JP2023091802A - 床版下作業補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】橋梁の床版下において作業する作業員の負荷を少なくすることができる床版下作業補助装置を提供する。【解決手段】床版下作業補助装置２０は、橋梁１０の主桁１１に支持されて、橋梁１０の延在方向に延びるレール２２と、レール２２に支持されて、レール２２に沿って移動可能な作業車両３０と、を備える。作業車両３０は、作業車両３０を移動させるための移動機構３１を介してレール２２に支持され、少なくとも資機材の荷を載せることが可能な作業台３２と、作業台３２上に立設された支柱３３と、支柱３３に支持され、荷を揚重して所定位置に搬送するための揚重装置７８と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、橋梁の床版の下方で作業を行う際に用いられる床版下作業補助装置に関する。

老朽化した既設の橋梁は、橋梁の掛け替えなどを行うことが望ましい。しかしながら、掛け替えの用地が確保できない場合などには、補強・補修対策を講じて長寿命化などを図るようにしている。例えば、特許文献１では、橋梁の延在方向に延びる一対の主桁を連結する補強構造体により橋梁を補強する技術が開示されている。こうした補強構造体を用いた補強対策や補修等を行う際には、橋梁の床版の下方での作業を可能にするため、橋梁に吊足場を設置するケースが多い。吊足場は、作業員の足場確保のほか、台車などを用いた資機材の運搬や資機材を揚重する揚重設備の設置などに利用される。

特開平１０－１３１１１９号公報

ところで、吊足場を利用した施工においては、吊足場の耐荷重との関係から、資機材の運搬を頻繁に行う必要や資機材を揚重する揚重設備の盛替えを行う必要があるため、多大な労力と時間を要する。こうした問題は、橋梁の補強に限らず、例えば橋梁の補修など、橋梁の床版下で作業を行う場合に共通する。

上記課題を解決する床版下作業補助装置は、橋梁の主桁に支持されて、橋梁の延在方向に延びるレールと、レールに支持されて、レールに沿って移動可能な作業車両と、を備え、作業車両は、作業車両を移動させるための移動機構を介してレールに支持され、少なくとも資機材の荷を載せることが可能な作業台と、作業台上に立設された支持部材と、支持部材に支持され、荷を揚重して所定位置に搬送するための一または複数の揚重装置と、を有する。上記「資機材」は、「資材及び機材」または「資材または機材」を意味する。また、「機材」は「工具」を含む。

本発明によれば、橋梁の床版下において作業する作業員の負荷を少なくすることができる。また、橋梁の床版下での作業の効率化を図ることができる。

床版下作業補助装置の一実施形態の概略構成を示す正面図。 床版下作業補助装置の一実施形態の概略構成を示す上面図。 床版下作業補助装置の下端部における概略構成を示す正面図。 床版下作業補助装置の下端部における概略構成を示す側面図。 支柱およびスイングアームの概略構成を示す側面図。 第１スイング機構に対する第２スイング機構の回転範囲を模式的に示す上面図。 第２スイング機構に対するアーム本体の回転範囲を模式的に示す上面図。 （ａ）作業台に対するアーム本体の回転範囲の一例を模式的に示す上面図、（ｂ）作業台に対するアーム本体の回転範囲の他例を模式的に示す上面図、（ｃ）作業台に対するアーム本体の回転範囲の他例を模式的に示す上面図。 補強構造体の概略構成を模式的に示す上面図。 補強ユニットの概略構成を模式的に示す正面図。 （ａ）左側の主桁にベースプレート等が連結される様子を模式的に示す図、（ｂ）右側の主桁にベースプレート等が連結される様子を模式的に示す図、（ｃ）上弦材等が連結されるまでの様子を模式的に示す図。 （ａ）作業車両が移動する様子を模式的に示す図、（ｂ）残りの補強材が連結される様子を模式的に示す図、（ｃ）隣接する補強ユニットにおいて、中央金具が連結されるまでの様子を模式的に示す図。 （ａ）縦桁が配設される様子を模式的に示す図、（ｂ）隣接する補強ユニットについて、残りの補強材が連結されるまでの様子を模式的に示す図。

