JPS61254770A - ドアロツク操作用アクチユエ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロック装置の施
錠又は解錠操作をモーターを用いて行うようにしたドア
ロック用アクチュエーターに関するものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によって自動車のドアロック装置を
駆動するアクチュエーターとしては、ソレノイドを利用
するものと小型直流モーターを利用するものとがある。

そして、自動車が発進したのち、車速を検出してロック
されていないドアを自動的にロックしようとする場合、
ソレノイド利用方式は大きな衝撃音を発するため、作動
音の低いドアロック用アクチュエーターが望まれていた
。

直流モータ利用方式では比較的小型かつ安価に構成し得
る利点があり、また、モーターの高速回転を減速してド
アロック装置を作動させるようになっている為作動音が
低い特長があるものの、手動で操作する場合にはモータ
ーが荷重となって大きな操作力を要すると共に減速装置
は必ず両方向伝達可能な歯車装置に限定され、全体的に
小型化にも限度があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は上記した点に着目し、モーターと出力軸間の伝
動機構としてウオーム歯車装置を設けて小型化を達成し
、また作動端における伝動の空振り機構を設けて手動操
作を容易としたものである。

問題力を解ンするための手段 上記の目的を達成するため、本発明においては、出力軸
と同軸上において該出力軸に対して回動自在に配設され
て少なくとも１個の駆動突起を有する出力歯車を設け、
モーターと該出力歯車をウオーム歯車装置により連結し
、該出力歯車に対向する受動板を該出力軸に固定して設
け、該出力歯車と該受動板間においてクラッチ杆をその
長さ方向に移動可能かつ該受動板に対して所定範囲回動
可能な如く該出力軸に嵌合して設け、該クラッチ杆には
一端に該駆動突起に対する被駆動端部をまた他端に固定
の弧状クラッチ案内部に対する衝合感知部を形成し、該
衝合感知部が該弧状クラッチ案内部に当接している状態
において該駆動突起と該被駆動端部が係合する構成を採
用した。

実施例 第１図は蓋体を取り外して内部機構を示す平面図、第２
図は同上において蓋体を取り付けた状態のＩｆ−ＩＩ線
断面図であり、合成樹脂材で形成された本体ケース１と
蓋体２内において、−例にモーター３が設けられると共
に他側に出力軸４が回動自在に設けられる。出力軸４の
外端にはスイングアーム５が固着される。

モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設けられ、
該ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方向に設けられ
た回転杆６のウオーム歯車６ａと噛合する。回転杆６に
は軸方向において更にウオーム６ｂが設けられ、該ウオ
ーム６ｂは上記出力軸４に対して回動可能に支持される
出力歯車７の外周面に設けられたウオーム歯車７ａに噛
合する。

従って、モーター３の正又は逆回転により、出力歯車７
は時計方向又は反時計方向に減速されっつ回転するよう
に構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして円形の受
動板８が連結ピン９により固着され、出力軸４と一体に
回動する。受動板８の外周部に更に扇形係合部８ａが突
設され、該扇形４Ｎ−合部８ａはケース本体１内の係合
段部１ａ、ｌｂ間に位置しており、該係合段部１ａ、ｌ
ｂは受動板８乃至スイングアーム５に対して６０°の範
囲内の回動を許容する。受動板８上において出力軸４を
中心軸としてクラッチ杆１０が該受動板８の表面におけ
る係合突起８ｂ、８Ｃ間における６０°の範囲内におい
て回動自在に設けられている。クラッチ杆１０の出力軸
４に対する嵌合部は長さ方向の長孔１０ａとして形成さ
れ、従ってクラッチ杆１０は長さ方向に若干移動可能に
支持される。

クラッチ杆１０は、組立時において出力歯車７の外側に
ウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ内に位置し、そ
の−例の被駆動端部１０ｂは該環状壁７ｂの内周面に等
間隔を存して形成された３個の駆動突起７ｃ、７ｄ、７
ｅと択一的に係合する。クラッチ杆１０の他側には薄肉
の衝合感知部１０ｃが形成されて常時該環状壁７ｂを越
えて外へ突出すると共に被駆動端部１０ｂと同様な形状
の案内段部１０ｄが該環状壁７ｂの内側に位置するよう
に構成されている。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ。

１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする弧状ク
ラッチ案内部１ｃとその両側において連続するクラッチ
非案内部１ｄ、ｌｅが形成される。

