JPS61261586A - モータ式ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇呈上坐丑里圀！ 本発明は自動車のドアに用いられるドアロック装置の施
錠又は解錠操作をモータを用いて行うようにしたモータ
式のドアロック用アクチュエータに関するものである。

皿米立及± 運転席より遠隔操作によって自動車のドアロック装置を
駆動するアクチュエータとしては、ソレノイドを利用す
るものと小型直流モータを利用するものとがある。そし
て、自動車が発進したのち、車速を検出してロックされ
ていないドアを自動的にロックしようとする場合、ソレ
ノイド利用方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の
低１リアロツク用アクチユエータが望まれていた。

直流モータ利用方式では比較的小型かつ安価に構成し得
る利点があり、また、モータの高速回転を減速してドア
ロック装置を作動させるようになっている為作動音が低
い特長があるものの、手動で操作する場合にはモータが
荷重となっておおきな操作力を要すると共に減速装置が
必ず両方向伝達可能な歯車装置に限定され、全体的に小
型化にも限度があった。

また、手動操作によりロックされたドアとロックされて
いないドアとが混在するような場合、遠隔操作を行なう
ための制御システムとしては、たとえば第８図に示すよ
うな複雑で高コストのものが採用されている。すなわち
、自動車の運転席のロックノブに、をロック（ＬＫ）ま
たはアンロック（ＵＬ）に操作すると、運転席のドアラ
ッチＬｌが作動すると共にワンパルススイッチＳｏがノ
ブに、の動作方向を検出してその操作方向に対して１回
ごとに単一パルスを出力する。そのパルス出力はタイマ
一手段Ｔに入力され、たとえばアンロック操作信号Ｕに
対してはアンロックリレーＲ１に継続した信号が送られ
、各ドアロツタ用アクチュエータＡ１−　Ａｚ　　、Ａ
ｎに内蔵されたモータが各ラッチＬ！　　、Ｌ、３　、
Ｌ４をアンロックする動作に必要な時間だけリレーＲ，
を保持する。また逆に、ロックノブに、がロック（ＬＫ
）方向に操作されると、タイヤ−回路からリレーＲ２に
ロック動作に必要な時間だけ継続信号が送られる。この
ようにして、運転席のロックノブに、を上下すると、他
のドアロツタも連動して一斉に作動することになる。

しかし、このような従来のドアロック操作システムにお
いては、ワンパルススイッチＳ０、リレー駆動用タイマ
一手段Ｔ及びリレーＲ，，Ｒ，を必要とし、設備自体が
複雑で高コストになるという欠点があった。

ゞ　しようとするｐ　占 本発明は上記の点に着目し、モータと出力軸間にウオー
ム歯車装置を設けて小型化を達成し、また作動端におけ
る伝動の空振り機構を設けて手動操作を容易とすると共
に、作動端において自動的にモータを停止して手動操作
とは無関係に逆作動ができるようにしたものである。

問　占を　゛するための手 前述の目的を達成するため、本発明においては、直流モ
ータの軸に結合されたウオーム歯車装置により駆動され
る少くとも１個の駆動突起を有する出力歯車を出力軸に
対して回動自在に設け、１組の係合突起を有し該出力軸
に固定された受動板を該出力歯車に対向して設け、該駆
動突起に係合可能な被駆動端部と固定の弧状クラッチ案
内部に対する衝合感知部とを両端に有するクラッチ杆を
該出力歯車と該受動板の間において長さ方向に移動可能
でかつ該１ｍの係合突起の間に回動可能な如く該出力軸
に嵌合して該衝合感知部が該クラッチ案内部から逸脱し
たときのみ該駆動突起との係合を解くことができるよう
に設け、該クラッチ杆を該駆動突起と係合可能な状態に
復帰させるクラッチ杆付勢ばねを設け、該出力歯車の再
作動終端において作動する許容電流方向転換スイッチを
設け、該モータを該方向転換スイッチと主操作スイッチ
としての電源極性転換スイッチとを経由して直流電源に
接続するシスチムを構成した。

１隻炭 第１図は本発明において用いられるアクチュエータの蓋
体を取り外して内部機構を示す平面図、第２図は同上に
おいて蓋体を取り付けた状態の■−■煎断面断面図り、
合成樹脂で形成された本体ケース１と蓋体２内において
、−側にモータ３が設けられると共に他側に出力軸４が
回動自在に設けられる。出力軸４の外端にはスイングア
ーム５が固着される。

モータ３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設けられ、該
ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方向に設けられた
回転杆６のウオーム歯車６ａと噛合する。回転杆６には
軸方向において更にウオーム６ｂが設けられ、該ウオー
ム６ｂは上記出力軸４に対して回動可能に支持される出
力歯車７の外周面に設けられたウオーム歯車７ａに噛合
する。