図１～図１３を参照して、床版下作業補助装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、床版下作業補助装置２０は、橋梁１０の補強工事など、橋梁１０の床版下において各種作業が行われる際に用いられる。なお、「橋梁の床版下」は「橋梁の床版の下方」を意味し、必ずしも床版の直下だけを意味するものではない。また、「橋梁の床版下」には「橋梁の桁下」の意味も含まれる。

橋梁１０は、複数の主桁１１と床版１２とを備えている。複数の主桁１１は、橋梁１０の延在方向に延びているとともに橋梁１０の幅方向に並設されている。主桁１１は、上フランジ１１ａ、下フランジ１１ｂ、および、ウェブ１１ｃを有している。上フランジ１１ａは、床版１２に固定されている。ウェブ１１ｃは、上フランジ１１ａと下フランジ１１ｂとを繋いでいる。

なお、以下では、橋梁１０の延在方向のうち、紙面の手前側の方向を前方向、紙面の奥側の方向を後方向という。また、橋梁１０の幅方向のうち、前方向を基準とした左側（図１における右側）を左方向、前方向を基準とした右側（図１における左側）を右方向という。

図１および図２に示すように、床版下作業補助装置２０は、複数のレールブラケット２１、一対のレール２２、作業車両（作業台車）３０を備えている。
レールブラケット２１は、一対の主桁１１の各々の下フランジ１１ｂに連結されている。各主桁１１に連結したレールブラケット２１は、他方の主桁１１に向かって左右方向に延びるとともに前後方向に所定の間隔で並設されている。レールブラケット２１は、例えば、フランジとウェブとを有するＴ形鋼で構成される。この場合、レールブラケット２１は、Ｔ形鋼のフランジを主桁１１の下フランジ１１ｂに当接させた状態で、これらのフランジをクランプなどで挟み込むことによって主桁１１に連結される。なお、レールブラケット２１は主桁１１に連結（固定）され、レール２２を支持することが可能であれば、特にその構成を限定する必要はない。例えば鋼板などを用いてもよい。また、主桁１１へのレールブラケット２１の連結手段も限定の必要はない。

レール２２は、一対の主桁１１の各々に対してレールブラケット２１を介して支持されている。本実施形態において、各レール２２は、前後方向における主桁１１の一端部側から他端部側まで延びている。一対のレール２２は、上面視において平行に配設されている。各レール２２は、例えば、Ｈ形鋼（Ｉ形鋼）などを用いて構成される。

（作業車両の概要）
図１および図２に示すように、作業車両３０は、一対の主桁１１の間において、一対のレール２２上を走行可能に構成されている。

作業車両３０は、移動機構３１、作業台３２、支柱（支持部材）３３、および、スイングアーム３４を備えている。作業車両３０は、主に鋼材によって構成されている。
移動機構３１は、一対のレール２２に沿って作業車両３０を走行させるとともに一対のレール２２の任意の位置に作業車両３０を停止可能に構成されている。

作業台３２は、移動機構３１を介して一対のレール２２に支持されている。作業台３２は、作業員が搭乗可能に、また、資機材（資機材などの荷）を上載可能に構成されている。資機材としては、例えば、各種工具、各種機器、補強・補修対策に用いる材料（補強材、補修材）などが挙げられる。作業台３２は、作業車両３０の上面視において略矩形状に形成されている。

本実施形態において、支柱３３は、作業車両３０の上面視における作業台３２の各隅部（角部）側に配設され、上方向に延びて作業台３２上に立設されている。
スイングアーム３４は、各支柱３３に設けられている。スイングアーム３４は、支柱３３に対して、作業車両３０の上面視において回動可能に構成されている。スイングアーム３４は、作業台３２に積載された資機材を揚重可能に構成されている。作業車両３０に搭乗した作業員は、スイングアーム３４で補強材を揚重したのち、スイングアーム３４を適宜操作することで補強材を所望位置まで搬送する。

（移動機構）
図３および図４に示すように、移動機構３１は、スライダ４１、停止具４２、および、規制部材４３を有している。

スライダ４１は、作業車両３０の側面視における両端部において、各レール２２と作業台３２との間に配設されている。スライダ４１は、例えばチルタンク（登録商標）で構成される。なお、スライダ４１は、特にその構成、数、設置位置を限定する必要はない。

