配置
される。更に作業足場６と支持フレーム５との間
にはウインチ２７等により繰り出され巻き込まれ
るワイヤ（図示せず）が作業足場６の長手方向に
沿つて張設される。そしてウインチ２７等を駆動
することによりローラ２５，２６がレール２４上
を走行することとなり、作業足場６はこれらレー
ル２４、ローラ２５，２６に案内されつつその長
手方向に沿つて橋桁１下に支持フレーム５に対し
て相対的に走行されるようになつている。他方、
支持フレーム５と作業足場６との相対移動の拘束
は、ワイヤ等のテンシヨンに担わせたり、別途ロ
ーラ２５，２６にブレーキ装置を設備するように
しても良い。

以上のように構成された作業足場６の長手方向
両端部には第１図、第２図及び第４図に示すよう
に、補助クランプ手段８が一対設けられる。この
補助クランプ手段８は主に、作業足場６の周側を
囲繞するようにフレーム材が直方体状に枠組され
て形成された補助クランプ用フレーム２８と、こ
のフレーム２８の頂部を構成し、作業足場の長手
方向に相対向する一組の上辺を成す一対のフレー
ム材に夫々設けられた直進用クランプユニツト２
９及び横断用クランプユニツト３０とから構成さ
れる。すなわちこれら補助クランプ用フレーム２
８と直進用クランプユニツト２９及び横断用クラ
ンプユニツト３０とで、第一及び第二の補助クラ
ンプ手段が構成されているものである。作業足場
６の両端部最外側に位置される直進用クランプユ
ニツト２９は、上述した主クランプ手段３を構成
すると同等の機能を有するクランプアーム１０、
油圧シリンダ１１、並びにクランプ１２，１３を
備え、クランプアーム１０を作業足場６の幅方向
に進退するように構成され、橋桁１の長手方向に
沿つて直進するときにフランジ部１ａにクランプ
するようになつている。ここにクランプアーム１
０はその先端部が作業足場６の幅方向に向かつて
フランジ部１ａを迂回するように折り返されてい
る。他方、横断用クランプユニツト３０は、直進
用クランプユニツト２９のクランプアーム１０の
折り返された先端部と90゜位相をずらして作業足
場６の長手方向に向かつてフランジ部１ａを迂回
させるようにコ字状に形成され、その基端がフレ
ーム材に回転自在にピン支持されたクランプアー
ム３１と、このクランプアーム３１の上端部に、
フランジ部１ａに上方から掛けられるように設け
られ上述したクランプ１２と同様な機能を有する
補助クランプ３２と、クランプアーム３１を補助
クランプ用フレーム２８側へ倒し、若しくはフレ
ーム２８上に起立させるように展開作動させるロ
ータリアクチユエータ（図示せず）とから構成さ
れ、橋桁１間を横断するときにフランジ部１ａに
クランプするようになつている。

殊にクランプアーム３１は、主クランプ手段３
並びに支持フレーム５が作業足場６に対して相対
的に走行移動するとき、主クランプ手段３が橋桁
１に干渉しないように、起立時主クランプ手段３
のクランプ１２よりも高い位置にクランプ３２が
位置する高さで形成される。

また補助クランプ手段８には、これを構成する
補助クランプ用フレーム２８の柱を構成するフレ
ーム材を見掛け上伸縮して昇降させ、主クランプ
手段３を外し補助クランプ手段８を掛けたとき作
業足場６を橋桁１に対して昇降させ、また補助ク
ランプ手段８を外し、主クランプ手段３を掛けた
とき作業足場６に対してクランプユニツト２９，
３０を昇降させるための昇降手段７が設けられ
る。具体的には、フレーム２８の柱を構成するフ
レーム材にその長手方向に沿つて往復動自在に設
けられ、その上部にクランプユニツト２９，３０
が設けられたフレーム材を支持する昇降ロツド３
３と、柱を構成するフレーム材間に架設された支
持ステ３４と、頂部を構成するフレーム材との間
にピンで回転自在に支持されて設けられ、上下方
向に伸縮する油圧シリンダ３５とから構成され
る。昇降ロツド３３には昇降方向に沿つて鉛直に
延長させて軌条３６が設けられ、これら軌条３６
には、昇降ロツド３３を周方向から囲繞するよう
に、柱を構成するフレーム材の上・下端に設けら
れた複数のローラ３７が配置される。そして油圧
シリンダ３５を駆動することによりローラ３７が
軌条３６上を走行することとなり、昇降ロツド３
３は、これら軌条３６、ローラ３７に案内されつ
つ昇降して作業足場６に対してクランプユニツト
２９，３０を相対的に昇降移動させるようになつ
ている。

