JPS61269688A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents

直流電動機の速度制御装置

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JPS61269688A
JPS61269688A JP60111229A JP11122985A JPS61269688A JP S61269688 A JPS61269688 A JP S61269688A JP 60111229 A JP60111229 A JP 60111229A JP 11122985 A JP11122985 A JP 11122985A JP S61269688 A JPS61269688 A JP S61269688A
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JP
Japan
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motor
terminal
transistor
variable resistor
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JP60111229A
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Hiroshi Okazaki
啓 岡崎
Hiroshi Minami
洋 南
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Mabuchi Motor Co Ltd
Original Assignee
Mabuchi Motor Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、直流電動機の速度制御装置、特に任意の設定
速度で運転可能にする直流電動機の速度制御装置に関す
るものである。
〔従来技術と問題７点〕 第２図は直流電動機の速度制御装置の従来例を示す図で
ある。図において＋Ｌｌはりアクドル。
Ｃ１はコンデンサ＋ＤＩ　はダイオード、Ｒ１ないしＲ
３は抵抗、ＶＲ，は可変抵抗１Ｍは直流電動機、１は制
御回路をそれぞれ示している。
第２図において、直流電動機Ｍの端子間には抵抗Ｒ＋な
いしＲ３及び可変抵抗ＶＲ，よりなる抵抗回路が接続さ
れ、制御回路１においては、直流電動機Ｍを流れる電流
が端子りから端子Ｂに向かう間に当該直流電動機Ｍに生
じる逆起電力を一定に保つよう上記電流を制御する。な
お図示の場合。
端子りに流入する電流と端子Ｃに流入する電流とが比例
関係をもつようにされており、端子Ａは直流電動機Ｍを
起動する際に使用される。この場合。
直流電動機Ｍの速度（回転数）は、可変抵抗ＶＲ。
の抵抗値を変えることによって調整することができる。
そして、直流電動機Ｍの温度特性に起因する回転数の変
動を、ダイオードＤ１の端子電圧■。
が温度によって変化することにより補償している。
しかし、第２図図示の如き従来の回路の場合にはダイオ
ードＤ１をもうけることが必要となり。
回路構成上難点がある。また９回転数の設定に当たって
可変抵抗ＶＲ，の抵抗値を設定するように′　するが、
電動機Ｍに印加される電圧が、当該抵抗値をｒとすると
き、１／ｒに比例する形となって。
抵抗値ｒの変化量と電動機の回転数Ｎとの関係が非直線
的な関係となってしまう。
〔発明の目的と構成〕
本発明は上記の点を解決しており２本発明の直流電動機
の速度制御装置は、２端子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生さ
せ、かつ常に端子Ｃには端子りに流れる直流電動機の電
機子電流に比例した電流が流れるように構成された直流
電動機の速度制御用ＩＣを備えた直流電動機の速度制御
装置において。
上記端子Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つの端子
とを接続すると共に、当該トランジスタの他の１つの端
子を抵抗を介して上記直流電動機の一端に接続されてな
り、上記トランジスタの上記他の１つの端子とベースと
の間に可変抵抗をもうけたことを特徴としている。
〔発明の実施例〕
第１図は本発明の一実施例回路構成を示す。第１図にお
いて、第２図の記号と同じものは同じ回路構成素子を表
し＋ＲＴは第２図図示の抵抗Ｒ１とＲ２との並列抵抗に
相当するもの＋Ｒ５は可変抵抗、Ｒは抵抗、Ｔ１はトラ
ンジスタを夫々表している。
第１図図示の構成は、第２図におけるダイオードＤ１に
代えてトランジスタＴ、を用いた構成に対応している。
なお、第１図図示の場合、第２図に示すリアクトルＬ、
とコンデンサＣＩとは省略されている。
第１図においては可変抵抗Ｒ５の値を設定することによ
って、電動機Ｍの速度を設定するようにしている。即ち
１図示トランジスタＴ、、のコレクタ端子と制御回路ｌ
の端子りとの間の電圧を■とすると。
ＲＲ３ で表される。なお、■、、。、は端子Ｃ，Ｄ間の電圧で
あり基準電圧を与えているものである。またＶａｔはト
ランジスタのベース・エミッタ間の電圧を表している。
一般に抵抗Ｒは十分に高い値をもつことから。
第（１）式は。
・・・（２） で表される。