停止具４２は、作業員に操作されることにより、一対のレール２２上の所望位置に作業車両３０を停止状態で保持可能に構成されている。停止具４２は、作業車両３０の上面視における作業台３２の各隅端部において、作業台３２の下端部に連結されている。例えば、停止具４２は、作業員の回転操作によってレール２２に押し付けられることにより、作業車両３０を停止状態に保持する。なお、停止具４２は、特にその構成、数、設置位置を限定する必要はない。

規制部材４３は、レール２２からの作業車両３０の浮き上がりを規制する部材である。規制部材４３は、作業車両３０の側面視において、スライダ４１と停止具４２との間に設けられている。例えば、規制部材４３は、作業車両３０の正面視において、作業車両３０が浮き上がるとレール２２に対して外側から係合するクランプ形状に形成される。なお、規制部材４３は、特にその構成、数、設置位置を限定する必要はない。

（作業台）
図３および図４に示すように、作業台３２は、一対のサイドフレーム４６、連結フレーム４７、および、作業台本体４８を有している。

一対のサイドフレーム４６の各々は、レール２２に沿うようにレール２２の上方に配設されている。各サイドフレーム４６は、例えばＨ形鋼などによって構成される。本実施形態において、上述したスライダ４１、停止具４２、および、規制部材４３は、各サイドフレーム４６に連結されている。

連結フレーム４７は、左右方向に延びて一対のサイドフレーム４６を連結している。連結フレーム４７は、前後方向に並設されている。連結フレーム４７は、例えば溝形鋼やＨ形鋼などによって構成される。複数の連結フレーム４７のうち、一部の連結フレーム４７には、支柱３３が連結されている。

作業台本体４８は、作業車両３０の上面視において、一対のサイドフレーム４６の内側に配設されている。作業台本体４８は、コンベヤ部４９と踏板部５０とを有している。
コンベヤ部４９は、作業台３２における補強材等の資機材の移動を補助するための装置である。踏板部５０は、作業台３２において、例えば作業員が移動や作業をする際の足場となる部分である。コンベヤ部４９は、左右方向において踏板部５０を挟むようにして並設されている。本実施形態のコンベヤ部４９は、前後方向に並設された複数のローラー５１を有している。各ローラー５１は、左右方向に延びる回転軸を回転中心として回転可能に構成されている。本実施形態のコンベヤ部４９は、複数のローラー５１の上に資機材を載せ、ローラー５１の回転によって容易に資機材を搬送できる。なお、コンベヤ部４９は資機材の搬送を容易にすることが可能であれば、必ずしもローラー５１を備えて構成しなくてもよい。

（支柱：支持部材）
図５に示すように、支柱３３は、例えば、一部の連結フレーム４７における左右方向の端部に連結されている。支柱３３は、二重管構造を形成する下側支柱５５と上側支柱５６とによって上下方向に伸縮可能に構成されている。上側支柱５６には、高さ調整孔５７が貫通形成されている。高さ調整孔５７には、下側支柱５５の上端と係合することにより支柱３３の高さを保持する保持材５８（図１参照）が配設される。保持材５８は、例えば、高さ調整孔５７に挿通される軸部を有する締結部材によって構成される。上側支柱５６には、１つの高さ調整孔５７が形成されていてもよいし、複数の高さ調整孔５７が形成されていてもよい。本実施形態の支柱３３は、１つの高さ調整孔５７が設けられており、縮長状態と伸長状態との２段階に高さを調整可能に構成されている。

なお、支柱（支持部材）３３は、その伸縮可能な構成を本実施形態のように限定する必要はなく、高さ（長さ、伸縮量）を適宜手段によって自在に調整できるように構成してもよい。また、本実施形態では支持部材が支柱３３であるものとしたが、揚重装置７８を支持することが可能であれば、その構成を限定する必要はない。

（スイングアーム）
図５～図８に示すように、スイングアーム３４は、第１スイング機構６１、第２スイング機構６２、アーム本体６３を有している。

図６に示すように、第１スイング機構６１は、上面視における一対のレール２２の内側や一対のレール２２の外側に第２スイング機構６２が配置されるように、第１回転軸Ｃ１を回転中心として第２スイング機構６２を回転可能に支持する機構である。図７に示すように、第２スイング機構６２は、第２回転軸Ｃ２を回転中心としてアーム本体６３を回転可能に支持する機構である。

