CN104009687A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置通过向在电流供应路径中放置的电动机控制器输出命令信号来控制有刷电动机的转数，该电动机驱动装置包括：包括高电压侧噪声检测单元和低电压侧噪声检测单元中的至少一个的噪声检测单元，该高电压侧噪声检测单元基于监视电压是否大于第一阈值电压来从包括在监视电压中的电刷噪声检测高电压侧噪声，该低电压侧噪声检测单元基于监视电压是否小于第二阈值电压来从包括在监视电压中的电刷噪声检测低电压侧噪声；以及计算单元，其基于电刷噪声的出现次数中的至少一个，向电动机控制器输出命令信号来控制电动机的转数以减小电刷噪声的出现次数。

Description

电动机驱动装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年2月25日提交的日本专利申请第2013-034623号的优先权，其全部主题通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及可以对在驱动有刷电动机时出现的噪声进行抑制的电动机驱动装置。

背景技术

当驱动有刷电动机（以下仅被称为电动机）时，由于根据电刷与换向器之间的接触的放电而生成电刷噪声，并且噪声影响其他电子装置。因为由于电刷噪声而出现作为电刷磨损之一的电磨损，所以耐用性降低。因此，作为解决电刷噪声的问题的对策，在电动机内部或外部插入LC滤波器或铁氧体元件以减少噪声。例如，在JP-UM-A-6-15520中，采用如下结构：其中，电阻或电阻与电容器的串联电路并联地连接至直流绕组换向器式电动机的扼流线圈。

发明内容

然而，在解决电刷噪声问题的以上对策中，由于必需包括作为与电动机分离的部件的对策元件，所以存在例如部件数目增加、需要空间来布置用于此对策的元件、以及电动机变得较大等问题。因此，制造成本增加，并且导致可销售性的劣化。

鉴于以上各点，本公开提供了至少一种电动机驱动装置，使得甚至不包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件。此外，可以减少电刷噪声，并且可以抑制由于电刷噪声引起的电磨损。

本公开的电动机驱动装置通过向在从电源到有刷电动机的电流供应路径中放置的电动机控制器输出命令信号并且通过控制供应给所述电动机的电流来控制所述电动机的转数。电动机驱动装置包括噪声检测单元和计算单元。所述噪声检测单元包括以下单元中的至少一个：高电压侧噪声检测单元，所述高电压侧噪声检测单元基于作为所述电动机的端电压的监视电压是否大于第一阈值电压来从包括在所述监视电压中的电刷噪声检测高电压侧噪声，所述高电压侧噪声出现在包括通过所述电动机的驱动所生成的整流波纹的振幅波形的高电压侧；以及低电压侧噪声检测单元，所述低电压侧噪声检测单元基于所述监视电压是否小于第二阈值电压来从包括在所述监视电压中的所述电刷噪声检测低电压侧噪声，所述低电压侧噪声出现在所述振幅波形的低电压侧，所述第二阈值电压低于所述第一阈值电压。所述计算单元基于所述高电压侧噪声的出现次数和所述低电压侧噪声的出现次数中的至少一个，向所述电动机控制器输出所述命令信号来控制所述电动机的转数以减少所述电刷噪声的出现次数。

噪声检测单元检测高电压侧噪声和低电压侧噪声，并且计算单元基于所检测的数目来向电动机控制器输出命令信号且控制电动机的转数以减少电刷噪声的出现次数。由此，可以将电动机的转数控制为最适合于整流的转数，并且可以仅通过调节电动机的转数减少电刷噪声。因此，即使未包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件也可以减少电刷噪声，电刷噪声可以被减少并且由于电刷噪声所引起的电磨损可以被抑制。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元包括高电压侧噪声检测单元和低电压侧噪声检测单元两者，当高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的电动机的转数被设定为目标转数，计算单元输出控制电动机变为所述目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元具有高电压侧噪声检测单元和低电压侧噪声检测单元两者，电动机的转数通过电动机控制器而在预定转数范围内进行改变，其中，在电动机的转数在预定转数范围内改变时，计算单元计算高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变，并且当所述差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的电动机的转速被设定为目标转速，以及计算单元输出控制电动机变为目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于在预定转数范围内改变电动机的转数的时期内、高电压侧噪声的出现次数与低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元包括低电压侧噪声检测单元，电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐增加，其中，在电动机的转数逐渐增加时，当低电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的电动机的转数被设定为目标转数，并且计算单元输出控制电动机变为所述目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于在电动机的转数从预定转数逐渐增加的时期内低电压侧噪声的出现次数进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数，将获得至少预期效果。

