JPS61261587A - モータ式のドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロック装置の施
錠又は解錠操作をモータを用いて行うようにしたモータ
式のドアロックアクチュエータに関するものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によって自動車のドアロック装置を
駆動するアクチュエータとしては、ソレノイドを利用す
るものと小型直流モータを利用するものとがある。そし
て、自動車が発進したのち、車速を検出してロックされ
ていないドアを自動的にロックしようとする場合、ソレ
ノイド利用方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の
低いドアロック用アクチュエータが望まれていた。

直流モータ利用方式では比較的小型かつ安価に構成し得
る利点があり、また、モータの高速回転を減速してドア
ロック装置を作動させるようになっている為作動音が低
い特長があるものの、手動で操作する場合にはモータが
荷重となって大きな操作力を要すると共に減速装置は必
ず両方向伝達可能な歯車装置に限定され、全体的に小型
化にも限度があった。

また、手動操作によりロックされたドアとロックされて
いないドアとが混在するような場合、遠隔操作を行なう
ための制御システムとしては、たとえば第１０図に示す
ような複雑で高コストのものが採用されている。すなわ
ち、自動車の運転席のロックノブに１をロック（ＬＫ）
またはアンロック（Ｕ　Ｌ）に操作すると、運転席のド
アラッチＬ１が作動すると共にワンパルススイッチＳｏ
がノブＫｌ−の動作方向を検出してその操作方向に対し
て１回ごとに単一パルスを出力する。そのパルス出力は
タイマ一手段Ｔに入力され、たとえばアンロック操作信
号Ｕに対してはアンロックリレーＲ１に継続した信号が
送られ、各ドアロック用アクチュエータＡ１　、Ａ２　
　ｓ　Ａ３に内蔵されたモータが各ラッチＬ２　　、Ｌ
３　　、Ｌ４をアンロックする動作に必要な時間だけリ
レーＲ１を保持する。また逆に、ロックノブＫｌがロッ
ク（ＬＫ）方向に操作されると、タイマー回路からリレ
ーＲ２にロック動作に必要な時間だけ継続信号が送られ
る。

このようにして、運転席のロックノブに１を上下すると
、他のドアロックも連動して一斉に作動することになる
。

しかし、このような従来のドアロック操作システムにお
いては、ワンパルススィッチ３０％リレー駆動用タイマ
一手段ＴおよびリレーＲ１，Ｒ２を必要とし、設備自体
が複雑で高コストになるという欠点があった。

解決しようとする問題点 本発明は上記の点に着目し、モータと出力ロッドの間に
減速機構を設けて小型化し、また作動端における伝導の
空振り機構を設けて手動操作を容易にすると共に、作動
端において自動的にモータを停止して手動操作とは無関
係に逆作動ができるようにしたものである。

問題点を解決するための手段 前述の目的を達成するため、本発明においては、直流モ
ータの軸に結合した減速ギヤ機構により直線的に駆動さ
れる出力部材を設け、１組の対向した係合部を備えた出
力ロッドを該出力部材の移動方向と平行に設け、該出力
部材に係合可能な被駆動突部を有するクラッチ部材を咳
係合部間において該出力部材に対して接離移動可能であ
るがクラッチ案内部から逸脱したときのみ該出力部材と
該被駆動突部との係合を解くことができるように該出力
ロッドに嵌合して設け、また該クラッチ部材を該出力部
材と係合可能な位置に向って付勢するためのばねを設け
、該出力部材の両作動終端において作動する許容電流方
向転換スイッチを設け、該モータを該電流方向転換スイ
ッチと主操作スイッチとしての電源極性転換スイッチと
を経由して直流電源に接続するシステムを構成した。

実施例 第１図は本発明において用いられるアクチュエータの蓋
を外して内部機構を示した図、第２図はその蓋を取りつ
けた状態のＩ−Ｉ線断面図であり、第３図はそのクラッ
チ部分の斜視図である。アクチュエータＡは合成樹脂で
形成された本体ケースと蓋２の内に、−側にモータ３が
設けであると共に他側に出力ロット４が軸方向に摺動自
在に設けである。出力ロット４と本体ケース１との間に
はダストカバー５が設けられている。

モータ３の回転軸３ａには小歯車３ｂが設けられ、回転
杆６に設けられた大歯車６ａと噛合している６回転杆６
の周に形成されたねじ６ｂに対して雌ねじを有する出力
部材７が滑動可能に嵌合している。ここで出力ロット４
と回転杆６とは平行に設けられているので、回転杆６が
モータ３の正又は逆回転に従って回転すると、出力部材
７は出力ロット４と平行に右又は左に移動することにな
る。