図５に示すように、第１スイング機構６１は、上側ブラケット６６、下側ブラケット６７、第１回転軸部材６８、および、回転具６９を有している。
上側ブラケット６６は、上側支柱５６の上端部側に連結されている。下側ブラケット６７は、上側支柱５６の中央部側（上側ブラケット６６よりも下方）に連結されている。上側ブラケット６６および下側ブラケット６７は、例えば上側支柱５６から前方向に突出するように設けられている。

第１回転軸部材６８は、上側ブラケット６６と下側ブラケット６７とに連結されている。第１回転軸部材６８は、上側ブラケット６６と下側ブラケット６７との間において上下方向に沿うように配設されている。第１回転軸部材６８の中心軸は、第１回転軸Ｃ１となる。

回転具６９は、その基端部が第１回転軸Ｃ１を回転中心として回転可能に第１回転軸部材６８に連結されている。回転具６９は、第１回転軸部材６８の上端寄りの位置と第１回転軸部材６８の下端寄りの位置とに設けられている。本実施形態においては、第１回転軸部材６８の上端寄りの位置に２つの回転具６９が連結されている。各回転具６９の先端部には、第２スイング機構６２が連結されている。

第２スイング機構６２は、連結部材７１、上下一対の支柱側ブラケット７２、アーム側ブラケット７３、および、第２回転軸部材７４を有している。
連結部材７１は、上下方向に延びて各回転具６９の先端部を連結している。上下一対の支柱側ブラケット７２は、連結部材７１から第１回転軸部材６８と反対側に突設されている。上下一対の支柱側ブラケット７２は、連結部材７１の上端部と連結部材７１の下端部寄りの部分とに設けられている。

アーム側ブラケット７３は、アーム本体６３の基端部に連結される部材である。アーム側ブラケット７３は、上下一対の支柱側ブラケット７２の間に配設されている。
第２回転軸部材７４は、上下一対の支柱側ブラケット７２に対してアーム側ブラケット７３を回転可能に連結する部材である。第２回転軸部材７４の中心軸は、第２回転軸Ｃ２となる。

アーム本体６３は、基端部材７６、アーム部材７７、および、揚重装置７８を有している。
基端部材７６は、アーム本体６３の基端部を形成する部材であって、上述したアーム側ブラケット７３が連結される部材である。

アーム部材７７は、基端部材７６に連結されている。アーム部材７７は、基端部材７６から１つの方向に向かって延びている。アーム部材７７は、アーム部材７７の延在方向に沿って移動可能に揚重装置７８を支持している。

揚重装置７８は、アーム部材７７の下方に位置する環状フック７９を有している。環状フック７９には、作業員が補強材を移動させる際に用いられる図示されないチェーンブロックが取り付けられる。なお、揚重装置７８は、資機材などの荷を揚重して所望の位置に搬送することが可能であれば、その構成を限定する必要はない。また、支持部材（支柱３３）に複数の揚重装置７８が支持されていてもよい。

図８（ａ）に示すように、上述したスイングアーム３４は、第２スイング機構６２がサイドフレーム４６の直上に位置する状態においては、サイドフレーム４６の内側と外側とに跨がるように、第２回転軸Ｃ２を回転中心としてアーム本体６３が回転可能に構成されている。

また、図８（ｂ）に示すように、スイングアーム３４は、第１回転軸Ｃ１を回転中心として一対のサイドフレーム４６の内側へ第２スイング機構６２を最も回転させた状態においては、第２回転軸Ｃ２を回転中心として、一対のサイドフレーム４６の内側をアーム本体６３が回転可能に構成されている。

また、図８（ｃ）に示すように、スイングアーム３４は、第１回転軸Ｃ１を回転中心として一対のサイドフレーム４６の外側へ第２スイング機構６２を最も回転させた状態においては、第２回転軸Ｃ２を回転中心として、一対のサイドフレーム４６の外側をアーム本体６３が回転可能に構成されている。

（橋梁の補強構造体の一例）
図９および図１０を参照して、上述した床版下作業補助装置２０を用いた補強作業によって形成される補強構造体の一例について説明する。補強構造体は、各種の鋼材が締結部材などによって連結対象に連結されることにより構成される。