在上述电动机驱动装置中，噪声检测单元包括高电压侧噪声检测单元，电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐减小，其中，在所述电动机的转数逐渐减小时，当所述高电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数，并且计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

如上所述，例如，目标转数可以基于在电动机的转数从预定转数逐渐减小的时期内高电压侧噪声的出现次数进行设定。根据控制电动机的转数变为目标转数设置，将获得至少预期效果。

附图说明

根据参照附图所考虑的以下详细描述，本公开的前述和另外的特征和特点将变得更明显，在附图中：

图1示出根据本公开的第一说明性实施例的、电动机驱动装置的驱动电路和由该电动机驱动装置驱动的电动机的示意性配置；

图2示出在改变转数的情况下驱动电动机时，电刷噪声的噪声水平的改变；

图3A示出针对比噪声水平在其内降低的特定转数范围低的转数Rlow的监视电压波形；

图3B示出针对目标转数Rt的监视电压波形；

图3C示出针对比噪声水平在其内降低的特定转数范围高的转数Rhigh的监视电压波形；

图4A是示出针对转数Rlow的监视电压波形以及高侧噪声检测单元和低侧噪声检测单元的输出信号的时序图；

图4B是示出针对目标转数Rt的监视电压波形以及高侧噪声检测单元和低侧噪声检测单元的输出信号的时序图；以及

图4C是示出针对转数Rhigh的监视电压波形以及高侧噪声检测单元和低侧噪声检测单元的输出信号的时序图。

具体实施方式

接下来，将参照附图来描述本公开的说明性实施例。在以下说明性实施例中，对相同或等同的部分给予相同的附图标记。

（第一说明性实施例）

将描述本公开的第一说明性实施例。图1示出根据本说明性实施例的电动机驱动装置1的驱动电路和由该电动机驱动装置1驱动的电动机（有刷电动机）的示意性配置。首先，将参照图来描述电动机驱动装置1的驱动电路和电动机2。

电动机驱动装置1由包括CPU、ROM、RAM、I/O等的公知微型计算机形成，并且根据预先存储的程序、通过控制从电源3供应至电动机2的电力来控制电动机2变为期望转数。例如，电动机2可以是应用于对制动液压力进行控制的电动泵（未示出）的驱动电动机。在此情况下，当执行防滑控制时，从目标轮的轮缸排出的制动液通过基于电动机2的驱动的抽取动作而返回至主缸侧。当执行电子稳定控制或牵引控制时，来自主缸侧的制动液通过基于电动机2的驱动的抽取动作而被传送，并且目标轮的轮缸被加压。驱动对制动液压力进行控制的电动泵的电动机被示为电动机2的应用，但是电动机2当然不限于此，并且可以适用于其他应用。

电动机驱动装置1通过控制包括在电动机2的供电路径中的电动机控制器4来控制供应给电动机2的电力。在本说明性实施例中，使用电动机控制器4连接至电动机2的高侧的高侧驱动电路。当在电动机2的高侧处控制电动机控制器4时，对供应至电动机2的电力进行控制。具体地，当向电动机控制器4输出命令信号时，由电动机控制器4控制供应给电动机2的电流，因而控制电动机2的转数。

电动机控制器4可以是能够基于命令信号来控制供应给电动机2的电流的其他元件，例如，开关元件（如MOS晶体管）或由可变电阻器形成的电流调节电阻。例如，当电动机控制器4由MOSFET形成时，通过控制施加至MOS晶体管的栅极的栅极电压，MOS晶体管导通或关断以控制供应给电动机2的电流。