出力ロット４の基端に設けられた受動体８は、本体ケー
ス１の底面に設けられたガイド溝１ａに一部が嵌合した
まま左右に摺動し得るようになっており、その左右両側
に１組の係合部８ａおよび８ｂが形成され、これら係合
部８ａと８ｂの間は梁部８ｃを形成している。クラッチ
部材９は梁部８Ｃに跨がるように係合部８ａと８ｂの中
間に嵌合しているが、クラッチ部材９の両脚９ａおよび
９ｂの間隔は梁部８ｃの横幅より広くなっていて、出力
ロット４および受動体８の移動方向と直角方向に、すな
わち出力部材７に向って接離移動ができるように構成さ
れている。また、クラッチ部材９の脚９ａと梁部８ｃと
の間に、ばね１０が設けられていて、クラッチ部材９を
常時出力部材７の方へ付勢している。

クラッチ部材９には出力部材７の駆動突起７ａと係合可
能な被駆動突部９ｃが設けてあり、ばね１０が押し縮め
られてクラッチ部材９が後退する・ときは被駆動突部９
ｃは駆動突起７ａとの係合から解放される。またクラッ
チ部材９は、後脚９ｂが本体ケース１の側壁に形成され
たクラッチ案内部１ｂに接しているときは後退できない
が、クラッチ案内部１ｂから左または右に外れると、後
退できる余裕のあるクラッチ非案内部１ｃまたは１ｄに
進展することとなり、クラッチ部材９は後退することに
よって出力部材７の係合が解けることになる。また、ｌ
ｌａ、ｌｌｂはダンパである。

出力部材７の下面には、許容電流方向転換スイッチ１３
の部品を構成する摺動片１３ａが取り付けである。また
出力部材７の下面に対向して、本体ケース１の底面上に
は接崩板１３ｂ、１３ｃおよび１３ｄを設けたスイッチ
基板１３ｅが取りつけである。またこれら接燗板１３ｂ
、１３ｃおよび１３ｄの間には整流子１３ｆ、１３ｇが
接続されていて、摺動片１３ａが接崩板の上を摺動する
ことにより、作動端でいづれか一方向のみに電流を通す
ことが可能となるように構成されている。

このように構成された許容電流方向転換スイッチ１３は
、第４図に示すように、モータ３と直列に結ばれ、ドア
ロック操作ノブに１と連動している電源極性転換スイッ
チ１２を経て、直流電源Ｅに接続されている。

上記構成のアクチェエータは、第５図（イ）の状態でモ
ータ３が駆動して出力部材７が左方向に移動すると、駆
動突起７ａが被駆動突部９ｃに係合して出力部材９を左
方に移動させる。その際、出力部材９の後脚９ｂはクラ
ッチ案内部１ｂのために後退できないから駆動突起７ａ
との係合を保持したまま移動し、受動体８の係合部８ａ
を押して受動体８と共に出力ロット４を左方に移動させ
る（第５図（ロ））。

クラッチ部材９が受動体８と共に左端に到達すると、受
動体８はダンパｌｌａに押しつけられるが、出力部材７
はなお左方に進もうとするから、駆動突起７ａが被駆動
突部９Ｃを押す。このときクラッチ部材９の後脚９ｂは
クラッチ案内部１ｂから脱してクラッチ非案内部１ｃに
あるので、クラッチ部材９は駆動突起７ａに押されて後
退し、駆動突起７Ｃは被駆動突部９−　ｃを越えて更に
左方へ進む。この際クラッチ部材９はぼね工０に押し戻
されるから、被駆動突部９Ｃが駆動突起７ａの右側の係
合位置に進出する（第５図（ハ））。

このとき、許容電流方向転換スイッチ１３の摺動片１３
ａがモータ３への通電を阻止するように働いて、モータ
３が停止すると共に出力部材７も左端位置で停止する。

この状態では、手動操作によって出力ロット４及び受動
体８を左端から右端で自由に動かすことができる。

また、第５図（ハ）の状態で、第４図に示すように、運
転席のロック操作ノブＫｌを動かして電源極性転換スイ
ッチ１２を操作すると、電源極性が逆転するから電流方
向転換スイッチ１３を通ってモータ３には逆方向に電流
が流れ、モータ３が逆転して出力部材７は右方向に移動
する。その際、クラッチ部材９が左端位置にあれば、受
動体８および出力ロソド４は共に右方に駆動されるが、
すでに手動によってこれらが右端にあるときは、出力部
材７はこれらに無関係に右端迄移動し、いづれの場合で
もクラッチ部材９を押し退けて通過したのちに電流方向
転換スイッチ１３の作動によって停止する。

第６図には、クラッチ部材９とばね１０の組合せの代り
に用いて全く同様に機能する、弾性の合成樹脂で一体に
成形されたクラッチ部材１５を示す。外形は前例のクラ
ッチ部材９と殆んど同様であるが、ばね１０が設けてあ
った位置に板状のばね体１５ａが一体に設けられている
点が異なる。

第７図には、別な形状のクラッチ部材１９とばね２０ａ
、２０ｂを用いたアクチュエータの例を示す。ここでは
、クラッチ部材１９は受動体１８の係合部１８ａと１８
ｂの間で左右方向にも移動可能であるように、梁部１８
ｃの長さは前例における梁部８Ｃの長さよりも長目に形
成されている。

