CN109921606B - 功率模块的均流方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种功率模块的均流方法、装置及系统。该方法包括：获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压；根据获得的电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。本发明实施例的功率模块的均流方法、装置及系统，根据PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与该IGBT模块的交流输出端子之间的电压，自动调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，无需使用均流电抗器或环流抑制电抗器，进而能够减少成本以及提高均流效果。

Description

功率模块的均流方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种功率模块的均流方法、装置及系统。

背景技术

受电力电子器件耐压、开关频率和功率等级的限制，大功率变流器主要采用功率模块的并联来实现功率容量的扩展。

为了提高变流器的稳定性和可靠性，需要对变流器中并联的功率模块进行均流。

目前，通常采用均流电抗器或环流抑制电抗器对变流器中并联的功率模块进行均流。但是采用均流电抗器或环流抑制电抗器会增加额外成本，另外由于电抗器制造工艺的偏差，会造成并联的功率模块阻抗出现差异，影响均流效果。

发明内容

本发明实施例提供一种功率模块的均流方法、装置及系统，能够减少成本以及提高均流效果。

一方面，本发明实施例提供了一种功率模块的均流方法，方法包括：

获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压；

根据电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。

在本发明的一个实施例中，根据电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

根据电压，计算当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压；

选取一个功率模块的平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长；

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

分别将每一个其他功率模块作为目标功率模块；

针对每一个目标功率模块，判断目标功率模块的平均电压与基准电压的差值是否在预设范围内；

若差值不在预设范围内，且差值大于预设范围的最大值，则以基准脉冲时长为调整基准，缩短目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长；

若差值不在预设范围内，且差值小于预设范围的最小值，则以基准脉冲时长为调整基准，增加目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，方法还包括：

若差值在预设范围内，则不调整目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，采用比例-积分-微分PID控制技术，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

另一方面，本发明实施例提供了一种功率模块的均流装置，装置包括：

获得模块，用于获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压；

调整模块，用于根据电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。

在本发明的一个实施例中，调整模块，包括：

计算单元，用于根据电压，计算当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压；

选取单元，用于选取一个功率模块的平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长；

调整单元，用于依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，调整单元，具体用于：

分别将每一个其他功率模块作为目标功率模块；

针对每一个目标功率模块，判断目标功率模块的平均电压与基准电压的差值是否在预设范围内；

若差值不在预设范围内，且差值大于预设范围的最大值，则以基准脉冲时长为调整基准，缩短目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长；

若差值不在预设范围内，且差值小于预设范围的最小值，则以基准脉冲时长为调整基准，增加目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，调整单元，具体用于：

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，采用比例-积分-微分PID控制技术，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，PWM脉冲，包括：

用于开通功率模块的PWM脉冲或用于关断功率模块的PWM脉冲。

再一方面，本发明实施例提供了一种功率模块的均流系统，系统包括：N个电压检测装置以及本发明实施例提供的功率模块的均流装置；

每一个电压检测装置，用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的N个功率模块中的一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压，并将电压输出至均流装置。

本发明实施例的功率模块的均流方法、装置及系统，根据PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与该IGBT模块的交流输出端子之间的电压，自动调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，无需使用均流电抗器或环流抑制电抗器，进而能够减少成本以及提高均流效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的功率模块的均流系统的结构示意图；

图2示出了未进行均流时PWM脉冲的脉冲时长的示意图；

图3示出了未进行均流时各个功率模块的电流变化示意图；

图4示出了本发明实施例的脉冲时长调整后的第一种示意图；

图5示出了本发明实施例的脉冲时长调整后的第二种示意图；

图6示出了本发明实施例提供的功率模块进行均流后的电流变化示意图；

图7示出了本发明实施例提供的功率模块的均流方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1示出了本发明实施例提供的功率模块的均流系统的结构示意图。其可以包括：N个电压检测装置以及功率模块的均流装置。

其中，N个电压检测装置中的每一个电压检测装置并联于一个功率模块的IGBT模块的发射极至IGBT模块的交流输出端子之间的等效电阻，用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内与其并联的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压。并将检测到的电压输出至功率模块的均流装置。