电动机驱动装置1监视电动机2的低侧电压或高侧电压，即端电压。在本说明性实施例中，包括在电动机2的低侧处串联连接至电动机2的电阻5，电动机2的低侧处的电势或连接电动机2与电阻5的连接点的电势被作为监视电压输入到电动机驱动装置1中。在本说明性实施例中，监视电压由于供应给电动机2的电流而变为与电阻5的压降相对应的电势，并且是其上叠加有电刷噪声的电势。其变为与供应给电动机2的电流相对应的电势。

因此，通过输入监视电压，除供应给电动机2的电力的状态之外，电动机驱动装置1可以掌控电刷噪声。基于叠加在监视电压上的电刷噪声，电动机驱动装置1检测最适合于电动机2的整流的转数（被称为目标转数）或对应于目标转数的命令信号。电动机驱动装置1通过控制电动机控制器4来将电动机2控制为期望转数，并且减少电刷噪声。

具体地，在电动机驱动装置1中包括噪声检测单元10和计算单元11。噪声检测单元10基于所输入的监视电压来检测电刷噪声。在此说明性实施例中，噪声检测单元10具有：检测在高电压侧出现的噪声（被称为高侧噪声）的高侧噪声检测单元101；以及检测在低电压侧出现的噪声（下文中被称为低侧噪声）的低侧噪声检测单元102。

高侧噪声检测单元101从叠加在监视电压的振幅波形上的电刷噪声检测在振幅波形的高电压侧出现的噪声（被称为高侧噪声）。低侧噪声检测单元102从电刷噪声检测在监视电压的振幅波形的低电压侧出现的噪声（被称为低侧噪声）。

高侧噪声检测单元101具有分压电阻101a、101b、以及比较器101c。当监视电压被输入到反相输入端子时，通过分压电阻101a、101b生成的第一阈值电压Vth1被输入到同相（非反相）输入端子，并且对这些电压进行比较。取决于比较结果的检测信号被输出至计算单元11。低侧噪声检测单元102也具有分压电阻102a、102b以及比较器102c。当监视电压被输入到反相输入端子时，通过分压电阻102a、102b生成的第二阈值电压Vth2被输入到同相输入端子，并且对这些电压进行比较。取决于比较结果的检测信号被输出至计算单元11。

第一阈值电压Vth1是判断在监视电压的振幅波形的高电压侧出现的电刷噪声正在出现的阈值，并且第一阈值电压Vth1被设定为比被假定为振幅波形的电压高、并且比在高电压侧出现的电刷噪声的电压低的电压。第二阈值电压Vth2是判断在监视电压的振幅波形的低电压侧出现的电刷噪声正在出现的阈值，并且第二阈值电压Vth2被设定为比被假定为振幅波形的电压低、并且比在低电压侧出现的电刷噪声的电压高的电压。因此，对于高侧噪声检测单元101，在高侧噪声出现的时间点处，监视电压变为高于第一阈值电压Vth1使得比较器101c的输出电平改变，并且此改变被输入到计算单元11中。此外，对于低侧噪声检测单元102，在低侧噪声出现的时间点处，监视电压变为低于第二阈值电压Vth2使得比较器102c的输出电平改变，并且此改变被输入到计算单元11中。

计算单元11基于来自噪声检测单元10的对电刷噪声的检测结果来控制电动机控制器4，使得以目标转数来驱动电动机2，并且减小电刷噪声。在本说明性实施例中，计算单元11被输入有来自高侧噪声检测单元101和低侧噪声检测单元102的输出信号，并且基于高侧噪声和低侧噪声的检测数目进行计算以将电动机2的转数增加或减小至电动机2的目标转数。基于计算结果，电动机控制器4被控制并且供应给电动机2的电流被控制，使得电动机2变为目标转数。由此，电动机2可以被控制为变为目标转数，并且即使未包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件，也可以减少电刷噪声并且可以抑制由于电刷噪声所引起的电磨损。

接下来，将详细地描述由根据本说明性实施例的电动机驱动装置1驱动电动机2。在驱动电动机2的时刻，例如在执行以上防滑控制、电子稳定控制或牵引控制时，本说明性实施例的电动机驱动装置1向电动机控制器4输出命令信号并且驱动电动机2。当驱动电动机时，基于监视电压来检测电刷噪声，并且基于检测结果来计算最适合于电动机2的整流的转数，以及电动机控制器4被控制为使得电动机2变为目标转数。