更に補助クランプ手段８には、間隔調整手段４
が設けられる。この間隔調整手段４は補助クラン
プ用フレーム２８の柱を構成するフレーム材に設
けられ、支持フレーム５のローラ２５，２６と同
様に機能し、台盤２１のレール２４に対して走行
するローラ２５，２６と、作業足場６に一端が回
転自在にピン支持され、他端が補助クランプ用フ
レーム２８に回転自在にピン支持されて作業足場
６の長手方向に沿つて伸縮駆動される油圧シリン
ダ３８とから構成される。

本実施例にあつては、一方の補助クランプ手段
８にのみ設けているが、両方の補助クランプ手段
８，８に設けてもよい。そして油圧シリンダ３８
を駆動することにより作業足場６に対して補助ク
ランプ手段８、具体的にはそのフレーム２８が相
当の距離走行移動されるようになつている。

次に橋梁メンテナンス装置の運転方法について
述べる。

第５図に従つて橋桁１の長手方向に沿う直進状
態から橋桁１間に移動する横断状態を順次説明す
る。

先ず状態Ｉは、メンテナンス作業中の停止状態
が示されており、主クランプ手段３が一対の橋桁
１間にクランプして作業足場６を支持している
（図中、Ａで示す）。この作業中は作業足場６と支
持フレーム５との移動が規制される。

状態は直進状態である。このときには先ず補
助クランプ手段８の直進用クランプユニツト２９
を掛けた後（図中、Ｂで示す。）昇降手段７を若
干上昇させて主クランプ手段３を外し、今度は昇
降手段７を降して作業足場６を降下させ橋下にク
リアランスをとる。次いで作業足場６に対して支
持フレーム５を橋桁１の長手方向に沿つて走行さ
せ、所定の走行移動後昇降手段７により支持フレ
ーム５、足場６全体を上昇させて主クランプ手段
３を橋桁１にクランプさせる（図中、Ｃで示す）。
このようにして作業足場６を橋桁１に支持させた
ら次いで昇降手段７を若干上昇して直進用クラン
プユニツト２９を外し、爾後作業足場６を支持フ
レーム５に対して走行させて所定の位置まで移動
させる。

またクランプ手段３，８の掛け外しに際し、昇
降手段７を若干昇降させる必要があるため、主ク
ランプ手段３、直進用クランプユニツト２９に、
クランプ１２自体を微小ストロークで昇降させる
べく、油圧ジヤツキを設けても良い。これにより
作業を容易化できる。

次いで状態は横断するための作業足場６の旋
回動作を示している。これは作業足場６を主クラ
ンプ手段３で懸吊させたまま主クランプ手段３に
対して支持フレーム５を回転させることにより行
なわれる。勿論支持フレーム５と作業足場６の相
対移動は規制されている。これに際し、作業足場
６の重心が旋回中心たる主クランプ手段３のほぼ
直下に位置されているため旋回に伴なうモーメン
トの発生をほとんど抑止できる。

次いで状態は横断状態を示している。主クラ
ンプ手段３で作業足場６を懸吊したまま先ず昇降
手段７で横断用クランプユニツト３０を上昇させ
クランプアーム３１を起して近接の橋桁１にクラ
ンプさせる（図中、Ｄで示す。）。その後、主クラ
ンプ手段３を外し昇降手段７により作業足場６を
降下させ、次いで支持フレーム５を隣接する橋桁
１側へ移動しその後昇降手段７を作動して作業足
場６を上昇させて主クランプ手段３を橋桁１にク
ランプする（図中、Ｅで示す）。ここで、作業足
場６は横断用クランプユニツト３０と主クランプ
手段３とで両支持状態となつており、このとき橋
桁１間のメンテナンス作業を行なうこともでき
る。次いで横断用クランプユニツト３０を外して
作業足場６を移動しその後支持フレーム５と作業
足場６との相対移動を拘束する。

最後に主クランプ手段３に対して支持フレーム
５を回動させれば上述したと同様（状態）の旋
回動作が達成され、作業足場６は橋桁１の長手方
向に沿つて位置され、継続して隣接する橋桁１下
のメンテナンス作業を行なうことができる（状態
）。