そしてクラッチ部材１９と左方の係合部１８ａおよび右
方の係合部１８ｂとの間に、それぞればね２０ａおよび
２０ｂが設けられている。

このように設けられたクラッチ部材１９は、たとえば出
力部材７によって右方向に押されて第７図（イ）のよう
に右端まで移動したときは、ばね２０ｂが圧縮されてい
て、受動体１８の係合部１８ｂに接近している。そして
右端においてはクラッチ非案内部ｌｄ内で駆動突起７ａ
によって下方押し退けられるが、駆動突起７ａが通り過
ぎたのちにばばね２０ｂの反撥力によって左方へ押し戻
されることとなり、再びクラッチ案内部１ｂの上へ乗り
上げる。こうしてクラッチ部材１９がクラッチ案内部１
ｂの位置に復帰したのちは、前例と同様に、手動操作に
より出力ロット４および受動体１８を自由に移動させる
ことができる。

さらに、第８図には、クラッチ部材１９とばね２０ａお
よび２０ｂとの組合せの代りに用いて全く同様に機能す
る、弾性の合成樹脂で一体に成形されたクラッチ部材２
５を示す。外形は前例のクラッチ部材１９と殆ど同様で
あるが、ばね２０ａ、および２０ｂが設けてあった位置
に板状のばね体２５ａおよび２５ｂが一体に設けられて
いる点が異なる。

以上説明したようなモータ式のドアロツタ用アクチュエ
ータを自動車に組み込んだ状態を第９図に示す。運転席
のドアラッチＬ１はロックノブに１により操作されるが
、ロックノブに１の動きに運転席のアクチュエータ操作
スイッチＳは連動している。アクチュエータ操作スイッ
チＳは電源極性転換スイッチであって、電池Ｅから供給
される直流の極性を逆転できるようになっている。

今、ロックノブに１をロック側に動かすと、助手席およ
び後部座席の各アクチュエータＢ、Ｃ。

Ｄに閉方向の電流が送られる。このとき各アクチュエー
タの許容電流方向転換スイッチ１３はすべて閉方向に入
っているから、モータ３が閉方向に駆動されてそれぞれ
のドアラッチＬ２．Ｌ３．Ｌ、をロック方向に動かす。

各アクチュエータではそれぞれ作動端において電流方向
転換スイッチ１３が働き、電流の許容方向が逆転してモ
ータ３が停止する。このとき、アクチュエータのクラッ
チは外れているから、出力ロットは移動可能となり、ロ
ックノブに２　　、に３　　、に４を操作してそれぞれ
ドアラッチＬｒ　、’　Ｌ３　、Ｌ４を外すことは自由
にできる。

この状態で運転席のロックノブに１をアンロック側に動
かすと、アクチュエータ操作スイッチＳにより電源極性
が転換し、各アクチュエータには逆方向の電流が供給さ
れる。このとき、ロックされていたドアではアクチュエ
ータが働いてドアラッチをアンロックすると共にロック
ノブが押上げられる。また、すでにアンロックされてい
たドアでも、アクチュエータの出力部材は出力ロッドの
位置と無関係に移動し、いづれの場合でも、開方向の作
動端において電流方向転換スイッチ１３が作動してモー
タ３が停止する。

発明の効果 一本発明のモータ式のドアロックシステムは、前述のよ
うな特殊なモータ式のドアロツタ用アクチュエータを使
用しＪこれを簡単な構造な電源極性転換スイッチによっ
て操作しようとするものであり、タイマやリレーなどの
特殊な部品は一切不要となるため、故障に強く経済性の
高いドアロックシステムが実現できたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明において使用するアクチュエータの例の
機構を示す説明図、第２図はそのＩ−Ｉ線断面図、第３
図はその出力ロットおよびクラッチ部材の部品の斜視図
、第４図はスイッチの構成および回路の説明図Ｊ第５図
（イ）（ロ）（ハ）はクラッチ部材の作動状態図、第６
図は別な形状のクラッチ部材の斜視図、第７図（イ）（
ロ）はまた異なる作動機構を持つクラッチ部材の例の作
動状態図、第８図は第７図の例の作動機構を持つ別な形
状のクラッチ部材の斜視図、第９図は本発明のシステム
の構成図、第１０図は従来のドアロツタシステムの構成
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流モータの軸に結合した減速ギヤ機構により直線的に
   駆動される出力部材を設け、１組の対向した係合部を備
   えた出力ロッドを該出力部材の移動方向と平行に設け、
   該出力部材に係合可能な被駆動突部を有するクラッチ部
   材を該係合部間において該出力部材に対して接離移動可
   能であるがクラッチ案内部から逸脱したときのみ該出力
   部材と該被駆動突部との係合を解くことができるように
   該出力ロッドに嵌合して設け、また該クラッチ部材を該
   出力部材と係合可能な位置に向って付勢するためのばね
   を設け、該出力部材の両作動終端において作動する許容
   電流方向転換スイッチを設け、該モータを該電流方向転
   換スイッチと主操作スイッチとしての電源極性転換スイ
   ッチとを経由して直流電源と接続したことを特徴とする
   モータ式のドアロックシステム。