图2示出在以改变的转数驱动电动机2时，电刷噪声的噪声水平的改变。如此图中所示，在特定的转数范围内，噪声水平降低；以及对于比此特定转数范围低或高的转数，噪声水平变得较高。通过比较，针对特定转数范围的电刷噪声比针对低于或高于此转数范围的电刷噪声小约10dB。针对特定范围的转数，特别是电刷噪声降低地最多的转数，为最适合于整流的转数，或目标转数。然而，目标转数取决于电动机2的驱动状况（如温度或负载）进行改变，并且可能不是恒定值。

例如，在图3A至图3C中示出针对比噪声水平在其内降低的特定转速范围低的低转数Rlow、目标转数Rt、以及比特定转数范围高的高转数Rhigh的监视电压波形。也就是说，由于电刷与换向器的接触状态随着电动机2的转动改变，所以监视电压波形基本上变为根据接触状态生成整流纹波的振幅波形，并且为电刷噪声叠加在振幅波形上的波形。对于转数Rlow，叠加在监视电压上的电刷噪声为在振幅波形的低电压侧出现的低侧噪声；以及对于转数Rhigh，叠加在监视电压上的电刷噪声为在振幅波形的高电压侧出现的高侧噪声。对于目标转数Rt，叠加在监视电压上的电刷噪声几乎消失，并且基本上仅存在振幅波形。

因此，在目标转数Rt下的电刷噪声最小，并且关于高于或低于目标转数Rt的转数，由电刷噪声生成的电压的极性相对于振幅波形相反。因此，在转数Rlow的情况下，低侧噪声大于高侧噪声；在目标转数Rt的情况下，将不出现低侧噪声和高侧噪声使得低侧噪声与高侧噪声之间的差减小；以及在转数Rhigh的情况下，高侧噪声大于低侧噪声。鉴于此现象，计算最适合于整流的目标转数Rt，并且确定为增加或减小通过电动机控制器4供应给电动机2的电流以变为更接近目标转数Rt。

具体地，在本说明性实施例中，当开始驱动电动机2时，以任意转数驱动电动机2，并且不知道此转数是否大于或小于目标转数Rt。因此，获得在开始驱动时的转数的情况下的每单位时间内高侧噪声和低侧噪声的检测数目之间的差，并且基于该差来确定增加或减小电动机2的转数。

具体地，高侧噪声检测单元101和低侧噪声检测单元102的针对转数Rlow、目标转数Rt以及转数Rhigh的输出信号分别在图4A至图4C中被示为时序图。因此，例如通过对噪声检测单元101、102的输出信号的电压电平改变时的边沿的数目进行计数，并且计算所计数的数目之间的差，确定电动机2的转数是否大于或小于目标转数Rt。当低侧噪声大于高侧噪声并且电动机2的转数小于目标转数Rt时，为了增加电动机2的转数，输出增加通过电动机控制器4供应给电动机2的电流的命令信号，并且电动机2的转数增加。反之，当高侧噪声大于低侧噪声并且电动机2的转数高于目标转数Rt时，为了减小电动机2的转数，输出减小通过电动机控制器4供应给电动机2的电流的命令信号，并且电动机2的转数减小。

重复执行以上操作，并且电动机2的转数被控制为更接近目标转数Rt。例如，当以上所计数的数目之间的差达到最小值时或当所计数的数目之间的差变为小于预定阈值时，确定转数达到目标转数Rt，并且固定供应给电动机2的电流。由此，可以以目标转数Rt来驱动电动机2。关于所计数的数目之间的差为最小值，对供应给电动机2的电流改变时、所计数的数目之间的差的改变进行识别，并且可以存储所计算的数目之间的差在减小之后开始增加的时间。

如上所述，通过将电动机2的转数控制为最适合于整流的目标转数Rt，可以仅通过调节电动机2的转数来减小电刷噪声。因此，对于电动机驱动装置1可能的是：即使未包括作为单独部件的用于电刷噪声对策的元件，也可以减小电刷噪声并且可以抑制由于电刷噪声所引起的电磨损。

（第二说明性实施例）

将描述本公开的第二说明性实施例。由于在本说明性实施例中检测目标转数Rt的方法不同于第一说明性实施例中检测目标转数Rt的方法而其他部分类似于第一说明性实施例的相应部分，所以仅描述与第一说明性实施例不同的部分。