上記構成において、第４図（イ）の状態よりモーター３
の駆動により出力歯車７が時計方向に回動するとその駆
動突起７ｃがクラッチ杆１０の被駆動端部１０ｂに係合
して該クラッチ杆１０を回動させ、この際に衝合感知部
１０ｃが弧状クラッチ案内部１ｃに当接するのでこの係
合を保持しつつ回転を継続しく第４図（ロ））、この際
にクラッチ杆１０は受動板８の係合突起８ｂに衝合し、
受動板８乃至スイングアーム５を作動端Ｕより作動端■
まで回転する（第４図（ハ））。

即ち、作動端Ｕ、Ｖでクラッチ杆１０の衝合感知部１０
ｃが前記弧状クラッチ案内部ＩＣを外れるようにクラッ
チ非案内部１ｄ、ｌｅが形成されているので、出力歯車
７の駆動突起７Ｃがクラッチ杆１０を長孔１０ａを介し
て長さ方向に駆動し、駆動突起７ｃとの係合が外れて案
内段部１０ｄが環状壁７ｂに接する（第４図（ニ））。

この状態でモーターの電源を遮断してモーターの動作を
停止すれば、手動操作によってスイングアーム５乃至受
動板８を作動端ＶよりＵへ動かすことができるもので、
この場合には前記したのとは逆に受動板８の係合突起８
ｂがクラッチ杆１０に衝合してこれを駆動し、クラッチ
杆１０はその衝合感知部１０ｃが壁部材１′の弧状クラ
ッチ案内部ＩＣに当接することにより軸中心方向に押し
上げられ、はぼ第４図（ロ）の状態まで出力歯車７と無
関係に復帰できる。

また第４図（ニ）の状態でモーターを逆転させると、出
力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起７ｅが案内段
部１０ｄに係合してクラッチ杆１０を反時計方向に回動
させるので、衝合感知部１０ｃが弧状クラッチ案内部１
ｃに当接することにより軸中心方向に押し上げられる。

その結果駆動突起７ｅは案内段部１０ｄとの係合が解け
るが、代りに駆動突起７ｄが被駆動端部１０ｂと係合す
るに至るから、クラッチ杆１０は更に反時計方向に回動
し、受動板８の係合突起８Ｃに衝合して受動板８乃至ス
イングアーム５を作動端■から作動端Ｕまで回転させる
ことになる。

発明の効果 本発明は上記した如くに、出力軸と同軸上において該出
力軸に対して回動自在に配設されて少なくとも１個の駆
動突起を有する出力歯車を設け、モーターと該出力歯車
をウオーム歯車装置により連結し、該出力歯車に対向す
る受動板を該出力軸に固定して設け、該出力歯車と該受
動板間において該出力軸によりクラッチ杆をその軸方向
に移動可能にして該受動板に対して所定範囲回動可能な
如くに設け、該クラッチ杆に対して一端において該駆動
突起に対する被駆動端部と他端において固定の弧状クラ
ッチ案内部に対する衝合感知部とを設け、該クラッチ杆
において該衝合感知部が該弧状クラッチ案内部に当接し
ている状態においてのみ該駆動突起と該被駆動端部が係
合するようにして成るものであるから、モーターからの
動力の伝達機構を小型化することにより全体の構造を小
型にすることができ、また出力歯車と出力軸との間にク
ラッチ機構を設は空振りさせるので手動によっても容易
に操作することができる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は内部機構を示す平面図、第２図は同上のｎ−ｎ
線断面図、第３図は背面図、第４図（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）はクラッチ杆の作動状態図である。 特許出願人　　　　　国産金属工業株式会社第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出力軸と同軸上において該出力軸に対して回動自在に配
   設されて少なくとも１個の駆動突起を有する出力歯車を
   設け、モーターと該出力歯車をウォーム歯車装置により
   連結し、該出力歯車に対向する受動板を該出力軸に固定
   して設け、該出力歯車と該受動板間においてクラッチ杆
   をその長さ方向に移動可能かつ該受動板に対して所定範
   囲回動可能な如く該出力軸に嵌合して設け、該クラッチ
   杆は一端に該駆動突起に係合しうる被駆動端部をまた他
   端に固定の弧状クラッチ案内部に対する衝合感知部を形
   成し、該衝合感知部が該弧状クラッチ案内部に当接して
   いる状態において該駆動突起と該被駆動端部が係合する
   ように構成されたことを特徴とするドアロック操作用ア
   クチュエーター。