功率模块的均流装置与N个电压检测装置连接，用于根据N个电压检测装置检测到的电压值，调整每一个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的功率模块的均流装置，可以包括：

获得模块，用于获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压。

调整模块，用于根据获得模块获得的电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。

可以理解的是，本发明实施例的功率模块的均流系统可以对功率模块的IGBT模块工作时的电流进行均流，或对功率模块的二极管工作时的电流进行均流。基于此，本发明实施例的PWM脉冲，可以包括：用于开通功率模块的PWM脉冲或用于关断功率模块的PWM脉冲。

当PWM脉冲为用于开通功率模块的PWM脉冲时，功率模块的IGBT模块工作；当PWM脉冲为用于关断功率模块的PWM脉冲时，功率模块的二极管工作。

可以理解的是，本发明实施例的各个功率模块的IGBT模块的发射极至IGBT模块的交流输出端子之间的等效电阻的电阻值大小相等。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的调整模块可以包括：

计算单元，用于根据电压，计算当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压。

选取单元，用于选取一个功率模块的平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长。

调整单元，用于依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

可以理解的是，本发明实施例的脉冲时长越长，流经功率模块的电流越大，功率模块的IGBT模块的发射极至IGBT模块的交流输出端子之间的电压越大。基于此，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的调整单元，具体可以用于：分别将每一个其他功率模块作为目标功率模块；针对每一个目标功率模块，判断目标功率模块的平均电压与基准电压的差值是否在预设范围内；依据判断结果分以下三种情况进行其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长的调整。

情况一：若目标功率模块的平均电压与基准电压的差值在预设范围内，则不调整目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

情况二：若目标功率模块的平均电压与基准电压的差值不在预设范围内，且该差值大于预设范围的最大值，则以基准脉冲时长为调整基准，缩短目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

情况三：若目标功率模块的平均电压与基准电压的差值不在预设范围内，且该差值小于预设范围的最小值，则以基准脉冲时长为调整基准，增加目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

示例性的，下面以PWM脉冲为用于开通功率模块的PWM脉冲为例进行说明。

图2示出了未进行均流时PWM脉冲的脉冲时长的示意图。其中，PWM脉冲为时高电平时，功率模块开通；PWM脉冲为低电平时，功率模块关断。图2中高电平的长度代表脉冲时长。

以四个功率模块为例，图3示出了未进行均流时各个功率模块的电流变化示意图。其中，图3中的标号A代表在当前PWM脉冲的脉冲时长内，流经并联的第三个功率模块的IGBT模块的电流；图3中的标号B代表在当前PWM脉冲的脉冲时长内，流经并联的第二个功率模块的IGBT模块的电流；图3中的标号C代表在当前PWM脉冲的脉冲时长内，流经并联的第一个功率模块的IGBT模块的电流；图3中的标号D代表在当前PWM脉冲的脉冲时长内，流经并联的第四个功率模块的IGBT模块的电流。

由图3可以看出，流经各个功率模块的电流由电流归零点开始变化，在对功率模块施加用于关断功率模块的PWM脉冲时，由于负载电流不能突变，负载电流通过IGBT模块的对二极管续流。假设二极管续流时间非常短，则在下一次对功率模块施加用于开通功率模块的PWM脉冲时，此时流经IGBT模块的电流等于上一次对功率模块施加用于关断功率模块的PWM脉冲瞬间的电流，在连续对功率模块施加用于关断功率模块的PWM脉冲和用于开通功率模块的PWM脉冲后，电流不平衡度已非常严重。

功率模块的均流装置的获得模块分别接收第一个电压检测装置、第二个电压检测装置、第三个电压检测装置和第四个电压检测装置检测到的电压。其中，第一电压检测装置用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内上述第一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压；第二电压检测装置用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内上述第二个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间电压；第三电压检测装置用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内上述第三个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压；第四电压检测装置用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内上述第四个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压。

功率模块的均流装置的计算单元依据接收到电压，计算当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压。

在本发明的一个实施例中，针对一个功率模块对应的平均电压计算时，可以依据该功率模块对应的脉冲时长的起始点和终止点时电压进行计算。可以理解是，该功率模块对应的脉冲时长的起始点和终止点时电压的算数平均值即为该功率模块对应的平均电压。