在本说明性实施例中，因为被假定为电动机2的目标转数Rt的值包括在预定转数范围内，所以在此范围内改变电动机2的转数，并且基于在那时电刷噪声的改变，将通过目标转数Rt驱动电动机2。

例如，计算单元11首先输出命令信号使得向电动机2供应与预定转数范围的下限值相对应的电流，然后逐渐增加供应给电动机2的电流直到将与预定转数范围的上限值相对应的电流供应给电动机2为止。在此期间，噪声检测单元10基于监视电压来检测电刷噪声，并且计算单元11计算每单位小时（per unit hour）高侧噪声与低侧噪声的所检测数目并且计算高侧噪声与低侧噪声的所检测数目之间的差。例如，类似于第一说明性实施例，对噪声检测单元101、102的输出信号的电压电平改变时的边沿的数目进行计数，并且计算所计数的数目之间的差。存储所检测的噪声数目之间的差，并且如果该差变为最小或小于预定阈值，则存储在那时电动机2的转数作为目标转数Rt。然后，基于来自计算单元11的命令信号来控制供应给电动机2的电流，并且电动机2变为目标转数Rt。

因而，还优选的是，电动机2的转数在预定转数范围内进行改变，并且将改变范围中高侧噪声与低侧噪声的所检测数目之间的差变为最小时的电动机2的转速存储为目标转数Rt。因此，可以获得与第一说明性实施例相同的效果。

（第三说明性实施例）

将描述本公开的第三说明性实施例。由于在本说明性实施例中检测目标转数Rt的方法不同于第一说明性实施例中检测目标转数Rt的方法而其他部分类似于第一说明性实施例的相应部分，所以仅描述与第一说明性实施例不同的部分。

在本说明性实施例中，仅基于低侧噪声来检测电动机2变为目标转数Rt。在本说明性实施例中，可以应用与第一说明性实施例类似的配置的电动机驱动装置1，但因为仅可以检测低侧噪声，所以电动机驱动装置1可以优选地具有如下配置：图1中的噪声检测单元10仅包括低侧噪声检测单元102而不包括高侧噪声检测单元101。

具体地，由于被假定为电动机2的目标转数Rt的值包括在预定转数范围内，所以从此范围的下限值起增加电动机2的转数，并且将基于在那时电刷噪声的改变而通过目标转数Rt来驱动电动机2。

例如，在计算单元11输出命令信号使得将与预定转数范围的下限值相对应的电流供应给电动机2之后，逐渐增加供应给电动机2的电流。在此期间，噪声检测单元10基于监视电压来检测电刷噪声，并且计算单元11计算每单位小时低侧噪声的所检测数目。例如，对低侧噪声检测单元102的输出信号的电压电平改变时的边沿的数目进行计数。如果低侧噪声的所检测数目变为最小或小于预定阈值，则存储在那时电动机2的转数作为目标转数Rt。然后，基于来自计算单元11的命令信号来控制供应给电动机2的电流，并且电动机2变为目标转数Rt。

因而，电动机2的转数在预定转数范围内逐渐增加，并且在增加时期内低侧噪声的所检测数目变为最小时固定供应给电动机2的电流。由此，可以以目标转数Rt来驱动电动机2。由此，可以获得与第一说明性实施例相同的效果。

（第四说明性实施例）

将描述本公开的第四说明性实施例。因为在本说明性实施例中检测目标转数Rt的方法不同于第一说明性实施例中检测目标转数Rt的方法而其他部分类似于第一说明性实施例的相应部分，所以仅描述与第一说明性实施例不同的部分。

在本说明性实施例中，仅基于高侧噪声来检测电动机2变为目标转数Rt。在本说明性实施例中，可以应用与第一说明性实施例的电动机驱动装置类似的电动机驱动装置1，但因为仅可以检测高侧噪声，所以电动机驱动装置1可以优选地具有如下配置：图1中的噪声检测单元10仅包括高侧噪声检测单元101而不包括低侧噪声检测单元102。