また第６図に示すように、橋桁１のスパンS₁，
S₂が異なる場合にあつては、補助クランプ手段８
を作業足場６の両端部に固定して設けておくと、
一方の補助クランプ手段８を橋桁１に掛けようと
すると、他方の補助クランプ手段８は橋桁１に掛
けられなくなるという事態が生ずる（図中、二点
鎖線で示す。）。ここに本発明にあつては、微調整
のための間隔調整手段４を設けたことにより、こ
れを作動して補助クランプ手段８を互いに近接若
しくは離間させて補助クランプ手段８の間隔を橋
桁１のスパンに逐一対応させることができ、従つ
て橋梁の多用性に応じた汎用性を発揮させること
ができる。

そして橋桁１間を移動する際には、旋回に先立
つて主クランプ手段３を作業足場６の重心に位置
させることで、モーメント荷重などが作用するこ
とがない安定した旋回がなされると共に、90度回
転した後に主クランプ手段３及び横断用クランプ
ユニツト３０の補助クランプ３２を着脱させなが
ら作業足場６を横断させるようにしたので、安全
確実に目標の橋桁１に到達できる。

また橋桁１にのみ支持されつつこれを横断する
ようにしたので、本発明の装置は横桁のない橋
梁、或いはあつても作業足場を支持できないよう
な横桁を有した橋梁にも広く適用でき、また横断
用レールも必要ない。

さらに本発明のメンテナンス装置は、橋桁にク
ランプする機構と作業足場の相対移動のための機
構を別々に設けた構成であり、旋回後に横断する
際も橋桁１の長手方向に沿つて移動するのと略同
様に、主クランプ手段３及び横断用クランプユニ
ツト３０により確実に支持されて移動することが
でき、極めて安全に且つ迅速に移動することがで
きる。

以上説明した本発明にあつては、橋梁上の交通
に影響を及ぼすことなく、また照明ポスト等に移
動を妨げられることなく、上述した作業を繰り返
すことにより橋梁の下面部全域に渡つて容易に移
動させることができ、広範囲にメンテナンス作業
を施すことができる。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた
効果を発揮する。

橋梁に着脱する主クランプ手段と、主クランプ
手段に設けられた支持フレームと、支持フレーム
に走行移動自在に支持された作業足場と、橋桁の
長手方向に沿つて直進するときに橋桁に着脱する
第一の補助クランプ手段と、橋桁間を横断すると
きに橋桁に着脱する第二の補助クランプ手段と、
作業足場を昇降移動させる昇降手段と、補助クラ
ンプ手段を近接離間させる間隔調整手段とを備え
たので、橋桁に沿つて容易に移動することができ
て、橋桁間距離が異なる箇所でも広範囲に効率よ
くメンテナンス作業を行うことができると共に、
横断用のレール等を使用することなく安定した旋
回により安全確実に且つ迅速に橋桁間を移動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適一実施例を示す側面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図におけるＴ
−Ｔ線矢視図、第４図は第１図におけるＳ−Ｓ線
矢視図、第５図は運転状態を示す平面図、第６図
は間隔調整手段の作動を示す側面図である。 図中、１は橋桁、３は主クランプ手段、４は間
隔調整手段、５は支持フレーム、６は作業足場、
７は昇降手段、２９は第一の補助クランプ手段た
る直進用クランプユニツト、３０は第二の補助ク
ランプ手段たる横断用クランプユニツトである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 橋桁に着脱自在にクランプする主クランプ手
   段と、該主クランプ手段に旋回自在に支持された
   支持フレームと、該支持フレームに上記橋桁下の
   水平方向に沿つて走行移動自在に支持された作業
   足場と、該作業足場の両端部に設けられ上記橋桁
   の長手方向に沿つて直進するときに該橋桁に着脱
   自在にクランプする第一の補助クランプ手段と、
   上記作業足場に設けられその旋回動作により方向
   転換して上記橋桁間を横断するときに該橋桁に着
   脱自在にクランプする第二の補助クランプ手段
   と、上記補助クランプ手段を昇降させて上記作業
   足場を昇降移動させるための昇降手段と、上記補
   助クランプ手段を上記作業足場に沿つて互いに近
   接離間させて、それぞれの補助クランプ手段間の
   間隔を調整するための間隔調整手段とを備えたこ
   とを特徴とする橋梁メンテナンス装置。