図９に示すように、補強構造体は、補強ユニット８０と縦桁９０とを有する。補強ユニット８０は、左右方向に交差する方向で一対の主桁１１を連結している。補強ユニット８０は、前後方向に並設されている。縦桁９０は、前後方向において隣接する補強ユニット８０を連結している。図１０に示すように、補強ユニット８０は、一対の主桁１１を連結するように形成されている。補強ユニット８０は、前後方向に並設されている。

補強ユニット８０は、ベースプレート８１、上側ガセットプレート８２、下側ガセットプレート８３、上弦材８４、上側中央ガセットプレート８５、中央金具８６、下側中央ガセットプレート８７、下弦材８８、斜材８９を有している。

ベースプレート８１は、主桁１１のウェブ１１ｃに対して連結されることによりウェブ１１ｃに沿うようにして配設される部材である。上側ガセットプレート８２は、各ベースプレート８１の上端部に連結される部材である。下側ガセットプレート８３は、各ベースプレート８１の下端寄りの部分に連結される部材である。

上弦材８４は、上側ガセットプレート８２に架設される部材である。上側中央ガセットプレート８５は、上弦材８４の中央部分に連結される部材である。中央金具８６は、上側中央ガセットプレート８５から下方に延びる部材であって、上側中央ガセットプレート８５と下側中央ガセットプレート８７とを連結する部材である。また、中央金具８６は、上述した縦桁９０が連結される部材である。下側中央ガセットプレート８７は、中央金具８６の下端部に連結される部材である。

下弦材８８は、下側ガセットプレート８３に架設される部材であって、その中央部に下側中央ガセットプレート８７が連結される部材である。斜材８９は、上側ガセットプレート８２と下側中央ガセットプレート８７、あるいは、下側ガセットプレート８３と上側中央ガセットプレート８５、これらを連結する部材である。

（補強構造体の施工方法の一例）
図１１～図１３を参照して、床版下作業補助装置２０を用いた補強構造体の施工方法の一例について説明する。本実施形態の施工方法において、補強ユニット８０は、最後方に位置する補強ユニット８０から順に構築される。また、縦桁９０は、構築後の補強ユニット８０の前側に位置する補強ユニット８０の構築中に配設される。

なお、以下において、作業員が行う各種作業のうち、作業車両３０の移動以外の作業は、停止具４２によって作業車両３０が停止された状態で行われるものとする。また、各支柱３３は、基本的には伸長状態にあるものとする。

図１１（ａ）に示すように、作業員は、例えば各種の補強材が積載された作業台３２に搭乗しながら、最後方に位置する補強ユニット８０の構築位置まで作業車両３０を移動させる。具体的には、作業員は、左側の主桁１１のウェブ１１ｃに対するベースプレート８１の連結位置の前側まで作業車両３０を移動させる。

次に、作業員は、左側後方のスイングアーム３４を適宜操作して、左側の主桁１１のウェブ１１ｃ付近までベースプレート８１を搬送する。そして、作業員は、そのウェブ１１ｃに対してベースプレート８１を連結する。

続いて、作業員は、左側後方に位置するスイングアーム３４を適宜操作してベースプレート８１付近まで上側ガセットプレート８２と下側ガセットプレート８３とを搬送する。そして、作業員は、それら上側ガセットプレート８２と下側ガセットプレート８３とをベースプレート８１に連結する。

次に、図１１（ｂ）に示すように、作業員は、作業車両３０を少し前方へと移動させる。より具体的には、作業員は、右側の主桁１１のウェブ１１ｃに対するベースプレート８１の連結位置の前側まで作業車両３０を移動させる。

そして、作業員は、右側後方のスイングアーム３４を適宜操作して、右側の主桁１１のウェブ１１ｃへのベースプレート８１の連結とベースプレート８１への上側ガセットプレート８２および下側ガセットプレート８３の連結とを行う。

次に、図１１（ｃ）に示すように、作業員は、上面視において上弦材８４が後側の一対の支柱３３の間に配設される位置まで作業車両３０を後方へと移動させる。そして、作業員は、後方側に位置する一対のスイングアーム３４を適宜操作しながら、上側ガセットプレート８２に上弦材８４を連結したのち、上弦材８４に上側中央ガセットプレート８５を連結する。