具体地，由于被假定为电动机2的目标转数Rt的值包括在预定转数范围内，所以从此范围的上限值起降低电动机2的转数，并且将基于在那时电刷噪声的改变而通过目标转数Rt来驱动电动机2。

例如，在计算单元11输出命令信号使得将与预定转数范围的上限值相对应的电流供应给电动机2之后，逐渐降低供应给电动机2的电流。在此期间，噪声检测单元10基于监视电压来检测电刷噪声，并且计算单元11计算每单位小时高侧噪声的所检测数目。例如，对高侧噪声检测单元101的输出信号的电压电平改变时的边沿的数目进行计数。如果高侧噪声的所检测数目变为最小或小于预定阈值，则存储在那时电动机2的转数作为目标转数Rt。然后，基于来自计算单元11的命令信号来控制供应给电动机2的电流，并且电动机2变为目标转数Rt。

因而，电动机2的转数在预定转数范围内逐渐降低，并且在降低时期内高侧噪声的所检测数目变为最小时固定供应给电动机2的电流。由此，可以以目标转数Rt来驱动电动机2。由此，可以获得与第一说明性实施例相同的效果。

（其他说明性实施例）

本公开不限于上述说明性实施例，并且可以在范围内适当进行改变。

例如，在第二说明性实施例中，当驱动电动机2时，从被假定为电动机2的目标转数Rt的预定转数的下限值向上限值改变转数，但也可以从上限值向下限值改变。

此外，在从电源3到电动机2的电流供应路径中包括的电动机控制器4被放置的位置可以改变为与第一说明性实施例中的位置不同。也就是说，在以上说明性实施例中，示出电动机控制器4被放置在电动机2的高侧处的高侧驱动示例，但电动机控制器4被放置在低侧处的低侧驱动也是可以的。此外，在电动机2的低侧处的电势被用作监视电压，但可以将高侧处的电势用作监视电压。

Claims (5)

1.一种电动机驱动装置，所述电动机驱动装置通过向在从电源到有刷电动机的电流供应路径中放置的电动机控制器输出命令信号并且通过控制供应给所述电动机的电流来控制所述电动机的转数，所述电动机驱动装置包括：

噪声检测单元，所述噪声检测单元包括以下单元中的至少一个：

高电压侧噪声检测单元，所述高电压侧噪声检测单元基于作为所述电动机的端电压的监视电压是否大于第一阈值电压来从包括在所述监视电压中的电刷噪声检测高电压侧噪声，所述高电压侧噪声出现在包括通过所述电动机的驱动所生成的整流波纹的振幅波形的高电压侧；以及

低电压侧噪声检测单元，所述低电压侧噪声检测单元基于所述监视电压是否小于第二阈值电压来从包括在所述监视电压中的所述电刷噪声检测低电压侧噪声，所述低电压侧噪声出现在所述振幅波形的低电压侧，所述第二阈值电压低于所述第一阈值电压；以及

计算单元，所述计算单元基于所述高电压侧噪声的出现次数和所述低电压侧噪声的出现次数中的至少一个，向所述电动机控制器输出所述命令信号来控制所述电动机的转数以减少所述电刷噪声的出现次数。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述高电压侧噪声检测单元和所述低电压侧噪声检测单元两者；

其中，当所述高电压侧噪声的出现次数与所述低电压侧噪声的出现次数之间的差变为最小时或当所述差小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元具有所述高电压侧噪声检测单元和所述低电压侧噪声检测单元两者；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而在预定转数范围内改变；

其中，在所述电动机的转数在所述预定转数范围内改变时，所述计算单元计算所述高电压侧噪声的出现次数与所述低电压侧噪声的出现次数之间的差的改变，并且当所述差变为最小时或所述差小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述低电压侧噪声检测单元；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐增加；

其中，在所述电动机的转数逐渐增加时，当所述低电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，

其中，所述噪声检测单元包括所述高电压侧噪声检测单元；

其中，所述电动机的转数通过所述电动机控制器而从预定转数逐渐减小；

其中，在所述电动机的转数逐渐减小时，当所述高电压侧噪声的出现次数变为最小或小于预定阈值时的所述电动机的转数被设定为目标转数；以及

其中，所述计算单元输出控制所述电动机变为所述目标转数的命令信号。