JPS61264538A

JPS61264538A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPS61264538A
Application number: JP60105057A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Nagao; 長尾　勝敏
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1986-11-22
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: JPH06101159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁気記録再生装置等の磁気テープ巻取駆動系
等に利用できる動力伝達装置に関するものである。

従来の技術近年、磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと記す）は、多
機能化、低コスト化の一途をたどシ、通°常の録画再生
機能だけでなく、早送り、巻戻し再生、スロー再生、逆
再生、静止画再生機能が、高級機のみならず、普及機に
まで、採用され始めている。

以下図面を参照しながら、従来のＶＴＲの巻取駆動系に
ついて説明する。

第５図は、ＶＨ８方式ＶＴＲのテープ走行系す−ル駆動
系の平面概略図である。５１はカセットハーフで有り、
供給リール５２９巻取リール５３を内蔵している。図５
の状態は、再生モードであシ、カセットハーフ５１より
引出されたテープ６４は各走行規正ポストに巻き付き、
ビデオヘッドを有するシリンダ５６に巻きつけられ、キ
ャプスタン軸５６とピンチローラ５７の間で圧着され、
キャプスタンモータ６８からベルト６９．フライホイー
ル６０に伝達される回転トルクで一定の速度で送り出さ
れる。又、キャプスタン軸５６から送り出されたテープ
５４ａは、リールモータ６１を駆動源とし、モータプー
リ６２、アイドラ６３を介して、巻取リール台６４を、
矢印→方向に回転させ、巻取リール台６４上に嵌合した
巻取り−ル６３を回し、巻取られる。この時の巻取リー
ル台６４の回転トルクは、電気的にリールモータ６１を
制御することによシ、安定かつ、適切なトルクを保って
いる。

次に逆再生モード（再生と逆にテープを走行させ、画面
を逆に見るモード）について説明すると、再生と逆に、
キャプスタンモータ６８が回転し、キャプスタン軸６６
とピンチローラ５７の間に圧着されたテープは、破線矢
印（・・・→）の方へ送り出される。リールモータ６１
は逆方向（・・・−）に回転し、アイドラ６３は適切な
る手段を用いて、６３ａの位置に移動し、供給リール台
６５を破線矢印方向（・・・→）に回転させ、結果、供
給リール台６６上に嵌合した供給リール６２は送り出さ
れたテープ６４を巻取ることとなる。

この場合の供給リール台６５の巻取トルクは、第６図か
らもわかる様に、再生モードよシも、キャプスタン軸６
６から送り出された後の、走行距離が長く、走行負荷が
大きいことと、シリンダ５５のヘッド（図示せず）との
接触を安定かつ、十分に保つために、再生モードの巻取
リール台トルクよシも通常大きく、設定する必要が有る
。この設定も、電気的に回路を切換えて、制御する様に
している。又、テープの巻もどし、早送シモードでは、
テープ５４はカセットハーフ５１内の５４ｂ位置に巻取
られピンチローラ５７とキャプスタン軸５６の圧着を解
除した後に、リールモータ６１を高速回転で制御するこ
とによシ、アイドラ６３を経て、供給リール台６５か巻
取リール台６４を、高速回転で駆動し、テープの巻もど
し、早送シを行う。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、前記説明の様に、各モードにおける適切
なる、テープ巻取トルク、回転数の条件を、満足するた
めに、専用のり一ルモータを使用しかつ複雑な電気回路
を必要とし、コストが高くなる、信頼性の低下等の問題
点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、専用のモータの使用や、
複雑な制御回路を使用することなく機械的な、フリクシ
ラン機構や切換機構をもって同様の機能を持つものであ
シ、安価で、信頼性の高い、動力伝達装置を提供するも
のである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明の動力伝達装置は、
供給２巻取リール台に内歯歯車を形成し、それに噛合う
クラッチ歯車を持つ、フリクションクラッチユニットを
各１ケづつ、両リール台の内歯歯車にそれぞれ転接離間
自在に配置し、駆動側として、前記フリクションクラッ
チのディスク歯車に噛合い可能な歯車部と前記両リール
台外周部に転接可能なゴムアイドラ部を同軸上に形成し
た、アイドラ歯車を、両リール合間に、回動自在に配置
し、駆動源として、専用のリールモータを使用せずに、
キャプスタン駆動モータ等よシ、適切なる手段をもって
、アイドラ歯車を、駆動する様構成したものである。