假设计算出第一个功率模块对应的平均电压为18伏，第二个功率模块对应的平均电压为19伏，第三个功率模块对应的平均电压为21伏，第四个功率模块对应的平均电压为15伏。预设范围为-2至2。

功率模块的均流装置的选取单元选取第一个功率模块对应的平均电压为基准电压，并确定所选取的第一个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长。

功率模块的均流装置的调整单元分别将第二个功率模块、第三个功率模块和第四个功率模块作为目标功率模块。

针对第二个功率模块，第二个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值为1，判断出第二个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值在上述预设范围内，则不对第二个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长进行调整。

针对第三个功率模块，第三个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值为3，判断出第三个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值不在上述预设范围内，且第三个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值大于预设范围对应的最大值，则缩短第三个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

针对第四个功率模块，第四个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值为-3，判断出第四个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值不在上述预设范围内，且第四个功率模块对应的平均电压与第一个功率模块对应的平均电压的差值小于预设范围对应的最小值，则增加第四个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的调整单元，具体可以用于：

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，采用PID(proportion-integral-derivative，比例-积分-微分)控制技术，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

其中，PID控制包括比例控制、积分控制和微分控制，具体的，PID控制的基础是比例控制，积分控制可消除稳态误差，微分控制可加快响应速度以及减弱超调趋势。

具体的，当目标功率模块的平均电压与基准电压的差值未在预设范围内、且目标功率模块的平均电压与基准电压的差值与预设范围的最大值的差值大于第一预设值，或目标功率模块的平均电压与基准电压的差值与预设范围的最小值的差值小于第二预设值时，比如：第一预设值为20，第二预设值为-20，按照比例控制来调节目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

当目标功率模块的平均电压与基准电压的差值未在预设范围内、且目标功率模块的平均电压与基准电压的差值与预设范围的最大值的差值不大于第一预设值，或目标功率模块的平均电压与基准电压的差值与预设范围的最小值的差值不小于第二预设值时，按照积分控制和微分控制来调节目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

如图4所示，图4示出了本发明实施例的脉冲时长调整后的第一种示意图。由图4可以看出，以第一个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长时，第二个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长未进行调整，第三个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长缩短，第四个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长增加，且第一个功率模块、第二个功率模块、第三个功率模块和第四个功率模块的下一个PWM脉冲的关断时刻相同但开通时刻不相同。

如图5所示，图5示出了本发明实施例的脉冲时长调整后的第二种示意图。由图5可以看出，以第一个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长时，第二个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长未进行调整，第三个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长缩短，第四个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长增加，且第一个功率模块、第二个功率模块、第三个功率模块和第四个功率模块的下一个PWM脉冲的关断时刻不相同但开通时刻相同。

图6示出了本发明实施例提供的功率模块进行均流后的电流变化示意图。其中，图6中的标号A′代表均流后流经并联的第三个功率模块的IGBT模块的电流；图6中的标号B′代表均流后流经并联的第二个功率模块的IGBT模块的电流；图6中的标号C′代表均流后，流经并联的第一个功率模块的IGBT模块的电流；图6中的标号D′代表均流后流经并联的第四个功率模块的IGBT模块的电流。

需要说明的是，上述以第一个功率模块、第二个功率模块、第三个功率模块和第四个功率模块为例进行说明仅为本发明的一个具体实例，并不构成对本发明的限定。

另外，上述的各个电压值仅为用于解释本发明实施例提供的功率模块的均流系统时的示例性的值，具体的电压值以实际检测到的电压值为准。

PWM脉冲为用于关断功率模块的PWM脉冲时，功率模块的均流过程与上述PWM脉冲为用于开通功率模块的PWM脉冲时的功率模块的均流过程相似，本发明实施例在此不对其进行赘述，具体可参考上述PWM脉冲为用于开通功率模块的PWM脉冲时的功率模块的均流过程。

根据本发明实施例的功率模块的均流系统，根据PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与该IGBT模块的交流输出端子之间的电压，自动调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，无需使用均流电抗器或环流抑制电抗器，进而能够减少成本以及提高均流效果。