従って、モータ３の正又は逆回転により、出力歯車７は
時計方向又は反時計方向に減速されつつ回転するように
構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして円形の受
動板８が連結ピン９により固着され、出力軸４と一体に
回動する。受動板８の外周部に更に扇形係合部８ａが突
設され、該扇形係合部８ａはケース本体１内の係合段部
１ａ、ｌｂ間に位置しており、該係合段部１ａ、ｌｂは
受動板８乃至スイングアーム５に対して６０″の範囲内
の回動を許容する。受動板８上において出力軸４を中間
軸としてクラッチ杆１０が該受動板８の表面における係
合突起８ｂ、８ｃ間における６０’の範囲内において回
動自在に設けられている。クラッチ杆１０の出力軸４に
対する嵌合部は長さ方向の長孔１０ａとして形成され、
従ってクラッチ杆１０は長さ方向に若干移動可能に支持
される。

クラッチ杆１０は、組立時において出力歯車７の外側に
ウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ内に位置し、そ
の−側の被駆動端部１０ｂは該環状壁７ｂの内周面に形
成された駆動突起７Ｃに係合する。クラッチ杆１０の他
側には薄肉の衝合感知部１０ｃが形成されて常時該環状
壁７ｂを越えて外へ突出するように構成され、また放射
状のばね部１０ｄおよび１０ｅが衝合感知部１０ｃの側
方に形成されている。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ。

ｌｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする弧状ク
ラッチ案内部ＩＣとその両側において連続するクラッチ
非案内部１ｄ、ｌｅが形成される。

環状壁７ｂの外側面の一部すなわち駆動突起７Ｃの位置
の外側には、ウオーム歯車７ａを欠いた部分が設けてあ
り、その両端の肩はスイッチ操作係合部７ｄ、７ｄ’を
形成している。許容電流方向転換スイッチ１３はその操
作ノブ１３ａがスイッチ操作係合部７ｄ、７ｄ’の中間
に位置するように設けられ、出力歯車７の回転作動端に
おいて電流の許容方向が転換するように動作する（第４
図）。許容電流方向転換スイッチ１３は摺動片１３ｂ、
接触板１３　Ｃｔ　１３　ｄ　、１３　ｅおよび整流子
１３ｆ、１３ｇで構成され、いづれか一方向のみに電流
を通すことができるようになっていて、モータ３への通
電方向を決定する。そして、このようなモータ３と方向
転換スイッチ１３の組合せに対して電源極性転換スイッ
チ１２を経て直流電源Ｅが接続されている。

上記構成において、第５図（イ）の状態よりモータ３の
駆動により出力歯車７が時計方向に回動するとその駆動
突起７Ｃがクラッチ杆１０の被駆動端部１０ｂに係合し
て該クラッチ杆１０を回動させ、この際に衝合感知部１
０ｃが弧状クラッチ案内部ＩＣに当接するのでこの係合
を保持しつつ回転を継続しく第５図（ロ））、この際に
クラッチ杆１０のばね部１０ｄは受動板８の係合突起８
ｄに衝合して押曲げられながら、受動板８乃至スイング
アーム５を作動端Ｕより作動端■まで回動する（第５図
（ハ））。

即ち、作動端Ｕ、Ｖでクラッチ杆１０の衝合感知部１０
ｃが前記弧状クラッチ案内部ＩＣを外れるようにクラッ
チ非案内部１　ｄ　＊　１　ｅが形成されているので、
出力歯車７の駆動突起７Ｃがクラッチ杆１０を長孔１０
ａを介して長さ方向に駆動し、その結果駆動突起７ｃと
の係合が外れるが、それまで押曲げられていたばね部１
０ｄが開放さて元の状態に復帰しようとするから、クラ
ッチ杆１０は反時計方向に押戻され、衝合感知部１０ｃ
が再び弧状クラッチ案内部１ｃに当接すると共に被駆動
端部１０ｂは駆動突起７ｃの後方に位置するに至る（第
５図（ニ））。

このとき出力歯車７のスイッチ操作係合部７ｄが方向転
換スイッチ１３の操作ノブ１３ａを押して摺動片１３ｂ
を右方向に滑らせ、その結果電源Ｅの極性と方向転換ス
イッチ１３の許容電流方向とが互に逆となるので、モー
タは電流が流れなくなって停止する（第４図（ロ）＝（
ハ））。この状態では、手動操作によってスイングアー
ム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動かすことのでき
るもので、この場合には前記したのとは逆に受動板８の
係合突起８ｂがばね部１０ｄを押してクラッチ杆ＩＯを
駆動し、クラッチ杆１０はその衝合感知部１０ｃが弧状
クラッチ案内部１ｃに当接したまま、はぼ第５図（ロ）
の状態まで出力歯車７と無関係に復帰できる。

