JP6089768B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかるモータ駆動装置1およびモータ駆動装置1によって駆動されるモータ(ブラシ付モータ)2の駆動回路の概略構成を示した図である。まず、この図を参照して、モータ駆動装置1およびモータ2の駆動回路について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して目標回転数Rtの検出方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対して目標回転数Rtの検出方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態も、第1実施形態に対して目標回転数Rtの検出方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (5)
- 電源(3)からブラシ付きモータ(2)への電流供給経路に配置されるモータコントローラ(4)に対して指令信号を出力し、前記モータ(2)への電流供給を制御することで前記モータ(2)の回転数を制御するモータ駆動装置であって、
前記モータ(2)の端子電圧をモニタ電圧として入力し、前記モニタ電圧が第1閾値電圧(Vth1)よりも大きいか否かに基づいて、前記モニタ電圧に含まれるブラシノイズのうち、前記モータ(2)の駆動によって生じる整流リップルを含む振幅波形に対して高電圧側に発生する高電圧側ノイズを検出する高電圧側ノイズ検出部(101)と、前記モニタ電圧として入力し、前記モニタ電圧が前記第1閾値電圧(Vth1)よりも低い第2閾値電圧(Vth2)よりも小さいか否かに基づいて、前記モニタ電圧に含まれるブラシノイズのうち、前記振幅波形に対して低電圧側に発生する低電圧側ノイズを検出する低電圧側ノイズ検出部(102)と、の少なくとも一方を有するノイズ検出部(10)と、
前記高電圧側ノイズの発生回数と前記低電圧側ノイズの発生回数の少なくとも一方に基づいて、前記モータコントローラ(4)に前記指令信号を出力し、前記ブラシノイズの発生回数を少なくする方に前記モータ(2)の回転数を制御する演算部(11)と、を備えていることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記ノイズ検出部(10)は、前記高電圧側ノイズ検出部(101)と前記低電圧側ノイズ検出部(102)を共に有し、
前記演算部(11)は、高電圧側ノイズの発生回数と前記低電圧側ノイズの発生回数の差が最も小さくなったとき、もしくは、該差が所定の閾値以下となったときの回転数を目標回転数(Rt)として、前記モータ(2)を目標回転数(Rt)に制御する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ノイズ検出部(10)は、前記高電圧側ノイズ検出部(101)と前記低電圧側ノイズ検出部(102)を共に有し、
前記演算部(11)は、前記モータコントローラ(4)によって前記モータ(2)の回転数を所定の回転数範囲において変化させると共に、該回転数を変化させている期間中における前記高電圧側ノイズの発生回数と前記低電圧側ノイズの発生回数の差の変化を演算し、該差が最も小さくなったとき、もしくは、該差が所定の閾値以下となったときの回転数を目標回転数(Rt)として、前記モータ(2)を目標回転数(Rt)に制御する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ノイズ検出部(10)は、前記低電圧側ノイズ検出部(102)を有し、
前記演算部(11)は、前記モータコントローラ(4)によって前記モータ(2)の回転数を所定の回転数から徐々に上昇させ、該上昇期間中における前記低電圧側ノイズの発生回数が最も小さくなったとき、もしくは、所定の閾値以下となったときの回転数を目標回転数(Rt)として、前記モータ(2)を目標回転数(Rt)に制御する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ノイズ検出部(10)は、前記高電圧側ノイズ検出部(101)を有し、
前記演算部(11)は、前記モータコントローラ(4)によって前記モータ(2)の回転数を所定の回転数から徐々に下降させ、該下降期間中における前記高電圧側ノイズの発生回数が最も小さくなったとき、もしくは、所定の閾値以下となったときの回転数を目標回転数(Rt)として、前記モータ(2)を目標回転数(Rt)に制御する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
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