JPS61262807A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブル譬コントローラをこ関する。

〔発明の概賛〕

本発明は、プログラマブル−コントローラにおいて、命
令解析、演算。通信、パルス出力処理と、入力監視、出
力、タイマ、カウンタ処理とを、それぞれ別のＯＰＵで
行なう事により、シーケンス処理を高速に行なえるよう
にしたものである。

〔従来の技術〕

従来のプログラマブル・コントローラでは、第２図で示
されるように、１つのＣＰＵが命令解析、演算、入力監
視、出力ボートへのデータ出力等のシーケンス処理を行
なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし前述
の従来技術では、次に示す問題を有する。第一の問題は
、プログラマブル・コントローラの最も束髪な作業とし
て、入力ボートの監視があるが、一つのＯＰＵでプログ
ラマブル・コントローラを構成すると、命令解析、演算
処理を行なう間、入力ボートの監視ができず、入力応答
が遅れることである。第二の問題は、入力ボートの監視
を頻繁に行なう必要があるため、命令解析。

出力ボートへのデータ出力、外部との通信、パルス出力
等のシーケンス処理が遅れることである。

そこで本発明はこのような問題点を解析するもので、そ
の目的とするところは、高速なシーケン入処理ができる
プログラマブル・コントローラを提供するところにある
。

〔問題を解決するための手段〕

本発明のプログラマブル・コンドローラバ、２個のＣＰ
Ｕを用い、第１のＯＰＵ＆こ命令解析、演算９通信、パ
ルス出力処理機能を、第２のＣＰＵに入力監視、出力、
タイマ、カウンタ処理機能を持たせ、機能の分担を行な
う事により、高速なシーケンス処理ができる事を特徴と
する。

〔実施例〕

第１図は本発明が実施されるプログラマブル・コントロ
ーラのシステムブロック図である。システムブロックは
第１０ＰＵブロツクと第２０ＰＴＪブロツクに分かれる
。第１０ＰＵブロツクは、ＯＰＵ、システムプログラム
格納メモリ（ＲＯＭ）、ユーザープログラム格納メモリ
（ＲＡＭ）＃命令解析、演算部Ｒ８−２５２０インタ７
エイス。

プログラム入力インタフエイス、パルス出力インタフエ
イス、ディスプレイインタフェイスヨリ構成され、第２
０ＰＵブロツクは、ＯＰＵ、システムプログラム格納メ
モリ（ＲＯＭ）、工１０メモリ（ＲＯＭ）、タイマ、カ
ウンタ、入力インタフエイス、出力インタフェイスから
構成される。なお第１　ＣＰＵブロックと第２０ＰＵブ
ロツクは、シリアル通信ラインで結合されている。

第６図は第１　ＣＰＨの処理フローを示すフローチャー
ト、第４図は第２０ＰＵの処理フローを示すフローチャ
ートである。第１　ＣＰＵはプログラム入力モードなら
ば、プログラムをユーザープログラム格納エリアに格納
し、ランモードならばプログラムを解析し、シーケンス
処理を行なう。プログラムの内容がパルス出力１通信関
係の命令なラバ、パルス出力インタ７エイス、ＥｔＳ−
２３２０インタフエイスを介してその内容を出力し、ま
たプログラムの内容が、入力、出力、タイマ、カウンタ
関係の命令ならばシリアル通信ラインを介して、前記命
令の内容を第２０ＰＨに転送し、実行させる。第２０Ｐ
Ｕは通常は入力監視処理のみを行ない、第１０ＰＵから
命令が転送されてきた時のみ、出力ボートへのデータ出
力、タイマ、カウンタの起動、タイマ、カウンタ、入力
ボート情報の第１０ＰＵへの転送処理を行なう。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、プログラマブル争コ
ントローラ（こ２個のＯＰＵを用い、第１のＯＰＵに命
令解析、演算１通信、パルス出力処理機能を、第２のＣ
ＰＵに入力監視、出力、タイマ、カウンタ処理機能を持
たせ、機能の分担を行なう事により、高速なシーケンス
処理が行なえる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステムブロック図、
第２図は従来技術によるプログラマブル・コントローラ
のシステムブロック図、第３図、及び第４図は、第１図
の処理フローを説明するための７０−チヤートＩＷであ
る。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２個のＣＰＵを用い、第１のＣＰＵに命令解析演
   算、通信、パルス出力処理機能を、第２のＣＰＵに入力
   監視、出力、タイマ、カウンタ処理機能を持たせ、機能
   の分担を行なっている事を特徴とするプログラマブル・
   コントローラ。