作　　用本発明は上記構成によシ、両フリクションクラッチユニ
ットのクラ・ソチ歯車を適切なる手段で、両リール台の
内歯歯車と噛合せた状態で適切なる手段を用いて、アイ
ドラ歯車を、巻取リール台側に移動させた場合、巻取側
の７リクシヨンユニツトのディスク歯車とアイドラ歯車
の歯車部が、転接噛合って、適切なる手段をもって、ア
イドラ歯車に伝達された、駆動力は、巻取側のフリクシ
ョンクラッチユニットを介することによシ、巻取側のフ
リクションクラッチで設定したトルクを、巻取リール台
に伝達する。又、アイドラ歯車を、供給リール台側に移
動させた場合も、同様に、供給側の７リクシヨンクラ・
ソチで設定したトルクを、供給リール台に伝達する。し
たがって、各フリクシランクラ・ソチのトルク設定を、
任意に設定することで、供給９巻取リール台の巻取トル
クを、適切なる値にすることを可能とする。これが、Ｖ
ＴＲのリール駆動系における、録画、再生、早送シ再生
、逆再生９巻もどし再生等のモードに値する。

次に、両フリクションクラッチユニットのクラッチ歯車
を適切なる手段で、両リール台の内歯歯車と、離間させ
た状態で、アイドラ歯車を巻取リール台側へ移動した場
合は、巻取側フリクシボンクラッチユニットのディスク
歯車と、アイドラ歯車の歯車部は、噛合うことなく、ゴ
ムアイドラ部が、巻取リール台の外周部に転接し、フリ
クションクラ、ソチユニットを介することなく、アイド
ラ歯車に伝達された駆動力が、直接巻取リール台に、伝
達される。又、アイドラ歯車が、供給リール台側へ移動
し念場合は、同様にして、アイドラ歯車に伝達された駆
動力が、直接供給リール台に伝達される。これが、ＶＴ
Ｒのリール駆動系における、早送シ、巻戻しモードに値
する。以上の様に、専用のリール駆動モータや、制御回
路を、使用することなく、ＶＴＲのリール駆動系に必要
となる、巻取トルクの切換や、減速比の切換を本発明に
よシ提供できるものである。

実施例以下、本発明の実施例の動力伝達装置について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのＶ　Ｔ　ＲＩＪ−
ル駆動系の平面図（第５図の■部の拡大図）、第２図は
その中心線から巻取リール台側の断面図である。２は供
給リール台、３は巻取リール台で有シ、シャーシ１に植
設された回転支軸４，６に回転自在に取付けられており
、それぞれ、内歯歯車部２ａ、３ａを形成しである。巻
取リール台側について説明するとディスクプーリ２６は
、巻取りラッチアーム７上に植設された軸９に回転自在
に嵌合しており、ワッシャ２７とＥリング２８によシ、
スラスト方向に適切なるクリアランスを持って保持され
ている。

前記ディスクプーリ２゜６には、フリクション部材とし
て、フェルト２６が貼付けられておシ、外周部に歯車部
を形成したディスク歯車２１が回転自在に嵌合挿入され
、上部には圧縮バネ２４．スラスト受は板２３．スラス
トワッシャ２２が回転自在に挿入され、前記圧縮バネ２
４のスラスト力の受けを兼用し、かつ、前記巻取リール
台３の内歯歯車部３ａに噛合可能な歯車部を形成した、
クラッチ歯車２ｏが、前記ディスクプーリ２６の円筒部
に圧入固定されている。

上記構成により、前記ディスク歯車２１は、圧縮バネ２
４によシ、ディスクプーリ２６のフェルト２６に圧着さ
れ、フェルト２５とディスク歯車２１間の摩擦係数（μ
Ｔ）、フェルト２５の有効半径（ＲＴ）、圧縮バネ２４
のバネ圧（ＰＴ）により、決定されるフリクショントル
ク（’ｒＴ＝μＴ−ＰＴ・ＲＴ）を伝達する巻取側フリ
クションクラッチを形成する。