次に、図１２（ａ）に示すように、作業員は、上面視における上弦材８４の前側まで作業車両３０を移動させる。この際、作業員は、伸長状態にある支柱３３が上弦材８４に干渉するような場合には、支柱３３を一時的に縮長状態にしたうえで作業車両３０を移動させる。

次に、図１２（ｂ）に示すように、作業員は、後方側に位置する一対のスイングアーム３４を適宜操作しながら、中央金具８６、下側中央ガセットプレート８７、下弦材８８、および、各斜材８９を連結する。これにより、最後方位置の補強ユニット８０が完成する。

続いて、作業員は、最後方位置の補強ユニット８０に隣接する補強ユニット８０の構築に取りかかる。
図１２（ｃ）に示すように、作業員は、前方側に位置する一対のスイングアーム３４を適宜操作しながら、ベースプレート８１、上側ガセットプレート８２、下側ガセットプレート８３、上弦材８４、上側中央ガセットプレート８５、中央金具８６を連結する。このとき連結される中央金具８６は、上側中央ガセットプレート８５に対して後側から連結される補強材である。

図１３（ａ）に示すように、作業員は、全てのスイングアーム３４を適宜操作しながら、補強ユニット８０の中央金具８６を縦桁９０で連結する。縦桁９０を取り付けると、作業者は、構築中の補強ユニット８０の前側へと作業車両３０を移動させる。この際も、作業員は、上弦材８４に支柱３３が干渉するような場合に、支柱３３を縮長状態にしたうえで作業車両３０を移動させる。

図１３（ｂ）に示すように、作業員は、後方側に位置する一対のスイングアーム３４を適宜操作しながら、中央金具８６、下側中央ガセットプレート８７、下弦材８８、および、斜材８９を連結する。このとき連結される中央金具８６は、上側中央ガセットプレート８５に対して前側から連結される補強材である。これにより、隣接する補強ユニット８０が完成する。以後、図１２（ａ）～図１３（ｂ）を用いて説明した各種作業が作業員によって繰り返されることにより、補強構造体が形成される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）床版下作業補助装置２０は、橋梁１０の主桁１１に支持されて、橋梁１０の延在方向に延びるレール２２と、レール２２に支持されて、レール２２に沿って移動可能な作業車両３０と、を備える。作業車両３０は、作業車両３０を移動させるための移動機構３１を介してレール２２に支持され、少なくとも資機材の荷を載せることが可能な作業台３２と、作業台３２上に立設された支持部材（支柱３３など）と、支持部材に支持され、荷を揚重して所定位置に搬送するための一または複数の揚重装置７８と、を有する。

こうした床版下作業補助装置２０によれば、床版下で作業車両３０を移動させ、資機材（や作業員）などの荷を所望の位置に搬送することができ、作業台３２上に立設された支持部材に支持された一または複数の揚重装置７８を用いて、資機材などの荷を床版下作業に適した位置に容易に搬送することができる。

また、床版下作業補助装置２０は、搬送した荷を所定位置に設置することに利用することもできる。
さらに、レール２２への荷重に対する反力が主桁１１から得られるため、レール２２の耐荷重を大きくすることも可能になる。これにより、より多くの資機材などの荷を作業車両３０に載せることができる。

すなわち、床版下作業補助装置２０によれば、より多くの資機材が積載可能であるとともに、資機材、作業員、および、揚重設備が作業現場まで一緒に移動可能であることから、床版下作業の効率化・省力化を図ることができ、作業員への負荷を小さくすることが可能になる。

（２）作業車両３０は、上面視において支持部材（支柱３３など）に回転可能に支持されたアーム本体６３と、アーム本体６３に支持された揚重装置７８とを備えてなるスイングアーム３４を有する。

このように作業車両３０に、作業台３２と共に移動するスイングアーム３４が設けられている。そのため、揚重装置７８で資機材などの荷を揚重した状態でスイングアーム３４を回転操作することで、作業車両３０上での資機材などの荷の移動（や設置）を容易に行うことができる。これにより、床版下作業のさらなる効率化・省力化を図ることができ、作業員への負荷をより小さくすることが可能になる。

（３）作業台３２は、作業員による作業台３２上での資機材の移動を補助するコンベヤ部４９と作業員の足場となる踏板部５０とを有する。
作業台３２にコンベヤ部４９があることにより、作業員による作業台３２上での資機材などの荷の移動を容易に行うことができる。また、作業台３２に踏板部５０があることにより、各種作業を行う作業員の足場を確保することができる。