また第５図（ニ）の状態で電源極性転換スイソチ１２を
転換すると、モータ３は逆方向の電流によって（第４図
（ハ））逆回転し、方向転換スイッチ１３を以前の状態
に維持したまま出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動
突起７Ｃが被駆動端部１０ｂに係合してクラッチ杆１０
を反時計方向に回動する。ばね部１０ｅが係合突起８Ｃ
に衝合して押曲げられるが、結局クラッチ杆ＩＯによっ
て受動板８乃至スイングアーム５は作動端Ｖから作動端
Ｕまで回転することになる。

作動＠Ｕでは、同様にしてスイッチ操作係合部７ｄ’が
方向転換スイッチ１３の操作ノブ１３ａを押し、モータ
３を停止させる。

第６図には、前例に示した構造のクラッチ杆１０に代え
て、出力軸４との間に設けたばねｌｉｄによって被駆動
端部１１ｂの方向に常時付勢されているクラッチ杆１１
を用いたものを示す。この例のアクチュエータの各部分
の記号およびその作動は前例と殆ど同様である。

第７図は、以上説明したモータ式のドアロック用アクチ
ュエータを自動車に組み込んだ状態を示す。運転席のド
アラッチＬ１はロックノブに１により操作されるが、ロ
ックノブに、の動きに運転席のアクチュエータ操作スイ
ッチＳは連動している。アクチュエータ操作スイッチＳ
は電源極性転換スイッチであって、電池Ｅから供給され
る直流の極性を逆転できるようになっている。

今、ロックノブに１をロック側に動かすと、助手席およ
び後部座席の各アクチュエータＢ、Ｃ。

Ｄに閉方向の電流が送られる。このとき各アクチュエー
タの許容電流方向転換スイッチ１３は、すべて閉方向に
入っているからモータ３が閉方向に駆動されてそれぞれ
のドアラッチＬｚ　　、Ｌ、、　　、Ｌｍをロック方向
に動かす。各アクチュエータではそれぞれ作動端におい
て電流方向転換スイッチ１３が働き、電流の許容方向が
逆転してモータ３が停止する。このとき、アクチュエー
タのクラッチは外れているから、出力軸４は回動可能と
なり、ロックノブに２　、に、、に、を操作してドアラ
ッチＬｚ　　、Ｌ：ｌ　　、Ｌ４を外・すことは自由に
できる。

この状態で運転席のロックノブに、をアンロック側に動
かすと、アクチュエータ操作スイッチＳにより電源極性
が転換し、各アクチュエータには逆方向の電流が供給さ
れる。このとき、ロックされていたドアではアクチュエ
ータが働いてドアラッチをアンロックすると共にロック
ノブが押上げられる。また、すでにアンロックされてい
てドアでも、アクチュエータの出力歯車７が出力軸４と
無関係に回動し、いづれの場合でも、開方向の作動端に
おいて電流方向転換スイッチ１３が作動してモータが停
止する。

光豆ｑ塾来 本発明のモータ式ドアロックシステムは、前述のような
特殊なモータ式のドアロック用アクチュエータを使用し
、これを簡単な構造の電源極性転換スイッチによって操
作しようとするものであり、タイマやリレーなどの特殊
な部品は一切不要となるため、故障に強く経済性の高い
ドアロックシステムが実現できたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明において使用するアクチュエータの例の
内部機構を示す平面図、第２図は同上のＩ−Ｉ線断面図
、第３図はその前面図、第４図（イ）（ロ）（ハ）はス
イッチの構成および回路並びに作動状態の説明図、第５
図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）はクラッチ杆の作動状態図
、第６図は別なアクチュエータの構造図、第７図は本発
明のシステムの構成図、第８図は従来のドアロックシス
テムの構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流モータの軸に結合されたウォーム歯車装置により駆
   動される少くとも１個の駆動突起を有する出力歯車を出
   力軸に対して回動自在に設け、１組の係合突起を有し該
   出力軸に固定された受動板を該出力歯車に対向して設け
   、該駆動突起に係合可能な被駆動端部と固定の弧状クラ
   ッチ案内部に対する衝合感知部とを両端に有するクラッ
   チ杆を該出力歯車と該受動板の間において長さ方向に移
   動可能でかつ該１組の係合突起の間に回動可能な如く該
   出力軸に嵌合して該衝合感知部が該クラッチ案内部から
   逸脱したときのみ該駆動突起との係合を解くことができ
   るように設け、該クラッチ杆を該駆動突起と係合可能な
   状態に復帰させるクラッチ杆付勢ばねを設け、該出力歯
   車の両作動終端において作動する許容電流方向転換スイ
   ッチを設け、該モータを該方向転換スイッチと主操作ス
   イッチとしての電源極性転換スイッチとを経由して直流
   電源に接続したことを特徴とするモータ式ドアロックシ
   ステム。