前記巻取りラッチアーム了は、シャーシ１上に植設され
た回動軸１１に、回動自在に取付けられ。

前記クラッチ歯車２０と前記巻取リール台３の内歯歯車
部３ａを、転接離間自在と構成しである。

又供給リール台２側においても同様の構成で、供給側＼
フリクションクラッチを形成し、供給クラッチアーム６
の回動によシフラッチ歯車１８と供給リール台２の内歯
歯車部２ａを転接離間自在と構成しである。

１２は副基板で有り、プーリ軸１７が植設されておシ、
プーリ軸１了が、両リール台の中心線上に位置する様シ
ャーシ１に固定されている。アイドラアームＡ１５とア
イドラアームＢ３７は、前記プーリ軸１７に挿入され、
アイドラアームＢ３７は、回動自在に、アイドラアーム
Ａ１ｓは、副基板１２とアイドラアームＢ３７に、上下
に適切なるクリアランスをもって、規正されかつ、アイ
ドラアームＢ３７に径方向でガイドされ、摺動自在に保
持される様、Ｅリング３８により、スラスト規正をしで
ある。又中間プーリ１４は、駆動源からのベルト伝達の
ための■ミゾと、円筒状のプーリ部を有し、前記プーリ
軸１７のＥリング３８の下に回転自在に挿入されＥリン
グ３９により、適切なるスラストを保って保持しである
。前記アイドラアームＡ１ｓの先端部には、アイドラ軸
１６が圧入固定してあり、これを中心にして、フリクシ
ョン部材として、アイドラフェルト２９が貼付けである
。

前記アイドラ軸１６には、アイドラプーリ３０が、回転
自在に挿入され、その下部には、圧縮バネ３２、スラス
トリング３３、スラストワッシャ３５が、回転自在に挿
入され、Ｅリング３４によりスラスト固定される様、構
成しである。又前記アイドラプーリ３０には、前記供給
リール台２と巻取リール台３の内歯歯車部２ａ、３ａの
外周円筒部と相対する高さに、アイドラゴムタイヤ３１
が嵌合し、又前記供給、巻取側フリクションクラッチの
ディスクギヤ１９，２１の歯車部に、相対する高さには
、噛合可能な歯車部３０　ａが形成しである。前記アイ
ドラアームＡ１５のバネ掛は部１５＆と前記アイドラア
ームＢ３７のバネ掛は部３７ａにはアイドラ圧着バネ３
６が、掛けられており、アイドラアームＡ１６が、アイ
ドラアームＢ３７に、ガイドされ、径方向に、摺動可能
と構成されているため、前記アイドラタイヤ３１は、前
記中間プーリ１４の上部円筒プーリ部に、適切なる圧着
力をもって、圧着されている。上記構成により、前記ア
イドラプーリ３ｏは、前記圧縮バネ３２により、前記ア
イドラアームＡ１ｓのアイドラフェルト２９に圧着され
、アイドラフェルト２９とアイドラブー９３０間の摩擦
係数（μ工人アイドラフェルト２９の有効半径（Ｒ工）
、圧縮バなお、各プーリの径は、下記条件を満足する様
に、任意に設定しである。