基于上述功率模块的均流系统，本发明实施例还提供一种功率模块的均流方法，本发明实施例提供的功率模块的均流方法优选适用于功率模块的均流装置。

图7示出了本发明实施例提供的功率模块的均流方法的流程示意图。其可以包括：

S701：获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的电压。

S702：根据获得的电压，调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对并联的功率模块进行均流。

在本发明的一个实施例中，上述S702可以包括：

根据电压，计算当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压；

选取一个功率模块的平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长；

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，可以包括：

分别将每一个其他功率模块作为目标功率模块；

针对每一个目标功率模块，判断目标功率模块的平均电压与基准电压的差值是否在预设范围内；

若差值不在预设范围内，且差值大于预设范围的最大值，则以基准脉冲时长为调整基准，缩短目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长；

若差值不在预设范围内，且差值小于预设范围的最小值，则以基准脉冲时长为调整基准，增加目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的功率模块的均流方法还可以包括：

若差值在预设范围内，则不调整目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

依据基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的平均电压与基准电压的差值，采用比例-积分-微分PID控制技术，调整其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

在本发明的一个实施例中，PWM脉冲，包括：

用于开通功率模块的PWM脉冲或用于关断功率模块的PWM脉冲。

根据本发明实施例的功率模块的均流方法，根据PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与该IGBT模块的交流输出端子之间的电压，自动调整每个功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，无需使用均流电抗器或环流抑制电抗器，进而能够减少成本以及提高均流效果。

对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率模块的均流方法，其特征在于，所述方法包括：

获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与所述IGBT模块的交流输出端子之间的电压；

根据所述电压，计算所述当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与所述IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压；

选取一个功率模块的所述平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长；

依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对所述并联的功率模块进行均流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

分别将每一个所述其他功率模块作为目标功率模块；

针对每一个目标功率模块，判断所述目标功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值是否在预设范围内；

若所述差值不在所述预设范围内，且所述差值大于所述预设范围的最大值，则以所述基准脉冲时长为调整基准，缩短所述目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长；

若所述差值不在所述预设范围内，且所述差值小于所述预设范围的最小值，则以所述基准脉冲时长为调整基准，增加所述目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述差值在所述预设范围内，则不调整所述目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，包括：

依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，采用比例-积分-微分PID控制技术，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PWM脉冲，包括：

用于开通所述功率模块的PWM脉冲或用于关断所述功率模块的PWM脉冲。

6.一种功率模块的均流装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，用于获得PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的每一个功率模块的IGBT模块的发射极与所述IGBT模块的交流输出端子之间的电压；

以及调整模块，所述调整模块包括：

计算单元，用于根据所述电压，计算所述当前脉冲时长内每一个功率模块的IGBT模块的发射极与所述IGBT模块的交流输出端子之间的平均电压；

选取单元，用于选取一个功率模块的所述平均电压为基准电压，并确定所选取的功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长为基准脉冲时长；

调整单元，用于依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长，以对所述并联的功率模块进行均流。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：

分别将每一个所述其他功率模块作为目标功率模块；

针对每一个目标功率模块，判断所述目标功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值是否在预设范围内；

若所述差值不在所述预设范围内，且所述差值大于所述预设范围的最大值，则以所述基准脉冲时长为调整基准，缩短所述目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长；

若所述差值不在所述预设范围内，且所述差值小于所述预设范围的最小值，则以所述基准脉冲时长为调整基准，增加所述目标功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：

依据所述基准脉冲时长、以及所选取的功率模块以外的其他功率模块的所述平均电压与所述基准电压的差值，采用比例-积分-微分PID控制技术，调整所述其他功率模块的下一个PWM脉冲的脉冲时长。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述PWM脉冲，包括：

用于开通所述功率模块的PWM脉冲或用于关断所述功率模块的PWM脉冲。

10.一种功率模块的均流系统，其特征在于，所述系统包括：

N个电压检测装置以及权利要求6至9任一项所述的功率模块的均流装置；

每一个所述电压检测装置，用于检测PWM脉冲的当前脉冲时长内，并联的N个功率模块中的一个功率模块的IGBT模块的发射极与所述IGBT模块的交流输出端子之间的电压，并将所述电压输出至所述均流装置。

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