（４）レール２２は、主桁１１に連結したレールブラケット２１を介して主桁１１に支持されている。
これにより、主桁１１に対するレール２２の配置についての自由度を高めることができる。例えば、各種作業がしやすく、かつ、安全性の高い場所を通るようにレール２２、ひいては作業車両３０を配置することができる。また、一対のレール２２を支持させるための隣り合う一対の主桁１１が平行に並設されていない場合など（一対の主桁１１の間隔が延在方向の場所によって異なるケースなど）であっても、レールブラケット２１を介してレール２２を主桁１１に支持させることで、一対のレール２２を平行に配設することができ、容易で好適にレール２２、ひいては作業車両３０を設けることができる。

（５）支持部材（支柱３３など）は、上下方向に伸縮可能に構成されている。
これにより、作業状況、適用する橋梁の形状等、その時々の状況に応じて支持部材（や揚重装置７８）の高さ位置（長さ）を自在に調整することができる。その結果、床版下作業補助装置２０の適用性、汎用性を大幅に高めることが可能になる。

（６）スイングアーム３４は、支持部材（支柱３３など）に連結される第１スイング機構６１と、第１スイング機構６１を介して支持部材に連結される第２スイング機構６２と、を有する。第１スイング機構６１は、第１回転軸Ｃ１を回転中心に第２スイング機構６２を回転可能に構成されている。第２スイング機構６２は、第２回転軸Ｃ２を回転中心にアーム本体６３を回転可能に構成されている。

すなわち、スイングアーム３４は、アーム本体６３の回転中心となる第２回転軸Ｃ２を支持部材（支柱３３など）の周囲で移動可能に構成されている。これにより、アーム本体６３の位置、ひいては揚重装置７８による資機材などの荷の搬送位置等の自由度をより高めることができる。

（７）支持部材（支柱３３など）は、上面視において矩形状の作業台３２の各隅部に設けられている。また、各支持部材にスイングアーム３４が支持されている。
これにより、作業台３２の上方の領域を短いアーム本体６３でカバーできることから、アーム本体６３に資機材などの荷を揚重したときに支持部材に作用する機械的な負荷を小さくすることができる。また、適宜作業に応じた支持部材、スイングアーム３４に支持された揚重装置７８を選択して使用することができ、作業の効率化を図ることが可能になる。

以上、床版下作業補助装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・作業台３２の形状や支持部材（支柱３３等）の配置、アーム本体６３の長さなどは、施工予定の補強構造体や橋梁の形状などを含め、床版下作業の内容に応じて適宜に変更してもよい。

・スイングアーム３４は、上面視において支持部材（支柱３３等）に回転可能に支持されたアーム本体６３を備えて構成されていればよい。そのため、スイングアーム３４は、第１スイング機構６１および第２スイング機構６２を有する構成に限らず、例えば、アーム本体６３が第１スイング機構６１を介して支柱３３に支持される構成であってもよい。

・また、本実施形態では、床版下作業補助装置２０を用いて資機材などの荷を容易に搬送できるものとして説明を行ったが、床版下作業補助装置２０は、搬送した補強材などの荷を所定位置に設置するために用いることも可能である。

・支持部材（支柱３３等）は、高さが固定された構成であってもよい。
・支持部材（支柱３３等）は、起倒自在に構成し、起こした状態で、本実施形態で説明したように作業が行え、倒した状態で床版下作業補助装置２０をコンパクトに納めることができるようにしてもよい。

・支持部材（支柱３３等）は、作業台３２に対して着脱可能に設けてもよい。この場合においても、作業台３２に取り付けて立設した状態で、本実施形態で説明したように作業が行え、取り外した状態で床版下作業補助装置２０をコンパクトに納めることができる。

・レール２２は、レールブラケット２１を介して主桁１１に支持される構成に限らず、例えば、主桁１１の下フランジ１１ｂなどに直接支持される構成であってもよい。
・作業台３２は、資機材などの荷を載せることが可能であればその構成を本実施形態のように限定しなくてもよい。なお、資機材などの荷が上載された状態で作業員の足場が確保される構成であることが望ましい。作業台３２は、コンベヤ部４９を備えず、踏板部５０に荷を載せたり、作業員が乗ったりするようにしてもよい。