１　Ｂ＋Ｃ＋Ｆ−（Ａ＋Ｄ＋Ｅ）ｌ−Ｅ−２＝ｔ）Ｏ・
・イ１）ダＡ：リール台外径ＯＢ：リール台内歯Ｐ、Ｃ，Ｄ０Ｃ：ディスクギヤＰ、Ｃ，ＤＯＤ：クラッチギヤＰ、Ｃ，ＤａＥ：アイドラゴムタイヤ外径ＯＦ：アイドラプーリ歯車部Ｐ、Ｃ，Ｄ次に動作を説明
すると、適切なる手段（図示せず）を持って、供給クラ
ッチアーム６、巻取りラッチアーム７を回動させ、供給
、巻取側フリクションクラッチのクラッチ歯車１８　、
２０を、供給、巻取リール台２，３の内歯歯車部２ａ、
３ａに、噛合せた状態において、駆動源（図示せず第６
図のキャ＼プスタンモータ６８など）よりベルト１３を
介して中間プーリ１４が矢印（→）方向に回転すると、
アイドラフリクションクラッチのフリクショントルクに
より、アイドラアームＡ１５とアイドラアームＢ３７は
一体となって、巻取リール台３側に、プーリ軸１７を中
心に回動し、巻取側７リクシヨンクラツチのディスク歯
車２１とアイドラアームＡ１５のアイドラプーリ３０の
歯車部３０ａが噛み合う０なお〔１式〕の条件下では、
アイドラプーリ３ｏのアイドラゴムタイヤ３１と巻取リ
ール台３の内歯歯車部３ａの外周円筒部は、接触するこ
となく一定のスキマ間隔を保っている０（第２図の状態
）この状態では、ベルト１３により伝達された駆動力は中
間プーリ１４、アイドラゴムタイヤ３１、アイドラプー
リ３０の歯車部３０ａを介して、巻取側フリクションク
ラッチのディスク歯車２１に伝達され、巻取側フリクシ
ョンクラッチにより設定された、フリクションクラッチ
トルクが、クラッチ歯車２０、巻取リール台３の内歯歯
車部３ａに伝達される。又ベルト１３を介して中間プー
リ１４を、逆転（矢印・・・→方向）した場合は、アイ
ドラフリクションクラッチの７リクシヨントルクにより
、アイドラアームＡ１ｓとアイドラアームＢ３７は一体
となって、供給リール台２側に、プーリ軸１７を中心に
回動し、供給側フリクションクラッチのディスク歯車１
９とアイドラアームＡ１６のアイドラプーリ３０の歯車
部３０　ａが噛み合い、〔１式〕条件により、アイドラ
プーリ３゜のアイドラゴムタイヤ３１と供給リール台２
の内両歯車部２ａの外周円筒部は、接触することなく、
一定のスキマ間隔を保っている。

駆動力の伝達は、前記巻取側と同様であり、供給側フリ
クションクラッチによシ設定された、７リクシヨンクラ
ツチトルクが、→クラッチ歯車１８供給リール台２の内
歯歯車部２ａに伝達される。

上記動作は、矢印→回転では、ＶＴＲの、録画、再生、
早送り再生等のモードのリール巻取動作、又矢印・・・
→回転では、逆再生、巻戻し再生等のモードのリール巻
取動作で有り、供給、巻取フリクションクラッチの、各
トルクを任意に設定することにより、適切なるリール台
トルクを設定することを可能としている。又、〔１式〕
条件を、満足する範囲において、各プーリの径を変える
ことにより、中間プーリ１４から、供給リール台２、巻
取リール台３までの減速比も、自由に設定が可能で有シ
、巻取トルク、減速比など、自由度の高い、リール巻取
駆動系を形成できるものである。

次に、第３図、第４図を用いて、別の動作を説明すると
、適切なる手段（図示せず）を用いて、供給クラッチア
ーム６、巻取りラッチアーム７を回動させ、供給、巻取
フリクションクラッチのクラッチギヤ１　Ｂ　、　２０
を、供給、巻取リール台２゜３の内歯歯車部２ａ　、３
ａから、離間（〔１式〕のｔ以上離間）させた状態にお
いて、駆動源（図示せず）より、ベルト１３を介して、
中間プーリ１４が矢印（→ン方向に回転すると、前記説
明と同様に、アイドラアームＡ１５が、巻取リール台３
側に回動し、アイドラプーリ３ｏのアイドラゴムタイヤ
３１が、巻取リール台３の内歯歯車部３ａの外周円筒部
に、転接し、巻取側フリクションクラッチのディスクギ
ヤ２１とアイドラプーリ３゜の歯車部３０ａは、離間し
ている（第４図の状態）０したがって、駆動力の伝達は
、巻取側フリクションクラッチを介さず、中間プーリ１
４からアイドラプーリ３０のアイドラゴムタイヤ３１を
介して、直接巻取リール台３の内歯歯車３＆の外周円筒
面に、行なわれる。