そして３図示電動機Ｍに印加される電圧Ｖ９は。
ｖ、　＝Ｖ＋ＲＴ　Ｘ　Ｉ　　　　　　　　　　　・・
・（３）（但しＩは抵抗ＲＴを流れる電流） で表され、かつ電流■は （但し、ＩＭは端子りに流入する電流。
Ｋは定数） で表される。
上記の如く上記抵抗Ｒが十分に高い値をもつものとする
と、電圧■９は。
・・・（５） で表される。
ここで。
とお（と、電動機Ｍの端子電圧■８は、当該電動機Ｍの
逆起電圧Ｅ、と内部抵抗Ｒ８による電圧降下Ｒ−ＩＭと
の和であることから。
８丁 Ｖ　＋　　　　　　Ｉ　Ｈ’　＝　Ｅａ　　＋　Ｒａ　
Ｉ　Ｍ　　　　　　”・（７）となり。
Ｔ □＝Ｒ３・・・（８） とおくことによって。
Ｖ＝Ｅつ　　　　　　　　　　　　　　・・・（９）を
つくり出すことができ、電動機Ｍの回転数を一定に保つ
ことができる。そして、電圧■は可変抵抗Ｒ５の値に比
例する形となって、可変抵抗Ｒ３の値を変化させること
によって電動機Ｍの逆起電圧Ｅ、を設定でき、当該電動
機Ｍの回転数を任意所定値に設定することが可能となる
。
また、電動機Ｍの温度特性に起因する回転数の変動は、
温度の上昇に対応して上記第（２）式における電圧■。
が小となり、第（２）式における電圧■が小に移行され
るようになることによって補償される。
〔発明の効果〕
以上説明した如く１本発明によれば、゛トランジスタに
接続した可変抵抗Ｒｓを調整することによって回転数を
所定値に設定でき、また可変抵抗Ｒ８の値と回転数とが
いわば直線的な関係となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例回路構成、第２図は従来の構
成を示す。 図中２Ｍは直流電動機＋Ｒ３は可変抵抗、１は制御回路
、Ａ、Ｃ，Ｂ、Ｄは夫々制御回路の端子を表している。 特許出願人　　マブチモーター株式会社代理人弁理士　
森　１）　寛（外２名）′！ｆＪＩ　　膳 ３２国 手続補正書（自船 昭和６０年６月２４日 昭和６０年特許願第１１１２２９号 ２、発明の名称 直流電動機の速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　千葉県松戸市松飛台４３０番地 名称　　　マブナモーター株式会社 代表者　馬　渕　隆　− ４、代踵人 住所　東京都荒川区西日暮里４丁目１７番１号６、補正
の対象　発明の詳細な説明の欄。 図面の簡単な説明の欄＝；コ〒）へ。 および図面（第３図）、・′ 、ｒ＝ ７　　１ｉｆｔ；Ｔ／ｎ伏１’Ｒ’ｉ！ｌｌｌｊｌ−Ｍ
：ｉｆｉＭ補正の内容 （１）　　明細書第８頁第５行を次のように補正する。 ［る。 第３図は上記第１図図示の構成をより実用ある構成に具
体化した実施例を示す。図中の符号１．Ｍ、Ｔ、、Ｒｔ
　、Ｒｓ　、Ｒ３は第１図に対応し、Ｌｌ、ＣＩは第２
図に対応しており、更に符号Ｒ４は可変抵抗、　Ｒｓ　
、　　Ｒｈは夫々固定抵抗、　　Ｃｚ　、　　Ｃ’ｓは
夫々コンデンサ、ＳＷはスイッチを表している。 第３図図示構成の場合の動作は、第１図図示のものと基
本的には同じであるが１次の点でより実用性あるものと
なっている。即ちｉ）リアクトルＬ、　とコンデンサＣ
Ｉとを附加して、リップル分による影響を除外するよう
にしている。 ｉｉ　）可変抵抗Ｒ４を附加することによって。 モータの負荷特性が決定される固定抵抗Ｒ７の値を微調
整できるようにし、負荷特性を当該微調整によって選定
できるようにしている。 １ｉｉ））ランジスタＴ、のコレクタおよび／またはベ
ースと（＋）端子または（−）端子との間に、コンデン
サ単独あるいはコンデンサと抵抗との直列回路を挿入し
。 ハンチングを防止し、負荷特性を微調整できる範囲を増
大できるようにしている。 １ｖ））ランジスタＴｒのベースをスイッチＳＷオンに
て（−）端子に落とすことによって、トランジスタＴ、
を強制的にオフ状態とし、制御回路１の出力を断状態と
して直流電動機Ｍを停止させることができるようにして
いる。」。 （２）明細書第８頁第１３行「を示す。」とあるのを次
のように補正する。 「、第３図は第１図図示の構成をより実用ある構成に具
体化した実施例を示す。」 （３）図面第３図を追加する。 以上。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ２端子Ｃ、Ｄ間に基準電圧を発生させ、かつ常に端子Ｃ
    には端子Ｄに流れる直流電動機の電機子電流に比例した
    電流が流れるように構成された直流電動機の速度制御用
    ＩＣを備えた直流電動機の速度制御装置において、上記
    端子Ｃ、Ｄ間にトランジスタのベースと１つの端子とを
    接続すると共に、当該トランジスタの他の１つの端子を
    抵抗を介して上記直流電動機の一端に接続されてなり、
    上記トランジスタの上記他の１つの端子とベースとの間
    に可変抵抗をもうけたことを特徴とする直流電動機の速
    度制御装置。
JP60111229A 1985-05-23 1985-05-23 直流電動機の速度制御装置 Pending JPS61269688A (ja)

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BR (1) BR8602328A (ja)
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