・本実施形態では主桁１１が鋼桁であるものとして説明を行ったが、コンクリート桁であっても勿論構わない。
・本実施形態では床版下作業補助装置２０をレール２２で移動可能に支持した状態で、作業台３２、支持部材（支柱３３等）が隣り合う主桁１１の間に配されるものとして説明を行った。これに対し、主桁１１で支持したレール２２に移動可能に支持された状態で、主桁１１の下フランジ１１ｂの下方に、作業台３２や支持部材の少なくとも一部が配されるように、床版下作業補助装置２０が構成されてもよい。この場合には、さらに作業台３２の一部を、レール２２を支持する主桁１１の幅方向外側に張出すように形成し、作業台３２の範囲（作業員の足場範囲）を大きく確保し、効率的に作業が行えるようにしてもよい。

Ｃ１…第１回転軸、Ｃ２…第２回転軸、１０…橋梁、１１…主桁、１１ａ…上フランジ、１１ｂ…下フランジ、１１ｃ…ウェブ、１２…床版、２０…床版下作業補助装置、２１…レールブラケット、２２…レール、３０…作業車両、３１…移動機構、３２…作業台、３３…支柱（支持部材）、３４…スイングアーム、４１…スライダ、４２…停止具、４３…規制部材、４６…サイドフレーム、４７…連結フレーム、４８…作業台本体、４９…コンベヤ部、５０…踏板部、５１…ローラー、５５…下側支柱、５６…上側支柱、５７…高さ調整孔、５８…保持材、６１…第１スイング機構、６２…第２スイング機構、６３…アーム本体、６６…上側ブラケット、６７…下側ブラケット、６８…第１回転軸部材、６９…回転具、７１…連結部材、７２…支柱側ブラケット、７３…アーム側ブラケット、７４…第２回転軸部材、７６…基端部材、７７…アーム部材、７８…揚重装置、７９…環状フック、８０…補強ユニット、８１…ベースプレート、８２…上側ガセットプレート、８３…下側ガセットプレート、８４…上弦材、８５…上側中央ガセットプレート、８６…中央金具、８７…下側中央ガセットプレート、８８…下弦材、８９…斜材、９０…縦桁。

Claims (7)

1. 橋梁の主桁に支持されて、前記橋梁の延在方向に延びるレールと、
   前記レールに支持されて、前記レールに沿って移動可能な作業車両と、を備え、
   前記作業車両は、
   前記作業車両を移動させるための移動機構を介して前記レールに支持され、少なくとも資機材の荷を載せることが可能な作業台と、
   前記作業台に立設された支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記荷を揚重して所定位置に搬送するための一または複数の揚重装置と、を有する
   床版下作業補助装置。
2. 前記作業車両は、
   上面視において前記支持部材に回転可能に支持されたアーム本体と、前記アーム本体に支持された前記揚重装置とを備えてなるスイングアームを有する
   請求項１に記載の床版下作業補助装置。
3. 前記作業台は、作業員による前記作業台上での前記荷の移動を補助するコンベヤ部と作業員の足場となる踏板部とを有する
   請求項１または２に記載の床版下作業補助装置。
4. 前記レールは、前記主桁に連結したレールブラケットを介して前記主桁に支持されている
   請求項１～３のいずれか一項に記載の床版下作業補助装置。
5. 前記支持部材は、上下方向に伸縮可能に構成されている
   請求項１～４のいずれか一項に記載の床版下作業補助装置。
6. 前記スイングアームは、
   前記支持部材に連結される第１スイング機構と、
   前記第１スイング機構を介して前記支持部材に連結される第２スイング機構と、を有し、
   前記第１スイング機構は、上面視において、第１回転軸を回転中心として前記第２スイング機構を回転可能に構成され、
   前記第２スイング機構は、上面視において、第２回転軸を回転中心として前記アーム本体を回転可能に構成されている
   請求項２～５のいずれか一項に記載の床版下作業補助装置。
7. 前記作業台は、上面視において矩形状の形状を有し、
   前記支持部材は、前記作業台の各隅部に設けられ、
   前記スイングアームは、前記支持部材の各々に支持されている
   請求項２～６のいずれか一項に記載の床版下作業補助装置。

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