又、中間プーリ１４を、矢印（・・・→）方向に逆転さ
せた時も同様に、供給側フリクションクラッチを介さず
、直接供給リール台２を駆動することが可能となる。上
記動作は、矢印→回転においては、ＶＴＲのテープ早送
シモードのリール巻取動作、矢印・・・→回転において
は、テープ巻戻しモードのリール巻取動作に、相当し、
〔１式〕条件内において、中間プーリ１４から、供給、
巻取リール台２，３０間の減速比を、自由に設定できる
という特徴を持フている。

発明の効果以上の様に本発明を用いれば、専用のリール駆動用のモ
ータや、複雑な電気制御回路を使用することなく、多機
能モードに適切なるテープ巻取トルクや、巻取回転数（
減速比）を、切換えることか、可能となり、コストダウ
ン、信頼性の向上等大きく改善できるもので有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＶＨ３方式ＶＴＲのリ
ール駆動系平面図、第２図はその断面図、第３図は同実
施例の要部平面図、第４図はその断面図、第６図は従来
のＶ）（Ｓ方式ＶＴＲの要部平面図である。１・・・・・・シャーシ基板、２・・・・・・供給リー
ル台、２ａ°°°・・・供給リール、台内歯歯車部、３
・・・・・・巻取リール台、３ａ・・・・・・巻取リー
ル台内歯歯車部、４，５・・・・・・リール台回転支軸
、６・・・・・・供給クラッチアーム、７・・・・・・
巻取りラッチアーム、８，９・・・・・・クラッチ軸、
１０，１１・・・・・・回動軸、１２・・・・・・副基
板、１３・・・・・・ベルト、１４・・・・・・中間プ
ーリ、１５・・・・・・アイドラアームＡ、１５ａ・・
・・・・バネ掛ケ部、１６・・・・・・アイドラ軸、１
７・・・・・・プーリ軸、１８・・・・・・クラッチ歯
車（供給側）、１９・・・・・・ディスク歯車（供給＃
）、２０・・・・・・クラッチ歯車（巻取側）、２１・
・・・・・ディスク歯車（巻取側ン、２２・・・・・・
スラストワッシャ、２３・・・・・・スラスト受は板、
２４・・・・・・圧縮バネ、２６・・・・・・７エル）
、２６・・・・・・ディスクグーす、２７・・・・・・
ワッシャ、２８・・・・・−１リング、２９・・・・・
・アイドラフェルト、３０・・・・・・アイドラプーリ
、３０ａ・・・・・・歯車部、３１・・・・・・アイド
ラゴムタイヤ、３２・・・・・・圧縮バネ、３３・・・
・・・スラストリング、３４・・・・・・・Ｅリング、
３６・・・・・・スラストワッシャ、３６・・・・・・
アイドラ圧着バネ、３７・・・・・・アイドラアームＢ
、３７ａ・・・・・・バネ掛は部、３８，３９・・・・
・・Ｅリング。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図１１／４３図第４図ぐ第５図Ｓ

Claims

【特許請求の範囲】

外形円筒状で、内面に内歯歯車を形成し、支軸に回転自
在に設けられた従動プーリと、入力歯車と出力歯車を同
軸上に配置し、両歯車間に一定のトルク伝達構成をもち
可動支軸に回転自在に設けたクラッチユニットを、前記
従動プーリの内歯歯車と、前記クラッチユニットの出力
歯車が、噛合、離間自在に配置し、前記従動プーリの外
周円筒部に相対したプーリ部と、前記クラッチユニット
の入力歯車に相対し噛合可能な歯車部を、同一軸上に形
成し可動支軸に回転自在に設けた原動プーリを、前記従
動プーリの外周円筒部と、前記クラッチユニットの入力
歯車に、転接離間自在に配置構成し、前記クラッチユニ
ットの出力歯車が、前記従動プーリの内歯歯車に転接し
た状態では、前記原動プーリの歯車部が、前記クラッチ
ユニットの入力歯車に転接し、前記クラッチユニットで
設定したトルクを前記従動プーリに伝達し、前記クラッ
チユニットの出力歯車が、前記従動プーリの内歯歯車か
ら、離間した状態では、前記原動プーリのプーリ部が前
記従動プーリの外周部に転接し、前記クラッチユニット
を介さず、直接従動プーリを駆動することを特徴とする
動力伝達装置。